CN1128448C - 致动杆组件及磁盘驱动器 - Google Patents

Abstract

一种将一悬挂装置固定到有一安装部分的致动杆上的方法。该安装部分有一固定悬挂装置的第一孔和注入粘接剂的第二孔。第二孔基本上垂直于第一孔并与之相通。将具有一圆柱形凸起的垫片点焊到悬挂装置的基端部分上，该圆柱形凸起的外径稍小于第一孔的直径。将固定在悬挂装置上的垫片的圆柱形凸起插入致动杆的安装部分的第一孔，然后通过第二孔将粘接剂注入第一孔内，由此利用注入的粘接剂将悬挂装置固定到致动杆的安装部分上。

Description

致动杆组件及磁盘驱动器

本发明涉及一种将悬挂装置固定于磁盘驱动器中的致动杆上的方法，同时也涉及一种利用此固定方法制造的致动杆组件。

作为一种计算机的外存贮装置，最新的磁盘驱动器已使得其尺寸愈来愈小，厚度也愈来愈薄，同时人们还希望它的耗电量尽量减少。另外，为了增加存储容量，要求增加磁盘(硬盘)的记录密度，并且也使装在磁盘驱动器中的磁盘数量不断增加。

在计算机的磁盘驱动器中，接触起停系统(CSS)一般用作磁头和磁盘之间的联系。在该系统内，由于因磁盘的高速转动而由气流产生的浮动力和用于将磁头按压到磁盘上的悬挂装置的压力之间存在着平衡，在磁盘转动时磁头就会保持与磁盘之间的极微小的浮动高度。当磁盘停止转动时，磁头移到磁盘上的一个接触区，继而在该接触区和磁盘相接触。在磁盘处于休息状态时，磁头和磁盘保持接触。

磁头在其前端支撑住悬挂装置。悬挂装置的基端部分通过一垫片固定在致动杆的前端上。也就是说，将悬挂装置的基端部分点焊在垫片上，使垫片通过压接固定到致动杆的前端，由此将悬挂装置固定到致动杆的前端上。作为通过压接而将垫片固定到致动杆的前端的一种方法，已经知道要使一夹紧球通过在垫片上形成的一个圆柱形凸起，由此而胀大该圆柱形凸起，从而将垫片压接到致动杆的一个孔中。在实施这种压接工作时，要用一夹紧装置压住垫片，以防止由于形成力而使垫片表面产生变形。

但是，在这种通过压接来固定垫片的传统方法中，会出现这样的趋势，即使垫片沿着夹紧球通过的方向在上游侧(上侧)置于凹处，而沿该方向在下游侧(下侧)突出。因此，垫片常常会发生扭曲或翘曲，从而对磁头的浮动性能产生不良的影响。垫片的这种不平表面会使悬挂装置和传动机构臂之间的连接力产生变化，这有可能使悬挂装置的振动特性产生变动。此外，当夹紧球经过垫片的圆柱形凸起时，圆柱形凸起的内圆周表面通常会因球和圆柱形凸起之间产生的摩擦而被割伤。因此，在垫片的圆柱形凸起上就会留有金属屑，并在此后有可能污染磁盘驱动器的内部。

因此，本发明的目的在于提供一种将悬挂装置固定到致动杆上的方法，该致动杆可以通过粘接的办法牢固地固定悬挂装置。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种将悬挂装置固定在致动杆上的方法，该方法包括以下一些步骤：配备致动杆的一个安装部分，该安装部分有两个孔，第一个孔用于固定悬挂装置，而第二个孔用于引入粘接剂，该第二个孔基本上垂直于第一个孔并和第一个孔相通；将一垫片固定到悬挂装置的基端部分上，该垫片有一个平板部分和一个可插入第一个孔中的圆柱形凸起；将固定在悬挂装置上的垫片的圆柱形凸起插入致动杆的安装部分的第一个孔内；以及，通过致动杆的安装部分的第二个孔将粘接剂注入第一个孔，以使悬挂装置通过注入的粘接剂固定于致动杆的安装部分上。

垫片的圆柱形凸起最好至少有一个环形沟槽。当粘接剂经过在致动杆的安装部分上形成的第二个孔而注入时，注入的粘接剂就贮存在圆柱形凸起的环形沟槽内，这样悬挂装置可以通过注入的粘接剂更牢固地固定在致动杆的安装部分上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种带基座的磁盘驱动器的致动杆组件，它包括一可转动地装在基座上的致动杆，该致动杆有一个端部，其上设有一第一孔和一第二孔，第二孔基本上垂直于第一孔并与该第一个相通；一悬挂装置，它有一个支撑磁头的端部；以及一个固定在悬挂装置的另一个端部上的垫片，该垫片有一插入第一孔中的圆柱形凸起，并利用通过第二孔注入第一孔内的粘接剂固定在致动杆的一端部上。

本发明的上述和其它目的、特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，通过参照表示了本发明的几个较佳实施例的附图对下述介绍以及所附权利要求书的研究，可以更好地理解本发明。图中：

图1是采用了本发明的致动杆组件的磁盘驱动器的透视图；

图2是本发明的第一较佳实施例的透视图；

图3是第一较佳实施例中的悬挂装置组件的透视图；

图4A至4C是悬挂装置组件的各种改进的透视图；

图5A至5C是表示第一较佳实施例中垫片的环形沟槽的不同截面形状的截面图；

图6A和6B是表示第一较佳实施例中垫片的环形沟槽的不同形状的正视图；

图7A至7C是表示垫片的环形沟槽的其它一些不同形状的正视图；

图8A和8B是表示垫片的环形沟槽的又一些不同形状的正视图；

图9A至9C是表示垫片的环形沟槽的又一些不同形状的正视图；

图10A和10B是表示垫片的环形沟槽的又一些不同形状的正视图；

图11A至11D是表示垫片的环形沟槽的又一些不同形状的正视图；

图12是本发明的第二较佳实施例的透视图；

图13是本发明的第三较佳实施例的透视图；

图14是本发明的第四较佳实施例的剖视图；

图15是本发明的第五较佳实施例的透视图。

图16是第五较佳实施例中致动杆的前端部分的透视图；以及

图17是第五较佳实施例中悬挂装置的侧视图。

参见图1，其中示出了采用本发明的致动杆组件的磁盘驱动器的透视图。参考标号2表示由基座4和盖6组成的一个外壳(磁盘外壳)。基座4上设有一个可由一内盘心电动机(未示出)驱动转动的主轴轴套(未示出)。多个磁盘10和垫片(未示出)交替地叠放并装在主轴轴套上。这就是说，多个磁盘10由垫片彼此相互地均匀隔开，并通过用螺钉将磁盘夹持器8固定在主轴轴套上而牢固地固定在主轴轴套上。

参考标号12表示一由致动杆组件14和磁路16构成的转动的致动机构组件。致动杆组件14包括一致动块18，该致动块可转动地装在轴15上，而轴15则固定在基座4上。致动块18和多个传动机构臂20形成一个整体。悬挂装置22通过下面将要介绍的方法在其基端部分固定到每个传动机构臂20的前端部分上，而磁头24则装在每个悬挂装置22的前端部分上。参考标号25表示用于密封磁盘驱动器的外壳的一个环形密封垫。

现在参阅图2和3对根据本发明第一较佳实施例的悬挂装置的固定方法加以介绍。传动机构臂20在其前端有一个用于安装悬挂装置22的安装部分26。传动机构臂20的安装部分26设有一个用于固定悬挂装置22的孔28和一个用于注入粘接剂的孔30。孔30基本上垂直于孔28，并和孔28相通。传动机构臂20由铝或铝合金制成。悬挂装置22则由不锈钢制成。悬挂装置22的前端部分有一个整体形成的弯曲部分23。利用粘接或其它类似方法可将磁头24固定在弯曲部分23的上表面上。

如图3所示，将垫片32点焊到悬挂装置22的基端部分上，由此形成一个悬挂装置组件。垫片32有一个平板部分33和一个中空的圆柱形凸起34，它们由不锈钢制成并形成一个整体。在圆柱形凸起34的外圆周表面上有一个环形沟槽35。传动机构臂20的安装部分26的孔28有例如为2mm的直径。在这种情况下，垫片32的圆柱形凸起34的外径为1.8到1.9mm。

如图2所示，将垫片32的圆柱形凸起34插入致动杆20的安装部分26的悬挂装置固定孔28中。在这种情况下，在圆柱形凸起的外圆周表面上形成的环形沟槽35与传动机构臂20的安装部分26的粘接剂注入孔30相通。在这种情况下，通过孔30将粘接剂注入在圆柱形凸起34的外圆周表面上形成的环形沟槽35内。因此，环形沟槽35内装有注入的粘接剂，由此可用引入的粘接剂将圆柱形凸起34牢固地粘在致动杆20的安装部分26上。

即使圆柱形凸起34没有环形沟槽35，通过孔30注入的粘接剂也会分布于在圆柱形凸起34的外圆周表面和限定孔28的壁面之间的环形缝隙内，由此由注入的粘接剂将圆柱形凸起34固定在致动杆20的安装部分26上。然而，由于在圆柱形凸起34的外圆周表面上形成一个环形沟槽35，注入的粘接剂可储存在该环形沟槽35中。因此，圆柱形凸起34可以由注入的粘接剂更加牢固地固定在致动杆20的安装部分26上。

图4A至4C示出了悬挂装置组件的其它一些较佳实施例。在图4A所示的悬挂装置组件上，垫片32的圆柱形凸起34有多个环形沟槽35。在图4B所示的悬挂装置组件中，圆柱形凸起34有多个通过垂直的沟槽36彼此相互连通的环形沟槽35。在图4C所示的悬挂装置组件中，在圆柱形凸起34的外圆周表面上形成一个螺旋形沟槽37。

参见图5A至5C，其中示出了环形沟槽的各种截面形状。图5A示出了一个具有半圆形横截面的环形沟槽35。图5B示出了一个具有V-形横截面的环形沟槽35′。图5C示出了一个具有矩形横截面的环形沟槽35″。

参见图6A至11D，其中示出了在垫片32的圆柱形凸起34的外圆周表面上形成的多个环形沟槽的各种形状。为了便于说明，圆柱形凸起34有三个环形沟槽35a，35b和35c，它们从平板部分33一侧按这个顺序排列。在图6A所示的圆柱形凸起34中，中间的环形沟槽35b的宽度大于相对的环形沟槽35a和35c的每一个的宽度。在图6B所示的圆柱形凸起34中，中间的环形沟槽35b的宽度小于相对的环形沟槽35a和35c的每一个的宽度。

在图7A所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的宽度大于环形沟槽35a的宽度，而环形沟槽35c的宽度又大于环形沟槽35b的宽度。在图7B所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的宽度小于环形沟槽35a的宽度，而环形沟槽35c的宽度又小于环形沟槽35b的宽度。在图7c所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35a至35c中的每一个的宽度在圆周方向上都不是固定的，也就是说，每一个环形沟槽在圆周方向上都有宽有窄。

在图8A所示的圆柱形凸起34中，中间的环形沟槽35b的深度大于相对的环形沟槽35a和35c的每一个的深度。在图8B所示的圆柱形凸起34中，中间的环形沟槽35b的深度小于相对的环形沟槽35a和35c的每一个的深度。

在图9A所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的深度大于环形沟槽35a的深度，而环形沟槽35c的深度大于环形沟槽35b的深度。在图9B所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的深度小于环形沟槽35a的深度，而环形沟槽35c的深度又小于环形沟槽35b的深度。在图9c所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35a至35c中的每一个的深度沿圆周方向是不同的。

在图10A所示的圆柱形凸起34中，中间的环形沟槽35b的宽度和深度都分别大于与其相对的环形沟槽35a和35c的每一个的宽度和深度。在图10B所示的圆柱形凸起34中，中间的环形沟槽35b的宽度和深度分别小于与其相对的环形沟槽35a和35c的宽度和深度。

在图11A所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的宽度和深度分别大于环形沟槽35a的宽度和深度，而环形沟槽35c的宽度和深度又分别大于环形沟槽35b的宽度和深度。在图11B所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的宽度和深度分别小于环形沟槽35a的宽度和深度，而环形沟槽35c的宽度和深度又分别小于环形沟槽35b的宽度和深度。

在图11C所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的宽度小于环形沟槽35a的宽度，环形沟槽35c的宽度又小于环形沟槽35b的宽度，而环形沟槽35b的深度却大于环形沟槽35a的深度，环形沟槽35c的深度大于环形沟槽35b的深度。在图11D所示的圆柱形凸起34中，环形沟槽35b的宽度大于环形沟槽35a的宽度，环形沟槽35c的宽度大于环形沟槽35b的宽度，而环形沟槽35b的深度小于环形沟槽35a的深度，并且环形沟槽35c的深度也小于环形沟槽35b的深度。

参看图12，其中，示出了根据本发明的第二个较佳实施例的致动杆组件的透视图。在这个较佳实施例中，致动杆20的安装部分26有用于注入粘接剂的三个孔30。由于形成有多个孔30，注入的粘接剂可以均匀地分布于在圆柱形凸起34的外圆周表面和限定孔28的壁面之间形成的环形缝隙中。另一方面，这三个孔30中的一个或两个孔也可以用作验证是否有粘接剂的孔。也就是说，粘接剂是否已通过粘接剂注入孔30完全地分布，可以通过检查所注入的粘接剂从粘接剂验证孔30中流出而得到验证。

参看图13，其中示出了根据本发明第三个较佳实施例的致动杆组件。在这个较佳实施例中，上悬挂装置22a和下悬挂装置22b分别通过类似的圆柱形凸起34a和34b固定在致动杆20的安装部分26的上表面和下表面上。磁头24a装在上悬挂装置22a的弯曲部分23a的上表面上。同样，在下悬挂装置22b的弯曲部分23b的下表面上也装有一磁头(未示出)。

在致动杆20的安装部分26上设有用于注入粘接剂的孔30a和孔30b，从而使它们在安装部分26的一个侧面上露出。通过孔30a注入的粘接剂主要用于固定上悬挂装置22a，而通过孔30b注入的粘接剂主要用于固定下悬挂装置22b。

参见图14，其中示出了根据本发明第四较佳实施例的致动杆组件的剖视图。将垫片40a点焊到上悬挂装置22a的基端部分上，垫片40b点焊到下悬挂装置22b的基端部分上。垫片40a和40b分别都有一个实心的圆柱形凸起42a和42b以及一个平板部分43a和43b。平板部分43a和43b上分别设有面向安装部分26的上表面和下表面的环形沟槽44a和44b。圆柱形凸起42a和42b分别设有与环形沟槽44a和44b相通的通道46a和46b。

在将上悬挂装置22a和下悬挂装置22b固定在致动杆20的安装部分26上时，分别将垫片40a和40b的圆柱形凸起42a和42b从上下两侧插入安装部分26的孔28内。然后，通过安装部分26的孔30将粘接剂注入孔28内。这样，注入的一部分粘接剂就分布于在圆柱形凸起42a和42b的外圆周表面和限定孔28的壁面之间形成的环形缝隙内，而其余部分注入的粘接剂则通过圆柱形凸起42a和42b的通道46a和46b流到环形沟槽44a和44b内。这样，使由安装部分26的上表面和下表面封闭的环形沟槽44a和44b充满注入的粘接剂。因此，上悬挂装置22a和下悬挂装置22b可以通过注入的粘接剂牢固地固定在致动杆20的安装部分26上。

参见图15，其中示出了根据本发明第五较佳实施例的致动杆组件。如图16所示，在这个较佳实施例中，致动杆20的安装部分26′有一个悬挂装置固定孔28和一对弯曲的侧表面48。每个弯曲的侧表面48可以做成一个基本上呈弧形凹入的表面。如图17所示，圆柱形凸起52a在其基端部分与上悬挂装置50a的下表面形成一整体，并且上磁头24a在其前端部分固定在上悬挂装置50a的上表面上。下悬挂装置50b和上悬挂装置50a的结构相似。

在将上悬挂装置50a和下悬挂装置50b固定到致动杆20的安装部分26′上时，上悬挂装置50a的圆柱形凸起52a和下悬挂装置50b的圆柱形凸起(未示出)分别从上下两侧插入安装部分26′的孔28中。然后，将粘接剂施加到弯曲的侧表面48上，由此将上悬挂装置50a和下悬挂装置50b固定到致动杆20的安装部分26′上。

根据本发明的一个方面，在致动杆的安装部分上形成粘接剂的注入孔，从而使该孔在安装部分的侧表面上露出，这样，悬挂装置可以利用经安装部分的孔注入的粘接剂牢固地固定在致动杆的安装部分上。

Claims (3)

1.一种具有一个基座的磁盘驱动器的致动杆组件，包括：

一可转动地装在所述基座上的致动杆，所述致动杆有一个端部，其上设有一第一孔和一第二孔，所述第二孔基本上垂直于所述第一孔，并与所述第一个孔相通；

一悬挂装置，它有一个用于支撑磁头的端部；以及

一个固定在所述悬挂装置的另一端部上的垫片，所述垫片有一个插入所述第一孔内的圆柱形凸起，并利用通过所述第二孔注入所述第一孔内的粘接剂固定在所述致动杆的所述一个端部上。

2.根据权利要求1所述的致动杆组件，其特征为，所述的圆柱形凸起至少有一个环形沟槽。

3.一种磁盘驱动器，包括：

一包括一个基座和一固定于所述基座上的盖子的外壳；

一可转动地装在所述外壳上并有多个磁道的磁盘；

一用于在所述磁盘上读/写数据的磁头；以及

一用于将所述磁头移过所述磁盘的磁道的磁头致动器，所述的磁头致动器包括一个可转动地安装在所述基座上的致动杆组件；

所述的致动杆组件包括：

一可转动地装在所述基座上的致动杆，该致动杆有一个端部，其上设有一第一孔和一第二孔，所述第二孔基本上垂直于所述第一孔，并与所述第一孔相通；

一悬挂装置，它有一个用于支撑所述磁头的端部，以及

一固定于所述悬挂装置的另一端部上的垫片，所述的垫片有一个插入所述第一孔的圆柱形凸起，并用通过所述第二孔注入所述第一孔的粘接剂固定在所述致动杆的所述一个端部上。

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