CN112841013B - 一种灌溉管道及管道安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌溉管道及管道安装装置，包括：第一管道、插入部及连接部，插入部设置于第一管道的出水端并与第一管道的出水端之间形成有出水间隙，插入部的横截面积沿远离第一管道的方向不断减小并形成尖端，连接部分别连接于第一管道和插入部并设置于出水间隙，连接部包括连接管，连接管与第一管道和插入部均同轴设置，连接管的外周面开设有至少一个出水孔，连接管的外径小于第一管道和插入部的大径段的外径。本发明还利用管道安装装置，将灌溉管道夹持并以斜插的方式埋入土层中，灌溉管道对植株的根系直接进行灌溉，减少水源的蒸发和浪费，引导植株在趋水性的作用下深扎土壤，可能解决现有技术中无法直接对植株的根部进行灌溉的问题。

Description

一种灌溉管道及管道安装装置

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，尤其涉及一种灌溉管道及管道安装装置。

背景技术

提高植被覆盖率是治理荒漠地区的重要手段之一，荒漠地区土质疏松、生态环境脆弱，大面积开挖、铺设管道等工作开展难度大，而且目前的灌溉管道均采用滴灌、渗灌等传统节水灌溉办法。

目前，主流的灌溉方式是将灌溉管道安装在荒漠土壤表面，水资源在地表蒸发并浪费，不仅不能节水而且不能对植株的根部进行灌溉，无法引导植物根系深扎，可能根本无法改善植被覆盖率或达到治理荒漠的目的。

因此，亟需提供一种灌溉管道及管道安装装置，可能解决现有技术中无法直接对植株的根部进行灌溉的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种灌溉管道及管道安装装置，解决现有技术中的灌溉管道及灌溉系统无法直接对植株的根部进行灌溉的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种灌溉管道，其特征在于，包括：

第一管道；

插入部，所述插入部设置于所述第一管道的出水端并与所述第一管道的出水端之间形成有出水间隙，所述插入部的横截面积沿远离所述第一管道的方向不断减小并形成尖端；及

连接部，所述连接部分别连接于所述第一管道和所述插入部并设置于所述出水间隙，所述连接部包括连接管，所述连接管的两端分别连接于所述第一管道和所述插入部，所述连接管与所述第一管道和所述插入部均同轴设置，所述连接管的外周面开设有至少一个出水孔，所述连接管的外径小于所述第一管道和所述插入部的大径段的外径。

进一步的，所述连接部还包括至少一个加强板，所述加强板沿所述连接管的轴线设置并连接于所述连接管的外表面，所述加强板的两端分别连接于所述第一管道和所述插入部。

本发明还提供一种灌溉管道安装装置，用安装上述灌溉管道，包括：

车体；

第一夹持组件，所述第一夹持组件连接于所述车体，所述第一夹持组件包括第一夹持爪，所述第一夹持爪可转动连接于所述车体，用于夹持灌溉管道；

驱动组件，所述驱动组件包括夹持件、转动件和第一直线驱动件，所述夹持件可拆卸连接于所述灌溉管道，所述转动件的输出端连接于所述夹持件，用于驱使所述夹持件和所述灌溉管道沿所述灌溉管道的轴线转动，所述第一直线驱动件与所述车体铰接且其输出轴连接于所述转动件，用于驱动所述转动件、夹持件及灌溉管道沿所述灌溉管道的轴向移动。

进一步的，所述第一夹持组件还包括限位件，所述限位件连接于所述第一夹持爪和所述车体，用于限制所述第一夹持爪相对所述车体转动。

进一步的，所述第一夹持组件还包括升降件，所述升降件包括固定杆和滑块，所述固定杆连接于所述车体，所述滑块沿所述固定杆的导向可滑动连接于所述固定杆，所述第一夹持爪可转动连接于所述滑块。

进一步的，所述第一夹持组件还包括第一固定块、第二固定块、两个第一连杆、两个第二连杆，两个所述第一连杆相互平行且间隔设置，两个所述第一连杆的一端均与所述滑块铰接、另一端均与所述第一固定块铰接，所述第二连杆相互平行且间隔设置，两个所述第二连杆的一端均与所述第一固定块铰接、另一端均与所述第二固定块铰接，所述第一夹持爪可转动连接于所述第二固定块。

进一步的，所述第一夹持组件还包括弹性件，所述弹性件包括第一限位块、第一弹簧、第二限位块及第二弹簧，所述第一限位块固定连接于其中一个所述第一连杆的一端，所述第一弹簧的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述第一限位块，所述第二限位块固定连接于其中一个所述第二连杆的一端，所述第二弹簧的一端连接于所述第一固定块、另一端连接于所述第二限位块。

进一步的，所述第一夹持爪包括连接块和至少一个第一夹持块，所述连接块的一端与所述第二固定块铰接，所述第一夹持块连接于所述连接块，所述第一夹持块呈环形且其一侧开设有缺口，所述第一夹持块具有弹性。

进一步的，所述第一夹持块的数量为多个，多个所述第一夹持块同轴且间隔设置，其中一个所述第一夹持块开设有第一螺纹孔和第一通孔，所述第一螺纹孔和第一通孔同轴设置并设置于所述缺口的两侧，所述第一夹持爪还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉的螺纹端穿过所述第一通孔并螺纹连接于所述第一螺纹孔。

进一步的，所述第一管道的外表面开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽沿所述第一管道的轴线镜像设置，所述驱动组件还包括两个第一凸块，所述第一凸块与所述第一凹槽一一对应设置并连接于所述夹持件，所述第一凸块卡接于所述第一凹槽，用于将所述灌溉管道限位于所述驱动组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过在第一管道的出水端设置呈尖端状的插入部，用于插入土层，而且第一管道与插入部之间的出水间隙，用于出水并直接对植株的根系进行灌溉，出水间隙连接有连接部，连接管分别与第一管道和插入部相连通并沿外圆周开设有至少一个出水孔，加强板沿连接管的轴线设置并分别连接于第一管道和插入部，用于防止第一管道和插入部的连接处在插入土层时发生折断，本发明还通过设置在车体上的第一夹持组件的第一夹持爪对灌溉管道的尾部进行夹持并起导向作用，而且第一夹持爪可转动连接于车体，用于调整管道插入时的角度，驱动组件的夹持件夹持灌溉管道的头部，转动件的输出轴连接于夹持件，用于驱使夹持件和灌溉管道沿灌溉管道的轴线旋转，同时第一直线驱动件与车体铰接且其输出轴连接于转动件，用于驱动转动件、夹持件及灌溉管道沿灌溉管道的轴向移动。管道安装装置的第一夹持组件和驱动组件配合，将灌溉管道夹持并以斜插的方式埋入土层中，起到节水灌溉的目的。

附图说明

图1是本发明实施例所述灌溉管道的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明实施例所述灌溉管道安装装置的三维示意图；

图4是图3 中B处的局部放大示意图；

图5是本发明实施例所述第一夹持组件的结构示意图；

图6是本发明实施例所述第一夹持爪的结构示意图；

图7是本发明实施例所述驱动组件的三维示意图；

图8是本发明实施例所述驱动组件的夹持件的三维示意图；

图9是本发明实施例所述第一管道的剖视图；

图10是图9中C处的局部放大示意图；

图11是本发明实施例所述灌溉管道安装装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种灌溉管道，包括：第一管道1、插入部2、连接部3，连接部3包括连接管31，插入部2设置于第一管道1的出水端并与第一管道1的出水端之间形成有出水间隙，连接部3分别连接于第一管道1和插入部2并相对出水间隙设置，连接管31的两端分别连接于第一管道1和插入部2，连接管31与第一管道1和插入部2均同轴设置。

如图1、图2所示，插入部2的横截面积沿远离第一管道1的方向不断减小并形成尖端。用于方便灌溉管道随插入部2的尖端插入土层中，而灌溉管道插入土层后，第一管道1中的灌溉用水可由出水间隙流出以进入土层内部，进而对土层中的植株根系进行灌溉，其避免了土壤表层灌溉而导致的蒸发浪费。

而为了提高灌溉管道的插入流畅性，一般插入部2和第一管道1同轴布置，插入部2相对第一管道1一端的外径应与第一管道1的外径相同，或者略大于第一管道1的外径，用于方便灌溉管道插入或者抽离土层。

进一步地，连接管31设置在第一管道1与插入部2之间的出水间隙处，连接管31的外径小于第一管道1和插入部2的大径端的外径并将第一管道1和插入部2相连通，用于避免砂石等颗粒堵塞出水间隙。

如图1、图2所示，连接管31的外周面开设有多个出水孔4，多个出水孔4呈矩形分布并沿连接管31的外周表面设置，多个出水孔4均匀分布并设置于出水间隙，在渗水的同时还降低了灌溉管道的出水速率，起到节水的作用。

进一步地，连接部3还包括加强板32，加强板32沿连接管31的长度方向设置并连接于连接管31，且其两端分别分别连接于第一管道1和插入部2，用于对连接管31起到加强筋的作用，避免止灌溉管道在插入土层中发生折断。

进一步地，加强板32的形状可以呈梯形、三角形或者方形中的任意一种，具体地，此处加强板32为梯形，连接部3包括多个加强板32，多个加强板32沿连接管31的外圆周均匀分布。

如图1、图9所示，灌溉管道还包括第二管道81，第一管道1的内表面沿周向开设有至少一个凹槽组11。

进一步地，凹槽组11具有多个第二凹槽，多个第二凹槽沿第一管道 1的轴线方向相互间隔设置。

如图1、图9及图10所示，灌溉管道还包括至少一个第二凸块82，第二凸块82连接于第二管道81的外表面，第二凸块82与凹槽组11一一对应设置。

进一步地，第二凸块82可滑动卡接于第二凹槽，第二凸块82随第二管道81在外力作用下沿第一管道1的轴线滑动并卡接于下一个相邻的第二凹槽。

进一步地，此处，第二管道81、第二凹槽及第二凸块82还可以为其他结构形式，用于实现灌溉管道的拉伸和收缩功能，此处不作过多阐述。

请参阅图3、图4及图11，本发明还提供一种灌溉管道安装装置，用安装上述灌溉管道，包括：车体5、第一夹持组件6及驱动组件7，第一夹持组件6连接于车体5，驱动组件7包括夹持件71、转动件72和第一直线驱动件73，夹持件71可拆卸连接于灌溉管道，转动件72的输出端连接于夹持件71，第一直线驱动件73与车体5铰接且其输出轴连接于转动件72。

具体的，如图3、图4所示车体5的顶部开设有第一容纳槽51，灌溉管道内置于第一容纳槽51并可拆卸连接于车体5，车体5的一侧还开设有第二容纳槽52，第一夹持组件6连接于第二容纳槽52的内壁。

进一步地，第一夹持组件6包括第一夹持爪61，第一夹持爪61可转动连接于车体5，用于夹持灌溉管道。

进一步地，转动件72用于驱使夹持件71和灌溉管道沿灌溉管道的轴线转动，第一直线驱动件73用于驱动转动件72、夹持件71及灌溉管道沿灌溉管道的轴向移动。

如图5所示，第一夹持组件6还包括限位件，限位件连接于第一夹持爪61和车体5，用于限制第一夹持爪61相对车体5转动。

进一步地，限位件为第二固定块64与第一夹持爪61间的紧固连接件，后文将进行具体介绍。

如图5所示，第一夹持组件6还包括升降件62，升降件62包括固定杆621和滑块622，固定杆621连接于车体5，滑块622沿固定杆621的导向可滑动连接于固定杆621，第一夹持爪61可转动连接于滑块622。

进一步地，固定杆621的横截面呈方形且滑块622开设有相对应的孔，防止在拉伸或收缩时发生旋转并通过紧固件锁紧，固定杆621和滑块622相配合实现第一夹持爪61的相对车体5的高度的升降，即实现相对地面的高度的调节。

如图5所示，第一夹持组件6还包括第一固定块63、第二固定块64、两个第一连杆65、两个第二连杆66，两个第一连杆65相互平行且间隔设置，两个第一连杆65的一端均与滑块622铰接、另一端均与第一固定块63铰接。

进一步地，第二连杆66相互平行且间隔设置，两个第二连杆66的一端均与第一固定块63铰接、另一端均与第二固定块64铰接，第一夹持爪61可转动连接于第二固定块64。

具体的，第一固定块63、第二固定块64、两个第一连杆65、两个第二连杆66之间相互铰接，并形成平行四边形连杆结构，第一夹持爪61 连接于第二固定块64，用于实现第一夹持爪61相对车体5的平移运动。

如图5所示，第一夹持组件6还包括弹性件67，弹性件67包括第一限位块671、第一弹簧672、第二限位块673及第二弹簧674，第一限位块671固定连接于其中一个第一连杆65的一端，第一弹簧672的一端连接于滑块622、另一端连接于第一限位块671。

进一步地，第二限位块673固定连接于其中一个第二连杆66的一端，第二弹簧674的一端连接于第一固定块63、另一端连接于第二限位块 673。

具体的，可以理解为滑块622、第一固定块63、第一连杆65、第二连杆66及第二固定块64之间的铰接处，通过紧固螺栓和螺母连接，并通过手动的方式锁紧和松动实现各部之间的铰接。

进一步地，第一限位块671和第二限位块673分别连接于相邻地第一连杆65和第二连杆66，第一弹簧672和第二弹簧674在平行四边形连杆结构伸长过程中受力并发生形变，第一弹簧672和第二弹簧674抵抗弹性形变产生弹力，用于驱动平行四边形连杆结构之前的结构。

如图6所示，第一夹持爪61包括连接块611和至少一个第一夹持块 612，连接块611的一端与第二固定块64铰接，第一夹持块612连接于连接块611，第一夹持块612呈环形且其一侧开设有缺口613，第一夹持块612具有弹性，并形成用于夹持的夹持孔。

进一步地，第一夹持块612的数量为多个，具体的，第一夹持爪61 包括三个第一夹持块612，三个第一夹持块612同轴且间隔设置，其中一个第一夹持块612开设有第一螺纹孔和第一通孔，第一螺纹孔和第一通孔同轴设置并设置于缺口613的两侧，第一夹持爪61还包括紧定螺钉 614，紧定螺钉614的螺纹端穿过第一通孔并螺纹连接于第一螺纹孔。

进一步地，三个第一夹持块612的夹持孔同轴并间隔设置，用于夹持灌溉管道的尾部，紧定螺钉614螺纹连接于螺纹孔并将灌溉管道形夹紧，同时也可以针对不同型号的管道横截面积，可以理解为，增大了灌溉管道的适用范围。

具体的，结合前文提到的限位件，限位件包括弧形槽和第二螺钉，如图5、图6所示，第二固定块64开设有通槽，连接块611插设于通槽并可转动连接于第二固定块64，第二固定块64的一侧还开设有弧形槽。

进一步地，连接块611相对弧形槽开设有螺纹孔615，第二螺钉的螺纹端穿过弧形槽螺纹连接于螺纹孔615，用于将第一夹持爪61限位于第二固定块64。

如图7所示，具体的，驱动组件7包括两个第一直线驱动件73，且间隔设置并通过紧固件铰接于车体5，用于实现第一直线驱动件73沿第二容纳槽旋转，并与第一夹持爪61的延长线共线。

进一步地，第一直线驱动件73为推杆电机，其输出轴能沿着推杆电机靠近或远离车体5作直线运动，转动件72为步进电机，推杆电机和步进电机均为现有技术，此处不作过多阐述。

如图8所示，夹持件71包括连接杆711、第二直线驱动件712、两个第三连杆713、两个第四连杆714、两个第二夹持块715、两个第五连杆716及两个第五连杆717。

进一步地，连接杆711开设有第二通孔，第二直线驱动件712固定连接于转动件72的输出轴，第二直线驱动件712的输出轴可滑动穿过第二通孔且第二直线驱动件712连接于连接杆711。

如图8所示，两个第三连杆713相互平行且间隔设置，两个第三连杆713的一端均与连接杆711的一端铰接，第四连杆714的一端与两个第三连杆713的另一端铰接。

如图8所述，第二夹持块715与第四连杆714一一对应设置，第二夹持块715与第四连杆714的另一端铰接，两个第五连杆716的一端均与第二直线驱动件712的输出轴铰接、另一端分别与第三连杆713和第四连杆714铰接。

进一步地，两个第五连杆717相互平行且间隔设置，两个第五连杆 717的一端分别与连接杆711的两端铰接、另一端与第二夹持块715铰接，此处夹持件71也可以为其他的结构形式，实现夹持管道的目的，此处不作过多阐述。

如图9所示，第一管道1的外表面开设有两个第一凹槽12，两个第一凹槽12沿第一管道1的轴线镜像设置。

进一步地，如图8所示，驱动组件7还包括两个第一凸块74，第一凸块74与第一凹槽12一一对应设置并连接于夹持件71，第一凸块74卡接于第一凹槽12，用于将灌溉管道限位于驱动组件7。

如图3、11所示，灌溉管道安装装置还包括旋耕组件53，旋耕组件53设置于车体5的下方并连接于车体5，旋耕组件53包括至少两个轴承座531、转轴532及多个旋耕刀片533。

进一步地，两个轴承座531间隔设置并连接于车体5，转轴532的两端均可转动插设于轴承座531的轴承孔，多个旋耕刀片533沿转轴532 的轴线均匀设置并连接于所转轴532，此处为现有技术，不作过多阐述。

本发明的具体工作流程，使用人员在使用灌溉管道安装装置处于行走运动状态时，灌溉管道内置于车体5的第一容纳槽51中存放，第一夹持组件6及驱动组件7均处于收起状态并内置于第二容纳槽52，避免在运动过程中碰击周围物体，造成损坏。灌溉管道安装装置的运动依靠人工作为动力推动车体5，使车体5的滚轮并带动旋耕组件53滚动。

当灌溉管道安装装置处于安装状态时，调整第一夹持组件6的升降件62，通过调整固定杆621与滑块622滑动并伸长，通过紧固件锁紧，确定灌溉管道安装装置的工作位置，即确定夹持件71的高度位置。

当灌溉管道安装装置的高度确定后，再调整第一夹持组件6的第一夹持爪61，向外侧拉伸第一夹持爪61，调整第一夹持爪61相对车体5 的距离，第一夹持爪61沿着第一夹持组件6水平移动并不断远离或靠近车体5。

进一步地，接着调节连接块611和第二固定块64之间的角度，即调节连接块611沿第二固定块64的弧形滑槽滑动并通过第二螺钉螺纹连接并锁紧，进而调整第一夹持爪61的夹持孔相对对地面的角度，确认安装管道对地面的插入角度。

进一步地，完成第一夹持组件6的调整工作后，检查第一夹持组件6 各部分的稳定性，确认第一夹持组件6紧固后，再调节驱动组件7。通过调整第一直线驱动件73与地面的角度，并保持第一直线驱动件73、转动件72及夹持件71，与第一夹持爪61的夹持孔在一条延长线，即保证第一夹持件71与驱动组件7相对地面的角度一致。

完成灌溉管道安装装置的距离和角度的定位后，将灌溉管道从第一容纳槽51中取出，穿过第一夹持爪61的夹持孔并通过紧固件夹紧，同时将第一管道1抵接于驱动组件7的第二夹持块715，且第一凸块74插设于第一凹槽12，完成将灌溉管道的头部连接至驱动组件7上，灌溉管道的尾部穿过第一夹持爪61的夹持孔，并确保驱动组件7的驱动力能带动灌溉管道的运动，最终完成对灌溉管道的定位和安装操作。

灌溉管道在灌溉管道安装装置的驱动下，驱动步进电机旋转并带动驱动组件7旋转以掘开土壤，推杆电机伸长运动并推动管道插入地面，驱动组件7和第一夹持组件6配合，固定灌溉灌溉管道插入图中，避免在安装过程抖动造成折断或其它损坏。

这样的设置，利用管道安装装置的第一夹持组件6和驱动组件7相配合，将灌溉管道夹持并以斜插的方式埋入土层中，对植株的根系直接进行灌溉，减少水源的蒸发和浪费，引导植株在趋水性的作用下深扎土壤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灌溉管道安装装置，其特征在于，包括：

灌溉管道，所述灌溉管道包括第一管道、插入部及连接部，所述插入部设置于所述第一管道的出水端并与所述第一管道的出水端之间形成有出水间隙，所述插入部的横截面积沿远离所述第一管道的方向不断减小并形成尖端，所述连接部分别连接于所述第一管道和所述插入部并设置于所述出水间隙，所述连接部包括连接管和至少一个加强板，所述连接管的两端分别连接于所述第一管道和所述插入部，所述连接管与所述第一管道和所述插入部均同轴设置，所述连接管的外周面开设有至少一个出水孔，所述连接管的外径小于所述第一管道和所述插入部的大径段的外径，所述加强板沿所述连接管的轴线设置并连接于所述连接管的外表面，所述加强板的两端分别连接于所述第一管道和所述插入部；

车体；

第一夹持组件，所述第一夹持组件连接于所述车体，所述第一夹持组件包括第一夹持爪，所述第一夹持爪可转动连接于所述车体，用于夹持灌溉管道；

驱动组件，所述驱动组件包括夹持件、转动件和第一直线驱动件，所述夹持件可拆卸连接于所述灌溉管道，所述转动件的输出端连接于所述夹持件，用于驱使所述夹持件和所述灌溉管道沿所述灌溉管道的轴线转动，所述第一直线驱动件与所述车体铰接且其输出轴连接于所述转动件，用于驱动所述转动件、夹持件及灌溉管道沿所述灌溉管道的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括限位件，所述限位件连接于所述第一夹持爪和所述车体，用于限制所述第一夹持爪相对所述车体转动。

3.根据权利要求1所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括升降件，所述升降件包括固定杆和滑块，所述固定杆连接于所述车体，所述滑块沿所述固定杆的导向可滑动连接于所述固定杆，所述第一夹持爪可转动连接于所述滑块。

4.根据权利要求3所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一固定块、第二固定块、两个第一连杆、两个第二连杆，两个所述第一连杆相互平行且间隔设置，两个所述第一连杆的一端均与所述滑块铰接、另一端均与所述第一固定块铰接，所述第二连杆相互平行且间隔设置，两个所述第二连杆的一端均与所述第一固定块铰接、另一端均与所述第二固定块铰接，所述第一夹持爪可转动连接于所述第二固定块。

5.根据权利要求4所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括弹性件，所述弹性件包括第一限位块、第一弹簧、第二限位块及第二弹簧，所述第一限位块固定连接于其中一个所述第一连杆的一端，所述第一弹簧的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述第一限位块，所述第二限位块固定连接于其中一个所述第二连杆的一端，所述第二弹簧的一端连接于所述第一固定块、另一端连接于所述第二限位块。

6.根据权利要求4所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一夹持爪包括连接块和至少一个第一夹持块，所述连接块的一端与所述第二固定块铰接，所述第一夹持块连接于所述连接块，所述第一夹持块呈环形且其一侧开设有缺口，所述第一夹持块具有弹性。

7.根据权利要求6所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一夹持块的数量为多个，多个所述第一夹持块同轴且间隔设置，其中一个所述第一夹持块开设有第一螺纹孔和第一通孔，所述第一螺纹孔和第一通孔同轴设置并设置于所述缺口的两侧，所述第一夹持爪还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉的螺纹端穿过所述第一通孔并螺纹连接于所述第一螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的灌溉管道安装装置，其特征在于，所述第一管道的外表面开设有两个第一凹槽，两个所述第一凹槽沿所述第一管道的轴线镜像设置，所述驱动组件还包括两个第一凸块，所述第一凸块与所述第一凹槽一一对应设置并连接于所述夹持件，所述第一凸块卡接于所述第一凹槽，用于将所述灌溉管道限位于所述驱动组件。

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