CN112842736A - 一种膝关节扭伤康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种膝关节扭伤康复训练装置，包括床架、膝关节训练组件、床板本体和驱动组件，所述床架上安装有床板本体，床板本体上安装有膝关节训练组件，床板本体下方安装有驱动组件，所述床板本体由固定床板、活动床板和承托床板三部分组成，固定床板位于活动床板和承托床板之间且固定在床架上，活动床板和承托床板底部连接驱动组件，通过两组联动且交替弯曲的小腿臂及大腿臂组成膝关节训练组件，仅在一组电机驱动下即可完成对膝关节扭伤康复训练，并且，可以根据训练需求自动调整训练的速度，而且，可以调整床板本体上活动床板和承托床板的角度，在平躺或坐立状态下均可以进行康复训练，平稳转换且实现多体位的康复训练。

Description

一种膝关节扭伤康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复医学设备领域，具体是涉及一种膝关节扭伤康复训练装置。
背景技术
随着医疗技术的快速发展，市场对康复器材的需求也逐年增加，因此，医用关节康复设备也成为康复器材发展的一个重要方向。而在训练中，军人的膝关节扭伤问题时有发生，受伤患者需要在术后进行康复训练，康复训练需要患者以仰卧的体位进行，而现有的训练方式是训练时保证患膝以一定的角度弯曲，然后在踝部绕设弹性绳，最后患者向上摆动小腿用力拉动弹性绳。
上述这种康复训练的方式，效果差，而且，通过患者拉动弹性绳进行改变踝部抬升的角度，无法对膝关节部门进行有效训练，膝关节在康复训练中得不到锻炼，不利于膝关节的康复。
现有的膝关节康复训练装置，其用于承托大腿的机构和用于承托小腿的机构之间的角度虽然可调，无法完全满足膝关节弯曲角度的要求，适用性较差，尤其是其使用时无法搭载于病床上使用，其需要单独使用，而膝关节扭伤的军人无法在平躺或坐立状态下使用，也无法适用于上述多体位的康复训练。
因此，需要提供一种膝关节扭伤康复训练装置，旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种膝关节扭伤康复训练装置，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种膝关节扭伤康复训练装置，包括床架、膝关节训练组件、床板本体和驱动组件，所述床架上安装有床板本体，床板本体上安装有膝关节训练组件，床板本体下方安装有驱动组件，所述床板本体由固定床板、活动床板和承托床板三部分组成，固定床板位于活动床板和承托床板之间且固定在床架上，活动床板和承托床板底部连接驱动组件；
所述膝关节训练组件安装在承托床板上，膝关节训练组件包括脚踏转轴、脚踏板、小腿臂、大腿臂和驱动轴，所述脚踏转轴中部转动设置在支撑柱上，脚踏转轴两端均连接有一个脚踏板，脚踏板通过脚裸连接轴连接小腿臂的一端，所述小腿臂与大腿臂之间通过驱动轴相连接，大腿臂另一端铰接于承托床板上。
作为本发明进一步的方案，所述固定床板一端通过铰接转轴一连接活动床板，固定床板另一端通过铰接转轴二连接承托床板。
作为本发明进一步的方案，所述支撑柱固定在承托床板上，脚踏转轴上两个脚踏板相交错设置。
作为本发明进一步的方案，所述驱动轴转动设置在大腿臂上的轴孔内，所述驱动轴与小腿臂固定连接，所述驱动轴一端连接从动锥齿轮，从动锥齿轮侧面啮合连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮安装在曲腿电机的电机轴上，曲腿电机固定在大腿臂上。
作为本发明进一步的方案，所述膝关节训练组件的小腿臂和大腿臂上均设有垫板，垫板上设有绑带。
作为本发明进一步的方案，所述驱动组件包括起立支撑杆和承托支撑杆，起立支撑杆位于活动床板的下方且与活动床板下方的起立床架相连接，起立支撑杆呈弧形结构且滑动设置在床板本体下方的弧形导槽内，弧形导槽设置在驱动座内。
作为本发明进一步的方案，所述起立支撑杆上焊接有弧形齿条，弧形齿条啮合连接驱动齿轮一，驱动齿轮一安装在驱动电机一的电机轴上，驱动电机一固定在驱动座上。
作为本发明进一步的方案，所述弧形导槽内还设有导向轮，导向轮位于起立支撑杆侧面的弧形导槽内，起立床架底部连接有支撑腿。
作为本发明进一步的方案，所述承托床板底部连接承载床架，承载床架连接承托支撑杆，承托支撑杆上焊接有承托齿条，承托齿条啮合连接驱动齿轮二，驱动齿轮二安装在驱动电机二的电机轴上，驱动电机二安装在驱动座上。
作为本发明进一步的方案，所述承托支撑杆和承托齿条均呈弧形结构且设置在驱动座上另一弧形导槽内。
综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的膝关节扭伤康复训练装置，通过两组联动且交替弯曲的小腿臂及大腿臂组成膝关节训练组件，仅在一组电机驱动下即可完成对膝关节扭伤康复训练，并且，可以根据训练需求自动调整训练的速度，而且，可以调整床板本体上活动床板和承托床板的角度，在平躺或坐立状态下均可以进行康复训练，平稳转换且实现多体位的康复训练。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明提供的一种膝关节扭伤康复训练装置中坐立状态的结构示意图。
图2为本发明提供的一种膝关节扭伤康复训练装置中平躺状态的结构示意图。
图3为本发明提供的一种膝关节扭伤康复训练装置中膝关节训练组件的结构示意图。
图4为本发明提供的一种膝关节扭伤康复训练装置中驱动轴的结构示意图。
附图标记：1-床架、2-膝关节训练组件、3-床板本体、4-驱动组件、5-固定床板、6-活动床板、7-承托床板、8-驱动座、9-起立床架、10-铰接转轴一、11-起立支撑杆、12-支撑腿、13-弧形齿条、14-驱动齿轮一、15-驱动电机一、16-弧形导槽、17-导向轮、18-承载床架、19-铰接转轴二、20-承托支撑杆、21-承托齿条、22-驱动齿轮二、23-驱动电机二、24-支撑柱、25-脚踏转轴、26-脚踏板、27-脚裸连接轴、28-小腿臂、29-大腿臂、30-驱动轴、31-曲腿电机、32-驱动锥齿轮、33-从动锥齿轮。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参见图1～图2，一种膝关节扭伤康复训练装置，包括床架1、膝关节训练组件2、床板本体3和驱动组件4，所述床架1上安装有床板本体3，床板本体3上安装有膝关节训练组件2，床板本体3下方安装有驱动组件4。
所述床板本体3由固定床板5、活动床板6和承托床板7三部分组成，其中，所述固定床板5位于活动床板6和承托床板7之间且固定在床架1上，所述固定床板5一端通过铰接转轴一10连接活动床板6，固定床板5另一端通过铰接转轴二19连接承托床板7，所述膝关节训练组件2安装在承托床板7上，在本发明的一个实施例中，参见图1～图4，所述膝关节训练组件2包括脚踏转轴25、脚踏板26、小腿臂28、大腿臂29和驱动轴30，其中，所述脚踏转轴25中部转动设置在支撑柱24上，支撑柱24固定在承托床板7上，所述脚踏转轴25两端均连接有一个脚踏板26，两个脚踏板26相交错设置，所述脚踏板26通过脚裸连接轴27连接小腿臂28的一端，所述小腿臂28与大腿臂29之间通过驱动轴30相连接，其中，驱动轴30转动设置在大腿臂29上的轴孔内，所述驱动轴30与小腿臂28固定连接，所述驱动轴30一端连接从动锥齿轮33，从动锥齿轮33侧面啮合连接有驱动锥齿轮32，驱动锥齿轮32安装在曲腿电机31的电机轴上，所述曲腿电机31固定在大腿臂29上，所述大腿臂29另一端铰接于承托床板7上。
在进行组装时，膝关节训练组件2的两组大腿臂29上，仅需其中一组大腿臂29上安装曲腿电机31即可，在该曲腿电机31通电启动并驱动下，曲腿电机31的电机轴带动驱动锥齿轮32旋转，驱动锥齿轮32带动啮合连接的从动锥齿轮33旋转，从动锥齿轮33带动驱动轴30旋转，驱动轴30带动小腿臂28绕大腿臂29一端转动，改变小腿臂28和大腿臂29之间弯曲角度，与此同时，脚踏板26带动脚踏转轴25旋转，脚踏转轴25另一端的脚踏板26联动运动，该脚踏板26带动与其铰接的另一组小腿臂28及大腿臂29运动，两组小腿臂28及大腿臂29交替弯曲，模仿膝关节弯曲。
作为本发明的一种优选实施例，所述膝关节训练组件2的小腿臂28和大腿臂29上均设有垫板，垫板上设有绑带，针对军人训练中突发的膝关节扭伤，在康复训练时，可以根据膝关节扭伤的程度，选择曲腿电机31工作的转速，进而控制膝关节训练组件2上两组小腿臂28和大腿臂29交替弯曲的快慢程度，在进行康复训练前，通过绑带将军人的小腿和大腿绑在小腿臂28和大腿臂29的垫板上，并通过膝关节训练组件2带动军人的下肢有节凑的进行锻炼，促进下肢的恢复，辅助下肢进行康复训练。
在本发明的一个实施例中，所述驱动组件4包括起立支撑杆11和承托支撑杆20，其中，起立支撑杆11位于活动床板6的下方且与活动床板6下方的起立床架9相连接，所述起立支撑杆11呈弧形结构且滑动设置在床板本体3下方的弧形导槽16内，弧形导槽16设置在驱动座8内，所述起立支撑杆11上焊接有弧形齿条13，弧形齿条13啮合连接驱动齿轮一14，驱动齿轮一14安装在驱动电机一15的电机轴上，驱动电机一15固定在驱动座8上。
作为本发明的一种优选实施例，所述弧形导槽16内还设有导向轮17，导向轮17位于起立支撑杆11侧面的弧形导槽16内，用于对起立支撑杆11导向，使起立支撑杆11在弧形导槽16内稳定滑动。
进一步的，所述起立床架9底部连接有支撑腿12，支撑腿12用于将起立床架9支撑于床架1上方，当起立床架9位于水平位置时，起立床架9底部的支撑腿12支撑在床架1底部的底板上，用于提高对起立床架9的支撑，便于起立床架9及其上活动床板6稳定承载。
所述承托床板7底部连接承载床架18，承载床架18连接承托支撑杆20，承托支撑杆20上焊接有承托齿条21，承托齿条21啮合连接驱动齿轮二22，驱动齿轮二22安装在驱动电机二23的电机轴上，驱动电机二23安装在驱动座8上，所述承托支撑杆20和承托齿条21均呈弧形结构且设置在驱动座8上另一弧形导槽16内。
本发明的工作原理是：
当需要对膝关节扭伤的军人进行康复训练时，在训练初期，在驱动组件4驱动下，床板本体3的固定床板5、活动床板6和承托床板7为同一水平面设置，膝关节扭伤的军人平躺于床板本体3上，并将其双脚置于脚踏转轴25两端的脚踏板26上，将下肢通过绑带固定在小腿臂28和大腿臂29的垫板上，通过启动曲腿电机31并调节转速，使膝关节训练组件2的两组小腿臂28和大腿臂29交替弯曲，带动膝关节扭伤的军人下肢运动，实现膝关节的训练；在恢复一段时间后，根据训练需求，自由调整活动床板6和承托床板7的倾斜角度，其中，在启动驱动电机一15工作并带动弧形齿条13和起立支撑杆11沿弧形导槽16伸缩时，带动活动床板6绕铰接转轴一10旋转，活动床板6将膝关节扭伤的军人后背托起并改变其坐姿，活动床板6转动的最大幅度为膝关节扭伤军人坐立；在启动驱动电机二23工作并带动承托支撑杆20和承托齿条21沿弧形导槽16伸缩时，带动承托床板7绕铰接转轴二19旋转，承托床板7带动其上膝关节训练组件2转动，改变膝关节训练组件2的位置及倾斜角度，膝关节扭伤的军人下肢方向随着调整并进行做弯曲运动，配合活动床板6一同运动，改变其在坐姿下完成康复训练，在躺着或坐立的情况下均可完成康复训练。
本发明的膝关节扭伤康复训练装置不但适用于军人的膝关节扭伤康复训练，也通常适用于普通患者的下肢康复训练使用，平躺或坐立的状态平稳转换且实现多体位的康复训练。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膝关节扭伤康复训练装置，包括床架(1)、膝关节训练组件(2)、床板本体(3)和驱动组件(4)，其特征在于，所述床架(1)上安装有床板本体(3)，床板本体(3)上安装有膝关节训练组件(2)，床板本体(3)下方安装有驱动组件(4)，所述床板本体(3)由固定床板(5)、活动床板(6)和承托床板(7)三部分组成，固定床板(5)位于活动床板(6)和承托床板(7)之间且固定在床架(1)上，活动床板(6)和承托床板(7)底部连接驱动组件(4)，所述膝关节训练组件(2)安装在承托床板(7)上，膝关节训练组件(2)包括脚踏转轴(25)、脚踏板(26)、小腿臂(28)、大腿臂(29)和驱动轴(30)，所述脚踏转轴(25)中部转动设置在支撑柱(24)上，脚踏转轴(25)两端均连接有一个脚踏板(26)，脚踏板(26)通过脚裸连接轴(27)连接小腿臂(28)的一端，所述小腿臂(28)与大腿臂(29)之间通过驱动轴(30)相连接，大腿臂(29)另一端铰接于承托床板(7)上。
2.根据权利要求1所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述固定床板(5)一端通过铰接转轴一(10)连接活动床板(6)，固定床板(5)另一端通过铰接转轴二(19)连接承托床板(7)。
3.根据权利要求2所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述支撑柱(24)固定在承托床板(7)上，脚踏转轴(25)上两个脚踏板(26)相交错设置。
4.根据权利要求3所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述驱动轴(30)转动设置在大腿臂(29)上的轴孔内，所述驱动轴(30)与小腿臂(28)固定连接，所述驱动轴(30)一端连接从动锥齿轮(33)，从动锥齿轮(33)侧面啮合连接有驱动锥齿轮(32)，驱动锥齿轮(32)安装在曲腿电机(31)的电机轴上，曲腿电机(31)固定在大腿臂(29)上。
5.根据权利要求4所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述膝关节训练组件(2)的小腿臂(28)和大腿臂(29)上均设有垫板，垫板上设有绑带。
6.根据权利要求2所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括起立支撑杆(11)和承托支撑杆(20)，起立支撑杆(11)位于活动床板(6)的下方且与活动床板(6)下方的起立床架(9)相连接，起立支撑杆(11)呈弧形结构且滑动设置在床板本体(3)下方的弧形导槽(16)内，弧形导槽(16)设置在驱动座(8)内。
7.根据权利要求6所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述起立支撑杆(11)上焊接有弧形齿条(13)，弧形齿条(13)啮合连接驱动齿轮一(14)，驱动齿轮一(14)安装在驱动电机一(15)的电机轴上，驱动电机一(15)固定在驱动座(8)上。
8.根据权利要求7所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述弧形导槽(16)内还设有导向轮(17)，导向轮(17)位于起立支撑杆(11)侧面的弧形导槽(16)内，起立床架(9)底部连接有支撑腿(12)。
9.根据权利要求6所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述承托床板(7)底部连接承载床架(18)，承载床架(18)连接承托支撑杆(20)，承托支撑杆(20)上焊接有承托齿条(21)，承托齿条(21)啮合连接驱动齿轮二(22)，驱动齿轮二(22)安装在驱动电机二(23)的电机轴上，驱动电机二(23)安装在驱动座(8)上。
10.根据权利要求9所述的膝关节扭伤康复训练装置，其特征在于，所述承托支撑杆(20)和承托齿条(21)均呈弧形结构且设置在驱动座(8)上另一弧形导槽(16)内。
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