CN112828724A - 一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，包括安装板、推进机构、移动板、旋转机构、第一伞齿轮和第二伞齿轮，推进机构设置于安装板上，该推进机构的输出端设置移动板，旋转机构固定于移动板上，其输出端设置第一伞齿轮，第二伞齿轮设置于进给机构转轴上，第一伞齿轮经推进机构驱动后与第二伞齿轮相啮合，且经旋转机构驱动同步带动第二伞齿轮和进给机构转轴旋转，本发明推进机构使移动板带动旋转机构移动，第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，旋转机构带动第一伞齿轮和第二伞齿轮同步转动，实现进给机构转轴转动，从而实现载台位置的调整，替代人工手摇转轴，降低人员劳动强度，提高加工效率，适用于磨平面工序。

Description

一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

利用磨床对产品进行磨削加工时，为了提高磨削精准度，需要调整和定位产品的位置、或者砂轮主轴的位置，现有的调整机构一般通过人工转动轮辐手轮，带动进给机构转轴转动，从而实现产品载台、砂轮位置的调整，调整精度有限，而且调整效率较低，同时需要操作人员有丰富的操作经验，限制因素较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，推进机构使移动板带动旋转机构移动，第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，旋转机构带动第一伞齿轮和第二伞齿轮同步转动，实现进给机构转轴转动，从而实现载台位置的调整，替代人工手摇转轴，降低人员劳动强度，提高加工效率，适用于磨平面工序。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，包括安装板、推进机构、移动板、旋转机构、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述推进机构设置于安装板上，该推进机构的输出端设置移动板，所述旋转机构固定于移动板上，其输出端设置第一伞齿轮，所述第二伞齿轮设置于进给机构转轴上，所述第一伞齿轮经推进机构驱动后与第二伞齿轮相啮合，且经旋转机构驱动同步带动第二伞齿轮和进给机构转轴旋转。

作为进一步的优化，所述推进机构包括气缸和导轨，所述气缸和导轨固定于安装板上，所述移动板上的滑块可滑移的设置于导轨上，该移动板与所述气缸的伸缩端相连。

作为进一步的优化，所述移动板上设有卡槽，所述气缸的伸缩端安装于卡槽内，且伸缩端可在所述卡槽内相对移动；所述气缸的伸缩轴上靠近其伸缩端一侧套设有弹簧，所述弹簧的两端与安装于伸缩轴上的第一垫片和第二垫片相抵接，所述移动板与第一垫片相抵接。

作为进一步的优化，所述旋转机构包括旋转电机和抵板，所述旋转电机安装于移动板上，该旋转电机上端设有抵板，其输出端穿过抵板后设置有第一伞齿轮。

作为进一步的优化，所述移动板为U形板，所述旋转电机设置于移动板的容纳槽内。

作为进一步的优化，所述安装板上设有限位板，所述限位板与抵板抵接后用于定位旋转机构；所述安装板上设有滑槽，所述导轨固定于滑槽内，且导轨相对两端不同时与滑槽相对两侧内壁相抵接。

作为进一步的优化，所述安装板上设有凹槽，所述旋转电机上靠近安装板的一侧嵌入凹槽内，且可在凹槽内相对移动。

作为进一步的优化，该磨床进给机构转轴旋转用驱动装置还包括延长轴和轮辐手轮，所述延长轴设置于进给机构转轴上，所述轮辐手轮安装于延长轴上。

作为进一步的优化，该磨床进给机构转轴旋转用驱动装置还包括罩壳，所述罩壳安装于安装板上，且位于推进机构和旋转机构的外侧。

作为进一步的优化，所述罩壳上设有用于延长轴伸入罩壳内的通孔；且该罩壳上设有用于轮辐手轮让位的凹台。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

1.推进机构使移动板带动旋转机构移动，第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，旋转机构带动第一伞齿轮和第二伞齿轮同步转动，实现进给机构转轴转动，从而实现载台位置的调整，替代人工手摇转轴，降低人员劳动强度，提高加工效率，适用于磨平面工序；

2.第一伞齿轮和第二伞齿轮为弹性抵接，在旋转机构带动第一伞齿轮进行旋转时，弹簧的弹性作用可以实现第一伞齿轮在其中轴线方向上位置的微调，从而实现第一伞齿轮与第二伞齿轮精准啮合。

3.通过第一伞齿轮与第二伞齿轮的啮合，可以实现旋转机构驱动进给机构转轴转动，实现自动调整，通过第一伞齿轮与第二伞齿轮的脱离，旋转机构停止作用，进而通过人工操作实现进给机构转轴转动，进行手动调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除罩壳和轮辐手轮后的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明安装板的结构图。

图5为本发明延长轴和轮辐手轮安装示意图。

图中，1.安装板；11.凹槽；12.滑槽；13.限位板；14.避让槽；2.推进机构；21.气缸；212.伸缩轴；213.伸缩端；22.移动板；221.容纳槽；222.卡槽；23.滑块；24.导轨；251.弹簧；252.第一垫片；253.第二垫片；3.旋转机构；31.旋转电机；32.第一伞齿轮；33.抵板；41.第二伞齿轮；42.进给机构转轴；51.延长轴；52.轮辐手轮；6.罩壳；61.凹台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，包括安装板1、推进机构2、移动板22、旋转机构3、第一伞齿轮32和第二伞齿轮41，推进机构2设置于安装板1上，该推进机构2的输出端设置移动板22，旋转机构3固定于移动板22上，其输出端设置第一伞齿轮32，第二伞齿轮41设置于进给机构转轴42上，进给机构转轴通过安装板1上的避让槽14伸出后连接第二伞齿轮41，第一伞齿轮32经推进机构2驱动后与第二伞齿轮41相啮合，且经旋转机构3驱动同步带动第二伞齿轮41和进给机构转轴旋转。

在磨床上进行产品加工时，当需要调整产品的位置时，可通过调整产品所在载台来实现，具体为，启动推进机构，使移动板带动旋转机构向进给机构转轴移动，第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合，旋转机构动作，带动第一伞齿轮和第二伞齿轮同步转动，实现进给机构转轴转动，从而实现载台位置的调整，可以替代人工手摇转轴，降低人员劳动强度，提高加工效率，适用于磨平面工序；另外，可以在进给机构上设置传感器和限位块，通过PLC程序控制旋转机构的旋转方向和旋转程度，实现进给机构的移动方向和移动距离的控制。

推进机构2包括气缸21和导轨24，气缸21和导轨24固定于安装板1上，移动板22上的滑块23可滑移的设置于导轨24上，该移动板22与气缸21的伸缩端相连，通过气缸控制旋转机构的进退，实现第一伞齿轮与第二伞齿轮的抵接和脱离，一对导轨可以保证旋转机构的移动精准度。

移动板22上设有卡槽222，气缸21的伸缩端213安装于卡槽222内，且伸缩端213可在卡槽222内相对移动；气缸21的伸缩轴212上靠近其伸缩端213一侧套设有弹簧251，弹簧251的两端与安装于伸缩轴212上的第一垫片252和第二垫片相253抵接，移动板22与第一垫片252相抵接。

气缸工作时，其推动移动板使旋转机构上的第一伞齿轮与第二伞齿轮抵接，经到料感应后，气缸停止动作，由于气缸的伸缩轴上设有弹簧，且气缸的伸缩端可以相对移动板进行移动，因此第一伞齿轮和第二伞齿轮为弹性抵接，在旋转机构带动第一伞齿轮进行旋转时，弹簧的弹性作用可以实现第一伞齿轮在其中轴线方向上位置的微调，从而实现第一伞齿轮与第二伞齿轮精准啮合，进而实现传动作用。

旋转机构3包括旋转电机31和抵板33，旋转电机31安装于移动板22上，该旋转电机31上端设有抵板33，其输出端穿过抵板33后设置有第一伞齿轮32。

移动板22为U形板，旋转电机31设置于移动板22的容纳槽221内；安装板1上设有凹槽11，旋转电机31上靠近安装板1的一侧嵌入凹槽11内，且可在凹槽内11相对移动。

通过容纳槽和凹槽的设计，可以避免由于旋转电机本身体积的原因而使该驱动装置占据较大的空间，避免影响人员操作。

安装板1上设有限位板13，限位板13与抵板33抵接后用于定位旋转机构3；安装板1上设有滑槽12，导轨24固定于滑槽12内，且导轨24相对两端不同时与滑槽12相对两侧内壁相抵接，将导轨安装于滑槽内，减小导轨凸出于安装板的程度，同时可以调整导轨在滑槽内的安装位置，保证滑块在滑轨上的正常滑动。

该磨床进给机构转轴旋转用驱动装置还包括延长轴51和轮辐手轮52，延长轴51设置于进给机构转轴上，轮辐手轮52安装于延长轴51上，该驱动装置依然保留常规的手动驱动功能，通过气缸带动旋转机构上的第一伞齿轮与第二伞齿轮脱离，然后通过轮辐手轮带动延长轴使进给机构转轴转动，在某些需要人工经验的加工环境下，具有较好的操作可行性。

该磨床进给机构转轴旋转用驱动装置还包括罩壳6，罩壳6安装于安装板1上，且位于推进机构2和旋转机构3的外侧；罩壳6上设有用于延长轴51伸入罩壳6内的通孔；且该罩壳6上设有用于轮辐手轮52让位的凹台61。

通过设置罩壳，可以防止尘屑等进入驱动装置内部，具有较好的防尘和防护作用；通过凹台的设置，可以容纳轮辐手轮，避免占据较大的空间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，包括安装板（1）、推进机构（2）、移动板（22）、旋转机构（3）、第一伞齿轮（32）和第二伞齿轮（41），所述推进机构（2）设置于安装板（1）上，该推进机构（2）的输出端设置移动板（22），所述旋转机构（3）固定于移动板（22）上，其输出端设置第一伞齿轮（32），所述第二伞齿轮（41）设置于进给机构转轴上，所述第一伞齿轮（32）经推进机构（2）驱动后与第二伞齿轮（41）相啮合，且经旋转机构（3）驱动同步带动第二伞齿轮（41）和进给机构转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述推进机构（2）包括气缸（21）和导轨（24），所述气缸（21）和导轨（24）固定于安装板（1）上，所述移动板（22）上的滑块（23）可滑移的设置于导轨（24）上，该移动板（22）与所述气缸（21）的伸缩端相连。

3.根据权利要求2所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述移动板（22）上设有卡槽（222），所述气缸（21）的伸缩端（213）安装于卡槽（222）内，且伸缩端（213）可在所述卡槽（222）内相对移动；所述气缸（21）的伸缩轴（212）上靠近其伸缩端（213）一侧套设有弹簧（251），所述弹簧（251）的两端与安装于伸缩轴（212）上的第一垫片（252）和第二垫片相（253）抵接，所述移动板（22）与第一垫片（252）相抵接。

4.根据权利要求2所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括旋转电机（31）和抵板（33），所述旋转电机（31）安装于移动板（22）上，该旋转电机（31）上端设有抵板（33），其输出端穿过抵板（33）后设置有第一伞齿轮（32）。

5.根据权利要求4所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述移动板（22）为U形板，所述旋转电机（31）设置于移动板（22）的容纳槽（221）内。

6.根据权利要求4所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有限位板（13），所述限位板（13）与抵板（33）抵接后用于定位旋转机构（3）；所述安装板（1）上设有滑槽（12），所述导轨（24）固定于滑槽（12）内，且导轨（24）相对两端不同时与滑槽（12）相对两侧内壁相抵接。

7.根据权利要求4所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述安装板（1）上设有凹槽（11），所述旋转电机（31）上靠近安装板（1）的一侧嵌入凹槽（11）内，且可在凹槽内（11）相对移动。

8.根据权利要求1所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，还包括延长轴（51）和轮辐手轮（52），所述延长轴（51）设置于进给机构转轴上，所述轮辐手轮（52）安装于延长轴（51）上。

9.根据权利要求8所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，还包括罩壳（6），所述罩壳（6）安装于安装板（1）上，且位于推进机构（2）和旋转机构（3）的外侧。

10.根据权利要求9所述的磨床进给机构转轴旋转用驱动装置，其特征在于，所述罩壳（6）上设有用于延长轴（51）伸入罩壳（6）内的通孔；且该罩壳（6）上设有用于轮辐手轮（52）让位的凹台（61）。

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