CN112834343B - 一种卷烟包装纸粘合强度试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及香烟包装技术领域，公开了一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，包括工作台、定位台、压块机构、夹爪机构、摆动轴、第一设备箱和第二设备箱，所述定位台固定连接在工作台上，所述压块机构包括支撑板、柱形臂、第一伸缩气缸和矩形压块，所述第一设备箱设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与摆动轴固定连接，所述摆动轴穿过第一设备箱且与第一设备箱转动连接，所述第二设备箱设置有中央控制器和显示器，所述夹爪机构包括连接臂、拉力应变感应器、连接柱、第二伸缩气缸、连接块、推杆、夹爪勾、夹爪压块和夹爪气缸。本发明能够有效的检测烟盒纸粘合后被拉开的拉力，并判断此类烟盒纸使用的粘胶是否合格。

Description

一种卷烟包装纸粘合强度试验装置

技术领域

本发明涉及香烟包装技术领域，尤其涉及一种卷烟包装纸粘合强度试验装置。

背景技术

在香烟的生产结束后都会将卷烟有序排列装进烟盒里，烟盒使用的包装材料包括白卡纸、铜版纸和铸涂纸。不同的包装材料所采用的胶水和所需要的胶水的粘合强度不相同。目前所采用的烟盒一般为硬纸皮制成，包括盒体和盒盖，盒盖可以经由翻转露出盒体内部的卷烟。随着卷烟盒装行业的发展，衍生出了不同于常规包装的卷烟盒装盒。卷烟装入烟盒的过程一般经由包装机完成，之后烟盒会经由输送通道进入透明纸包装机中，在这一输送过程中，烟盒可能会因相互之间或与外部的撞击、胶水点胶位置等因素的影响，导致盒盖的侧片与盒盖本体的粘接脱落，在烟盒进入透明纸包装机进行透明纸包装后，若侧片与盒盖的脱离程度较严重，则会导致透明纸折叠不良，若侧片与盒盖的脱离程度较轻，则在后续检查中从外表较难看出此时烟盒的侧片处于与盒盖本体脱离的状态，容易导致侧片脱离的卷烟产品流入市场中，出现品质问题。

现有技术已有对烟盒粘合强度的检测技术，例如，专利文件CN110595997A公开了一种卷烟软包硬化烟盒的粘合强度检测装置及卷烟软包硬化烟盒的粘合性能的评估方法，其采用压力检测机构、烟盒固定机构以及用于支撑所述压力检测机构和所述烟盒固定机构的安装架。所述压力检测机构包括用于与烟盒粘接处接触的接触部和为所述接触部提供动力的驱动装置；所述接触部包括连接部和具有斜面结构的接触端部；所述烟盒固定机构包括用于固定烟盒位置的限位槽。

但是，该技术方案在具体实施时需要人为的对烟盒进行位置固定、锁紧，上下滑动限位槽时会费时费力，在对力的测量时，通过在砝码盘上添加砝码来进行压力的测量，根据力的平衡原理，记录开胶时砝码重量，该砝码重量定义为该烟盒的粘合强度，这种方法不仅复杂，而且费时费力、精确度也达不到要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种卷烟包装烟盒纸粘合强度检测装置，解决目前在对烟盒粘合强度的检测中操作复杂、费时费力、结果不精准的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，包括工作台、定位台、压块机构、夹爪机构、摆动轴、第一设备箱和第二设备箱，所述定位台固定连接在工作台上，所述压块机构包括支撑板、柱形臂、第一伸缩气缸和矩形压块，所述支撑板一端固定连接在工作台上，所述支撑板另一端固定连接在柱形臂一端上，所述柱形臂另一端连接在第一伸缩气缸上，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与矩形压块固定连接，所述矩形压块位于定位台上方，所述第一设备箱设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与摆动轴固定连接，所述摆动轴穿过第一设备箱且与第一设备箱转动连接，所述第二设备箱设置有中央控制器和显示器，所述夹爪机构包括连接臂、拉力应变感应器、连接柱、第二伸缩气缸、连接块、推杆、夹爪勾、夹爪压块和夹爪气缸，所述连接臂一端与摆动轴固定连接，所述连接臂另一端设置有第一接头丝扣，所述拉力应变感应器包括上接头丝扣、装置本体、拉力应变感应装置、可编程电子数据存储装置、持续工作电源、数据采集电路、数据回放接口和下接头丝扣，所述上接头丝扣和下接头丝扣设置在装置本体上下两端，所述上接头丝扣与第一接头丝扣相连接，所述拉力应变感应装置设置于装置本体上中部且与数据采集电路电连接，所述数据采集电路和可编程电子数据存储装置、持续工作电源和数据回放接口依次电连接，所述连接柱一端设置有第二接头丝扣且与下接头丝扣相连接，所述第二伸缩气缸固定连接于连接柱的另一端，所述第二伸缩气缸的伸缩轴固定连接于连接块，所述连接块内部设置有推杆，所述推杆伸缩轴固定连接于夹爪勾，所述夹爪气缸一端固定连接于夹爪勾上端，所述夹爪气缸伸缩轴固定连接于夹爪压块，所述夹爪勾勾部前端上表面设置有接触型传感器，所述显示器电连接有AD转换器，中央控制器与AD转换器、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、推杆、步进电机、夹爪气缸、数字回放接口和接触感应器电连接。

进一步，所述定位台焊接在工作台上，所述支撑板一端焊接在工作台上。

进一步，所述定位台上设置有定位凹槽。

进一步，所述第二设备箱位于第一设备箱正下方。

进一步，所述连接臂一端与摆动轴过盈配合。

进一步，所述摆动轴轴端设置有轴端挡圈，轴端挡圈用于轴端零件的定位和固定。

进一步，所述上接头丝扣与第一接头丝扣螺纹连接，所述连接柱一端设置有第二接头丝扣且与下接头丝扣螺纹连接。

本发明的有益效果：本发明能够利用小车动力系统使烟盒纸自动运输，感应装置实现定位压紧装置的智能化、机械化，夹爪臂上设置有拉力应变感应器、伸缩气缸、矩形连接块、推动杆和夹爪，在使用时能够实现将纸撕开的自动化，而且设有的拉力应变感应器还可以实现力变化的过程曲线，对拉力进行精准的数据储存，最后通过显示器显示。总之本发明有效的检测了卷烟包装烟盒纸粘合强度。

附图说明

图1是本发明一种卷烟包装纸粘合强度试验装置的整体结构示意图；

图2是本发明的工作过程示意图；

图3是本发明图1中A处局部示意图；

图4是本发明拉力应变感应器示意图；

图5是本发明包装纸粘接处位置示意图；

图6是本发明电路连接关系图。

其中，包括工作台1、定位台2、压块机构3、夹爪机构4、摆动轴5、第一设备箱6、第二设备箱7、定位凹槽8、支撑板9、柱形臂10、第一伸缩气缸11、矩形压块12、连接臂13、拉力应变感应器14、连接柱15、第二伸缩气缸16、夹爪勾17、夹爪压块18、夹爪气缸19、轴端挡圈20、步进电机21、中央控制器22、显示器23、上接头丝扣24、装置本体25、拉力应变感应装置26、可编程电子数据存储装置27、持续工作电源28、数据采集电路29、数据回放接口30、下接头丝扣31、连接块32、推杆33、包装纸第一层34、包装纸第二层35、包装纸粘接处36、接触感应器37。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：

如图1-6所示，本实施例的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，包括工作台1、定位台2、压块机构3、夹爪机构4、摆动轴5、第一设备箱6和第二设备箱7，定位台2焊接在工作台上，定位台2上设置有定位凹槽8，压块机构3包括支撑板9、柱形臂10、第一伸缩气缸11和矩形压块12，支撑板9一端焊接在工作台上，支撑板9另一端固定连接在柱形臂10一端上，柱形臂10另一端连接在第一伸缩气缸11上，第一伸缩气缸11的伸缩杆与矩形压块12固定连接，第一伸缩气缸11电连接有中央控制器22，矩形压块12位于定位凹槽8上方，第一设备箱6设置有步进电机21，步进电机21的输出轴与摆动5轴固定连接，摆动轴5穿过第一设备箱6且与第一设备箱6转动连接，第二设备箱7位于第一设备箱6正下方，第二设备箱7设置有中央控制器22和显示器23，步进电机21电连接于中央控制器22，夹爪机构4包括连接臂13、拉力应变感应器14、连接柱15、第二伸缩气缸16、连接块32、推杆33、夹爪勾17、夹爪压块18和夹爪气缸19，连接臂13一端与摆动轴5过盈配合，摆动轴5轴端设置有轴端挡圈20，连接臂13另一端设置有第一接头丝扣，拉力应变感应器14包括上接头丝扣24、装置本体25、拉力应变感应装置26、可编程电子数据存储装置27、持续工作电源28、数据采集电路29、数据回放接口30和下接头丝扣31，上接头丝扣24和下接头丝扣31设置在装置本体25上下两端，上接头丝扣24与第一接头丝扣螺纹连接，拉力应变感应装置26设置于装置本体25上中部与数据采集电路29电连接，数据采集电路29和可编程电子数据存储装置27、持续工作电源28和数据回放接口30依次电连接，数字回放接口电连接于中央控制器22，连接柱15一端设置有第二接头丝扣且与下接头丝扣31螺纹连接，第二伸缩气缸16固定连接于连接柱15另一端，第二伸缩气缸16电连接于中央控制器22，第二伸缩气缸16的伸缩轴固定连接于连接块32，连接块32内部设置有推杆33，推杆33电连接于中央控制器22，推杆33伸缩轴固定连接于夹爪勾17，夹爪气缸19伸缩轴固定连接于夹爪压块18，夹爪勾17勾部前端上表面设置有接触型传感器，接触型传感器电连接于中央控制器22，显示器23电连接有AD转换器，AD转换器电连接于中央控制器22，夹爪气缸19电连接于中央控制器22。

本发明的使用方法如下：

使用时，将粘贴好的包装纸放在定位槽内，打开电源，由中央控制器22控制，压块机构3中的第一伸缩气缸11伸缩轴向下移动，矩形压块12向下压住包装纸的第一层34，随后夹爪机构4中的第二伸缩气缸16伸缩轴向下移动到包装纸的第一层34，具体位置如图1所示，推杆33向前推动，带动夹爪勾17向前移动，夹爪勾17勾部前端上表面的接触感应器37接触到包装纸第二层35由控制器控制停止推杆33的移动，夹爪气缸19向下移动压紧包装纸第二层35，压紧后，步进电机21开始运转带动包装纸第二层35开始旋转，压紧后摆动轴5开始做曲线运动，将烟盒纸撕开，在烟盒纸被撕开的过程中拉力应变感应器14记录储存力的变化规律，整个过程由中央处理器进行控制，最后通过显示器23显示得出结果。结果有以下三种情况：

(1)当所测得拉力值大于合格拉力值范围时，则用胶过量；

(2)当所测得拉力值属于合格拉力值范围时，则用胶合格；

(3)当所测得拉力值小于合格拉力值范围时，则用胶少量。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：包括工作台、定位台、压块机构、夹爪机构、摆动轴、第一设备箱和第二设备箱，所述定位台固定连接在工作台上，所述压块机构包括支撑板、柱形臂、第一伸缩气缸和矩形压块，所述支撑板一端固定连接在工作台上，所述支撑板另一端固定连接在柱形臂一端上，所述柱形臂另一端连接在第一伸缩气缸上，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与矩形压块固定连接，所述矩形压块位于定位台上方，所述第一设备箱设置有步进电机，所述步进电机的输出轴与摆动轴固定连接，所述摆动轴穿过第一设备箱且与第一设备箱转动连接，所述第二设备箱设置有中央控制器和显示器，所述夹爪机构包括连接臂、拉力应变感应器、连接柱、第二伸缩气缸、连接块、推杆、夹爪勾、夹爪压块和夹爪气缸，所述连接臂一端与摆动轴固定连接，所述连接臂另一端设置有第一接头丝扣，所述拉力应变感应器包括上接头丝扣、装置本体、拉力应变感应装置、可编程电子数据存储装置、持续工作电源、数据采集电路、数据回放接口和下接头丝扣，所述上接头丝扣和下接头丝扣设置在装置本体上下两端，所述上接头丝扣与第一接头丝扣相连接，所述拉力应变感应装置设置于装置本体上中部且与数据采集电路电连接，所述数据采集电路和可编程电子数据存储装置、持续工作电源和数据回放接口依次电连接，所述连接柱一端设置有第二接头丝扣且与下接头丝扣相连接，所述第二伸缩气缸固定连接于连接柱的另一端，所述第二伸缩气缸的伸缩轴固定连接于连接块，所述连接块内部设置有推杆，所述推杆伸缩轴固定连接于夹爪勾，所述夹爪气缸一端固定连接于夹爪勾上端，所述夹爪气缸伸缩轴固定连接于夹爪压块，所述夹爪勾勾部前端上表面设置有接触型传感器，所述显示器电连接有AD转换器，中央控制器与AD转换器、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、推杆、步进电机、夹爪气缸、数字回放接口和接触感应器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：所述定位台焊接在工作台上，所述支撑板一端焊接在工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：所述定位台上设置有定位凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：所述第二设备箱位于第一设备箱正下方。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：所述连接臂一端与摆动轴过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：所述摆动轴轴端设置有轴端挡圈，轴端挡圈用于轴端零件的定位和固定。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟包装纸粘合强度试验装置，其特征在于：所述上接头丝扣与第一接头丝扣螺纹连接，所述连接柱一端设置有第二接头丝扣且与下接头丝扣螺纹连接。