CN112846052B - 应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座，控制器，底座上设有可拆卸的工作台，工作台上设有一对一号支撑架，一号支撑架上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销，一号支撑架之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装；防漏工装沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构和三号夹持机构。本发明通过一号定位销、二号定位销分别与一号夹持机构、三号夹持机构、二号夹持机构配合可以同时对汽车前端汽车上支架和机盖开启把手进行限位，无需使用多套夹具，同时通过四号气缸带动防漏销运动对汽车前端汽车上支架进行检测，防止再拉铆过程中发生遗漏。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产加工领域，具体的说是应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具。
背景技术
汽车前端汽车上支架和机盖开启把手安装支架是汽车前端模块总成重要的组成部分，也是汽车重要的零部件。前端汽车上支架和机盖开启把手安装支架在开发过程中，根据前端模块总成的实际装配情况，需要对产品进行拉铆；传统工艺通过人工进行拉铆，随着制造水平的不断提高， 逐渐开始使用机器人进行自动化拉铆，为了再自动化拉铆的过程中对汽车前端汽车上支架和机盖开启把手进行限位，设计了应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具。
发明内容
现为了解决上述技术问题，本发明提出了应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座，所述底座上设有控制器，所述底座上设有可拆卸的工作台，所述工作台上设有一对一号支撑架，所述一号支撑架上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销，所述一号支撑架之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装；
所述防漏工装沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构和三号夹持机构；
所述工作台上设有二号支撑架，所述二号支撑架上设有对机盖开启把手X轴方向和Y轴方向进行限位的二号定位销，所述二号支撑架上设有对机盖开启把手Z轴方向进行限定的二号夹持机构；
所述一号支撑架上均设有一对沿水平方向对称分布用于支撑汽车上支架前端的一号支撑块，所述一号支撑架上还设有与一号支撑块沿底座宽度方向平行分布以支撑汽车上支架后端的二号支撑块，所述一号支撑架上均设有与二号支撑块呈垂直分布的五号支撑块。
所述一号夹持机构包括铰接安装在对应的一号支撑架上的L形摆杆，所述L形摆杆上设有呈互相垂直分布的一号压块。
所述L形摆杆铰接相连有安装在对应的一号支撑架上的一号气缸。
所述三号夹持机构包括铰接安装在对应的一号支撑架上且截面呈Z形的二号摆杆，所述二号摆杆上设有呈中心对称分布的四号压块。
所述二号摆杆铰接相连有安装在对应的一号支撑架上的二号气缸。
所述二号夹持机构包括安装在二号支撑架上且与二号定位销相连以固定二号定位销的三号支撑块，所述三号支撑块靠近二号定位销的一端设有支撑机盖开启把手的凸块，所述二号支撑架上铰接安装有三号摆杆，所述三号摆杆上靠近三号支撑块一端设有U形支架，所述U形支架上设有与凸块配合以夹持机盖开启把手前端的二号压块，所述三号摆杆上设有夹持机盖开启把手后端的三号压块，所述三号压块配合有固定在二号支撑架上的四号支撑块。
三号摆杆铰接相连有安装在二号支撑架上的三号气缸。
所述防漏工装包括固定在底座的四号气缸，所述四号气缸连接有一对防漏销。
所述底座上设有对工作台进行限位的三号定位销，所述底座还设有夹持三号定位销的翻转气缸。
本发明的有益效果是：本发明通过一号定位销、二号定位销分别与一号夹持机构、三号夹持机构、二号夹持机构配合可以同时对汽车前端汽车上支架和机盖开启把手进行限位，无需使用多套夹具，同时通过四号气缸带动防漏销运动对汽车前端汽车上支架进行检测，防止再拉铆过程中发生遗漏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中一号夹持机构的立体结构示意图一；
图4为本发明中一号夹持机构的立体结构示意图二；
图5为本发明中三号夹持机构的立体结构示意图；
图6为本发明中二号夹持机构的立体结构示意图一；
图7为本发明中二号夹持机构的立体结构示意图二；
图8为本发明中防漏工装的立体结构示意图。
图中所示：1、底座；2、控制器；3、工作台；4、一号支撑架；5、一号定位销；6、二号支撑架；7、二号定位销；8、一号夹持机构；9、二号夹持机构；10、防漏工装；11、三号夹持机构；12、一号支撑块；13、二号支撑块；14、五号支撑块；15、六号支撑块；81、一号气缸；82、L形摆杆；83、一号压块；111、二号摆杆；112、四号压块；113、二号气缸；91、三号支撑块；92、凸块；93、二号摆杆；94、U形支架；95、二号压块；96、三号压块；97、四号支撑块；98、三号气缸；101、四号气缸；102、防漏销；31、三号定位销；32、翻转气缸。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座1，所述底座1上设有控制器2，所述底座1上设有可拆卸的工作台3，所述工作台3上设有一对一号支撑架4，所述一号支撑架4上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销5，所述一号支撑架4之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装10；所述一号支撑架4沿底座1长度方向平行分布，保证一号夹持机构8夹紧汽车前端汽车上支架时使其左右两端受力均匀；
所述防漏工装10沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架4上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构8和三号夹持机构11；
所述工作台3上设有二号支撑架6，所述二号支撑架6上设有对机盖开启把手X轴方向和Y轴方向进行限位的二号定位销7，所述二号支撑架6上设有对机盖开启把手Z轴方向进行限定的二号夹持机构9；所述二号定位销7沿底座1长度方向对称分布有两个；
所述一号支撑架4上均设有一对沿水平方向对称分布用于支撑汽车上支架前端的一号支撑块12，所述一号支撑架4上还设有与一号支撑块12沿底座1宽度方向平行分布以支撑汽车上支架后端的二号支撑块13，所述一号支撑架4上均设有与二号支撑块13呈垂直分布的五号支撑块14，一号支撑块12与二号支撑块13和五号支撑块14分别支撑汽车前端汽车上支架的前后两端，以保证汽车前端汽车上支架的稳定性。
所述一号夹持机构8包括铰接安装在对应的一号支撑架4上的L形摆杆82，所述L形摆杆82上设有呈互相垂直分布的一号压块83。
所述L形摆杆82铰接相连有安装在对应的一号支撑架4上的一号气缸81；所述一号压块83呈互相垂直分布在L形摆杆82上，一号压块83中一个与五号支撑块14配合夹紧汽车上支架后端基准面，另一个与二号支撑块13同侧分布的一号支撑块12配合夹紧汽车上支架的前端基准面；所述一号气缸81驱动L形摆杆82摆动，带动一号压块83与对应的五号支撑块14和一号支撑块12配合夹紧汽车上支架前后两端的基准面。
所述三号夹持机构11包括铰接安装在对应的一号支撑架4上且截面呈Z形的二号摆杆111，所述二号摆杆111上设有呈中心对称分布的四号压块112。
所述二号摆杆111铰接相连有安装在对应的一号支撑架4上的二号气缸113；四号压块112中个与五号支撑块14配合夹紧汽车上支架后端基准面，另一个与二号支撑块13同侧分布的一号支撑块12配合夹紧汽车上支架的前端基准面；所述二号气缸113驱动二号摆杆111摆动，带动四号压块112与对应的五号支撑块14和一号支撑块12配合夹紧汽车上支架前后两端的基准面。
将汽车前端汽车上支架放置再一号支撑块12上，并将汽车前端汽车上支架上的定位点与一号定位销5配合，将汽车前端汽车上支架的位置限定，随后一号气缸81和二号气缸113分别带动带动L形摆杆82和二号摆杆111摆动，使一号压块83和与四号压块112对应的五号支撑块14和一号支撑块12配合夹紧汽车上支架前后两端的基准面，保持汽车前端汽车上支架在拉铆过程中保持稳定。
所述二号夹持机构9包括安装在二号支撑架6上且与二号定位销7相连以固定二号定位销7的三号支撑块91，所述三号支撑块91靠近二号定位销7的一端设有支撑机盖开启把手的凸块92，所述二号支撑架6上铰接安装有三号摆杆93，所述三号摆杆93上靠近三号支撑块91一端设有U形支架94，所述U形支架94上设有与凸块92配合以夹持机盖开启把手前端的二号压块95，所述三号摆杆93上设有夹持机盖开启把手后端的三号压块96，所述三号压块96配合有固定在二号支撑架6上的四号支撑块97，所述四号支撑块97对机盖开启把手的后端起支撑作用；所述凸块92与二号压块95配合夹紧机盖开启把手的前端基准面，所述三号压块96与四号支撑块97配合夹紧机盖开启把手的后端基准面。
三号摆杆93铰接相连有安装在二号支撑架6上的三号气缸98。
将机盖开启把手放置在三号支撑块91和四号支撑块97上，同时使机盖开启把手上的定位点与二号定位销7配合，随后三号气缸98带动三号摆杆93摆动，使二号压块95和三号压块96将机盖开启把手夹紧。
所述防漏工装10包括固定在底座1的四号气缸101，所述四号气缸101连接有一对防漏销102；所述四号气缸101推动防漏销102检测是否进行了拉铆，防止遗漏；防漏销102所处位置为汽车前端汽车上支架的竖直面上，人眼无法直接观测到，故采用防漏销102进行检测，所述防漏销102前端设有对汽车前端汽车上支架的后端基准面起支撑作用的六号支撑块15。
所述底座1上设有对工作台3进行限位的三号定位销31，所述底座1还设有夹持三号定位销31的翻转气缸32；将工作台3放置在底座1上并与三号定位销31配合，随后翻转气缸32将工作台3压紧；通过翻转气缸32与三号定位销31配合夹紧工作台3，可根据不同型号的汽车前端汽车上支架和机盖开启把手安装不同的工作台。
在本发明中，当汽车前端汽车上支架和机盖开启把手需要拉铆时：
第一步：将工作台3放置在底座1上并与三号定位销31配合，随后翻转气缸32将工作台3压紧；
第二步：将汽车前端汽车上支架放置再一号支撑块12上，并将汽车前端汽车上支架上的定位点与一号定位销5配合，将汽车前端汽车上支架的位置限定，随后一号气缸81和二号气缸113分别带动带动L形摆杆82和二号摆杆111摆动，使一号压块83和与四号压块112对应的五号支撑块14和一号支撑块12配合夹紧汽车上支架前后两端的基准面；
第三步：将机盖开启把手放置在三号支撑块91和四号支撑块97上，同时使机盖开启把手上的定位点与二号定位销7配合，随后三号气缸98带动三号摆杆93摆动，使二号压块95和三号压块96将机盖开启把手夹紧；
第四步：机器人进行自动化拉铆；
第五步：拉铆完成后，四号气缸101推动防漏销102检测是否进行了拉铆，防止遗漏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，包括底座(1)，所述底座(1)上设有控制器(2)，其特征在于：
所述底座(1)上设有可拆卸的工作台(3)，所述工作台(3)上设有一对一号支撑架(4)，所述一号支撑架(4)上设有对汽车上支架X轴方向和Y轴方向进行限位的一号定位销(5)，所述一号支撑架(4)之间设有检测是否存在遗漏情况的防漏工装(10)；
所述防漏工装(10)沿水平方向的两侧分别设有铰接安装在对应的一号支撑架(4)上以对汽车上支架进行夹持的一号夹持机构(8)和三号夹持机构(11)；
所述工作台(3)上设有二号支撑架(6)，所述二号支撑架(6)上设有对机盖开启把手X轴方向和Y轴方向进行限位的二号定位销(7)，所述二号支撑架(6)上设有对机盖开启把手Z轴方向进行限定的二号夹持机构(9)；
所述一号支撑架(4)上均设有一对沿水平方向对称分布用于支撑汽车上支架前端的一号支撑块(12)，所述一号支撑架(4)上还设有与一号支撑块(12)沿底座(1)宽度方向平行分布以支撑汽车上支架后端的二号支撑块(13)，所述一号支撑架(4)上均设有与二号支撑块(13)呈垂直分布的五号支撑块(14)；
所述一号夹持机构(8)包括铰接安装在对应的一号支撑架(4)上的L形摆杆(82)，所述L形摆杆(82)上设有呈互相垂直分布的一号压块(83)；
所述L形摆杆(82)铰接相连有安装在对应的一号支撑架(4)上的一号气缸(81)；
所述三号夹持机构(11)包括铰接安装在对应的一号支撑架(4)上且截面呈Z形的二号摆杆(111)，所述二号摆杆(111)上设有呈中心对称分布的四号压块(112)；
所述二号摆杆(111)铰接相连有安装在对应的一号支撑架(4)上的二号气缸(113)；
所述二号夹持机构(9)包括安装在二号支撑架(6)上且与二号定位销(7)相连以固定二号定位销(7)的三号支撑块(91)，所述三号支撑块(91)靠近二号定位销(7)的一端设有支撑机盖开启把手的凸块(92)，所述二号支撑架(6)上铰接安装有三号摆杆(93)，所述三号摆杆(93)上靠近三号支撑块(91)一端设有U形支架(94)，所述U形支架(94)上设有与凸块(92)配合以夹持机盖开启把手前端的二号压块(95)，所述三号摆杆(93)上设有夹持机盖开启把手后端的三号压块(96)，所述三号压块(96)配合有固定在二号支撑架(6)上的四号支撑块(97)。
2.根据权利要求1所述的应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，其特征在于：三号摆杆(93)铰接相连有安装在二号支撑架(6)上的三号气缸(98)。
3.根据权利要求1所述的应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，其特征在于：所述防漏工装(10)包括固定在底座(1)的四号气缸(101)，所述四号气缸(101)连接有一对防漏销(102)。
4.根据权利要求1所述的应用在汽车上支架和机盖开启把手自动化拉铆中的夹具，其特征在于：所述底座(1)上设有对工作台(3)进行限位的三号定位销(31)，所述底座(1)还设有夹持三号定位销(31)的翻转气缸(32)。
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