CN113545951A - 一种医疗手术床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医疗领域,更具体的说是一种医疗手术床,现代手术床集成了很多功能,便于医生和护士的使用,但是这些功能调节程序繁琐,不能迅速的使病人调整到合适的位置,本发明解决了上述问题,将病人至于手术床,通过控制床椅组合体可以完成病人卧姿、卧姿角度、坐姿的调节,适应大多数手术姿势要求,分腿组合体可以控制病人腿部同时张开或同时合并,可以便捷的调整病人腿部的角度,上肢调节组合体可以将病人上肢固定,并根据需求,转动手柄即可调节病人上肢角度到合适的位置,便于病人手术。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗领域,更具体的说是一种医疗手术床。
背景技术
现代手术床集成了很多功能,便于医生和护士的使用,但是这些功能调节程序繁琐,不能迅速的使病人调整到合适的位置,本发明解决了上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种医疗手术床,可以便捷的调节病人的手术姿势。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种医疗手术床,包括床椅组合体、分腿组合体和上肢调节组合体,其特征在于:所述分腿组合体、上肢调节组合体均与床椅组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明所述床椅组合体包括滑轨、支板、电机、电机支架、蜗杆、蜗杆支架、蜗轮、蜗轮轴、行走轮、电机滑轨、变形轮滑槽、脚踝固定支架滑槽、变形轮、变形轮轴、变形轮轴支架、变形连杆Ⅰ、连接轴、变形连杆Ⅱ、变形支架Ⅰ、中间板、大腿床板、变形支架Ⅱ、上肢板、行走轮支架、上肢支耳和胯部定位柱,滑轨与支板相连接,电机与电机支架相连接,电机支架与电机滑轨滑动连接,电机滑轨位于滑轨上,电机与蜗杆相连接,蜗杆与蜗杆支架转动连接,蜗杆支架与行走轮支架相连接,蜗杆与蜗轮啮合连接,蜗轮与蜗轮轴相连接,蜗轮轴与一个行走轮相连接,行走轮与滑轨相接触,变形轮滑槽、脚踝固定支架滑槽均位于滑轨上,变形轮与变形轮轴相连接,变形轮轴与变形轮轴支架转动连接,变形轮轴支架与、电机支架相连接,变形轮与变形连杆Ⅰ相铰接,变形连杆Ⅰ与连接轴转动连接,连接轴与变形连杆Ⅱ转动连接,变形连杆Ⅱ与变形支架Ⅰ、变形支架Ⅱ相铰接,变形支架Ⅰ、变形支架Ⅱ均与中间板相铰接,变形支架Ⅰ与大腿床板相连接,变形支架Ⅱ与上肢板相连接,中间板与行走轮支架相连接,行走轮支架与四个行走轮转动连接,上肢支耳与上肢板相连接,胯部定位柱与中间板相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明所述分腿组合体包括分腿半齿轮、分腿半齿轮轴、分腿连杆、固定滑轨、大腿固定架、拉簧、脚踝固定板、脚踝调节滑槽、脚踝固定支架、液压支架、液压缸、伸缩杆、滑柱、角度调节圈、脚踝固定片、弹片、扎带、限位半球孔、限位球柱和限位弹簧,分腿半齿轮与分腿半齿轮轴相连接,分腿半齿轮、分腿半齿轮轴与胯部定位柱转动连接,两个分腿半齿轮啮合连接,两个分腿半齿轮分别与两个分腿连杆相连接,分腿连杆与固定滑轨相连接,固定滑轨与大腿固定架滑动连接,每两个大腿固定架与一个拉簧相连接,拉簧处于常态,脚踝固定板与脚踝调节滑槽相连接,脚踝固定板与脚踝固定支架相连接,脚踝固定支架与脚踝固定支架滑槽滑动连接,液压支架与滑轨相连接,液压支架与液压缸相连接,液压缸与液压系统相连接,液压缸与伸缩杆滑动连接,伸缩杆与脚踝固定支架相连接,滑柱与脚踝调节滑槽滑动连接,角度调节圈与滑柱滑动连接,角度调节圈与脚踝固定片相铰接,弹片与角度调节圈、脚踝固定片相连接,脚踝固定片与扎带相连接是,扎带正反两面分别设有粘毛与粘扣,限位半球孔位于角度调节圈上,限位球柱与滑柱滑动连接,限位弹簧位于滑柱内,限位弹簧处于压缩状态。
作为本技术方案的进一步优化,本发明所述上肢调节组合体包括上肢调节板、手臂扎带、手柄、调节蜗杆、调节蜗轮、调节蜗轮轴、调节蜗轮轴支架、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮Ⅱ轴、锥齿轮Ⅱ轴支架、带轮、皮带和上肢调节轴,上肢调节板与上肢调节轴相连接,上肢调节轴与上肢支耳转动连接,上肢调节板与手臂扎带相连接,手臂扎带正反两面分别设有粘毛与粘扣,手柄与调节蜗杆相连接,调节蜗杆与上肢板转动连接,调节蜗杆与调节蜗轮啮合连接,调节蜗轮与调节蜗轮轴转动连接,调节蜗轮轴与调节蜗轮轴支架转动连接,调节蜗轮轴支架与变形支架Ⅱ相连接,调节蜗轮轴与锥齿轮Ⅰ相连接,锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合连接,锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅱ轴相连接,锥齿轮Ⅱ轴与锥齿轮Ⅱ轴支架转动连接,锥齿轮Ⅱ轴与带轮相连接,两个带轮通过皮带与上肢调节轴相连接。
本发明一种医疗手术床的有益效果为:将病人至于手术床,通过控制床椅组合体可以完成病人卧姿、卧姿角度、坐姿的调节,适应大多数手术姿势要求,分腿组合体可以控制病人腿部同时张开或同时合并,可以便捷的调整病人腿部的角度,上肢调节组合体可以将病人上肢固定,并根据需求,转动手柄即可调节病人上肢角度到合适的位置,便于病人手术。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明床椅组合体1的结构示意图一;
图3是本发明床椅组合体1的结构示意图二;
图4是本发明床椅组合体1的结构示意图三;
图5是本发明床椅组合体1的结构示意图四;
图6是本发明分腿组合体2的结构示意图一;
图7是本发明分腿组合体2的结构示意图二;
图8是本发明分腿组合体2的结构示意图三;
图9是本发明分腿组合体2的结构示意图四;
图10是本发明分腿组合体2的剖面示意图;
图11是本发明分腿组合体2的结构示意图五;
图12是本发明上肢调节组合体3的结构示意图一;
图13是本发明上肢调节组合体3的结构示意图二。
图中:床椅组合体1;滑轨1-1;支板1-2;电机1-3;电机支架1-4;蜗杆1-5;蜗杆支架1-6;蜗轮1-7;蜗轮轴1-8;行走轮1-9;电机滑轨1-10;变形轮滑槽1-11;脚踝固定支架滑槽1-12;变形轮1-13;变形轮轴1-14;变形轮轴支架1-15;变形连杆Ⅰ1-16;连接轴1-17;变形连杆Ⅱ1-18;变形支架Ⅰ1-19;中间板1-20;大腿床板1-21;变形支架Ⅱ1-22;上肢板1-23;行走轮支架1-24;上肢支耳1-25;胯部定位柱1-26;分腿组合体2;分腿半齿轮2-1;分腿半齿轮轴2-2;分腿连杆2-3;固定滑轨2-4;大腿固定架2-5;拉簧2-6;脚踝固定板2-7;脚踝调节滑槽2-8;脚踝固定支架2-9;液压支架2-10;液压缸2-11;伸缩杆2-12;滑柱2-13;角度调节圈2-14;脚踝固定片2-15;弹片2-16;扎带2-17;限位半球孔2-18;限位球柱2-19;限位弹簧2-20;上肢调节组合体3;上肢调节板3-1;手臂扎带3-2;手柄3-3;调节蜗杆3-4;调节蜗轮3-5;调节蜗轮轴3-6;调节蜗轮轴支架3-7;锥齿轮Ⅰ3-8;锥齿轮Ⅱ3-9;锥齿轮Ⅱ轴3-10;锥齿轮Ⅱ轴支架3-11;带轮3-12;皮带3-13;上肢调节轴3-14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定,结合不同的使用环境,使用不同的固定方式;所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上,轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽,通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定,实现转动;所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接,滑槽或导轨一般为阶梯状,防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落;所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式;所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一:
下面结合图1-13说明本实施方式,一种医疗手术床,将病人至于手术床,通过控制床椅组合体可以完成病人卧姿、卧姿角度、坐姿的调节,适应大多数手术姿势要求,分腿组合体可以控制病人腿部同时张开或同时合并,可以便捷的调整病人腿部的角度,上肢调节组合体可以将病人上肢固定,并根据需求,转动手柄即可调节病人上肢角度到合适的位置,便于病人手术。
具体实施方式二:
下面结合图1-13说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,将病人置于中间板1-20、大腿床板1-21、上肢板1-23上,病人两腿间置于胯部定位柱1-26上,将病人双臂置于上肢调节板3-1上,用手臂扎带3-2绑紧,将病人大腿置于两个大腿固定架2-5内,两个大腿固定架2-5在固定滑轨2-4中滑动,拉簧2-6拉伸带动大腿固定架2-5将大腿夹紧,当一个大腿转动时,大腿带动分腿连杆2-3转动,分腿连杆2-3带动分腿半齿轮2-1转动,分腿半齿轮2-1带动另一个分腿半齿轮2-1转动,这样两个分腿连杆2-3同时运动使两个大腿同角度开合,将病人脚踝置于角度调节圈2-14内,用两个扎带2-17将病人脚踝置固定,扎带2-17带动脚踝固定片2-15转动将病人脚踝置固定,固定后转动角度调节圈2-14,角度调节圈2-14在滑柱2-13中转动调节病人脚踝角度,进而调节腿部角度,调节至便于手术的姿势,调节过程中在限位弹簧2-20的作用下限位球柱2-19始终对限位半球孔2-18产生限制力,使角度调节圈2-14调节后不会因轻微碰撞发生偏斜,当大腿开合,脚裸同样开合带动角度调节圈2-14运动,角度调节圈2-14带动变形轮1-13在脚踝调节滑槽2-8中滑动,以适应腿部角度的调节,病人固定完毕,开始调节病人手术姿势,病人卧姿使如附图所示,开启液压系统,液压系统向液压缸2-11内注油控制伸缩杆2-12伸出,伸缩杆2-12带动脚踝固定支架2-9向前运动,整个分腿组合体2向前运动,此时还未夹紧病人脚裸,通过调节伸缩杆2-12来将分腿组合体2根据病人的身体条件来调节夹紧位置,适应不同条件的病人,当病人需要调节卧姿角度或坐姿的时候,开启电机1-3,电机1-3带动蜗杆1-5转动,蜗杆1-5带动蜗轮1-7转动,蜗轮1-7带动蜗轮轴1-8转动,蜗轮轴1-8带动行走轮1-9转动,行走轮1-9在滑轨1-1上转动通过带动行走轮支架1-24带动中间板1-20向前运动,行走轮支架1-24带动蜗杆支架1-6运动,蜗杆支架1-6带动蜗杆1-5运动,蜗杆1-5带动电机1-3、电机支架1-4沿电机滑轨1-10向前滑动,电机支架1-4带动变形轮轴支架1-15运动,变形轮轴支架1-15通过变形轮轴1-14带动变形轮1-13沿变形轮滑槽1-11向前滚动,当变形轮1-13转动,变形轮1-13带动铰接的变形连杆Ⅰ1-16向斜上方运动产生推力,变形连杆Ⅰ1-16的推力通过连接轴1-17、变形连杆Ⅱ1-18带动变形支架Ⅰ1-19、变形支架Ⅱ1-22发生变形,变形支架Ⅱ1-22向上方扬起,变形支架Ⅰ1-19向下方低落,变形支架Ⅰ1-19、变形支架Ⅱ1-22分别带动大腿床板1-21向下低落,上肢板1-23向上扬起,人的背部在上肢板1-23的带动下逐渐撑起,下肢在中间板1-20运动的同时控制液压系统调节分腿组合体2的位置不会使病人发生拉扯现象,一般情况下下肢手术不会采取坐姿或术中变换形态,所以当改变设备形态的时候更加不会是病人有拉伸到的危险,当病人姿势改变后,适用于上肢手术中,上肢手术中需要调节上臂位置时,转动手柄3-3、,手柄3-3带动调节蜗杆3-4转动,调节蜗杆3-4带动调节蜗轮3-5转动,调节蜗轮3-5带动调节蜗轮轴3-6转动,调节蜗轮轴3-6带动锥齿轮Ⅰ3-8转动,锥齿轮Ⅰ3-8带动锥齿轮Ⅱ3-9转动,锥齿轮Ⅱ3-9带动锥齿轮Ⅱ轴3-10转动,锥齿轮Ⅱ轴3-10带动带轮3-12转动,两个带轮3-12通过皮带3-13带动上肢调节轴3-14转动,上肢调节轴3-14带动上肢调节板3-1转动,上肢调节板3-1带动手臂位置发生变化,从而调节手术姿势,由于、蜗杆1-5、蜗轮1-7的自锁作用,调节后的角度不会发生变化。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种医疗手术床,包括床椅组合体(1)、分腿组合体(2)和上肢调节组合体(3),其特征在于:所述分腿组合体(2)、上肢调节组合体(3)均与床椅组合体(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗手术床,其特征在于:所述床椅组合体(1)包括滑轨(1-1)、支板(1-2)、电机(1-3)、电机支架(1-4)、蜗杆(1-5)、蜗杆支架(1-6)、蜗轮(1-7)、蜗轮轴(1-8)、行走轮(1-9)、电机滑轨(1-10)、变形轮滑槽(1-11)、脚踝固定支架滑槽(1-12)、变形轮(1-13)、变形轮轴(1-14)、变形轮轴支架(1-15)、变形连杆Ⅰ(1-16)、连接轴(1-17)、变形连杆Ⅱ(1-18)、变形支架Ⅰ(1-19)、中间板(1-20)、大腿床板(1-21)、变形支架Ⅱ(1-22)、上肢板(1-23)、行走轮支架(1-24)、上肢支耳(1-25)和胯部定位柱(1-26),滑轨(1-1)与支板(1-2)相连接,电机(1-3)与电机支架(1-4)相连接,电机支架(1-4)与电机滑轨(1-10)滑动连接,电机滑轨(1-10)位于滑轨(1-1)上,电机(1-3)与蜗杆(1-5)相连接,蜗杆(1-5)与蜗杆支架(1-6)转动连接,蜗杆支架(1-6)与行走轮支架(1-24)相连接,蜗杆(1-5)与蜗轮(1-7)啮合连接,蜗轮(1-7)与蜗轮轴(1-8)相连接,蜗轮轴(1-8)与一个行走轮(1-9)相连接,行走轮(1-9)与滑轨(1-1)相接触,变形轮滑槽(1-11)、脚踝固定支架滑槽(1-12)均位于滑轨(1-1)上,变形轮(1-13)与变形轮轴(1-14)相连接,变形轮轴(1-14)与变形轮轴支架(1-15)转动连接,变形轮轴支架(1-15)与、电机支架(1-4)相连接,变形轮(1-13)与变形连杆Ⅰ(1-16)相铰接,变形连杆Ⅰ(1-16)与连接轴(1-17)转动连接,连接轴(1-17)与变形连杆Ⅱ(1-18)转动连接,变形连杆Ⅱ(1-18)与变形支架Ⅰ(1-19)、变形支架Ⅱ(1-22)相铰接,变形支架Ⅰ(1-19)、变形支架Ⅱ(1-22)均与中间板(1-20)相铰接,变形支架Ⅰ(1-19)与大腿床板(1-21)相连接,变形支架Ⅱ(1-22)与上肢板(1-23)相连接,中间板(1-20)与行走轮支架(1-24)相连接,行走轮支架(1-24)与四个行走轮(1-9)转动连接,上肢支耳(1-25)与上肢板(1-23)相连接,胯部定位柱(1-26)与中间板(1-20)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗手术床,其特征在于:所述分腿组合体(2)包括分腿半齿轮(2-1)、分腿半齿轮轴(2-2)、分腿连杆(2-3)、固定滑轨(2-4)、大腿固定架(2-5)、拉簧(2-6)、脚踝固定板(2-7)、脚踝调节滑槽(2-8)、脚踝固定支架(2-9)、液压支架(2-10)、液压缸(2-11)、伸缩杆(2-12)、滑柱(2-13)、角度调节圈(2-14)、脚踝固定片(2-15)、弹片(2-16)、扎带(2-17)、限位半球孔(2-18)、限位球柱(2-19)和限位弹簧(2-20),分腿半齿轮(2-1)与分腿半齿轮轴(2-2)相连接,分腿半齿轮(2-1)、分腿半齿轮轴(2-2)与胯部定位柱(1-26)转动连接,两个分腿半齿轮(2-1)啮合连接,两个分腿半齿轮(2-1)分别与两个分腿连杆(2-3)相连接,分腿连杆(2-3)与固定滑轨(2-4)相连接,固定滑轨(2-4)与大腿固定架(2-5)滑动连接,每两个大腿固定架(2-5)与一个拉簧(2-6)相连接,拉簧(2-6)处于常态,脚踝固定板(2-7)与脚踝调节滑槽(2-8)相连接,脚踝固定板(2-7)与脚踝固定支架(2-9)相连接,脚踝固定支架(2-9)与脚踝固定支架滑槽(1-12)滑动连接,液压支架(2-10)与滑轨(1-1)相连接,液压支架(2-10)与液压缸(2-11)相连接,液压缸(2-11)与液压系统相连接,液压缸(2-11)与伸缩杆(2-12)滑动连接,伸缩杆(2-12)与脚踝固定支架(2-9)相连接,滑柱(2-13)与脚踝调节滑槽(2-8)滑动连接,角度调节圈(2-14)与滑柱(2-13)滑动连接,角度调节圈(2-14)与脚踝固定片(2-15)相铰接,弹片(2-16)与角度调节圈(2-14)、脚踝固定片(2-15)相连接,脚踝固定片(2-15)与扎带(2-17)相连接是,扎带(2-17)正反两面分别设有粘毛与粘扣,限位半球孔(2-18)位于角度调节圈(2-14)上,限位球柱(2-19)与滑柱(2-13)滑动连接,限位弹簧(2-20)位于滑柱(2-13)内,限位弹簧(2-20)处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种医疗手术床,其特征在于:所述上肢调节组合体(3)包括上肢调节板(3-1)、手臂扎带(3-2)、手柄(3-3)、调节蜗杆(3-4)、调节蜗轮(3-5)、调节蜗轮轴(3-6)、调节蜗轮轴支架(3-7)、锥齿轮Ⅰ(3-8)、锥齿轮Ⅱ(3-9)、锥齿轮Ⅱ轴(3-10)、锥齿轮Ⅱ轴支架(3-11)、带轮(3-12)、皮带(3-13)和上肢调节轴(3-14),上肢调节板(3-1)与上肢调节轴(3-13)相连接,上肢调节轴(3-13)与上肢支耳(1-25)转动连接,上肢调节板(3-1)与手臂扎带(3-2)相连接,手臂扎带(3-2)正反两面分别设有粘毛与粘扣,手柄(3-3)与调节蜗杆(3-4)相连接,调节蜗杆(3-4)与上肢板(1-23)转动连接,调节蜗杆(3-4)与调节蜗轮(3-5)啮合连接,调节蜗轮(3-5)与调节蜗轮轴(3-6)转动连接,调节蜗轮轴(3-6)与调节蜗轮轴支架(3-7)转动连接,调节蜗轮轴支架(3-7)与变形支架Ⅱ(1-22)相连接,调节蜗轮轴(3-6)与锥齿轮Ⅰ(3-8)相连接,锥齿轮Ⅰ(3-8)与锥齿轮Ⅱ(3-9)啮合连接,锥齿轮Ⅱ(3-9)与锥齿轮Ⅱ轴(3-10)相连接,锥齿轮Ⅱ轴(3-10)与锥齿轮Ⅱ轴支架(3-11)转动连接,锥齿轮Ⅱ轴(3-10)与带轮(3-12)相连接,两个带轮(3-12)通过皮带(3-13)与上肢调节轴(3-14)相连接。
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