CN112829031A - 一种原木剥皮打圆机及其打圆工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及原木加工领域，公开了一种原木剥皮打圆机及其打圆工艺，包括机架、剥皮装置、用于输送原木至剥皮装置的送料装置以及用于输送原木至送料装置的上料装置，剥皮装置包括设置于机架上的第一支架、滑动设置于机架上的第二支架、转动设置于第一支架上的第一剥皮辊以及转动设置于第二支架上的第二剥皮辊和第三剥皮辊，送料装置包括设置于第一支架上的第三支架、设置于第三支架上的可伸缩的底板机构以及设置于第一支架上用于防止原木滚动的挡板机构；本发明通过设置送料装置，在第二支架往复运动进行剥皮完成的原木下料的过程中，完成送料装置上原木的自动上料工序，不需要多个人工抬着原木进行上料，节省人力，提高生产效率。

Description

一种原木剥皮打圆机及其打圆工艺

技术领域

本发明涉及原木加工技术领域，特别涉及一种原木剥皮打圆机及其打圆工艺。

背景技术

目前，在木材的加工行业中，使用的大多为原木，但是由于原木表面具有树皮、疙瘩等需要去除，因此首先需要对原木进行剥皮打圆，去除表面疙瘩、结子或枝杈，之后才能进行后续的木材深加工。

现有的剥皮机主要为剥皮辊式，将原木放置于多个剥皮辊之间，让原木随剥皮辊的滚动而不断地旋转，剥皮辊上带有凸起的剥刀，不断地碰撞敲击原木，剥下的树皮从剥皮辊上掉下，原木剥好后，驱动剥皮辊相互远离，使原木从剥皮辊之间落下；但是现有的剥皮机采用人工上料的方式，即原木剥皮完成后，驱动剥皮辊先相互远离，使原木掉落后，再驱动剥皮辊相互靠近，之后人工抬着原木至多个剥皮辊之间，这种上料方式需要多个人工进行操作，且需要在完成下料操作后再进行上料，导致操作时间较长，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种原木剥皮打圆机及其打圆工艺，旨在解决人工上料，浪费人力，且降低生产效率的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种原木剥皮打圆机，包括机架、剥皮装置、用于输送原木至所述剥皮装置的送料装置以及用于输送所述原木至所述送料装置的上料装置，所述剥皮装置包括设置于所述机架上的第一支架、滑动设置于所述机架上的第二支架、转动设置于所述第一支架上的第一剥皮辊以及转动设置于所述第二支架上的第二剥皮辊和第三剥皮辊，所述第一支架上设置有用于驱动所述第一剥皮辊转动的第一驱动装置，所述第三剥皮辊位于所述第二剥皮辊的正下方，所述第二支架上设置有驱动所述第二剥皮辊和所述第三剥皮辊同步转动的第二驱动装置，所述机架的两侧对称设置有液压气缸，两个所述液压气缸的输出端分别与所述第二支架的两侧固定连接，所述送料装置包括设置于所述第二支架上的第三支架、设置于所述第三支架上的可伸缩的底板机构以及设置于所述第三支架上用于防止原木滚动的挡板机构，所述底板机构靠近所述第二支架的一端低于所述底板机构远离所述第二支架的一端，所述底板机构包括倾斜设置于所述第三支架上的第一底板以及滑动设置于所述第一底板靠近所述第二支架的一端的第二底板，所述第二底板靠近所述第二支架的一端对称设置有第一推杆，两个所述第一推杆靠近所述第二支架的一端分别与所述第二支架的两侧固定连接，所述第一推杆可推动所述第二底板沿所述第一底板滑动。

本发明的进一步设置为：所述挡板机构包括对称设置于所述第三支架两侧的传送件以及用于拉动所述传送件运动的驱动件，所述传送件包括转动设置于所述第三支架上的两个传送轮、设置于所述传送轮上并与两个所述传送轮相配合的环形的第一传送带以及设置于所述第一传送带远离所述第一底板的一侧的环形的第二传送带，两个所述传送轮的圆心所在的直线与所述第一底板所在的平面重合，两个所述第一传送带之间沿与所述第一传送带垂直的方向均匀设置有若干个隔板，所述第二传送带的内侧沿与所述第二传送带垂直的方向均匀设置有若干个第一驱动块。

本发明的进一步设置为：所述驱动件包括对称设置于所述第二支架两侧的第二推杆、设置于所述第二推杆靠近所述第一支架的一端的驱动轴、套设于所述驱动轴上的限位扭簧以及与所述限位扭簧的一端固定连接的第二驱动块，所述限位扭簧的另一端固定连接于所述第二推杆，所述第二推杆上设置有与所述第二驱动块靠近所述第二支架的一侧活动贴合的限位块，当所述第二支架拉动所述第二推杆靠近所述第一支架时，所述第一驱动块可推动所述第二驱动块转动

本发明的进一步设置为：所述上料装置包括沿竖直方向设置于所述机架靠近所述第一支架的一端的驱动丝杆、设置于所述机架上用于驱动所述驱动丝杆转动的第三驱动装置以及沿竖直方向设置于所述机架上的两个导向杆，两个所述导向杆对称分布于所述驱动丝杆的两侧，两个所述导向杆上活动设置有与所述驱动丝杆相配合的上料板。

本发明的进一步设置为：两个所述导向杆的顶部靠近所述第一底板的一侧设置有导向板，当所述上料板位于所述驱动丝杆的顶端时，所述上料板、所述导向板以及所述第一底板所在的平面重合。

本发明的进一步设置为：所述导向板与所述隔板均为梳齿状，所述隔板可与所述导向板活动贴合。

本发明的进一步设置为：所述液压气缸驱动所述第二支架沿所述机架的运动方向与两个相邻所述传送轮的圆心所在的直线平行。

本发明还提供了一种使用如上任一项所述的原木剥皮打圆机进行原木打圆的工艺，包括以下步骤：

S1，推送原木至上料装置，驱动上料装置，输送原木至送料装置；

S2，打开液压气缸，推动第二支架往复运动，将原木从送料装置推送至剥皮装置；

S3，打开第一驱动装置和第二驱动装置，对原木进行剥皮打圆；

S4，重复S1以及S2工序，对原木进行下料，并推送新的原木至剥皮装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、在需要对原木进行剥皮时，打开两个液压气缸的开关，液压气缸首先驱动第二支架远离第一支架，在第二支架远离第一支架的过程中，第二推杆带动第二驱动块运动，由于第二驱动块远离第二支架的一侧抵触于限位块，因此第二驱动块推动第一驱动块随第二支架一起运动，第一传送带以及隔板均跟随一起运动，第一推杆也带动第二底板随第二支架一起运动，当第二支架与第一支架之间的距离最远时，原先与第一底板基本重合的第二底板伸出第一底板，且此时第一底板位于第一剥皮辊的正上方，原本位于第一底板最底端的隔板运动至第二底板的最底端，与隔板抵触的原木也在重力作用和相邻隔板的推动下从第一底板滚动至第二底板上，之后液压气缸驱动第二支架靠近第一支架，第一推杆推动第二底板沿第一底板缩回，位于第二底板上的原木在第二底板完全缩回第一底板后掉落至第一剥皮辊上，此时第一剥皮辊与第二剥皮辊、第三剥皮辊之间的距离最近，然后打开第一驱动装置(即普通电机)和第二驱动装置(即普通电机和设置于第二剥皮辊与第三剥皮辊的转动轴上的同步带)的开关，利用第一剥皮辊、第二剥皮辊以及第三剥皮辊(第二剥皮辊和第三剥皮辊的外周壁上设置有剥刀)对原木进行剥皮，在第一剥皮辊、第二剥皮辊和第三剥皮辊对原木剥皮完成之后，关闭第一驱动装置和第二驱动装置，打开两个液压气缸的开关，驱动第二支架上的第二剥皮辊和第三剥皮辊远离第一剥皮辊，使得剥皮完成的原木从第一剥皮辊与第二剥皮辊、第三剥皮辊之间掉落进机架内的出料仓，同时液压气缸驱动第二支架往复的过程中，新的原木从送料装置推送至第一剥皮辊上，通过设置送料装置，在液压气缸驱动第二支架往复运动进行剥皮完成的原木下料的过程中，完成送料装置上原木的自动上料工序，不需要多个人工抬着原木进行上料，节省人力，提高生产效率。

2、在需要将原木运送至第一底板上时，首先将原木推送至上料板上，之后打开第三驱动装置(普通电机)的开关，驱动驱动丝杆转动，上料板沿着驱动丝杆和导向杆上升至驱动丝杆的顶端，此时上料板、导向板以及第一底板处于同一平面，且为倾斜的，因此原木在重力作用下运动至第一底板上，并与位于第一底板顶端的隔板相抵触，之后通过液压气缸驱动第二支架往复运动，在第二支架远离第一支架的过程中，第二支架上的第二推杆带动第二驱动块，由于第二驱动块此时抵触于限位块，因此第二驱动块无法发生转动，第二驱动块推动第一驱动块跟随第二支架一起运动，第一驱动块带动第二传送带和第一传送带绕两个传送轮运动，随之隔板以及与隔板抵触的原木跟随一起运动，通过设置上料装置，将位于地面的原木输送至第一底板上，并通过第二支架往复运动的过程，带动动隔板以及与隔板抵触的原木沿向第二支架靠近的方向运动，从而不需要人工将木料抬至第一底板上，节省人力，提高生产效率。

3、将隔板和导向板设置为可活动贴合的梳齿状，使得导向板可以基本贴合第一底板的顶端，因而原木随上料板运动至限位丝杆的顶端后，在自身重力作用和隔板转动时的推力作用可从上料板经过导向板滚动至第一底板，而且避免隔板在绕传动齿轮转动过程中抵触于导向板。

4、通过第二支架沿机架的运动方向设置为与第一底板的倾斜方向平行，使得第二支架在往复运动过程中，第一推杆对第二底板施加的作用力与第二底板的运动方向平行，第二推杆对第二驱动块施加的作用力与第二驱动块的运动方向平行，从而确保第二支架的运动距离与第二底板以及隔板的运动距离一致。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种原木剥皮打圆机一实施例中第一支架与第二支架之间距离最远时的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本发明一种原木剥皮打圆机一实施例中第一支架与第二支架之间距离最近时的结构示意图；

图5是本发明一种原木剥皮打圆机一实施例的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一支架；3、第二支架；4、第一剥皮辊；5、第二剥皮辊；6、第三剥皮辊；7、第一驱动装置；8、第二驱动装置；9、液压气缸；10、第三支架；11、底板机构；11a、第一底板；11b、第二底板；12、第一推杆；13、传送件；13a、传送轮；13b、第一传送带；13c、第二传送带；13d、隔板；13e、第一驱动块；14、驱动件；14a、第二推杆；14b、驱动轴；14c、限位扭簧；14d、第二驱动块；14e、限位块；15、驱动丝杆；16、第三驱动装置；17、导向杆；18、上料板；19、导向板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种原木剥皮打圆机，包括机架1、剥皮装置、用于输送原木至剥皮装置的送料装置以及用于输送原木至送料装置的上料装置，剥皮装置包括设置于机架1上的第一支架2、滑动设置于机架1上的第二支架3、转动设置于第一支架2上的第一剥皮辊4以及转动设置于第二支架3上的第二剥皮辊5和第三剥皮辊6，第一支架2上设置有用于驱动第一剥皮辊4转动的第一驱动装置7，第三剥皮辊6位于第二剥皮辊5的正下方，第二支架3上设置有驱动第二剥皮辊5和第三剥皮辊6同步转动的第二驱动装置8，机架1的两侧对称设置有液压气缸9，两个液压气缸9的输出端分别与第二支架3的两侧固定连接，送料装置包括设置于第二支架3上的第三支架10、设置于第三支架10上的可伸缩的底板机构11以及设置于第三支架10上用于防止原木滚动的挡板机构，底板机构11靠近第二支架3的一端低于底板机构11远离第二支架3的一端，底板机构11包括倾斜设置于第三支架10上的第一底板11a以及滑动设置于第一底板11a靠近第二支架3的一端的第二底板11b，第二底板11b靠近第二支架3的一端对称设置有第一推杆12，两个第一推杆12靠近第二支架3的一端分别与第二支架3的两侧固定连接，第一推杆12可推动第二底板11b沿第一底板11a滑动。

挡板机构包括对称设置于第三支架10两侧的传送件13以及用于拉动传送件13运动的驱动件14，传送件13包括转动设置于第三支架10上的两个传送轮13a、设置于传送轮13a上并与两个传送轮13a相配合的环形的第一传送带13b以及设置于第一传送带13b远离第一底板11a的一侧的环形的第二传送带13c，两个传送轮13a的圆心所在的直线与第一底板11a所在的平面重合，两个第一传送带13b之间沿与第一传送带13b垂直的方向均匀设置有十二个隔板13d，第二传送带13c的内侧沿与第二传送带13c垂直的方向均匀设置有十二个第一驱动块13e。

驱动件14包括对称设置于第二支架3两侧的第二推杆14a、设置于第二推杆14a靠近第一支架2的一端的驱动轴14b、套设于驱动轴14b上的限位扭簧14c以及与限位扭簧14c的一端固定连接的第二驱动块14d，限位扭簧14c的另一端固定连接于第二推杆14a，第二推杆14a上设置有与第二驱动块14d靠近第二支架3的一侧活动贴合的限位块14e，当第二支架3拉动第二推杆14a靠近第一支架2时，第一驱动块13e可推动第二驱动块14d转动

上料装置包括沿竖直方向设置于机架1靠近第一支架2的一端的驱动丝杆15、设置于机架1上用于驱动驱动丝杆15转动的第三驱动装置16以及沿竖直方向设置于机架1上的两个导向杆17，两个导向杆17对称分布于驱动丝杆15的两侧，两个导向杆17上活动设置有与驱动丝杆15相配合的上料板18。

两个导向杆17的顶部靠近第一底板11a的一侧设置有导向板19，当上料板18位于驱动丝杆15的顶端时，上料板18、导向板19以及第一底板11a所在的平面重合；导向板19与隔板13d均为梳齿状，隔板13d可与导向板19活动贴合。

本发明还提供了一种使用如上任一项的原木剥皮打圆机进行原木打圆的工艺，包括以下步骤：

S1，推送原木至上料装置，驱动上料装置，输送原木至送料装置；

S2，打开液压气缸9，推动第二支架3往复运动，将原木从送料装置推送至剥皮装置；

S3，打开第一驱动装置7和第二驱动装置8，对原木进行剥皮打圆；

S4，重复S1以及S2工序，对原木进行下料，并推送新的原木至剥皮装置。

本发明提供的一种原木剥皮打圆机及其打圆工艺，在需要对原木进行剥皮打圆时，首先将地面的原木推送至上料板18上，通过驱动丝杆15带动上料板18输送至顶端，此时上料板18、导向板19以及第一底板11a在同一倾斜平面上，原木在重力作用下滚动至第一底板11a上并与隔板13d相抵触，随后通过液压气缸9驱动第二支架3往复，在第二支架3远离第一支架2的过程中，第二推杆14a带动第二驱动块14d运动，由于第二驱动块14d远离第二支架3的一侧抵触于限位块14e，因此第二驱动块14d推动第一驱动块13e随第二支架3一起运动，第一传送带13b以及隔板13d均跟随一起运动，第一推杆12也带动第二底板11b随第二支架3一起运动，当第二支架3与第一支架2之间的距离最远时，原先与第一底板11a基本重合的第二底板11b伸出第一底板11a，且此时第一底板11a位于第一剥皮辊4的正上方，原本位于第一底板11a最底端的隔板13d运动至第二底板11b的最底端，与隔板13d抵触的原木也在重力作用和相邻隔板13d的推动下从第一底板11a滚动至第二底板11b上，之后液压气缸9驱动第二支架3靠近第一支架2，在此过程中，由于第一驱动块13e推动第二驱动块14d转动，因此第二驱动块14d无法推动第二转送带，隔板13d不会发生运动，同时第一推杆12推动第二底板11b沿第一底板11a缩回，位于第二底板11b上的原木在第二底板11b完全缩回第一底板11a后掉落至第一剥皮辊4上，此时第一剥皮辊4与第二剥皮辊5、第三剥皮辊6之间的距离最近，之后驱动上料装置继续将原木输送至第一底板11a上，并且打开第二驱动装置8和第三驱动装置16，通过第一剥皮辊4、第二剥皮辊5以及第三剥皮辊6(第二剥皮辊5和第三剥皮辊6的外周壁上设置有剥刀)对原木进行剥皮打圆，完成原木的剥皮打圆后，同样通过液压气缸9驱动第二支架3往复运动，在第二支架3往返过程中，剥皮完成的原木从第一剥皮辊4、第二剥皮辊5以及第三剥皮辊6之间掉落，新的原木从第二底板11b掉落至第一剥皮辊4上，如此循环往复对原木进行剥皮打圆，整个操作过程不需要多个工人进行木料的输送，节省人力，提高生产效率。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (8)

1.一种原木剥皮打圆机，其特征在于：包括机架(1)、剥皮装置、用于输送原木至所述剥皮装置的送料装置以及用于输送所述原木至所述送料装置的上料装置，所述剥皮装置包括设置于所述机架(1)上的第一支架(2)、滑动设置于所述机架(1)上的第二支架(3)、转动设置于所述第一支架(2)上的第一剥皮辊(4)以及转动设置于所述第二支架(3)上的第二剥皮辊(5)和第三剥皮辊(6)，所述第一支架(2)上设置有用于驱动所述第一剥皮辊(4)转动的第一驱动装置(7)，所述第三剥皮辊(6)位于所述第二剥皮辊(5)的正下方，所述第二支架(3)上设置有驱动所述第二剥皮辊(5)和所述第三剥皮辊(6)同步转动的第二驱动装置(8)，所述机架(1)的两侧对称设置有液压气缸(9)，两个所述液压气缸(9)的输出端分别与所述第二支架(3)的两侧固定连接，所述送料装置包括设置于所述第二支架(3)上的第三支架(10)、设置于所述第三支架(10)上的可伸缩的底板机构(11)以及设置于所述第三支架(10)上用于防止原木滚动的挡板机构，所述底板机构(11)靠近所述第二支架(3)的一端低于所述底板机构(11)远离所述第二支架(3)的一端，所述底板机构(11)包括倾斜设置于所述第三支架(10)上的第一底板(11a)以及滑动设置于所述第一底板(11a)靠近所述第二支架(3)的一端的第二底板(11b)，所述第二底板(11b)靠近所述第二支架(3)的一端对称设置有第一推杆(12)，两个所述第一推杆(12)靠近所述第二支架(3)的一端分别与所述第二支架(3)的两侧固定连接，所述第一推杆(12)可推动所述第二底板(11b)沿所述第一底板(11a)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述挡板机构包括对称设置于所述第三支架(10)两侧的传送件(13)以及用于拉动所述传送件(13)运动的驱动件(14)，所述传送件(13)包括转动设置于所述第三支架(10)上的两个传送轮(13a)、设置于所述传送轮(13a)上并与两个所述传送轮(13a)相配合的环形的第一传送带(13b)以及设置于所述第一传送带(13b)远离所述第一底板(11a)的一侧的环形的第二传送带(13c)，两个所述传送轮(13a)的圆心所在的直线与所述第一底板(11a)所在的平面重合，两个所述第一传送带(13b)之间沿与所述第一传送带(13b)垂直的方向均匀设置有若干个隔板(13d)，所述第二传送带(13c)的内侧沿与所述第二传送带(13c)垂直的方向均匀设置有若干个第一驱动块(13e)。

3.根据权利要求2所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述驱动件(14)包括对称设置于所述第二支架(3)两侧的第二推杆(14a)、设置于所述第二推杆(14a)靠近所述第一支架(2)的一端的驱动轴(14b)、套设于所述驱动轴(14b)上的限位扭簧(14c)以及与所述限位扭簧(14c)的一端固定连接的第二驱动块(14d)，所述限位扭簧(14c)的另一端固定连接于所述第二推杆(14a)，所述第二推杆(14a)上设置有与所述第二驱动块(14d)靠近所述第二支架(3)的一侧活动贴合的限位块(14e)，当所述第二支架(3)拉动所述第二推杆(14a)靠近所述第一支架(2)时，所述第一驱动块(13e)可推动所述第二驱动块(14d)转动。

4.根据权利要求2所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述上料装置包括沿竖直方向设置于所述机架(1)靠近所述第一支架(2)的一端的驱动丝杆(15)、设置于所述机架(1)上用于驱动所述驱动丝杆(15)转动的第三驱动装置(16)以及沿竖直方向设置于所述机架(1)上的两个导向杆(17)，两个所述导向杆(17)对称分布于所述驱动丝杆(15)的两侧，两个所述导向杆(17)上活动设置有与所述驱动丝杆(15)相配合的上料板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：两个所述导向杆(17)的顶部靠近所述第一底板(11a)的一侧设置有导向板(19)，当所述上料板(18)位于所述驱动丝杆(15)的顶端时，所述上料板(18)、所述导向板(19)以及所述第一底板(11a)所在的平面重合。

6.根据权利要求5所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述导向板(19)与所述隔板(13d)均为梳齿状，所述隔板(13d)可与所述导向板(19)活动贴合。

7.根据权利要求2所述的一种原木剥皮打圆机，其特征在于：所述液压气缸(9)驱动所述第二支架(3)沿所述机架(1)的运动方向与两个相邻所述传送轮(13a)的圆心所在的直线平行。

8.一种使用如权利要求1至7任一项所述的一种原木剥皮打圆机进行原木打圆的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1，推送原木至上料装置，驱动上料装置，输送原木至送料装置；

S2，打开液压气缸，推动第二支架往复运动，将原木从送料装置推送至剥皮装置；

S3，打开第一驱动装置和第二驱动装置，对原木进行剥皮打圆；

S4，重复S1以及S2工序，对原木进行下料，并推送新的原木至剥皮装置。

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