CN112839816B - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本说明书所公开的丝网印刷机使用形成有由贯通孔构成的印刷图案的掩模对基板进行粘性流体的印刷。该丝网印刷机具备接触部件。另外，该丝网印刷机利用驱动装置使接触部件向接触部件的前端与粘性流体接触的接触位置和接触部件的前端从粘性流体分离的分离位置移动。另外，该丝网印刷机具备计测装置，在通过驱动装置使接触部件从接触位置移动到分离位置时，该计测装置计测从接触部件的前端垂下的粘性流体的长度。进而，该丝网印刷机通过控制装置，基于计测装置的计测结果来设定对基板进行粘性流体的印刷时的印刷条件。

Description

丝网印刷机

技术领域

本说明书公开的技术涉及使用形成有由贯通孔构成的印刷图案的掩模对基板进行粘性流体的印刷的丝网印刷机。

背景技术

在专利文献1中公开了一种焊料印刷机。该焊料印刷机具备配置在电路基板上的掩模和将膏状焊料(粘性流体的一例)印入掩模的刮板。通过使刮板沿着供给有膏状焊料的掩模的表面移动，从而在被印刷物上印刷膏状焊料。这样的使用掩模和刮板的印刷方法一般被称为丝网印刷。

在丝网印刷中，若粘性流体的粘度不适当，则容易产生印刷不良。另外，根据所印刷的粘性流体的粘度，适当的印刷条件不同。其中，粘性流体的粘度随时间变化，并且也根据温度而变化。因此，在专利文献1的焊料印刷机中，基于刮板使掩模上的膏状焊料移动所需的马达的转矩，判断掩模上的膏状焊料的粘度是否正常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-039877号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1的技术中，基于使刮板移动的马达的转矩来判定粘性流体的粘度。使刮板移动时的马达的转矩不仅取决于粘性流体的粘度，还受到刮板与掩模的摩擦系数等其他变化的要素的影响。另外，与粘性流体的粘度相比，除此以外的其他要素对该马达转矩造成的影响更大。因此，在本说明书中，提供一种不使用使刮板移动的马达的转矩就能够计测粘性流体的粘度的丝网印刷机。

用于解决课题的手段

本说明书所公开的丝网印刷机使用形成有由贯通孔构成的印刷图案的掩模对基板进行粘性流体的印刷。

该丝网印刷机具备接触部件。另外，该丝网印刷机能够通过驱动装置使接触部件向接触部件的前端与粘性流体接触的接触位置和接触部件的前端从粘性流体分离的分离位置移动。

另外，该丝网印刷机具备计测装置，在通过驱动装置使接触部件从接触位置移动到分离位置时，该计测装置计测从接触部件的前端垂下的粘性流体的长度。

进而，该丝网印刷机通过控制装置，基于计测装置的计测结果来设定对基板进行粘性流体的印刷时的印刷条件。

利用粘性流体的粘性，当使接触部件移动到接触位置时，粘性流体附着于接触部件的前端。并且，当使接触部件从接触位置向分离位置移动时，粘性流体因重力而从接触部件的前端垂下。从接触部件的前端垂下的粘性流体的长度(以下，称为垂下长度)根据粘性流体的粘度而变化。具体而言，在粘度高的情况下，垂下长度变短。在粘性低的情况下，垂下长度变长。因此，通过计测粘性流体的垂下长度，能够在不使用使刮板移动的马达的转矩的情况下计测粘性流体的粘度。

另外，通过使用该计测结果来设定印刷条件，能够设定与变化的粘性流体的粘度相适的印刷条件。

另外，本说明书所公开的丝网印刷机的掩模也可以具有供粘性流体供给的表面，接触部件是使粘性流体向掩模的贯通孔填充的刮板。

进而，该丝网印刷机也可以利用驱动装置，一边使刮板相对于掩模的表面以预定的角度且以预定的压力按压于掩模的表面，一边使刮板在与掩模的表面水平的方向上以预定的速度移动，并且使刮板在与掩模的表面正交的方向上以预定的速度移动。

在该情况下，也可以是，接触位置是刮板的前端与供给到掩模的表面的粘性流体接触的位置，分离位置是供给到掩模的表面的粘性流体与从刮板的前端垂下的粘性流体分离的位置。

丝网印刷机通过使刮板沿着被供给了粘性流体的掩模的表面移动，从而向被印刷物印刷粘性流体。若使该刮板在接触位置与粘性流体接触并移动至分离位置，则粘性流体垂下。

根据该丝网印刷机，通过计测从刮板垂下的粘性流体的长度来计测粘性流体的粘性。由于利用印刷所使用的刮板，因此无需仅为了粘性流体的粘度计测而另外设置接触部件。

本说明书所公开的丝网印刷机也可以利用计测装置，在刮板使粘性流体填充到掩模的贯通孔后，在刮板向与掩模的表面正交的方向移动时，计测从刮板向掩模的方向延伸的粘性流体的长度。

丝网印刷机在使刮板向某一方向移动而使粘性流体移动后，为了使粘性流体向反方向移动而使刮板沿与掩模的表面正交的方向移动。在刮板向与掩模的表面正交的方向移动时，粘性流体即使附着于刮板也移动，并因重力而垂下。通过计测该垂下长度，能够计测粘性流体的粘度。

另外，本说明书所公开的丝网印刷机中的计测装置也可以在通过驱动装置使接触部件以第一速度从接触位置移动到分离位置时，计测从接触部件的前端垂下的粘性流体的第一长度，并且在通过驱动装置使接触部件以与所述第一速度不同的第二速度从接触位置移动到分离位置时，计测从接触部件的前端垂下的粘性流体的第二长度。

并且，控制装置也可以基于由计测装置计测出的第一长度和第二长度来设定对基板进行粘性流体的印刷时的印刷条件。

根据该丝网印刷机，通过变更使接触部件移动的速度来计测垂下长度，能够抑制粘性流体的粘度的计测偏差。

本说明书所公开的丝网印刷机也可以通过输出装置，基于计测装置的计测结果来输出表示异常发生的信号。

根据该丝网印刷机，在计测出的粘性流体的粘度显示出异常的值的情况下，能够使作业者等知晓异常发生。

本说明书所公开的技术的详细内容和进一步的改良在以下的“具体实施方式”中进行说明。

附图说明

图1是表示第一实施例的印刷机的结构的外壳内的侧视图。

图2是表示第一实施例的印刷机的控制的结构的框图。

图3是表示图1的III部分的放大图。

图4是表示焊料垂下的状态的放大图。

图5是沿图4的V-V线的局部剖视图。

图6是表示第二实施例的刮板的动作的侧视图。

具体实施方式

参照附图，对第一实施例的丝网印刷机1(以下，称为印刷机1)进行说明。印刷机1是在作为被印刷物的电路基板上印刷作为粘性流体的膏状焊料并向作为后续工序的电子元件装配装置搬运的装置。此外，将附图中的Y轴负侧的方向表现为前侧。另外，将Y轴正侧的方向表现为后侧，将Z轴正侧的方向表现为上侧，将Z轴负侧的方向表现为下侧。

使用图1对印刷机1的结构进行说明。图1是印刷机1的外壳2内的侧视图。印刷机1在作为箱状的壳体的外壳2中具有刮板单元20、刮板驱动装置4、基板搬运装置16、基板保持装置14、焊料供给装置40、计测装置50以及控制器90等。另外，在外壳2的前侧设置有监视器92。外壳2在图1中被透视描绘，但在实施中由6面的板材构成，划分出印刷机1的内部。

如图1所示，在印刷机1的外壳2的大致中间的高度的前侧设置有支撑台12。同样地，在后侧也设置有支撑台12。前侧的支撑台12和后侧的支撑台12设置在相同的高度。掩模80被配置为架设于2个支撑台12。掩模80的前侧的端部和后侧的端部分别从上侧被掩模支撑框18固定。掩模80是板状的部件，具有与印刷图案对应的一个或多个图案孔80h。图案孔80h沿Z轴方向贯通掩模80。基板70以与掩模80的下侧的面抵接的方式配置于基板保持装置14的上表面。印刷机1穿过图案孔80h将焊料印刷在基板70上。

另外，在基板保持装置14的下侧设置有基板搬运装置16。基板保持装置14将印刷结束后的基板70放开。基板搬运装置16将印刷结束后的基板70向X轴正侧(图1的纸面近前侧)的方向搬运。

接着，对印刷机1所具有的刮板单元20进行说明。刮板单元20具备：前侧刮板24，设置于作为壳体的单元主体22的前侧；以及刮板26，设置于单元主体22的后侧。前侧刮板24和后侧刮板26从单元主体22的上侧的面贯通到下侧的面。前侧刮板24具备：前侧角度调整装置28，调整前侧刮板24的前端的角度；以及前侧升降装置32，使前侧刮板24在与掩模80的表面正交的方向上移动。同样地，后侧刮板26具备：后侧角度调整装置30，调整后侧刮板26的前端的角度；以及后侧升降装置34，使后侧刮板26在与掩模80的表面正交的方向上移动。

刮板单元20在刮板驱动装置4的作用下沿印刷机1的前后方向(Y轴方向)移动。刮板驱动装置4具备沿印刷机1的前后方向延伸的导轨10、与导轨10平行地延伸的进给丝杠8以及伺服马达6。导轨10在相对于掩模80的表面水平的方向上延伸，将刮板单元20支撑为能够滑动。伺服马达6是使刮板单元20移动的马达，经由进给丝杠8而与刮板单元20连接。即，伺服马达6通过使进给丝杠8旋转而使刮板单元20沿着导轨10移动。另外，伺服马达6例如也可以是步进马达这样的能够进行反馈控制的其他样式的马达。

如上所述，刮板单元20通过前侧升降装置32和后侧升降装置34使各个刮板沿与掩模80的表面正交的方向移动。例如，在使刮板单元20从前侧(Y轴负侧)向后侧(Y轴正侧)移动而对基板70进行焊料的印刷的情况下，刮板单元20首先将前侧刮板24的前端按压于掩模80的表面。然后，使不使用的后侧刮板26从掩模80分离。此时，焊料被供给到掩模80的表面上的比前侧刮板24靠后侧且比图案孔80h靠前侧的位置。然后，刮板单元20通过刮板驱动装置4，将前侧刮板24的前端按压于掩模80的表面并向后方向移动。通过将前侧刮板24的前端按压于掩模80的表面，供给到掩模80的表面上的焊料被前侧刮板24按压而向后侧移动，并且填充到图案孔80h。被填充的焊料通过贯通的图案孔80h而与基板70的表面抵接。由此，在基板70上印刷焊料。

另外，在对基板70进行焊料的印刷时，刮板单元20能够通过前侧升降装置32调整前侧刮板24对掩模80的按压压力(以下，称为印刷压力)。另外，刮板单元20能够通过前侧角度调整装置28调整前侧刮板24相对于掩模80的表面的角度。而且，印刷机1通过刮板驱动装置4调整刮板单元20移动的速度，其结果是，能够调整印刷中的刮板24或26在印刷方向上的移动速度。通过根据印刷所使用的焊料的种类、粘度等适当地设定包含这些的印刷条件，能够抑制焊料不足、焊料泄漏等印刷不良的发生。

印刷机1具备控制器90及监视器92。在图1中，为了帮助理解，在印刷机1的侧视的上方示出了控制器90以及监视器92。实际上，控制器90以及监视器92设置于印刷机1的正面(在图1中为纸面左侧的面)。控制器90控制印刷机1的各装置。另外，监视器92对作业者提示焊料印刷机1的设定状态、作业状态，并且经由开关等接受来自作业者的各种输入。关于控制器90的控制的结构的详细情况，在后面叙述。

另外，在印刷机1的前侧设置有焊料供给装置40和计测装置50。而且，在计测装置50的下侧配置有托盘46，托盘46配置于前侧的支撑台12的上表面。焊料供给装置40与计测装置50经由计测驱动装置48连结。另外，焊料供给装置40和计测装置50经由计测驱动装置48被导轨10支撑为能够在印刷机1的前后方向上滑动。焊料供给装置40具备焊料收容器42和焊料喷出部44。焊料供给装置40也以能够在X轴方向上滑动的方式安装。焊料供给装置40一边在X轴方向上移动一边将焊料收容器42内的焊料36从焊料喷出部44供给至托盘46的表面、掩模80的表面。因此，焊料36以在X轴方向上延伸的形式被供给。

计测装置50具备与计测驱动装置48连结的计测装置主体52、从计测装置主体52向下侧延伸的计测升降装置54以及计测装置前端部56。另外，虽详见后述，计测装置50在计测装置50的下侧且纸面里侧具有激光计测器60。计测装置50使用激光计测器60来计测焊料供给装置40供给至托盘46的焊料36的粘度。关于粘度的计测方法的详细内容，在后面叙述。

如上所述，控制器90控制印刷机1的各装置。图2表示印刷机1的控制器90进行的控制的结构。控制器90具有中央处理部(CPU)，使用通过软件来运作的微处理器而构成。控制器90还具有易失性随机存取存储器(RAM)、非易失性只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)和输入/输出接口。控制器90使用输入输出接口来控制印刷机1的各部分。

控制器90向基板搬运装置16及基板保持装置14发出指令，控制基板70的搬入搬出及向掩模80的保持。控制器90通过刮板单元20的前侧升降装置32和后侧升降装置34来控制使各个刮板升降的速度、印刷压力。控制器90通过刮板单元20的前侧角度调整装置28和后侧角度调整装置30控制将各个刮板的前端按压于掩模80的表面的角度。控制器90通过刮板驱动装置4控制刮板单元20移动的速度、移动的方向。控制器90向焊料供给装置40发送指令，向托盘46、掩模80的表面供给焊料。即，控制器90设定印刷机1的印刷条件。

另外，控制器90从计测装置50接收焊料36的粘度计测结果。控制器90向各装置发送与接收到的粘度计测结果相适的印刷压力、刮板前端的角度、使各个刮板升降的速度、印刷中的刮板沿印刷方向移动的速度等。即，使用粘度计测结果来设定印刷条件。由此，能够设定与变化的粘性流体的粘度相适的印刷条件。

在此，使用图3～4对计测装置50进行的动作进行说明。图3～4是图1中的由双点划线包围的III的范围的放大图。首先，焊料供给装置40一边在X轴方向上移动一边向托盘46的表面供给焊料36a。因此，焊料36a沿X轴方向延伸。之后，计测装置50通过计测驱动装置48向焊料36a的上方移动。在此，配置于计测装置50的前端的计测前端部56也是沿X轴方向延伸的板状的部件。此外，计测前端部56具有与前侧刮板24的前端相同的形状。另外，计测前端部56由与前侧刮板24的前端、后侧刮板26的前端相同的聚氨酯形成。

之后，计测升降装置54使计测前端部56向托盘46的方向移动。由此，如图3所示，计测前端部56与焊料36a接触。当计测前端部56与焊料36a接触时，作为焊料36a的一部分的焊料36b附着于计测前端部56。

接着，如图4所示，计测升降装置54使计测前端部56向上方移动。如上所述，在计测前端部56附着有焊料36b。因此，当计测前端部56向上方移动时，如图4所示，附着于计测前端部56的焊料36b也一起向上方移动。若焊料36b向上方移动，则残留在托盘46上的焊料36a与附着于计测前端部56的焊料36b分离。即，计测前端部56从接触的焊料36a分离。此时，附着于计测前端部56的焊料36b因重力而从计测前端部56垂下。

使用图5对计测焊料36的粘度的方法进行说明。图5是图4的V-V中的计测装置50以及焊料36a、36b的局部剖视图。如上所述，焊料36a沿X轴方向延伸。X轴方向上的焊料36a的量、粘度不恒定。因此，附着于计测前端部56的焊料36b的量、粘度也在X轴方向上不恒定。即，焊料36b的垂下长度在X轴方向上不恒定。激光计测器60将计测前端部56的下端与焊料36b的最下端的点的距离测定为垂下长度。此外，若计测前端部56的下端的位置(高度)根据使计测升降装置54停止的位置而预先已知，则能够通过计测焊料36b的最下端的位置来测定垂下长度。

焊料36b的垂下长度与焊料36b的粘度具有相关性。具体而言，若垂下长度长，则焊料36b的粘度低。相反，若垂下长度短，则焊料36b的粘度高。因此，计测装置50通过计测该垂下长度，能够计测焊料36b的粘度。即，印刷机1能够在不使用使刮板移动的马达的转矩的情况下计测焊料36b的粘度。

激光计测器60将计测出的垂下长度向控制器90发送。如上所述，控制器90根据接收到的垂下长度来设定与焊料36b的粘度相适的印刷条件。控制器90将所设定的印刷条件发送至各装置。即，印刷机1能够使用计测结果来设定与焊料36b的粘度相适的印刷条件。

接着，使用图6对第二实施例的印刷机1a中的粘度计测方法进行说明。图6是表示刮板单元20的印刷时的动作的侧视放大图。在图6中，为了容易理解附图，省略了图1的外壳2、支撑台12、基板搬运装置16等的图示。在第二实施例的印刷机1a中，焊料供给装置向掩模80的表面供给焊料36d。如上所述，通过前侧升降装置32使前侧刮板24向掩模80的表面的方向移动。由此，前侧刮板24的前端与焊料36d接触。当前侧刮板24的前端与焊料36d接触时，焊料36d的一部分附着于前侧刮板24的前端。之后，前侧升降装置32使前侧刮板24以例如50mm/s的速度沿箭头US1的方向移动。在此，如图6所示，箭头US1的方向与掩模80的表面正交。如上所述，在前侧刮板24的前端附着有焊料36d的一部分。因此，当前侧刮板24向箭头US1的方向移动时，如图4所示，附着于前侧刮板24的前端的焊料36d也一起移动。此时，附着的焊料36d因重力而从前侧刮板24的前端垂下。虽在图6中未图示，在印刷机1a的刮板单元20的前侧刮板24的纸面里侧也设置有激光计测器。如图5所示，在第二实施例的印刷机1a中，通过使用激光计测器计测所附着的焊料36d从前侧刮板24的前端垂下的长度，也能够计测焊料36d的粘度。即，印刷机1a能够在不使用使刮板移动的马达的转矩的情况下计测焊料36d的粘度。

与第一实施例同样地，激光计测器将计测出的垂下长度向控制器90发送。如上所述，控制器90根据接收到的垂下长度来设定与焊料36d的粘度相适的印刷条件。控制器90将所设定的印刷条件发送至各装置。即，印刷机1a能够使用计测结果来设定与焊料36d的粘度相适的印刷条件。另外，在第二实施例的印刷机1a中，通过使刮板单元20在印刷方向上移动的刮板驱动装置4和使刮板24、26升降的升降装置32、34构成了技术方案所记载的驱动装置的一例。

另外，第二实施例的印刷机1a的前侧刮板24通过刮板驱动装置4，一边相对于掩模80的表面以预定的角度且以预定的压力按压于掩模80的表面，一边在与掩模80的表面水平的方向RS1上以预定的速度移动。换言之，前侧刮板24一边将焊料36填充到掩模80的图案孔80h一边向图6的箭头RS1的方向移动。即，印刷机1a使用前侧刮板24在基板70上印刷焊料36。

因此，通过使用第二实施例的印刷机1a，能够使用印刷所需的刮板来计测焊料的粘度。即，由于利用印刷所使用的刮板，因此不需要仅为了计测焊料的粘度而另外设置接触部件。

另外，印刷机1a还能够在图6所示的刮板单元20a的位置计测焊料36e的粘度。刮板单元20a表示前侧刮板24将焊料36填充到掩模80的图案孔80h后的刮板单元20的状态。印刷前的焊料36d通过填充到掩模80的图案孔80h而使其量减少，剩余的焊料36e与前侧刮板24接触。因此，焊料36e的一部分附着于前侧刮板24的前端。之后，前侧升降装置32使前侧刮板24向箭头US2的方向移动。箭头US2的方向与掩模80的表面正交。在前侧刮板24的前端附着有焊料36e的一部分。因此，当前侧刮板24向箭头US2的方向移动时，与图4所示的焊料36b同样地，附着于前侧刮板24的前端的焊料36e也一起移动。此时，附着的焊料36e因重力而从前侧刮板24的前端垂下。虽在图6中未图示，在印刷机1a的刮板单元20a的前侧刮板24的纸面里侧也设置有激光计测器。与图5所示的焊料36b同样地，在第二实施例的印刷机1a中，也能够通过利用激光计测器计测所附着的焊料36e从前侧刮板24的前端垂下的长度，从而计测焊料36e的粘性。即，印刷机1a能够在不使用使刮板移动的马达的转矩的情况下计测焊料36e的粘度。在此期间，基板搬运装置16将基板70搬运至后续工序，将新的基板配置于基板保持装置14的上表面。

之后，刮板单元20a在前侧刮板24向箭头US2的方向移动的期间，使用后侧升降装置34使后侧刮板26向箭头US3的方向移动。刮板单元20a一边将后侧刮板26的前端相对于掩模80的表面以预定的角度且以预定的压力按压于掩模80的表面，一边在与掩模80的表面水平的方向RS2上以预定的速度移动。即，刮板单元20a将焊料36印刷在新的基板70上。之后，这次后侧刮板26向离开掩模80的方向移动。此时，计测残留于掩模80的表面的焊料36的粘度。在计测焊料36的粘性时，前侧刮板24向接近掩模80的表面的方向移动。另外，在此期间，基板搬运装置16将基板70搬运至后续工序，将新的基板配置于基板保持装置14的上表面。以下，交替地反复进行焊料的粘度计测和焊料向基板的印刷。

如上所述，在印刷机1a中，为了变换刮板单元20的移动方向，通过在每次印刷中使前后的刮板分别升降来进行更替。即，通过计测该升降时的从刮板前端起的垂下长度，能够不使用使刮板移动的马达的转矩地计测印刷机1a的印刷中的焊料的粘度。焊料的粘度通常具有随时间上升的倾向。换言之，焊料的粘度在印刷期间变化。即，通过利用前后的刮板更替的动作来计测焊料的粘度，能够计测在印刷期间变化的焊料的粘度。控制器90使用该计测结果来控制各装置。因此，控制器90能够设定与在印刷期间变化的焊料的粘度相适的印刷条件。另外，粘度的计测也可以在前后刮板的更替时每次进行，但计测频率能够变更。例如，也可以配合基板70的搬运，每两次进行刮板的更换来进行粘度的计测。

另外，在上述的实施例中，在计测焊料36的垂下长度时，能够改变使计测前端部56、刮板移动的速度。具体而言，例如，使焊料36附着于图3～4所示的第一实施例的印刷机1的计测前端部56，计测将使计测前端部56向上方移动的速度设为100mm/s的情况下的垂下长度，接着，将使计测前端部56向上方移动的速度变化为50mm/s，计测垂下长度。若使计测前端部56向上方移动的速度变化，则垂下长度也发生变化。另外，粘性流体的变形依赖于速度，即使施加相同的载荷，若速度快，则变形量小，若速度慢，则变形量大。通过根据不同的速度计测垂下长度，能够抑制焊料的粘度的计测偏差。

计测装置50将根据不同的速度计测出的垂下长度发送至控制器90。控制器90根据接收到的不同的垂下长度来推定粘度，并设定与推定出的粘相适度的印刷条件。例如，也可以使用使刮板以第一速度(例如100mm/s)移动时的第一垂下长度与使刮板以第二速度(例如50mm/s)移动时的第二垂下长度之差，来推定焊料的粘度。或者，也可以预先制作以第一垂下长度和第二垂下长度为参数来决定印刷条件的控制映射，并使用测定值和控制映射来设定印刷条件。另外，不同速度下的垂下长度的测定不限于2个速度，也可以使用根据3个以上的不同速度计测出的垂下长度来设定印刷条件。

进而，控制器90在从计测装置50发送的焊料36的粘度超过预定的阈值的情况下，能够向警告装置62发送指令，将表示发生异常的信号输出到监视器92。由此，在计测装置50计测出的粘性流体的粘度显示出异常的值的情况下，能够使作业者等知晓异常发生。此外，阈值根据印刷所使用的焊料的种类、周边的环境条件等而不同。

本实施例的印刷机1的掩模80是由金属材料形成的金属掩模。但是，在本说明书所公开的技术中，掩模80的具体的材质、构造没有特别限定。另外，如上所述，计测前端部56及各刮板的前端由聚氨酯形成，但本说明书所公开的技术也能够适用于其他材质、例如使用不锈钢的金属刮板。

进一步，本实施例的印刷机1的刮板单元20具备与移动方向对应的两个刮板24、26，但作为其他实施方式，刮板单元20也可以具备单一或三个以上的刮板。另外，本实施例的印刷机1通过焊料供给装置40向托盘46、掩模80的表面供给焊料。焊料供给装置40不是必须的构成要素，也可以由作业者通过手动作业将焊料供给至托盘46、掩模80的表面。

在本实施例的印刷机1、1a中，利用激光计测器计测焊料的垂下长度，但计测焊料的垂下长度的方法并不限定于激光计测器，也可以使用其他计测器。

以上，对本发明的具体例进行了详细说明，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中，包含对以上例示的具体例进行各种变形、变更而得到的技术。本说明书或附图中说明的技术要素单独或通过各种组合而发挥技术上的有用性，并不限定于申请时权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术能够同时达成多个目的，达成其中一个目的本身就具有技术上的有用性。

附图标记说明

1、1a：印刷机

2：外壳

4：刮板驱动装置

6：伺服马达

8：进给丝杠

10：导轨

12：支撑台

14：基板保持装置

16：基板搬运装置

18：掩模支撑架

20、20a：刮板单元

22：单元本体

24：前侧刮板

26：后侧刮板

28：前侧角度调整装置

30：后侧角度调整装置

32：前侧升降装置

34：后侧升降装置

36、36a～e：焊料

40：焊料供给装置

42：焊料收容器

44：焊料喷出部

46：托盘

48：计测驱动装置

50：计测装置

52：计测装置主体

54：计测升降装置

56：计测前端部

60：激光计测器

62：警告装置

70：基板

80：掩模

80h：图案孔

90：控制器

92：监视器

Claims (4)

1.一种丝网印刷机，使用形成有由贯通孔构成的印刷图案的掩模对基板进行粘性流体的印刷，其中，

所述丝网印刷机包括：

接触部件；

驱动装置，能够使所述接触部件向所述接触部件的前端与所述粘性流体接触的接触位置和所述接触部件的前端与所述粘性流体分离的分离位置移动；

计测装置，在通过所述驱动装置使所述接触部件从所述接触位置移动到所述分离位置时，计测从所述接触部件的前端垂下的所述粘性流体的长度；以及

控制装置，基于所述计测装置的计测结果来设定对所述基板进行所述粘性流体的印刷时的印刷条件，

在通过所述驱动装置使所述接触部件以第一速度从所述接触位置移动到所述分离位置时，所述计测装置计测从所述接触部件的前端垂下的所述粘性流体的第一长度，并且，

在通过所述驱动装置使所述接触部件以与所述第一速度不同的第二速度从所述接触位置移动到所述分离位置时，所述计测装置计测从所述接触部件的前端垂下的所述粘性流体的第二长度，

所述控制装置基于由所述计测装置计测出的所述第一长度和所述第二长度来设定对所述基板进行所述粘性流体的印刷时的印刷条件。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其中，

所述掩模具有供所述粘性流体供给的表面，

所述接触部件是使所述粘性流体向所述掩模的所述贯通孔填充的刮板，

所述驱动装置能够一边使所述刮板相对于所述掩模的表面以预定的角度且以预定的压力按压于所述掩模的表面，一边使所述刮板在与所述掩模的表面水平的方向上以预定的速度移动，并且能够使所述刮板在与所述掩模的表面正交的方向上以预定的速度移动，

所述接触位置是所述刮板的前端与供给到所述掩模的表面的所述粘性流体接触的位置，

所述分离位置是供给到所述掩模的表面的所述粘性流体与从所述刮板的前端垂下的所述粘性流体分离的位置。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷机，其中，

所述计测装置在所述刮板使所述粘性流体填充到所述掩模的所述贯通孔后，在所述刮板向与所述掩模的表面正交的方向移动时，计测从所述刮板向所述掩模的方向延伸的所述粘性流体的长度。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的丝网印刷机，其中，

所述丝网印刷机还具备输出装置，所述输出装置基于所述计测装置的计测结果来输出表示异常发生的信号。

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