CN112829687A - 仿生装置、包括仿生装置的车辆及用于该车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了用于车辆的仿生装置、包括该仿生装置的车辆及用于包括仿生装置的车辆的方法。该仿生装置包括：仿生单元，被配置为适于在车辆外部设置在车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位；和控制单元，被配置为适于控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。利用本发明的方案，能帮助车辆与周围交通参与者沟通，从而改善交通参与者的体验、促进和谐交通、提高安全性。

Description

仿生装置、包括仿生装置的车辆及用于该车辆的方法

技术领域

本发明涉及车辆，更具体而言，涉及一种用于车辆的仿生装置、包括该仿生装置的车辆以及用于包括仿生装置的车辆的方法。

背景技术

对于在道路上行驶的车辆而言，如何与其他交通参与者沟通是一个问题。尤其对于自动驾驶车辆，由于没有人类驾驶员可以例如通过打手势、做表情来与周围交通参与者沟通，非常有必要通过车辆本身与周围交通参与者沟通。如果交通参与者之间缺乏沟通，会导致交通参与者不良的体验，甚至会导致安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方案，其能够促进车辆与周围交通参与者之间的沟通，从而改善交通参与者的体验、提高安全性。

根据本发明的一方面，提供一种用于车辆的仿生装置，其包括：

仿生单元，被配置为适于在所述车辆外部设置在所述车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位；和

控制单元，被配置为适于控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述的仿生装置。

根据本发明的又一方面，提供一种用于包括仿生装置的车辆的方法，所述仿生装置包括：

仿生单元，被配置为适于在所述车辆外部设置在所述车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位；和

控制单元，被配置为适于控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为，

其中所述方法包括：

响应于存在触发条件，生成触发信号；

响应于所述触发信号，所述控制单元控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。

利用本发明的方案，车辆能够借助于其上的仿生装置，模仿有生命的对象的沟通方式与其他交通参与者沟通，使得车辆与周围交通参与者之间的沟通更容易、有效。由此，可改善交通参与者的体验、促进和谐交通、提高安全性。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1为示出根据本发明一实施例的用于车辆的仿生装置的示意图；

图2为示意性示出根据本发明一实施例的用于包括仿生装置的车辆的方法的流程图；

图3为示意性示出一种包括本发明的仿生装置的车辆的概念图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

首先，对本发明进行概述。

与无生命的对象之间的沟通相比，有生命的对象之间的沟通(例如，两个动物之间的沟通)通常更容易。鉴于此，本申请的发明人创造性地提出在车辆上提供仿生特征，以促进车辆与周围交通参与者之间的沟通。所述周围交通参与者可以是例如：其他车辆——尤其是由人类驾驶员驾驶的其他车辆、行人、骑自行车的人等。

本文中，术语“动物”应被广义地理解为包括人和其他动物。

图1示意性示出根据本发明一实施例的用于车辆的仿生装置100。下文中，该车辆可以车辆V表示。

仿生装置100包括仿生单元101和控制单元102。仿生单元101耦合至控制单元102，并由控制单元102控制。

仿生单元101被配置为适于在车辆V外部设置在该车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位。这里，待模仿动物可以指任何要模仿的作为仿生目标的动物。相应地，感兴趣部位可以指要模仿的动物的任何具体部位。例如，待模仿动物可以是人或某种其他动物，如兔子、猴子、猫等；感兴趣部位可以是待模仿动物的一个或多个部位，例如眼睛、嘴和/或耳朵等。

控制单元102可以被配置为适于控制仿生单元101呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。

在第一可能的实现中，所述感兴趣部位包括眼睛。在此情况下，仿生单元101可以包括适于在车辆V外部设置在该车辆上的至少一个仿生眼显示部件，控制单元102可以被配置为响应于眼睛启用触发信号控制仿生眼显示部件呈现模仿眼睛运动的效果。如此，车辆V可以让周围的交通参与者知道“我是活跃的”，这在车辆V处于自动驾驶模式下时尤其有利。

例如，所述至少一个仿生眼显示部件可以包括适于对称地安装在车辆V前部的两个仿生眼显示部件，例如两个发光二极管显示器或液晶显示器。这两个仿生眼显示部件可以位置相对，例如可以分别安装在车辆V车身的左前角部和右前角部附近。在此情况下，仿生眼显示部件位于车辆V的前部，眼睛启用触发信号可以是响应于另一交通参与者在车辆V前部朝向或移向该车辆而被发送至控制单元102。例如，控制单元102可以与相关联的应用软件通信；当车辆V的人类驾驶员看到另一交通参与者在车辆V前部朝向或移向该车辆时，该人类驾驶员可以例如借助于其移动设备或车载设备操作该应用软件，使得应用软件发出该眼睛启用触发信号至控制单元。再如，控制单元102可以与车辆V的感测模块如传感器通信地耦合；当感测模块检测到另一交通参与者在车辆V前部朝向或移向该车辆时，该感测模块可以向控制单元发送该眼睛启用触发信号。该另一交通参与者可以是例如走向车辆V以仔细查看车辆的小孩。有利地，可以仅在该另一交通参与者相对于车辆V处于一阈值距离内时，该眼睛启用触发信号才被生成和发送至控制单元。该阈值距离可以是基于安全考虑确定的，例如可以是20米、30米或更长或更短的距离。

眼睛运动可以包括眨眼、瞪眼等。例如，响应于眼睛启用触发信号，控制单元102可以控制仿生眼显示部件显示眨眼的动画，由此呈现模仿眨眼的效果。仿生眼显示部件可以一定的时间间隔周期性地显示该眨眼的动画。该时间间隔可以是数秒，例如3秒、5秒等，或更长或更短的时间。

仿生眼显示部件可以呈待模仿动物的眼睛的形状。另外，仿生眼显示部件可以具有和/或呈现任何可能的有助于其更逼真地模仿眼睛的特征，例如睫毛状构造等。

在第二可能的实现中，所述感兴趣部位包括嘴。在此情况下，仿生单元101可以包括适于在车辆V外部设置在该车辆上的仿生嘴显示部件，控制单元102可以被配置为响应于嘴启用触发信号控制仿生嘴显示部件呈现模仿嘴运动的效果。如此，车辆V可以让周围的交通参与者知道“我在说话”，这在车辆V处于自动驾驶模式下时尤其有利。

例如，所述仿生嘴显示部件可以包括适于安装在车辆V前部的一个发光二极管显示器或液晶显示器。该仿生嘴显示部件例如可以安装在车辆V车身的前部中间靠下的位置。

嘴启用触发信号可以是响应于车辆V发出声音而被发送至控制单元102。例如，控制单元102可以与车辆V的音响系统通信地耦合；当车辆V的喇叭响时，该音响系统可以自动地向控制单元发送该嘴启用触发信号。再如，控制单元102可以响应于车辆V上作为仿生单元101的一部分设置的一个声音输出部件如扬声器；响应于该声音输出部件发出声音，该嘴启用触发信号可以被发送至控制单元。该声音输出部件可以安装在车辆V的前部、尽可能靠近仿生嘴显示部件。又如，控制单元102可以与相关联的应用软件通信；当车辆V的人类驾驶员要使车辆V发出声音时或在车辆V发出声音时，该人类驾驶员可以例如借助于其移动设备或车载设备操作该应用软件，使得应用软件发出该嘴启用触发信号至控制单元。在自动驾驶的情况下，车辆V可以播放预先录入的语音；响应于该语音被播放，该嘴启用触发信号可以被生成并被发送至控制单元。上述声音或语音可以通过上述扬声器发出，例如可以是“请先走”。

嘴运动可以包括嘴张开和/或闭合、微笑、撅嘴、撇嘴等。例如，响应于嘴启用触发信号，控制单元102可以控制仿生嘴显示部件显示嘴张开和/或闭合的动画，由此呈现模仿嘴张开和/或闭合的效果。根据需要，该动画中嘴的开/闭可以与例如人类发出车辆所发出的声音所需的嘴的开/闭动作同步、一致。

仿生嘴显示部件可以呈待模仿动物的嘴的形状。另外，仿生嘴显示部件可以具有和/或呈现任何可能的有助于其更逼真地模仿嘴的特征。

在第三可能的实现中，所述感兴趣部位包括耳朵。在此情况下，仿生单元101可以包括适于在车辆V外部设置在该车辆上的至少一个仿生耳突起部件，控制单元102可以被配置为响应于耳朵启用触发信号控制仿生耳突起部件呈现或做出模仿耳朵运动的动作。如此，车辆V可以让周围的交通参与者知道“我听见你说话”，这在车辆V处于自动驾驶模式下时尤其有利。

仿生耳突起部件可以包括能够由电机控制以移动而做出模仿耳朵运动的动作的能移动构件，例如可以包括适于对称地设置在车辆V的车顶上的两个这样的能移动构件。在此情况下，控制单元102可以包括电机。例如，能移动构件可以具有适于由电机控制以进行一定幅度的向上移动、向下移动、向左移动、向右移动和/或转动等的机械设计。该幅度可以根据待模仿动物的耳朵的运动特性选择，通常较小。根据需要，该能移动构件可以在其内部限定一个空间，该空间可以用于容纳车辆V的某部件，例如传感器(如相机、激光雷达等)。

例如，响应于耳朵启用触发信号，控制单元102可以控制仿生耳突出部件进行选自向上移动、向下移动、向左移动、向右移动和/或转动中的一个或多个动作，由此模仿待模仿动物的耳朵的运动。仿生耳突出部件可以一定的时间间隔周期性地和/或轮流地进行所述一个或多个动作。该时间间隔可以是数秒，例如3秒、5秒等，或更长或更短的时间。

另外，仿生耳突出部件可以是适于显示耳朵运动的动画的显示部件。

仿生耳突出部件可以呈待模仿动物的耳朵的形状。另外，仿生耳突出部件可以具有和/或呈现任何可能的有助于其更逼真地模仿耳朵的特征。

耳朵启用触发信号可以是响应于车辆V感测到来自其他交通参与者的声音或接收到来自其他交通参与者的信号而被发送至控制单元102。例如，车辆V可以经由其上的声音检测部件如传声器检测来自另一交通参与者的声音，如另一车辆的喇叭响、行人或骑自行车的人的说话(例如“请让我先走”、“你看上去很好”等)，并响应于此，向控制单元例如电机发送作为耳朵启用触发信号的电信号。再如，车辆V可以响应于借助于车对车通信从附近车辆接收到信号而向控制单元例如电机发送作为耳朵启用触发信号的电信号。又如，控制单元102可以与相关联的应用软件通信；当车辆V的人类驾驶员注意到另一交通参与者发出声音时，该人类驾驶员可以例如借助于其移动设备或车载设备操作该应用软件，使得应用软件发出该耳朵启用触发信号至控制单元。可选地，可以基于合适的准则识别感兴趣的周围交通参与者，和/或过滤出感兴趣的声音或信号，以仅响应于来自感兴趣的周围交通参与者的声音或信号和/或仅响应于感兴趣的声音或信号而发送耳朵启用触发信号至控制单元。例如，感兴趣的周围交通参与者可以是相对于车辆V处于阈值距离范围内的周围交通参与者和/或相对于车辆V处于预定朝向或移动方向的周围交通参与者(例如，朝向或移向车辆V的周围交通参与者)。可以预期其他合适的识别感兴趣的周围交通参与者的准则，和/或应用任何合适的过滤出感兴趣的声音或信号的准则。

在第四可能的实现中，所述感兴趣部位包括翅膀。在此情况下，仿生单元101可以包括适于在车辆V外部设置在该车辆上的至少一个仿生翅膀显示部件，控制单元102可以被配置为响应于翅膀启用触发信号控制仿生翅膀显示部件显示预定显示对象。

例如，翅膀启用触发信号可以是响应于车辆V在加速或减速或将要加速或减速而被发送至控制单元102。预定显示对象可以包括以一定速度移动的图形或动画，以提供与加速或减速有关的视觉效果，由此通过表现出的加速或减速的视觉效果来提醒周围交通参与者车辆V在加速或减速或将要加速或减速。该图形或动画可以包括多个条纹组成的图形，或包括翅膀状图形或其他图形，只要其适于表现所述视觉效果。上述速度可以可选地与车辆V当前采用的或将要采用的加速度或减速度相关。例如，若车辆V打算加速或正在加速，控制单元102可以控制仿生翅膀显示部件显示移动速度趋于加快的条纹状或翅膀状图形，由此提醒周围交通参与者车辆V将要加速或正在加速；若车辆V打算减速或正在减速，控制单元102可以控制仿生翅膀显示部件显示移动速度趋于减慢的条纹状或翅膀状图形，由此提醒周围交通参与者车辆V将要减速或正在减速。根据情况，仿生翅膀显示部件可以不同的颜色显示图形或动画，由此利用不同的颜色来向周围交通参与者指示提醒等级。例如，蓝色可用来指示低提醒等级，橙色可用来指示中等提醒等级，红色可用来指示高提醒等级。

例如，控制单元102可以与车辆V的控制模块通信地耦合，由此当车辆V在加速或减速或将要加速或减速时，控制模块可以向控制单元发送该翅膀启用触发信号。再如，控制单元102可以与相关联的应用软件通信；当车辆V的人类驾驶员打算使车辆V加速或减速时或在车辆V处于加速或减速状态时，该人类驾驶员可以例如借助于其移动设备或车载设备操作该应用软件，使得应用软件发出该翅膀启用触发信号至控制单元。

所述至少一个仿生翅膀显示部件可以包括适于对称地分别设置在车辆V的左侧和右侧的两个仿生翅膀显示部件，例如两个发光二极管显示器或液晶显示器。这两个仿生翅膀显示部件可以位置相对，例如可以分别位于车辆V车头的左侧和右侧。

仿生翅膀显示部件可以呈待模仿动物的翅膀的形状。另外，仿生翅膀显示部件可以具有和/或呈现任何可能的有助于其更逼真地模仿翅膀的特征，例如羽毛状构造等。

在第五可能的实现中，所述感兴趣部位包括尾巴。在此情况下，仿生单元101可以包括适于在车辆V外部设置在该车辆上的仿生尾部件，控制单元102可以被配置为响应于尾巴启用触发信号控制仿生尾部件呈现或做出模仿尾巴运动的动作。如此，车辆V可以让周围的交通参与者知道“我的感知很活跃”，这在车辆V处于自动驾驶模式下时尤其有利。

仿生尾部件可以适于设置在车辆V的后部。在此情况下，尾巴启用触发信号可以是响应于另一交通参与者在车辆V后部朝向或移向该车辆而被发送至控制单元102。例如，控制单元102可以与相关联的应用软件通信；当车辆V的人类驾驶员注意到另一交通参与者在车辆V后部朝向或移向该车辆时，该人类驾驶员可以例如借助于其移动设备或车载设备操作该应用软件，使得应用软件发出该尾巴启用触发信号至控制单元。再如，控制单元102可以与车辆V的感测模块如传感器通信地耦合；当感测模块检测到另一交通参与者在车辆V后部朝向或移向该车辆时，该感测模块可以向控制单元发送该尾巴启用触发信号。该另一交通参与者可以是例如走向车辆V以仔细查看车辆的小孩。有利地，可以仅在该另一交通参与者相对于车辆V处于一阈值距离内时，该尾巴启用触发信号才被生成和发送至控制单元。该阈值距离可以是基于安全考虑确定的，例如可以是10米、20米或更长或更短的距离。

仿生尾部件可以包括能够由电机控制以移动而做出模仿尾巴运动的动作的能移动构件。在此情况下，控制单元102可以包括电机。例如，能移动构件可以具有适于由电机控制以进行一定幅度的向上摇动、向下摇动、向左摇动和/或向右摇动等的机械设计。该幅度可以根据待模仿动物的尾巴的运动特性选择。

例如，响应于尾巴启用触发信号，控制单元102可以控制仿生尾部件进行选自向上摇动、向下摇动、向左摇动和向右摇动中的一个或多个动作，由此模仿待模仿动物的尾巴的运动。仿生尾部件可以一定的时间间隔周期性地和/或轮流地进行一个或多个动作。该时间间隔可以是数秒，例如2秒、5秒等，或更长或更短的时间。

另外，仿生尾部件可以是适于显示尾巴运动的动画的显示部件。

仿生尾部件可以呈待模仿动物的尾巴的形状。另外，仿生尾部件可以具有和/或呈现任何可能的有助于其更逼真地模仿尾巴的特征。例如，仿生尾部件可设置有柔软的、覆有绒毛的材料或由其制成。

根据需要，车辆可以具有上述第一实现、第二实现、第三实现、第四实现和第五实现中的任意一个或多个可具有的特征。

图3示意性示出了一种包括本发明的仿生装置的车辆的概念图，其中该车辆以V表示。

本发明的方案可以适用于由人类驾驶员驾驶的车辆和自动驾驶车辆。本发明的方案应用于自动驾驶车辆是尤其有利的。

自动驾驶车辆本身是本领域中已知的，在此不作详细说明，仅示例性地列出其可选择性地具有的一些特征：

-自动驾驶车辆可安装有传感器，例如摄像头、雷达、激光雷达、超声传感器等，以通过传感器进行感测，例如检测车辆周围的对象、障碍物、基础设施等；

-自动驾驶车辆适于进行车对车通信和/或与在线服务器或数据库通信，例如可访问高度自动驾驶(HAD)地图等；

-自动驾驶车辆可具有定位功能，例如可通过以下之一或其组合确定其自身的位置：全球导航卫星系统(GNSS)、HAD地图、传感器感测的数据；

-自动驾驶车辆可具有导航功能，例如可连接至在线服务器，借助在线服务器确定导航路线；

-自动驾驶车辆可具有路径规划功能，例如可基于传感器的感测和自身定位结果进行路线和路径规划；

-自动驾驶车辆可具有中央控制器，例如可以通过该控制器：基于规划的路径发送控制信号给动力传动系、转向系统、传动系统以遵照规划的路径行驶，接收指令以对其他车载部件如灭火器进行控制等。

图2示意性示出根据本发明一实施例的用于包括仿生装置的车辆的方法200。该车辆可以车辆V表示。

车辆V的仿生装置可以是图1中所示的仿生装置，包括：仿生单元，被配置为适于在车辆V外部设置在该车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位；和，控制单元，被配置为适于控制仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。

在步骤S201，响应于存在触发条件，生成触发信号。

在步骤S201之后，过程进行至步骤S202。

在步骤S202，响应于所述触发信号，控制单元控制仿生单元呈现和/或做出感兴趣部位的行为。

本发明的方法还可以可选地包括以下的一个或多个：

-所述感兴趣部位包括眼睛，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生眼显示部件，其中所述方法包括：响应于另一交通参与者在所述仿生眼显示部件所在的所述车辆的侧朝向或移向所述车辆，生成眼睛启用触发信号，以及响应于所述眼睛启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生眼显示部件呈现模仿眼睛运动的效果；

-所述感兴趣部位包括嘴，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的仿生嘴显示部件，其中所述方法包括：响应于所述车辆发出声音，生成嘴启用触发信号，以及响应于所述嘴启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生嘴显示部件呈现模仿嘴运动的效果；

-所述感兴趣部位包括耳朵，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生耳突起部件，其中所述方法包括：响应于所述车辆感测到来自其他交通参与者的声音或接收到来自其他交通参与者的信号，生成耳朵启用触发信号，以及响应于所述耳朵启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生耳突起部件呈现或做出模仿耳朵运动的动作；

-所述感兴趣部位包括翅膀，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生翅膀显示部件，其中所述方法包括：响应于所述车辆在加速或减速或者所述车辆将要加速或减速，生成翅膀启用触发信号，以及响应于所述翅膀启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生翅膀显示部件显示移动的图形或动画，以提供与加速或减速有关的视觉效果；

-所述感兴趣部位包括尾巴，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的仿生尾部件，其中所述方法包括：响应于另一交通参与者在所述仿生尾部件所在的所述车辆的侧朝向或移向所述车辆，生成尾巴启用触发信号，以及响应于所述尾巴启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生尾部件呈现或做出模仿尾巴运动的动作。

如上文结合本发明的仿生装置所述的各操作和细节可被包括或体现在本发明的方法中。

本领域普通技术人员应理解，图1中示出的仿生装置的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (22)

1.一种用于车辆的仿生装置，包括：

仿生单元，被配置为适于在所述车辆外部设置在所述车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位；和

控制单元，被配置为适于控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。

2.根据权利要求1所述的仿生装置，其中，所述感兴趣部位包括眼睛，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生眼显示部件，

其中，所述控制单元被配置为响应于眼睛启用触发信号控制所述仿生眼显示部件呈现模仿眼睛运动的效果。

3.根据权利要求2所述的仿生装置，其中，

所述眼睛启用触发信号是响应于另一交通参与者在所述仿生眼显示部件所在的所述车辆的侧朝向或移向所述车辆而被发送至所述控制单元。

4.根据权利要求2所述的仿生装置，其中，

所述至少一个仿生眼显示部件包括适于对称地设置在所述车辆前部的两个仿生眼显示部件；和/或

所述至少一个仿生眼显示部件呈所述眼睛的形状。

5.根据权利要求1所述的仿生装置，其中，所述感兴趣部位包括嘴，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的仿生嘴显示部件，

其中，所述控制单元被配置为响应于嘴启用触发信号控制所述仿生嘴显示部件呈现模仿嘴运动的效果。

6.根据权利要求5所述的仿生装置，其中，

所述嘴启用触发信号是响应于所述车辆发出声音而被发送至所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的仿生装置，其中，

所述声音来自所述车辆的音响系统；和/或

所述仿生装置还包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的声音输出部件，所述声音来自所述声音输出部件。

8.根据权利要求7所述的仿生装置，其中，

所述仿生嘴显示部件和所述声音输出部件适于设置在所述车辆前部；和/或

所述仿生嘴显示部件呈所述嘴的形状。

9.根据权利要求1所述的仿生装置，其中，所述感兴趣部位包括耳朵，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生耳突起部件，

其中，所述控制单元被配置为响应于耳朵启用触发信号控制所述仿生耳突起部件呈现或做出模仿耳朵运动的动作。

10.根据权利要求9所述的仿生装置，其中，

所述耳朵启用触发信号是响应于所述车辆感测到来自其他交通参与者的声音或接收到来自其他交通参与者的信号而被发送至所述控制单元。

11.根据权利要求9所述的仿生装置，其中，

所述至少一个仿生耳突起部件包括能够由电机控制以移动而做出模仿耳朵运动的动作的能移动构件，所述控制单元包括所述电机。

12.根据权利要求11所述的仿生装置，其中，

所述能移动构件包括适于对称地设置在所述车辆的车顶上的两个能移动构件；和/或

所述能移动构件呈所述耳朵的形状。

13.根据权利要求1所述的仿生装置，其中，所述感兴趣部位包括翅膀，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生翅膀显示部件，

其中，所述控制单元被配置为响应于翅膀启用触发信号控制所述仿生翅膀显示部件显示预定显示对象。

14.根据权利要求13所述的仿生装置，其中，

所述翅膀启用触发信号是响应于所述车辆在加速或减速或者所述车辆将要加速或减速而被发送至所述控制单元，

所述预定显示对象包括移动的图形或动画，以提供与加速或减速有关的视觉效果。

15.根据权利要求13所述的仿生装置，其中，

所述至少一个仿生翅膀显示部件包括适于对称地分别设置在所述车辆的左侧和右侧的两个仿生翅膀显示部件；和/或

所述至少一个仿生翅膀显示部件呈所述翅膀的形状。

16.根据权利要求1所述的仿生装置，其中，所述感兴趣部位包括尾巴，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的仿生尾部件，

其中，所述控制单元被配置为响应于尾巴启用触发信号控制所述仿生尾部件呈现或做出模仿尾巴运动的动作。

17.根据权利要求16所述的仿生装置，其中，

所述尾巴启用触发信号是响应于另一交通参与者在所述仿生尾部件所在的所述车辆的侧朝向或移向所述车辆而被发送至所述控制单元。

18.根据权利要求16所述的仿生装置，其中，

所述仿生尾部件包括能够由电机控制以移动而做出模仿尾巴运动的动作的能移动构件，所述控制单元包括所述电机。

19.根据权利要求18所述的仿生装置，其中，

所述能移动构件包括适于设置在所述车辆后部的伸长构件；和/或

所述能移动构件呈所述尾巴的形状。

20.一种车辆，包括根据权利要求1-19中任一项所述的仿生装置。

21.一种用于包括仿生装置的车辆的方法，所述仿生装置包括：

仿生单元，被配置为适于在所述车辆外部设置在所述车辆上、充当待模仿动物的感兴趣部位；和

控制单元，被配置为适于控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为，

其中所述方法包括：

响应于存在触发条件，生成触发信号；

响应于所述触发信号，所述控制单元控制所述仿生单元呈现和/或做出所述感兴趣部位的行为。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，

所述感兴趣部位包括眼睛，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生眼显示部件，其中所述方法包括：响应于另一交通参与者在所述仿生眼显示部件所在的所述车辆的侧朝向或移向所述车辆，生成眼睛启用触发信号，以及响应于所述眼睛启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生眼显示部件呈现模仿眼睛运动的效果；和/或

所述感兴趣部位包括嘴，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的仿生嘴显示部件，其中所述方法包括：响应于所述车辆发出声音，生成嘴启用触发信号，以及响应于所述嘴启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生嘴显示部件呈现模仿嘴运动的效果；和/或

所述感兴趣部位包括耳朵，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生耳突起部件，其中所述方法包括：响应于所述车辆感测到来自其他交通参与者的声音或接收到来自其他交通参与者的信号，生成耳朵启用触发信号，以及响应于所述耳朵启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生耳突起部件呈现或做出模仿耳朵运动的动作；和/或

所述感兴趣部位包括翅膀，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的至少一个仿生翅膀显示部件，其中所述方法包括：响应于所述车辆在加速或减速或者所述车辆将要加速或减速，生成翅膀启用触发信号，以及响应于所述翅膀启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生翅膀显示部件显示移动的图形或动画，以提供与加速或减速有关的视觉效果；和/或

所述感兴趣部位包括尾巴，所述仿生单元包括适于在所述车辆外部设置在所述车辆上的仿生尾部件，其中所述方法包括：响应于另一交通参与者在所述仿生尾部件所在的所述车辆的侧朝向或移向所述车辆，生成尾巴启用触发信号，以及响应于所述尾巴启用触发信号，所述控制单元控制所述仿生尾部件呈现或做出模仿尾巴运动的动作。

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