CN112831923A - 一种筒纱全自动缝包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒纱全自动缝包装置，涉及纺织自动包装领域，底架上端固定安装有龙门挡纱总成，底架上端还装有能够在水平方向上改变与龙门挡纱总成距离的龙门拉袋总成，底架的靠近龙门挡纱总成的一侧装有缝包皮带总成，底架的靠近龙门拉带总成的一侧装有进包皮带总成，底架上装有用于缝制筒纱包装的缝纫总成，龙门拉袋总成和龙门挡纱总成内均装有夹袋机构；本发明适用于各种材质以及各种尺寸的筒纱包装，可以代替人工，提高缝包效率，同时提高了全自动缝包的松紧度和缝纫效果以及缝纫的稳定性和可靠性。本发明通过龙门夹袋、龙门挡纱以及龙门拉袋的形式，实现了筒纱全自动缝包设备的高集成度、高稳定性以及更小体积的设计。

Description

一种筒纱全自动缝包装置

技术领域

本发明涉及纺织自动包装领域，具体为一种筒纱全自动缝包装置。

背景技术

筒纱包装是纺织企业日常生产作业中的重要一环，目前大多数纺织企业仍然采用传统的人工包装方式。采用人工打包方式费时费力，存在打包效率低、劳动强度大、企业用工成本高等问题。在此背景下，国内外很多企业开始研制筒纱自动打包系统。完整的筒纱自动包装系统一般包括配重机、包膜机、套袋机、缝包机、捆扎机及码垛机等六大机构。缝包机就是整个筒纱自动打包系统中的重要一环。目前缝包机一般又分为全自动缝包机、半自动缝包机以及手工缝包机。而全自动缝包机目前市场上主要有以下几种:

(1)分体式自动缝包机

分体式自动缝包机是当筒纱套袋完成，通过传送带将纱袋传送到位之后，再通过同步带、直线导轨等机构将纱袋水平移出流水线，移送到缝包机的位置再进行各种缝纫动作，缝纫完成后再返回原流水线继续进行后续步骤。此种自动缝包机的优点是功能齐全、缝纫效果好，但缺点是体积大、效率低、成本高。

(2)一体式自动缝包机

一体式自动缝包机顾名思义，就是在纱袋不移出原流水线的情况下直接进行缝纫，缝纫完成后可直接进入下一流程的自动缝包机。由此可见，一体式自动缝包机具有体积小、效率高、成本低等优点。目前市场上已经有的一体式自动缝包机一般结构过于简单，且功能并不完善，比如在缝包之前一般都没有拉袋(收紧)的动作，这就导致自动缝包完成后整个纱袋松垮、不紧实，缝纫效果一般，而且相对来说缝纫的稳定性也不高。

所以如果能设计出一台同时具有分体式自动缝包机的高可靠性又具有一体式自动缝包机的小体积的全自动缝包机将具有非常重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒纱全自动缝包装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种筒纱全自动缝包装置，包括底架，所述底架上端固定安装有龙门挡纱总成，所述底架上端还装有能够在水平方向上改变与龙门挡纱总成距离的龙门拉袋总成，所述底架的靠近龙门挡纱总成的一侧装有缝包皮带总成，所述底架的靠近龙门拉带总成的一侧装有进包皮带总成，所述底架上装有用于缝制筒纱包装的缝纫总成，所述龙门拉袋总成和所述龙门挡纱总成内均装有夹袋机构。

进一步地，所述夹袋机构包括龙门型的框架，所述框架上端两侧各装有一个主动同步带轮组，每个所述主动同步带轮组包括两个主动带轮，所述框架下端两侧各装有一个从动同步带轮，位于同一侧的从动同步带轮与主动同步带轮组的一个主动带轮通过纵向同步带相连接，两个所述主动同步带轮组的另外的主动带轮也通过横向同步带相连接，所述龙门型的框架的立柱上装有纵向直线滑轨，所述纵向直线滑轨上装有两个纵向滑块，所述纵向滑块与纵向同步带固定连接，两个所述纵向滑块与纵向同步带的异侧相连接，所述龙门型的框架的横梁上装有横向直线滑轨，所述横向直线滑轨上装有横向滑块，所述横向滑块与横向同步带固定连接，所述横向滑块还与用于驱动横向滑块移动的驱动气缸相连接。

进一步地，所述龙门拉袋总成的夹袋机构的纵向滑块上装有夹紧板。

进一步地，所述龙门挡纱总成的夹袋机构的纵向滑块上装有挡板。

进一步地，所述龙门拉袋总成的框架底部安装有龙门滑块，所述龙门滑块安装在底架上的龙门滑轨上，所述龙门拉袋总成与移动动力组件相连接。

进一步地，所述底架上装有缝纫滑轨，所述缝纫滑轨设置在龙门拉袋总成的龙门型框架范围内，所述缝纫滑轨上装有缝纫滑块，所述缝纫滑块上端固定有缝纫总成，所述缝纫总成包括支架，所述支架上装有介入滑轨，所述介入滑轨上装有介入滑块，所述介入滑块上装有缝纫机，所述介入滑块与介入气缸相连接。

进一步地，所述缝包皮带总成包括底座和缝包皮带机，所述底座上装有移动滑轨，所述移动滑轨上装有移动滑块，所述缝包皮带机安装在移动滑块上，所述移动滑块与移动驱动组件相连接。

进一步地，所述进包皮带总成与缝包皮带总成上均安装有纱袋导向机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用于各种材质以及各种尺寸的筒纱包装，可以代替人工，提高缝包效率，同时提高了全自动缝包的松紧度和缝纫效果以及缝纫的稳定性和可靠性。本发明通过龙门夹袋、龙门挡纱以及龙门拉袋的形式，实现了筒纱全自动缝包设备的高集成度、高稳定性以及更小体积、更低成本的设计。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中去掉皮带总成后的结构示意图；

图3为本发明夹袋机构的结构示意图。

图中：1进包皮带总成，2缝纫总成，3龙门拉袋总成，4龙门挡纱总成，5缝包皮带总成，6底架，7框架，8驱动气缸，9横向同步带，10主动同步带轮组，11纵向直线滑轨，12从动同步带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-3，一种筒纱全自动缝包装置，包括底架6，所述底架6上端固定安装有龙门挡纱总成4，所述底架6上端还装有能够在水平方向上改变与龙门挡纱总成4距离的龙门拉袋总成3，所述底架6的靠近龙门挡纱总成4的一侧装有缝包皮带总成5，所述底架6的靠近龙门拉带总成的一侧装有进包皮带总成1，所述底架6上装有用于缝制筒纱包装的缝纫总成2，所述龙门拉袋总成3和所述龙门挡纱总成4内均装有夹袋机构。

所述夹袋机构包括龙门型的框架7，所述框架7上端两侧各装有一个主动同步带轮组10，每个所述主动同步带轮组10包括两个主动带轮，所述框架7下端两侧各装有一个从动同步带轮12，位于同一侧的从动同步带轮12与主动同步带轮组10的一个主动带轮通过纵向同步带相连接，两个所述主动同步带轮组10的另外的主动带轮也通过横向同步带9相连接，所述龙门型的框架7的立柱上装有纵向直线滑轨11，所述纵向直线滑轨11上装有两个纵向滑块，所述纵向滑块与纵向同步带固定连接，两个所述纵向滑块与纵向同步带的异侧相连接，参照如图3所示，框架7的左侧立柱的位于上方的纵向滑块与左侧的纵向同步带的外侧固定连接，框架7的左侧立柱的位于下方的纵向滑块与左侧的纵向同步带的内侧固定连接，框架7的右侧立柱的位于上方的纵向滑块与右侧的纵向同步带的内侧固定连接，框架7的右侧的立柱的位于下方的纵向滑块与左侧的纵向同步带的外侧固定连接，横向滑块与横向同步带9的上侧固定连接，此时驱动气缸8的活塞杆伸出时，通过横向滑块带动横向同步带9运动，通过横向同步带9带动主动同步轮组，主动同步轮组的两个主动同步轮刚性连接，通过主动同步带轮组10带动两侧纵向同步带移动，从而使得每个纵向同步带上的两个纵向滑块背向运动，即使得两个纵向滑块分开；另外如果横向滑块与横向同步带9的下侧固定连接时，如果此时的驱动气缸8的活塞杆伸出时，经过上述的驱动过程，使得每个纵向同步带上的两个纵向滑块相向运动。所述龙门型的框架7的横梁上装有横向直线滑轨，所述横向直线滑轨上装有横向滑块，所述横向滑块与横向同步带9固定连接，所述横向滑块还与用于驱动横向滑块移动的驱动气缸8相连接。所述龙门拉袋总成3的夹袋机构的纵向滑块上装有夹紧板。所述龙门挡纱总成4的夹袋机构的纵向滑块上装有挡板。夹袋机构采用一个气缸加三条同步带传动的方式实现，以气缸为主动件，通过三条同步带的连接再加上横向滑块和纵向滑块与同步带的连接方式，实现了对纵向滑块位置的可控，此机构同时应用于龙门夹袋总成及龙门拉袋总成3中。此种结构相比使用其他方式实现的夹袋功能具有稳定性更高、体积更小、结构更简洁、安装调试维修更方便等优点。

所述龙门拉袋总成3的框架7底部安装有龙门滑块，所述龙门滑块安装在底架6上的龙门滑轨上，所述龙门拉袋总成3与移动动力组件相连接。所述移动动力组件为移动气缸；拉袋机构采用气缸带动龙门框架7移动的方式实现，龙门框架7将整个缝纫机构包含在内，缝纫机构的各个动作均在龙门框架7内实现；拉袋的动作由龙门框架7的前后移动实现，此结构成功解决了目前市场上的一体式自动缝包机没有拉袋(收紧)功能的缺点，同时有效解决了在执行夹袋和拉袋动作之后，缝纫机如何有效介入缝纫的问题，并且使用该结构显著减小了设备体积以及设备生产、维修、维护的成本。

所述底架6上装有缝纫滑轨，所述缝纫滑轨设置在龙门拉袋总成3的龙门型的框架7范围内，所述缝纫滑轨上装有缝纫滑块，所述缝纫滑块上端固定有缝纫总成2，所述缝纫总成2包括支架，所述支架上装有介入滑轨，所述介入滑轨上装有介入滑块，所述介入滑块上装有缝纫机，所述介入滑块与介入气缸相连接。缝纫机构的动作主要分为前后移动(缝纫机介入)以及左右移动(缝纫机缝纫)两个动作。通过一个气缸加滑轨、滑块实现缝纫机的前后移动，电机加同步带以及滑轨、滑块的方式实现缝纫机的左右移动。并且电机通过变频器控制，以使缝纫机的缝纫速度与行走速度完美匹配。且缝纫总成2设计有断线检测机构，并设有断线检测传感器，PLC可采集断线信息并报警。该机构的设计结构更加简洁，且高效、稳定、成本低。

所述缝包皮带总成5包括底座和缝包皮带机，所述底座上装有移动滑轨，所述移动滑轨上装有移动滑块，所述缝包皮带机安装在移动滑块上，所述移动滑块与移动驱动组件相连接。所述移动驱动组件可以是电机驱动的丝杠或者是同步轮同步带组件。

所述进包皮带总成1与缝包皮带总成5上均安装有纱袋导向机构。所述导向线组件包括两个导向板，两个导向板分别设置在皮带总成的两侧。用于调整纱袋的位置。且在缝包皮带总成5中的纱袋导向机构上装有一组对射传感器，用来检测进包是否到位，PLC可采集相应信息，若有异常则在触摸屏输出相应报警信息，同时设备自动暂停以等待故障排除。

纱袋往缝纫机构处的移动无需离开原流水线，通过进包皮带总成1和缝包皮带总成5，直接在龙门架内实现纱袋的前后移动；当纱袋到达缝包皮带总成5处时，通过缝包皮带总成5中的纵向导轨机构，直接使用气缸移动缝包皮带机，以给夹袋、挡袋、拉袋、缝纫等动作留出足够空间。这样同样大大降低了设备成本，设备维修维护也更加方便。

所有机构的移动均设有传感器检测其原位和到位信息，并由PLC采集相关传感器信息，若有异常均可在触摸屏输出相应报警信息，同时设备自动暂停以等待故障排除。

设备在初始状态下，所有机构保持原位，即如图1所示状态；装置运行时，龙门拉袋总成3在移动动力组件的带动下在龙门滑轨上移动至距离龙门挡纱总成4最远的拉袋位置，同时缝包皮带总成5上的缝包皮带机在移动驱动组件的带动下在移动滑轨上向靠近进包皮带总成1的方向移动，使得缝包皮带总成5的缝包皮带机与进包皮带总成1上的皮带对接；然后在进包皮带总成1上的编织袋装好纱以后，进包皮带总成1和缝包皮带总成5上的皮带机运行，将纱袋向缝包皮带总成5的方向移动，待纱袋到达可缝纫位置后停止；此时，龙门拉袋总成3中的夹袋机构动作，当夹袋机构按照图3所示的方式连接安装，龙门拉袋总成3上的驱动气缸8的活塞杆回缩，初始状态时，驱动气缸8的活塞杆处于伸出状态，活塞杆带动横向同步带9移动，从而使得两侧的纵向滑块相向运动，使得龙门拉袋总成3开始夹袋；待龙门拉袋总成3夹袋机构的两个夹紧板到位后，龙门挡纱总成4中的夹袋机构动作，龙门挡纱总成4的夹袋机构的两个挡板开始挡纱；待龙门挡纱总成4的夹袋机构的挡板到达挡纱位置后，龙门拉袋总成3开始向后移动执行拉袋动作，即使得龙门拉袋总成3在移动动力组件的带动下在龙门滑轨上远离龙门挡纱总成4的方向移动；待拉袋到位后，驱动气缸8的活塞杆伸出，使得龙门拉袋总成3中的夹袋机构打开，实现松袋，同时龙门挡纱总成4中的夹袋机构保持夹袋动作；待龙门拉袋总成3中的夹袋机构回原位后，缝纫总成2中的缝纫机在介入气缸的带动下在介入滑轨上移动，使得缝纫机前进到缝纫位置，然后缝纫总成2在同步轮同步带组件的带动下在框架7内的缝纫滑轨上移动执行缝纫动作，待行至另一侧后，执行切线程序；待切线完成后，龙门挡纱总成4中的夹袋机构打开，然后缝包皮带总成5上的皮带机运行，将纱袋运走；待纱袋离开龙门挡纱总成4位置后，缝纫总成2中的缝纫机移动回原位；之后，待纱袋离开缝包皮带总成5，缝包皮带机开始向后行走与进包皮带总成1上的皮带对接，同时龙门拉袋总成3的拉袋龙门再次前进到拉袋位置，继续等待下一包筒纱套袋完成，缝纫下一包，以此循环执行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种筒纱全自动缝包装置，其特征在于：包括底架(6)，所述底架(6)上端固定安装有龙门挡纱总成(4)，所述底架(6)上端还装有能够在水平方向上改变与龙门挡纱总成(4)距离的龙门拉袋总成(3)，所述底架(6)的靠近龙门挡纱总成(4)的一侧装有缝包皮带总成(5)，所述底架(6)的靠近龙门拉带总成的一侧装有进包皮带总成(1)，所述底架(6)上装有用于缝制筒纱包装的缝纫总成(2)，所述龙门拉袋总成(3)和所述龙门挡纱总成(4)内均装有夹袋机构。

2.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述夹袋机构包括龙门型的框架(7)，所述框架(7)上端两侧各装有一个主动同步带轮组(10)，每个所述主动同步带轮组(10)包括两个主动带轮，所述框架(7)下端两侧各装有一个从动同步带轮(12)，位于同一侧的从动同步带轮(12)与主动同步带轮组(10)的一个主动带轮通过纵向同步带相连接，两个所述主动同步带轮组(10)的另外的主动带轮也通过横向同步带(9)相连接，所述龙门型的框架(7)的立柱上装有纵向直线滑轨(11)，所述纵向直线滑轨(11)上装有两个纵向滑块，所述纵向滑块与纵向同步带固定连接，两个所述纵向滑块与纵向同步带的异侧相连接，所述龙门型的框架(7)的横梁上装有横向直线滑轨，所述横向直线滑轨上装有横向滑块，所述横向滑块与横向同步带(9)固定连接，所述横向滑块还与用于驱动横向滑块移动的驱动气缸(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述龙门拉袋总成(3)的夹袋机构的纵向滑块上装有夹紧板。

4.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述龙门挡纱总成(4)的夹袋机构的纵向滑块上装有挡板。

5.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述龙门拉袋总成(3)的框架(7)底部安装有龙门滑块，所述龙门滑块安装在底架(6)上的龙门滑轨上，所述龙门拉袋总成(3)与移动动力组件相连接。

6.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述底架(6)上装有缝纫滑轨，所述缝纫滑轨设置在龙门拉袋总成(3)的龙门型的框架(7)范围内，所述缝纫滑轨上装有缝纫滑块，所述缝纫滑块上端固定有缝纫总成(2)，所述缝纫总成(2)包括支架，所述支架上装有介入滑轨，所述介入滑轨上装有介入滑块，所述介入滑块上装有缝纫机，所述介入滑块与介入气缸相连接。

7.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述缝包皮带总成(5)包括底座和缝包皮带机，所述底座上装有移动滑轨，所述移动滑轨上装有移动滑块，所述缝包皮带机安装在移动滑块上，所述移动滑块与移动驱动组件相连接。

8.根据权利要求1所述的启筒纱全自动缝包装置，其特征在于：所述进包皮带总成(1)与缝包皮带总成(5)上均安装有纱袋导向机构。

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