CN209380747U - 一种新型仿生机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型仿生机器人，包括壳体、机器耳朵、储存设备、固定板和扬声器，所述壳体的底部安装有底板，所述底板的顶部安装有直流控制器，所述直流控制器的一侧安装有固定壳，所述固定壳的内部安装有蓄电池，所述壳体的内部安装有隔板，所述隔板顶部的一侧安装有储存设备，所述储存设备的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有LED灯，所述壳体的顶部安装有机器耳朵，所述机器耳朵的内部安装有小型摄像头，所述壳体的一侧安装有尾巴。本实用新型通过安装有小型摄像头可对细小的空间进行探测，同时记录细小空间的情况，可方便寻找细小空间的物品，解决了无法探测一些空间较小，环境恶劣地方的问题。

Description

一种新型仿生机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型仿生机器人。

背景技术

仿生机器人作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域，随着机器人技术的快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念，为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，但是现在对于想探测一些空间较小，环境恶劣的地方，没有很好的办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型仿生机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型仿生机器人，包括壳体、机器耳朵、储存设备、固定板和扬声器，所述壳体的底部安装有底板，所述底板的顶部安装有直流控制器，所述直流控制器的一侧安装有固定壳，所述固定壳的内部安装有蓄电池，所述蓄电池远离直流控制器的一侧安装有直流马达，所述底板内部的一侧安装有行走轮，且行走轮通过皮带轮结构与直流马达连接，所述行走轮的一侧安装有扬声器，所述壳体的内部安装有隔板，所述隔板顶部的一侧安装有储存设备，所述储存设备的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有LED灯，所述壳体的顶部安装有机器耳朵，所述机器耳朵的内部安装有小型摄像头，所述壳体的一侧安装有尾巴，所述壳体的正面安装有凹槽。

优选的，所述尾巴的外侧安装有万向节，万向节的一端安装有尾尖，且尾尖采用橡胶制造。

优选的，所述凹槽的内部安装有控制按钮，控制按钮的一侧安装有充电接口，凹槽的一侧安装有保护盖。

优选的，所述壳体的两侧安装有后轮。

优选的，所述壳体的正面设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型仿生机器人通过安装有小型摄像头可对细小的空间进行探测，同时记录细小空间的情况，可方便寻找细小空间的物品，解决了无法探测一些空间较小，环境恶劣地方的问题，设置有的扬声器可模仿老鼠的声音，同时通过安装有的万向节，使尾巴可多防伪的摆动，从而使本装置仿真度高、仿生性好的仿生机器人，设置有的行走轮可提高了自由度，实现了运动仿真度，同时通过安装有LED灯可方便照亮细小的空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的电路结构示意图。

图中：1、壳体；101、通孔；102、隔板；103、底板；2、机器耳朵；201、小型摄像头；3、储存设备；4、固定板；401、LED灯；5、扬声器；6、行走轮；601、直流马达；602、皮带轮结构；7、蓄电池；701、固定壳；702、直流控制器；8、尾巴；801、万向节；802、尾尖；9、凹槽；901、控制按钮；902、充电接口；903、保护盖；10、后轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型仿生机器人，包括壳体1、机器耳朵2、储存设备3、固定板4和扬声器5，壳体1的底部安装有底板103，底板103可用于安装，底板103的顶部安装有直流控制器702，直流控制器702可控制直流马达601转速与转向，直流控制器702的一侧安装有固定壳701，固定壳701可用于安装蓄电池7，固定壳701的内部安装有蓄电池7，蓄电池7为装置提供热量，蓄电池7远离直流控制器702的一侧安装有直流马达601，直流马达601可带动装置移动，底板103内部的一侧安装有行走轮6，行走轮6方便移动本装置，且行走轮6通过皮带轮结构602与直流马达601连接，行走轮6的一侧安装有扬声器5，扬声器5可模仿老鼠的声音，使本装置仿真度高、仿生性好的仿生机器人，壳体1的内部安装有隔板102，隔板102顶部的一侧安装有储存设备3，储存设备3用于储存信息，同时通过信号线与扬声器5、小型摄像头201连接，储存设备3的一侧安装有固定板4，固定板4可用于安装LED灯401，固定板4的一侧安装有LED灯401，LED灯401壳对狭小的空间进行照明，壳体，1的顶部安装有机器耳朵2，机器耳朵2的内部安装有小型摄像头201，小型摄像头201可观察细小空间的内部，壳体1的一侧安装有尾巴8，尾巴8模仿老鼠尾巴的运动，壳体1的正面安装有凹槽9。

进一步，尾巴8的外侧安装有万向节801，万向节801方便调节尾尖802的方向，万向节801的一端安装有尾尖802，且尾尖802采用橡胶制造。

进一步，凹槽9的内部安装有控制按钮901，控制按钮901可用于打开装置，控制按钮901的一侧安装有充电接口902，充电接口902对装置进行充电，凹槽9的一侧安装有保护盖903。

进一步，壳体1的两侧安装有后轮10，后轮10方便装置的一端。

进一步，壳体1的正面设有通孔101，通孔101可方便扬声器5播放声音。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型仿生机器人，包括壳体(1)、机器耳朵(2)、储存设备(3)、固定板(4)和扬声器(5)，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有底板(103)，所述底板(103)的顶部安装有直流控制器(702)，所述直流控制器(702)的一侧安装有固定壳(701)，所述固定壳(701)的内部安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)远离直流控制器(702)的一侧安装有直流马达(601)，所述底板(103)内部的一侧安装有行走轮(6)，且行走轮(6)通过皮带轮结构(602)与直流马达(601)连接，所述行走轮(6)的一侧安装有扬声器(5)，所述壳体(1)的内部安装有隔板(102)，所述隔板(102)顶部的一侧安装有储存设备(3)，所述储存设备(3)的一侧安装有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧安装有LED灯(401)，所述壳体(1)的顶部安装有机器耳朵(2)，所述机器耳朵(2)的内部安装有小型摄像头(201)，所述壳体(1)的一侧安装有尾巴(8)，所述壳体(1)的正面安装有凹槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型仿生机器人，其特征在于：所述尾巴(8)的外侧安装有万向节(801)，万向节(801)的一端安装有尾尖(802)，且尾尖(802)采用橡胶制造。

3.根据权利要求1所述的一种新型仿生机器人，其特征在于：所述凹槽(9)的内部安装有控制按钮(901)，控制按钮(901)的一侧安装有充电接口(902)，凹槽(9)的一侧安装有保护盖(903)。

4.根据权利要求1所述的一种新型仿生机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧安装有后轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种新型仿生机器人，其特征在于：所述壳体(1)的正面设有通孔(101)。