CN112839415A - 车辆控制方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置以及电子设备，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间；根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间；根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据；在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制该车辆的车灯发光。本发明实施例提供的车辆控制方法在启动时间到来之前将灯控数据发送至车辆，如此可以避开网络高峰期，提高车辆控制的准确性。

Description

车辆控制方法、装置以及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置以及电子设备。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，汽车已经逐渐成为代步工作，人们在使用汽车时可以赋予车灯更多炫酷、好玩以及可互动等能力。然而，现有的大多数车灯的功能仅仅只有照明的作用，用户不能采用多种灯效展示酷炫效果，也难以实现车灯与其他车灯的互动。因此，如何更好的实现对车辆灯光的控制是亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置以及电子设备，以解决上述技术问题。

本发明实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本发明一些实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间；根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间；根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据；在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制该车辆的车灯发光。

第二方面，本发明一些实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：在启动时间到来之前，接收服务器发送的灯控数据；获取第一时间，所述第一时间为GPS时间；确定所述第一时间是否受到伪基站干扰；若所述第一时间未受到伪基站干扰，则在所述第一时间与灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

第三方面，本发明一些实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括服务器和车辆，所述方法包括：利用所述服务器获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间，以及利用服务器根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，根据指定灯效获取每个所述车辆对应的灯控数据；在所述启动时间到来之前，所述服务器将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆；利用所述车辆获取第一时间，所述第一时间为GPS时间，以及利用所述车辆确定所述第一时间是否受到伪基站干扰，若所述第一时间未受到伪基站干扰，则在所述第一时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

第四方面，本发明一些实施例还提供一种车辆控制装置，包括第一获取模块、时间确定模块、第二获取模块以及发送模块。第一获取模块，用于获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间。时间确定模块，用于根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间。第二获取模块，用于根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据。发送模块，用于在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

第五方面，本发明一些实施例还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行上述任一项所述的车辆控制方法

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述任一项的车辆控制方法。

本发明实施例提供的车辆控制方法、装置以及电子设备，本发明在启动时间到来之前可以预先将每个车辆的灯效控制数据发送至每个车辆标识对应的车辆，如此可以避免网络拥堵。具体的，获取灯效信息和至少一个车辆标识，其中，灯效信息包括指定灯效和启动时间，然后根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，以及根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，最后在启动时间到来之前，将每个车辆对应的灯控数据发送至每个车辆标识对应的车辆，车辆主要用于在灯效输出时间到来时基于灯控数据控制车辆的车灯发光。本发明可以在启动时间到来之前，将获取的灯控数据预先发送给车辆标识对应的车辆，其在一定程度上可以避免网络高峰期，进而可以降低因网络拥堵对车辆控制的影响。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。

图2示出了本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。

图3示出了图2中步骤S130的流程图。

图4示出了本发明一实施例提供的一种车辆控制方法中车辆的停放位置与停车区域的关系示意图。

图5示出了本发明另一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。

图6示出了图5中步骤S250的流程图。

图7示出了本发明一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。

图8示出了本发明实施例提供的一种车辆控制装置的模块框图。

图9示出了图8中第二获取模块430的模块框图。

图10示出了本发明另一实施例提供的一种车辆控制装置的模块框图。

图11示出了本发明实施例提供的一种电子设备的模块框图。

图12示出了本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。

图13示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供的车辆控制方法的可以应用于车辆控制系统10，该车辆控制系统10可以包括至少一个车辆11和服务器12，其中，车辆11可以与服务器12进行通信连接，即车辆11可以发送数据至服务器12，也可以接收服务器12发送的数据。另外，服务器12可以为本地服务器，也可以为云服务器，或者也可以是后台服务器。

在一些实施方式中，服务器12可以被配置为与所述车辆11通信连接，且用于接收所述车辆11上传的数据，同时服务器12也可以将其获取的控制数据下发控制数据至车辆11。服务器12既可以是分布式服务器也可以为集中式服务器，具体是哪种服务器这里不进行明确限制。可选的，车辆11的数量可以是一个，也可以是多个。

随着汽车制造业的快速发展，汽车已经逐渐成为代步工作，人们在使用汽车时可以赋予车灯更多炫酷、好玩以及可互动等能力。然而，现有的大多数车灯的功能仅仅只有照明的作用，用户不能采用多种灯效展示酷炫效果，也难以实现车灯与其他车灯的互动。目前有几款新能源车型，虽然可以实现车前灯组跟随音乐律动的功能，以此组成灯舞秀，但是灯舞的最快节拍是20ms，要实现多台车同步表演，不仅需要时间同步、任务百分百的下发到车辆，而且需要非常可靠稳定的移动网络去支撑多车的同步启动，如此才能在某一时刻同时启动灯舞任务。多个汽车同步执行灯舞任务主要应用于各种活动现场，如婚礼现场。然而即使移动应急车也很难保证现场万千上万移动终端的情况下的网络绝对稳定，导致车辆没能在启动时间前拉取到同步任务，如果获取的启动时间晚于当前时间，则会使灯舞的启动时间失效，并且GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号还可能恶意伪基站被篡改的危险，最终导致现场灯光秀表演错乱，活动效果让人大失所望。

为了解决上述技术问题，发明人经过长期研究，提出了本发明实施例中的车辆控制方法、装置以及电子设备，该车辆控制方法在启动时间到来之前可以预先将每个车辆的灯效控制数据发送至每个车辆标识对应的车辆，如此可以避免网络拥堵。具体的，获取灯效信息和至少一个车辆标识，其中，灯效信息包括指定灯效和启动时间，然后根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，以及根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，最后在启动时间到来之前，将每个车辆对应的灯控数据发送至每个车辆标识对应的车辆，车辆主要用于在灯效输出时间到来时基于灯控数据控制车辆的车灯发光。本发明可以在启动时间到来之前，将获取的灯控数据预先发送给车辆标识对应的车辆，其在一定程度上可以避免网络高峰期，进而可以降低因网络拥堵对车辆控制的影响。

如图2所示，图2示意性地示出了本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图，所述车辆控制方法可以应用于服务器。该方法可以包括以下步骤S110至步骤S140。

步骤S110：获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间。

在一些实施方式中，灯效信息可以是用于控制车辆灯光的信息，所述灯效信息可以包括大灯设置、灯语设置、灯效模式以及灯舞曲目、灯舞测试数据等，通过所述灯效信息，服务器可以控制多个车辆同时配合完成指定灯效以及指定曲目等。本发明实施例中车辆标识可以是VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)，VIN码也可以称为车架号码。

在另一些实施方式中，指定灯效可以是车辆将要输出的灯控数据，并且所述指定灯效可以包括所有车辆的灯控数据，车辆不同对应的灯控数据可能相同也可能不相同。另外，启动时间可以是车辆控制操作的启动时间，所述车辆控制操作可以是播放灯舞的操作，即启动时间可以是灯舞的播放时间。例如，用户基于移动终端输入的启动时间是2021年01月20号14:00，那么启动时间即为2021年01月20号14:00。

作为一种方式，车辆标识可以是车辆上的一组独一无二的号码，通过识别所述车辆识别码本发明实施例可以识别车辆的生产商、引擎、底盘序号、车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。车辆标识码可以是由任一数字和字母组成的，其一共可以有17位，且每个数字和字母均代表不同的信息。

在一个具体的实施方式中，车辆标识第一位通常为国家代码，第二位为制造商代码，第三位则可以是汽车类型代码，第四位可以是排量或者安全保护装置，第五位可以是车身类型，第六位可以是发动机变速箱，第七位和第八位则可以是车型代码，后面几位则可以是校验码、车型年份以及装配厂等。例如，车辆标识为LSGGF53W8CH066445。

在本发明实施例中，通过车辆标识可以确定车辆的生产国别和生产年份，以及可以检查车辆是否涉及重大事故、是否涉及召回等。因此，本发明实施例在对车辆进行控制是可以通过获取车辆对应的车辆标识来确定具体控制的车辆是哪一辆，以及确定将要控制的车辆是否存在故障等。

作为一种方式，服务器获取的所述灯效信息可以是用户基于个人需求输入的灯光控制数据，用户的需求不同则对应的灯效信息也不相同，并且所述灯效信息可以是用户基于后台服务器直接输入的，或者也可以是用户基于移动终端输入的，具体的，用户可以通过移动终端输入灯效信息，而后移动终端再通过有线或者无线网络将其获取的灯效信息发送至服务器。另外，服务器获取的所述灯效信息也可以是预设的灯光信息，当所述灯效信息是预设的灯光信息时，只要接收到灯光输出指令，车辆就会根据该灯光信息发出不同的灯效。

作为另一种方式，服务器获取的所述车辆标识可以是用户基于个人需求输入的，用户的需求不同则对应的车辆标识也不相同，并且所述车辆标识可以是用户基于后台服务器直接输入的，或者也可以是用户基于移动终端输入的，具体的，用户可以通过移动终端输入车辆标识，而后移动终端再通过有线或者无线的网络将其获取的车辆标识发送至服务器。

另外，用户基于移动终端输入车辆标识时，其可以直接将车辆标识号码输入至移动终端，或者也可以利用移动终端的图像采集装置采集车辆标识图像，并将所述车辆标识图像发送至服务器，服务器则可以对车辆标识图像进行识别进而得到车辆标识，或者移动终端在利用图像采集装置采集到包含车辆标识的图像时，其可以直接对该图像进行识别，以此得到车辆标识，而后将所述车辆标识发送至服务器。

在一个具体的实施方式中，服务器可以接收移动终端发送的多个车辆标识，每个所述车辆标识均不相同。另外，服务器在确定移动终端发送的车辆标识为多个时，其先可以确定所述多个车辆标识中是否包含重复的车辆标识，如果包括重复的车辆标识，则可以对重复的车辆标识进行显示，并且服务器在获取到车辆标识时，其可以对应为每个车辆标识分配一个标号，所述标号可以用于表示所述车辆标识的输入顺序。当确定多个车辆标识中包含有重复的车辆标识时，则可以对应显示重复车辆标识对应的标号，如此用户便可以快速确定出重复车辆标识的输入顺序，进而可以提高错误排查的速率。

步骤S120：根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间。

在一些实施方式中，服务器在获取到灯效信息和至少一个车辆标识之后，其可以根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，通过上述介绍知道启动时间是灯舞开始的时间，且所述启动时间可以是所有车辆获取启动灯舞的时间。

作为一种方式，当灯效信息中的指定灯效针对的是同一灯效时，每个车辆发出的灯效是相同的，此时每个车辆对应的灯效输出时间则是相同的，其均可以是启动时间。灯效信息中的指定灯效针对的是不同的灯效时，可以将所述不同的灯效配置至所述至少一个车辆标识。换句话说，车辆在进行灯舞时，每个车辆的灯效可以相同也可以不同，并且不同车辆播放灯效的时间可以是相同的也可以不相同。

在另一些实施方式中，灯效输出时间可以是启动时间之后的时间，如启动时间是两点，而辆A对应的灯效输出时间可以为两点，而车辆B对应的灯效输出时间则可以为两点零一分，车辆C对应的灯效输出时间可以为两点零二分。另外，根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间之前，本发明实施例也可以确定服务器获取的车辆标识是否为多个，当确定所述车辆标识为多个时，服务器可以根据所述车辆标识对所述多个车辆标识分类，具体的，服务器可以根据所述车辆标识确定所述车辆标识对应车辆的生产厂家，而后根据生产厂家对车辆进行分组，获取到车辆分组结果，而后结合车辆分组结果和启动时间来确定每个车辆对应的灯效输出时间。另外，为了更准确的对车辆进行分组，本发明实施例也可以结合车辆的停放位置。

作为一个具体的示例，服务器获取到10个车辆标识，其中，五个车辆标识来自于厂家A，此时可以将A厂家的五个车辆作为第一组，另外五个车辆标识则来自于厂家B，可以将B厂家的五个车辆作为第二组，启动时间为2021年1月20号14:00，且灯效的播放时间为2分钟，此时第一组中的五个车辆对应的灯效输出时间可以为2021年1月20号14:00，而第二组中的五个车辆对应的灯效输出时间可以为2021年1月20号14:01。

在另一个实施方式中，当确定所述车辆标识为多个，且每个所述车辆标识对应的车辆均来自于同一厂家时，服务器也可以根据所述车辆标识确定所述车辆标识对应车辆的生产时间，而后根据生产时间对车辆进行分组，获取到车辆分组结果，而后结合车辆分组结果和启动时间来确定每个车辆对应的灯效输出时间。另外，本发明实施例也可以根据车辆的停放位置来为车辆进行分组，而后结合车辆分组结果和启动时间来确定每个车辆对应的灯效输出时间。本方发明实施例可以结合上述任意分组方法来对车辆进行分组。

步骤S130：根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据。

在一些实施方式中，服务器在获取到灯效信息和至少一个车辆标识之后，其可以根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，其中，灯控数据和灯效输出时间可以是相互对应的。每个车辆对应的灯控数据可以是不同车辆在灯效输出时间到来时输出灯光的效果数据，即通过所述灯控数据服务器可以更好对不同的车辆的灯光进行控制，以实现不同的灯光效果。例如，车辆A的大灯在灯效输出时间到来时可以连续闪烁五次，车辆B的大灯在灯效输出时间打来时候可以连续闪烁六次，具体如何闪烁这里就不进行一一赘述。

作为一种方式，当灯效信息中的指定灯效针对的是同一灯效时，每个车辆发出的灯效是相同的，此时每个车辆对应的灯控数据则是相同的。当灯效信息中的指定灯效针对的是不同的灯效时，可以将所述不同的灯效配置至所述至少一个车辆标识。换句话说，车辆在进行灯舞时，每个车辆的灯效可以相同也可以不同，即每个车辆的灯控数据可以相同也可以不相同。

在另一些实施方式中，根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据之前，本发明实施例也可以确定服务器获取的车辆标识是否为多个，当确定所述车辆标识为多个时，服务器可以根据所述车辆标识对所述多个车辆标识分类，具体的，服务器可以根据所述车辆标识确定所述车辆标识对应车辆的生产厂家，而后根据生产厂家对车辆进行分组，获取到车辆分组结果，而后结合车辆分组结果和指定灯效来确定每个车辆对应的灯控数据。

在另一个实施方式中，当确定所述车辆标识为多个，且每个所述车辆标识对应的车辆均来自于同一厂家时，服务器可也以根据所述车辆标识确定所述车辆标识对应车辆的生产时间，而后根据生产时间对车辆进行分组，获取到车辆分组结果，而后结合车辆分组结果和指定灯效来确定每个车辆对应的灯控数据。另外，本发明实施例也可以根据车辆的停放位置来为车辆进行分组，而后结合车辆分组结果和指定灯效来确定每个车辆对应的灯控数据。

本发明实施例中，服务器可以先根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，然后再根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据；或者也可以先根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，然后再根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间；或者也可以同时获取灯效输出时间和灯控数据，具体先获取灯效输出时间，还是先获取灯控数据这里不进行明确限制。

在另一些实施方式中，本发明可以通过车辆的停放位置来获取不同车辆对应的灯控数据，具体的请参阅图3，从图3看出步骤S130可以包括步骤S131至步骤S133。

步骤S131：获取每个所述车辆标识对应车辆的停放位置。

在一些实施方式中，服务器在获取到至少一个车辆标识之后，其可以获取每个所述车辆标识对应车辆的停放位置，具体的，服务器可以对车辆标识对应的车辆进行定位，然后确定所述车辆是否停留在指定的停车区域，如果每个车辆均停留在指定区域，则获取每个车辆在所述指定区域的位置，并将该位置作为车辆的停放位置。

本发明实施例中，指定区域可以是预先规划的停车区域，并且所述指定区域的形状可以是矩形停车区域，以方便对车辆的控制。例如，在婚礼现场，工作人员预先规划了车辆灯舞秀的区域，该区域主要用于停放具有灯舞功能的车辆，且这些车辆的车辆标识均可以发送至服务器，即服务器接收到的车辆标识可以是指定区域停放的所有车辆的标识。

在另一些实施方式中，获取每个车辆标识对应车辆的停放位置之前，服务器也可以获取图像采集装置发送的车辆停放场景图，然后根据所述车辆停放场景图像辅助确定服务器获取的车辆标识是否错误，如果存在错误在输出错误提示信息至移动终端，以指示用户及时排查错误标识。其中，图像采集装置可以是外部摄像头，其主要用于采集车辆停放现场的场景图，所述外部摄像头可以通过有线或者无线网络与所述服务器连接。

作为一种方式，每个车辆的停放位置可以是车辆在停车区域中的XY坐标，通过上述介绍知道，停车区域可以是预先指定的停车区域，而车辆的停放位置则可以是车辆在所述指定停车区域中的坐标位置。为了更清楚的理解车辆的停放位置与停车区域的关系，本发明实施例给出了如图4所示的示例图，图4中的102即为指定的停车区域，而1021则为子停车区域。

换句话说，停车区域102可以包括多个子停车区域1021，且每个子停车区域1021中可以对应停放一个车辆101。每个车辆标识对应车辆101的停放位置可以是车辆101在停车区域102中的坐标，车辆101的停放位置也可以是车辆101对应停车子区域1021在区域102中的坐标位置。如，标号为1的车辆的坐标可以是(1，3)、标号为2的车辆的坐标可以是(2，3)以及标号为3的车辆的坐标可以是(3，3)等，每个车辆标识对应车辆的停放位置以实际位置为准，这里的车辆位置距离仅作为参考。

步骤S132：根据所述停放位置对多个所述车辆进行分组，得到车辆分组结果。

在一些实施方式中，服务器在获取到每个所述车辆标识对应车辆的停放位置之后，其可以对多个所述车辆进行分组，得到车辆分组结果。具体的，服务器可以将每个所述车辆对应的停放位置发送至接收车辆标识的移动终端，然后确定预设时间段内是否接收到移动终端发送的分组数据，所述分组数据可以是用户基于移动终端显示的车辆停放位置输入的。如果在预设时间段内接收到移动终端发送的分组数据，则将所述分组数据作为所述车辆的分组结果。

在另一些实施方式中，如果在预设时间段内未接受到移动终端发送的分组数据，所述服务器则可以根据每个所述车辆的停放位置直接对多个所述车辆进行分组，以此得到车辆分组结果。具体的，服务器可以将位于同一水平位置上的车辆作为同一组，如图4中的标号为1、标号为2以及标号为3的车辆可以为第一组，标号为4、标号为5以及标号为6的车辆可以为第二组，以及标号为7、标号为8以及标号为9的车辆为第三组。

另外，服务器也可以将位于同一垂直方向上的车辆作为同一组，同样如图4中的标号为1、标号为4以及标号为7的车辆可以为第一组，标号为2、标号为5以及标号为8的车辆可以为第二组，以及标号为3、标号为6以及标号为9的车辆为第三组。或者服务器也可以将位于同一对角线上的车辆作为同一组，如图4中的标号为1、标号为5以及标号为9的车辆可以为第一组，标号为2以及标号为6的车辆可以为第二组，以及标号为4以及标号为8的车辆为第三组，剩下的标号3和标号7则可以为第四组。服务器具体如何根据车辆的停放位置对多个车辆进行分组，得到车辆分组结果这里不进行明确限制，可以根据实际情况进行选择。

步骤S133：根据所述指定灯效和所述车辆分组结果为每个所述车辆分配对应的灯控数据，同一分组内的车辆对应的灯控数据相同。

在一些实施方式中，根据停放位置对多个车辆进行分组，得到车辆分组结果之后，服务器可以根据指定灯效和车辆分组结果为每个车辆分为对应的灯效数据，同一组内的车辆对应的灯控数据可以相同。另外，为了丰富灯舞效果，本发明实施例在获取到车辆分组结果后，也可以对车辆分组结果下的每个分组再进行分组，并为子分组车辆分配不同的灯控数据，如此可以提高用户使用车辆的体验度，并且也可以使车辆控制更加灵活。

步骤S140：在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制该车辆的车灯发光。

在一些实施方式中，获取到每个车辆对应的灯效输出时间和灯控数据后，服务器可以在启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送给每个车辆标识对应的车辆，如此可以避免在启动时间到来时网络太拥堵，导致灯控数据无法正常下发至车辆，影响灯舞效果。另外，车辆主要用于在灯效输出时间到来时基于灯控数据控制车辆的车灯发光。

在另一些实施方式中，灯效信息也可以包括指定音效，服务器可以根据所述指定音效获取每个车辆对应的音控数据，所述音控数据和灯控数据是相互对应的。同样，在启动时间到来之前，服务器可以将车辆对应的音控数据发送至车辆标识对应的车辆，而车辆则主要用于在灯效输出时间到来时基于音控数据控制车辆的喇叭发音。

作为一种方式，在启动时间到来之前，服务器不仅可以将车辆对应的灯控数据发送至每个车辆标识对应的车辆，其也可以将所述启动时间进而每个车辆的灯效输出时间发送至对应的车辆，以指示所述车辆与该启动时间启动定时任务，所述定时任务可以包括启动时间和灯效输出时间，当车辆检测到时间和启动时间匹配时则该定时任务被触发。

作为另一种方式，所述启动时间和灯效输出时间也可以直接存储于服务器中，服务器可以对该启动时间进行监控，当时间与启动时间匹配时，服务器则可以发送播放指令和灯效输出时间至每个车辆，并通过所述播放指令指示车辆在灯效输出时间到来时基于灯控数据控制车辆的车灯发光。或者服务器也可以对启动时间和灯效输出时间进行监控，只要时间与灯效输出时间匹配，服务器就可以控制该灯效输出时间对应的车辆输出灯效和音效。

需要说明的是，服务器在发送灯控数据至每个车辆标识对应的车辆之后，其也可以监测是否接收到用户输入的取消指令，所述取消指令可以是用户基于移动终端输入的指令，该取消指令主要用于取消本次车辆控制操作，当接收所述取消指令时，服务器可以发送取消信息至每个车辆，以指示车辆取消在灯效输出时间到来时控制车灯发光。

本发明实施例提供的车辆控制方法在启动时间到来之前可以预先将每个车辆的灯效控制数据发送至每个车辆标识对应的车辆，如此可以避免网络拥堵。具体的，获取灯效信息和至少一个车辆标识，其中，灯效信息包括指定灯效和启动时间，然后根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，以及根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，最后在启动时间到来之前，将每个车辆对应的灯控数据发送至每个车辆标识对应的车辆，车辆主要用于在灯效输出时间到来时基于灯控数据控制车辆的车灯发光。本发明可以在启动时间到来之前，将获取的灯控数据预先发送给车辆标识对应的车辆，其在一定程度上可以避免网络高峰期，进而可以降低因网络拥堵对车辆控制的影响。

如图5所示，本发明实施例另一实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法可以应用于目标车辆，该方法包括以下步骤S210至步骤S260。

步骤S210：在启动时间到来之前，接收服务器发送的灯控数据。

在一些实施方式中，当目标车辆停放在指定停车区域后，其可以检测是否接收到服务器发送的灯控数据，如果接收到服务器发送的灯控数据，目标车辆则可以对所述灯控数据进行存储。如果在目标车辆停放在指定停车区域的预设时长后，该目标车辆未接收到服务器发送的灯控数据，则可以发送灯控数据获取指令至移动终端，如此可以避免用户输入车辆标识错误，降低车辆未获取到灯控数据的情况。

在另一些实施方式中，当目标车辆停放在指定停车区域后，其也可以检测其他车辆是否接收到灯控数据，如果其他车辆接收到灯控数据，而所述目标车辆则未接收到灯控数据，该目标车辆则可以输出数据获取指令至移动终端，通过该指令提醒用户目标车辆未接收到灯控数据。

步骤S220：获取第一时间，所述第一时间为GPS时间。

在一些实施方式中，目标车辆可以获取第一时间，所述第一时间为GPS时间，GPS时间可以是通过处理GPS信号本身以获得必要的时间信息，即GPS时间可以是来自GPS卫星的信号的到达时间，GPS时间可以是由周时间(TOW)和周数来表达。TOW的范围从0到604800，对应于在一周中的秒数。周数从1980年1月6日的第零周开始，并且当前超过了一千周，GPS时间同步精度可以达到ns级别。第一时间可以是车辆从服务器上拉取的时间，车辆可以基于所述第一时间来控制车辆的车灯发光或者控制车辆的喇叭发音等，如此可以提高车辆控制的精确度。

步骤S230：确定所述第一时间是否受到伪基站干扰。

在一些实施方式中，GPS时间容易受到伪基站的干扰，为了避免伪基站对GPS时间的恶意篡改，目标车辆在获取到第一时间时，其可以先确定所述第一时间是否受到伪基站的干扰，如果受到伪基站的干扰，则获取第二时间，即进入步骤S240。如果第一时间未受到伪基站的干扰，目标车辆则可以在第一时间与灯效输出时间匹配时基于灯效控制数据控制车辆的车灯发光，即进入步骤S260。

步骤S240：获取第二时间，所述第二时间为NTP时间。

在一些实施方式中，在确定GPS时间受到伪基站干扰时，目标车辆可以获取第二时间，其中，第二时间为NTP(Network Time Protocol，网络时间协议)时间，NTP时间可以是与世界标准时间(UTC)时间格式相符的时间信息，NTP时间是指示网络时间协议的时间戳，NTP时间同步精度在50ms。通过结合上述的介绍可以知道GPS时间的时间同步精度高于NTP时间的时间同步精度，在确定第一时间受到伪基站干扰时，本发明实施可以通过第二时间来确定是否控制车灯发光。

步骤S250：在所述第二时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

在一些实施方式中，当确定第一时间受到伪基站干扰时，目标车辆可以利用第二时间来监控是否控制车灯发光，即目标车辆可以通过NTP时间来控制车灯发光的时间。换句话说，在目标车辆确定其获取的NTP时间与灯效输出时间匹配时，可以基于灯控数据控制车辆的车灯发光。

在另一些实施方式中，为了使车灯发光的时间更准确，本发明实施例在获取到第二时间时可以对第二时间进行补偿，详细请参阅图6，通过图6可知步骤S250可以包括步骤S251至步骤S253。

步骤S251：获取所述车辆的系统时间，并计算所述系统时间与所述第二时间的时间差。

作为一种方式，本发明实施例可以获取目标车辆的系统时间，所述系统时间可以是车载中控显示屏的安卓系统的时间。目标车辆在获取到所述系统时间后，其可以每隔预设时间段计算一次系统时间与第二时间的时间差，即目标车辆可以每隔预设时间段获取一个系统时间，以及获取一个第二时间，所述第二时间可以是从服务器处拉取的NTP时间，然后计算第二时间与系统时间的差。其中，预设时间段可以是10S。

步骤S252：利用所述时间差对所述第二时间进行补偿，得到目标时间。

在一些实施方式中，获取到多个时间差后，目标车辆可以利用该时间差对第二时间进行补偿，以此得到目标时间。另外，目标车辆也可以计算出指定时间段内所述时间差的平均值，然后利用所述平均值减去当前的时间差，将该时间差作为补偿值，最后将第二时间与所述补偿值的和作为目标时间。

步骤S253：在所述目标时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

作为一种方式，目标车辆可以在目标时间与灯效输出时间匹配时基于灯控数据控制车辆的车灯发光，即目标车辆可以通过补偿后的第二时间来控制车灯发光的时间。换句话说，在目标车辆确定其获取的目标时间与灯效输出时间匹配时，可以基于灯控数据控制车辆的车灯发光。

步骤S260：在所述第一时间与灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

在一些实施方式中，当确定第一时间未受到伪基站干扰时，目标车辆可以利用第一时间来监控是否控制车灯发光，即目标车辆可以通过GPS时间来控制车灯发光的时间。换句话说，在目标车辆确定其获取的GPS时间与灯效输出时间匹配时，可以基于灯控数据控制车辆的车灯发光。

需要说明的是，在对车辆进行控制时可以仅控制车辆的车灯发光，或者也可以仅控制车辆的喇叭播放音乐，或者也可以同时控制车辆的车灯发光，以及控制车辆的喇叭播放音乐等。

本发明实施例提供的车辆控制方法在启动时间到来之前可以预先从服务器处获取灯效控制数据，如此可以避免网络拥堵。具体的，在启动时间到来之前，接收服务器发送的灯控数据；获取第一时间，所述第一时间为GPS时间；确定所述第一时间是否受到伪基站干扰；若所述第一时间未受到伪基站干扰，则在所述第一时间与灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光，其在一定程度上可以避免网络高峰期，进而可以降低因网络拥堵对车辆控制的影响。另外，本发明实施例可以灵活配置启动灯舞的任务，以保证多车同步的时间源可用性。

如图7所示，本发明实施例一实施例提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法可以应用于车辆，其包括以下步骤S310至步骤S360。

步骤S310：利用服务器获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间。

步骤S320：服务器根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，以及根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据。

步骤S330：在所述启动时间到来之前，服务器将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆。

步骤S340：利用所述车辆获取第一时间，所述第一时间为GPS时间。

步骤S350：利用所述车辆确定所述第一时间是否受到伪基站干扰。

步骤S360：在所述第一时间与灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

本发明实施例提供的车辆控制方法通过车辆控制系统的服务可以在启动时间到来之前，将获取的灯控数据预先发送给车辆标识对应的车辆，其在一定程度上可以避免网络高峰期，进而可以降低因网络拥堵对车辆控制的影响。另外，本发明实施例通过配置不同的灯光输出的时间可以保证多车同步的时间源可用性，以使车灯发光的时间更加精确。

如图8所示，本发明实施例还提供一种车辆控制装置400，该车辆控制装置400包括：第一获取模块410、时间确定模块420、第二获取模块430和发送模块440。

第一获取模块410，用于获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间。

时间确定模块420，用于根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间。

第二获取模块430，用于根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据。

请参阅图9，第二获取模块430还可以包括位置获取单元431、分组单元432和数据分配单元433。

获取单元431，用于获取每个所述车辆标识对应的停放位置。

分组单元432，用于根据所述停放位置对多个所述车辆进行分组，得到车辆分组结果。

据分配单元433，用于根据所述指定灯效和所述车辆分组结果为每个所述车辆分配对应的灯控数据，同一分组内的车辆对应的灯控数据相同。

发送模块440，用于在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

进一步地，车辆控制装置400还用于根据指定音效获取每个车辆对应的音控数据，所述音控数据和所述灯控数据对应；在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的音控数据发送至所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述音控数据控制该车辆的喇叭发音。

本发明实施例提供的车辆控制装置在启动时间到来之前可以预先将每个车辆的灯效控制数据发送至每个车辆标识对应的车辆，如此可以避免网络拥堵。具体的，获取灯效信息和至少一个车辆标识，其中，灯效信息包括指定灯效和启动时间，然后根据启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，以及根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，最后在启动时间到来之前，将每个车辆对应的灯控数据发送至每个车辆标识对应的车辆，车辆主要用于在灯效输出时间到来时基于灯控数据控制车辆的车灯发光。本发明可以在启动时间到来之前，将获取的灯控数据预先发送给车辆标识对应的车辆，其在一定程度上可以避免网络高峰期，进而可以降低因网络拥堵对车辆控制的影响。

如图10所示，本发明实施例还提供一种车辆控制装置500，该车辆控制装置500包括：接收模块510、获取模块520、确定模块530和输出模块540。

接收模块510，用于在启动时间到来之前，接收服务器发送的灯控数据。

获取模块520，用于获取第一时间，所述第一时间为GPS时间。

确定模块530，用于确定所述第一时间是否受到伪基站干扰。

输出模块540，用于若所述第一时间未受到伪基站干扰，则在所述第一时间与灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

进一步地，车辆控制装置500还用于若所述第一时间受到伪基站干扰，则获取第二时间，所述第二时间为NTP时间；在所述第二时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

进一步地，车辆控制装置500还用于获取所述车辆的系统时间，并计算所述系统时间与所述第二时间的时间差；利用所述时间差对所述第二时间进行补偿，得到目标时间；在所述目标时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

如图11示，本发明实施例还提供一种电子设备600，该电子设备600可以为上述实施例中的服务器，通过图11可知电子设备600包括处理器610以及存储器620，存储器620存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器610调用时实执行上述的车辆控制方法。

处理器610可以包括一个或者多个处理核。处理器610利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器620内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器610(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器610(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器620可以包括随机存储器620(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器620(Read-Only Memory)。存储器620图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器620图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据等。

如图12所示，本发明实施例还提供一种车辆700，该车辆700包括车体710、整车控制器720、发光装置730以及音频播放装置740，上述的整车控制器720和音频播放装置740可以设于车体710内，整车控制器720分别与发光装置730和音频播放装置740连接，服务器在获取到每个车辆对应的灯控数据后，可以将所述灯控数据发送至车辆700的的整车控制器720，以通过整车控制器720控制发光装置730发出不同的灯效，以及通过整车控制器720控制音频播放装置730播放不同的音效。

如图13所示，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质800，该计算机可读取存储介质800中存储有计算机程序指令810，计算机程序指令810可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的灯效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间；

根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间；

根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据；

在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制该车辆的车灯发光。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据，包括：

获取每个所述车辆标识对应车辆的停放位置；

根据所述停放位置对多个所述车辆进行分组，得到车辆分组结果；

根据所述指定灯效和所述车辆分组结果为每个所述车辆分配对应的灯控数据，同一分组内的车辆对应的灯控数据相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯效信息还包括指定音效，所述方法还包括：

根据指定音效获取每个车辆对应的音控数据，所述音控数据和所述灯控数据对应；

在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的音控数据发送至所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述音控数据控制该车辆的喇叭发音。

4.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在启动时间到来之前，接收服务器发送的灯控数据；

获取第一时间，所述第一时间为GPS时间；

确定所述第一时间是否受到伪基站干扰；

若所述第一时间未受到伪基站干扰，则在所述第一时间与灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一时间受到伪基站干扰，则获取第二时间，所述第二时间为NTP时间；

在所述第二时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆；

所述在所述第二时间与所述灯效输出时间匹配时输出所述灯控数据，包括：

获取所述车辆的系统时间，并计算所述系统时间与所述第二时间的时间差；

利用所述时间差对所述第二时间进行补偿，得到目标时间；

在所述目标时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括服务器和车辆，所述方法包括：

利用所述服务器获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间，以及利用服务器根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间，根据指定灯效获取每个所述车辆对应的灯控数据；

在所述启动时间到来之前，所述服务器将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆；

利用所述车辆获取第一时间，所述第一时间为GPS时间，以及利用所述车辆确定所述第一时间是否受到伪基站干扰，若所述第一时间未受到伪基站干扰，则在所述第一时间与所述灯效输出时间匹配时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取灯效信息和至少一个车辆标识，所述灯效信息包括指定灯效和启动时间；

时间确定模块，用于根据所述启动时间确定每个车辆对应的灯效输出时间；

第二获取模块，用于根据指定灯效获取每个车辆对应的灯控数据；

发送模块，用于在所述启动时间到来之前，将每个所述车辆对应的灯控数据发送至每个所述车辆标识对应的车辆，所述车辆用于在灯效输出时间到来时基于所述灯控数据控制车辆的车灯发光。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

Images