CN112846699A - 一种可控出钉数量的自动送钉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及送钉机技术领域，且公开了一种可控出钉数量的自动送钉机，包括外壳组件、进料组件、分料组件、挡料组件、推料组件和送钉管；所述外壳组件包括板体一、板体二、板体三、板体四、防护板、板体五和板体六，所述板体一的两侧壁均设置有所述板体二，两个所述板体二的相向侧设置有所述板体四，所述板体二的顶部设置有所述板体五；通过分料滑块移动到第一孔位，进料滑块分料掉落到第一孔，进料滑块回位同时分料滑块移动到第二孔位以此类推分钉八次完成(进料速度高达0.2秒/颗)，分料滑块向前推动抽开挡板八颗螺钉掉入推料滑块内再继续进料，同时推料滑块将螺钉掉入送钉管并回位等待命令把螺钉供给到外围设备。

Description

一种可控出钉数量的自动送钉机

技术领域

本发明涉及送钉机技术领域，具体为一种可控出钉数量的自动送钉机。

背景技术

现有的超过四颗螺丝以上的自动锁螺丝机设备都采用的是多台一出二和一出四结合实现螺丝供给，这样大大增加了设备的体积占地面积广，狭窄的地方不能完美的配合作业，同时增加高额的成本，另一方面在添加螺钉时使用者需要添加多台的螺钉，耗费了大量时间从而影响到生成效率。考虑到以上的缺点，项目团队经过长时间的专研终于设计出供给多颗螺钉的优质设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可控出钉数量的自动送钉机，具备可控制出钉数量的优点，解决了生产效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控出钉数量的自动送钉机，包括外壳组件、进料组件、分料组件、挡料组件、推料组件和送钉管；

所述外壳组件包括板体一、板体二、板体三、板体四、防护板、板体五和板体六，所述板体一的两侧壁均设置有所述板体二，两个所述板体二的相向侧设置有所述板体四，所述板体二的顶部设置有所述板体五，所述板体二的前表面设置有所述防护板，所述板体一的前表面靠近所述板体四的后表面设置有所述板体三，所述板体五与所述板体四之间设置有所述板体六，所述板体六的一侧设置有所述进料组件；

所述分料组件包括电机、分料滑块、滑槽三、连接块二和螺杆，所述板体二的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴连接所述螺杆，所述螺杆位于两个所述板体二之间，所述螺杆的外侧壁螺接有所述分料滑块，所述板体四上开设有所述滑槽三，所述分料滑块的底部设置有所述连接块二，所述连接块二与所述滑槽三滑动连接，所述板体二的另一侧设置有所述挡料组件和所述推料组件，所述电机与外部电源电性连接，所述分料滑块的前表面开设有八个通孔；

所述推料组件包括推料滑块、气缸三和连接块三，所述板体二的另一侧设置有所述气缸三，所述气缸三的输出轴连接所述连接块三，所述连接块三连接所述推料滑块，所述推料滑块与所述板体三滑动连接，所述推料滑块位于所述分料滑块的后方，所述气缸三与外部电源电性连接，所述推料滑块的前表面设置有八个所述送钉管。

优选的，所述进料组件包括进料滑块、气缸一、连接块一、滑槽二、限位块和杆体，所述板体六的另一侧滑动连接有所述进料滑块，所述进料滑块的底部连接所述连接块一，所述板体四上开设有所述滑槽二，所述连接块一与所述滑槽二滑动连接，所述气缸一的输出轴连接所述连接块一，所述气缸一与外部电源电性连接，所述防护板的前表面开设有限位槽，所述进料滑块的一侧靠近所述板体六设置有所述限位块，所述限位块的前表面设置有所述杆体，所述杆体与所述限位槽滑动连接，所述板体五的顶部开设有凹槽。

优选的，所述限位槽为L形状。

优选的，所述限位块的顶部开设有圆弧槽。

优选的，所述挡料组件包括气缸二和挡板，所述气缸二的输出轴连接所述挡板，所述挡板位于所述分料滑块的后方。

优选的，所述板体三上开设有滑槽一，所述推料滑块与所述滑槽一滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可控出钉数量的自动送钉机，具备以下有益效果：

1、该可控出钉数量的自动送钉机，通过分料滑块移动到第一孔位，进料滑块分料掉落到第一孔，进料滑块回位同时分料滑块移动到第二孔位以此类推分钉八次完成(进料速度高达0.2秒/颗)，分料滑块向前推动抽开挡板八颗螺钉掉入推料滑块内再继续进料，同时推料滑块将螺钉掉入送钉管并回位等待命令把螺钉供给到外围设备；此设备可储料三层共24颗螺钉，并且每层动作互不干涉因此能把工作效率提升到最大化。

2、采用涡轮旋转配合直震轨道上料，最上层拨料式结构进料，中层采用电机驱动分料滑块逐步推进取料以及储存，下层推料滑块把螺钉推入到送钉管中，并且可起到储存和把螺钉送出同时进行的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图。

图中：1、外壳组件；11、板体一；12、板体二；13、板体三；131、滑槽一；14、板体四；15、防护板；151、限位槽；16、板体五；161、凹槽； 17、板体六；2、进料组件；21、进料滑块；22、气缸一；23、连接块一；24、滑槽二；25、限位块；26、杆体；3、分料组件；31、电机；32、分料滑块； 33、滑槽三；34、连接块二；35、螺杆；4、挡料组件；41、气缸二；42、挡板；5、推料组件；51、推料滑块；52、气缸三；53、连接块三；6、送钉管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种可控出钉数量的自动送钉机，包括外壳组件1、进料组件2、分料组件3、挡料组件4、推料组件5和送钉管6；

外壳组件1包括板体一11、板体二12、板体三13、板体四14、防护板 15、板体五16和板体六17，板体一11的两侧壁均设置有板体二12，两个板体二12的相向侧设置有板体四14，板体二12的顶部设置有板体五16，板体二12的前表面设置有防护板15，板体一11的前表面靠近板体四14的后表面设置有板体三13，板体五16与板体四14之间设置有板体六17，板体六17 的一侧设置有进料组件2；

分料组件3包括电机31、分料滑块32、滑槽三33、连接块二34和螺杆35，板体二12的一侧设置有电机31，电机31的输出轴连接螺杆35，螺杆35 位于两个板体二12之间，螺杆35的外侧壁螺接有分料滑块32，板体四14上开设有滑槽三33，分料滑块32的底部设置有连接块二34，连接块二34与滑槽三33滑动连接，板体二12的另一侧设置有挡料组件4和推料组件5，电机 31与外部电源电性连接，分料滑块32的前表面开设有八个通孔；

推料组件5包括推料滑块51、气缸三52和连接块三53，板体二12的另一侧设置有气缸三52，气缸三52的输出轴连接连接块三53，连接块三53连接推料滑块51，推料滑块51与板体三13滑动连接，推料滑块51位于分料滑块32的后方，气缸三52与外部电源电性连接，推料滑块51的前表面设置有八个送钉管6。

本实施例中，具体的，进料组件2包括进料滑块21、气缸一22、连接块一23、滑槽二24、限位块25和杆体26，板体六17的另一侧滑动连接有进料滑块21，进料滑块21的底部连接连接块一23，板体四14上开设有滑槽二24，连接块一23与滑槽二24滑动连接，气缸一22的输出轴连接连接块一23，气缸一22与外部电源电性连接，防护板15的前表面开设有限位槽151，进料滑块21的一侧靠近板体六17设置有限位块25，限位块25的前表面设置有杆体26，杆体26与限位槽151滑动连接，板体五16的顶部开设有凹槽161；将物料通过凹槽161导入到限位块25内，控制气缸一22工作，气缸一22带动连接块一23移动，由连接块一23带动进料滑块21移动，使物料导入到分料滑块32内。

本实施例中，具体的，限位槽151为L形状；限位槽151的设置，利于限制杆体26的位置，并改变限位块25的位置。

本实施例中，具体的，限位块25的顶部开设有圆弧槽；圆弧槽的设置，限制了物料的位置。

本实施例中，具体的，挡料组件4包括气缸二41和挡板42，气缸二41 的输出轴连接挡板42，挡板42位于分料滑块32的后方；控制气缸二41工作，使挡板42与分料滑块32分离，使物料导入到其中一个送钉管6内。

本实施例中，具体的，板体三13上开设有滑槽一131，推料滑块51与滑槽一131滑动连接；滑槽一131限制了推料滑块51的滑动位置。

工作原理：使用时，首先将物料通过凹槽161导入到限位块25内，控制气缸一22工作，气缸一22带动连接块一23移动，由连接块一23带动进料滑块21移动，使物料导入到分料滑块32内，其次，控制气缸二41工作，使挡板42与分料滑块32分离，使物料导入到其中一个送钉管6内，在送入的过程中，控制气缸三52，改变推料滑块51的位置，以便于物料导入到送钉管 6内，其中分料滑块32移动到第一孔位，进料滑块21分料掉落到第一孔，进料滑块21回位同时分料滑块32移动到第二孔位以此类推分钉八次完成(进料速度高达0.2秒/颗)，分料滑块32向前推动抽开挡板42八颗螺钉掉入推料滑块51内再继续进料，同时推料滑块51将螺钉掉入送钉管6并回位等待命令把螺钉供给到外围设备；此设备可储料三层共24颗螺钉，并且每层动作互不干涉因此能把工作效率提升到最大化。

本实施例中，电机31的型号为Y2，多个气缸的型号为MOB。

本实施例中，每个动作都带有断电记忆功能，即使工作途中断电再重新上电后还能继续完成上次未完成的动作；出钉数量可以任意设置，减少了使用者更换加工产品后再更换螺钉供给机的繁琐步骤；采用闭环步进电机取料，定位精准(重复定位精度0.01mm)速度快。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可控出钉数量的自动送钉机，其特征在于：包括外壳组件(1)、进料组件(2)、分料组件(3)、挡料组件(4)、推料组件(5)和送钉管(6)；

所述外壳组件(1)包括板体一(11)、板体二(12)、板体三(13)、板体四(14)、防护板(15)、板体五(16)和板体六(17)，所述板体一(11)的两侧壁均设置有所述板体二(12)，两个所述板体二(12)的相向侧设置有所述板体四(14)，所述板体二(12)的顶部设置有所述板体五(16)，所述板体二(12)的前表面设置有所述防护板(15)，所述板体一(11)的前表面靠近所述板体四(14)的后表面设置有所述板体三(13)，所述板体五(16)与所述板体四(14)之间设置有所述板体六(17)，所述板体六(17)的一侧设置有所述进料组件(2)；

所述分料组件(3)包括电机(31)、分料滑块(32)、滑槽三(33)、连接块二(34)和螺杆(35)，所述板体二(12)的一侧设置有所述电机(31)，所述电机(31)的输出轴连接所述螺杆(35)，所述螺杆(35)位于两个所述板体二(12)之间，所述螺杆(35)的外侧壁螺接有所述分料滑块(32)，所述板体四(14)上开设有所述滑槽三(33)，所述分料滑块(32)的底部设置有所述连接块二(34)，所述连接块二(34)与所述滑槽三(33)滑动连接，所述板体二(12)的另一侧设置有所述挡料组件(4)和所述推料组件(5)，所述电机(31)与外部电源电性连接，所述分料滑块(32)的前表面开设有八个通孔；

所述推料组件(5)包括推料滑块(51)、气缸三(52)和连接块三(53)，所述板体二(12)的另一侧设置有所述气缸三(52)，所述气缸三(52)的输出轴连接所述连接块三(53)，所述连接块三(53)连接所述推料滑块(51)，所述推料滑块(51)与所述板体三(13)滑动连接，所述推料滑块(51)位于所述分料滑块(32)的后方，所述气缸三(52)与外部电源电性连接，所述推料滑块(51)的前表面设置有八个所述送钉管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可控出钉数量的自动送钉机，其特征在于：所述进料组件(2)包括进料滑块(21)、气缸一(22)、连接块一(23)、滑槽二(24)、限位块(25)和杆体(26)，所述板体六(17)的另一侧滑动连接有所述进料滑块(21)，所述进料滑块(21)的底部连接所述连接块一(23)，所述板体四(14)上开设有所述滑槽二(24)，所述连接块一(23)与所述滑槽二(24)滑动连接，所述气缸一(22)的输出轴连接所述连接块一(23)，所述气缸一(22)与外部电源电性连接，所述防护板(15)的前表面开设有限位槽(151)，所述进料滑块(21)的一侧靠近所述板体六(17)设置有所述限位块(25)，所述限位块(25)的前表面设置有所述杆体(26)，所述杆体(26)与所述限位槽(151)滑动连接，所述板体五(16)的顶部开设有凹槽(161)。

3.根据权利要求2所述的一种可控出钉数量的自动送钉机，其特征在于：所述限位槽(151)为L形状。

4.根据权利要求2所述的一种可控出钉数量的自动送钉机，其特征在于：所述限位块(25)的顶部开设有圆弧槽。

5.根据权利要求2所述的一种可控出钉数量的自动送钉机，其特征在于：所述挡料组件(4)包括气缸二(41)和挡板(42)，所述气缸二(41)的输出轴连接所述挡板(42)，所述挡板(42)位于所述分料滑块(32)的后方。

6.根据权利要求1所述的一种可控出钉数量的自动送钉机，其特征在于：所述板体三(13)上开设有滑槽一(131)，所述推料滑块(51)与所述滑槽一(131)滑动连接。

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