CN112828463A - 多面体结构的激光焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多面体结构的激光焊接方法。所述多面体结构的任意两个相接的待焊连接面的连接处构成待焊缝隙，多段待焊缝隙相接组成焊缝轨迹，相接的两段待焊缝隙的连接区域为过渡焊接区域。激光焊接方法包括：焊接至过渡焊接区域的起点时，多面体结构绕旋转轴线旋转，同时焊接头相对于多面体结构的旋转而作相应随动，所述随动为焊接头跟随过渡焊接区域的运动轨迹而运动；焊接头随动至过渡焊接区域的终点时，即将被焊接的待焊缝隙恰处于水平位置或竖直位置，多面体结构停止旋转；其中，在焊接头的运动过程中，焊接头的激光持续输出。采用本发明中的多面体结构的激光焊接方法，能够实现连续出光焊接，从而提高焊接效率并改善焊缝的质量。

Description

多面体结构的激光焊接方法

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种多面体结构的激光焊接方法。

背景技术

目前，多面体结构的激光焊接通常需要将多面体翻转多次，而翻转的过程中需要将激光焊接中断，例如利用激光焊接方法热熔焊接铝壳电池的外壳与正负极盖板的侧面的缝隙的过程中，需要至少翻转铝壳电池三次，而激光焊接的操作也至少需要中断三次。这样的激光焊接方式使得整个焊接时间变长，从而焊接效率较低；同时，由于焊接头需要较频繁地打开及关闭激光的输出，在焊接位置将产生热影响突变，进而影响焊缝的质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多面体结构的激光焊接方法，以提高焊接效率并改善焊缝的质量。

本发明的实施例提供了一种多面体结构的激光焊接方法。所述多面体结构的任意两个相接的待焊连接面的连接处构成待焊缝隙，多段所述待焊缝隙相接组成焊缝轨迹，相接的两段待焊缝隙的连接区域为过渡焊接区域。所述激光焊接方法包括：

焊接至所述过渡焊接区域的起点时，所述多面体结构绕旋转轴线旋转，同时焊接头相对于所述多面体结构的旋转而作相应随动，所述随动为所述焊接头跟随所述过渡焊接区域的运动轨迹而运动；

所述焊接头随动至所述过渡焊接区域的终点时，即将被焊接的待焊缝隙恰处于水平位置或竖直位置，所述多面体结构停止旋转；

其中，在所述焊接头的运动过程中，所述焊接头的激光持续输出。

在本发明的一些实施例中，所述焊接头在所述过渡焊接区域的运动以逐点移动逼近的方式进行，所述逐点移动逼近的过程中的第i段的起点(X_1i,Z_1i,A_1i)与终点(X_2i,Z_2i,A_2i)之间的运动轨迹为直线段，所述直线段的长度为：

所述焊接头在所述过渡焊接区域的运动轨迹的长度为：

其中i以及n均为不小于1的自然数，且n不小于i。

在本发明的一些实施例中，所述焊接头与所述多面体结构之间的距离保持恒定。

在本发明的一些实施例中，所述焊接头的运动速度为匀速。

在本发明的一些实施例中，所述焊接头的激光输出方向始终垂直向下。

在本发明的一些实施例中，所述焊接头从所述过渡焊接区域的起点随动至所述过渡焊接区域的终点的过程中,所述焊接头的激光输出方向始终垂直于焊点所在的切面。

在本发明的一些实施例中，所述焊接头跟随所述过渡焊接区域的运动轨迹而进行的运动为复合运动，所述复合运动为所述焊接头的升降运动以及所述焊接头的水平移动两者的合成。

在本发明的一些实施例中，所述多面体结构包括第一待焊对象以及第二待焊对象，所述第一待焊对象以及所述第二待焊对象两者的待焊连接面的连接处成为待焊缝隙，所述待焊缝隙沿直线、折线或曲线延伸。

在本发明的一些实施例中，所述第一待焊对象为电池的壳体本体，所述第二待焊对象为电池的顶盖，所述电池的壳体本体以及所述电池的顶盖均具有四个侧面以及两个端面，所述侧面为待焊连接面，所述电池的壳体本体的侧面与所述电池的顶盖的侧面拼接形成待焊缝隙，所述待焊缝隙经激光焊接后形成焊缝。

在本发明的一些实施例中，将所述电池的壳体本体与所述电池的顶盖两者焊接成为一体的激光焊接方法包括：

将所述电池的壳体本体与所述电池的顶盖两者拼接成为待焊目标物体，所述待焊目标物体具有过渡焊接区域A、过渡焊接区域B过渡焊接区域C及过渡焊接区域D，所述过渡焊接区域A连接第一待焊缝隙与第二待焊缝隙，所述过渡焊接区域B连接所述第一待焊缝隙与第四待焊缝隙，所述过渡焊接区域C连接所述第四待焊缝隙与第三待焊缝隙，所述过渡焊接区域D连接所述第三待焊缝隙与所述第二待焊缝隙；

所述焊接头沿水平方向焊接所述第一待焊缝隙，并移动至位于所述第一待焊缝隙上的所述过渡焊接区域A的起点；

所述待焊目标物体逆时针旋转的同时，所述焊接头向上抬升并向左移动，所述焊接头与所述待焊目标物体之间的相对运动使得所述焊接头到达位于所述第二待焊缝隙上的过渡焊接区域A的终点，此时所述第二待焊缝隙恰旋转至水平位置且所述待焊目标物体停止旋转，从而所述焊接头完成对于所述过渡焊接区域A的焊接；

所述第二待焊缝隙保持水平状态，所述焊接头由位于所述第二待焊缝隙上的过渡焊接区域A的终点移动至位于所述第二待焊缝隙上的所述过渡焊接区域D的起点，从而沿水平方向完成对于所述第二待焊缝隙的焊接；

所述待焊目标物体继续逆时针旋转，同时所述焊接头向下移动并向左移动，所述焊接头与所述待焊目标物体之间的相对运动使得所述焊接头移动至位于所述第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域D的终点，此时所述第三待焊缝隙恰旋转至水平位置且所述待焊目标物体停止旋转，从而所述焊接头完成对于所述过渡焊接区域D的焊接；

所述第三待焊缝隙保持水平状态，所述焊接头由位于所述第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域D的终点移动至位于所述第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域C的起点，从而沿水平方向完成对于所述第三待焊缝隙的焊接；

重复前述步骤，完成所述过渡焊接区域C、所述第四待焊缝隙以及所述过渡焊接区域B的焊接，从而实现对于整个所述待焊目标物体的连续的激光焊接。

本发明实施例所提供的技术方案至少具有如下有益效果：通过上述激光焊接方法能够进行连续的激光出光焊接，相比传统的焊接方法，焊接效率更高；另外，激光输出持续保持，不会造成中途关闭激光输出而导致的焊缝温度突变，避免影响焊接质量。

附图说明

图1为已有的多面体结构的激光焊接方法的示意图；

图2为本发明实施例中所提供的多面体结构的激光焊接方法的示意图；

图3(a)至图3(d)为本发明实施例中所提供的多面体结构的激光焊接方法的一系列步骤的示意图；

图4为本发明实施例中所提供的多面体结构的激光焊接方法的某步骤下的状态；

图5为本发明实施例中的焊缝的一种表现形式的示意图；

图6为本发明实施例中焊接过渡焊接区域的激光头以及多面体结构所处状态的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本发明各实施例之间的技术方案可以相互结合，但是应当以本领域普通技术人员能够实现为基础。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”以及“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接和活动连接，也可以是可拆卸连接和不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以是相互间的通讯。而“固定连接”包括可拆卸连接、不可拆卸连接以及一体地连接等。

在本发明中涉及类似“第一”或“第二”等用语仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

为了更清楚地介绍本发明实施例的技术方案，本申请首先描述已有的多面体结构的激光焊接方法。以铝壳电池外壳与正负极盖板侧面的焊接过程为例，目前行业中通常采用激光对外壳与正负极盖板的缝隙进行非连续出光热熔焊接，具体步骤如图1所示(图1中阴影线所附着的表面为焊接已经完成的焊接表面)：

(1).将电池水平放置以焊接第一段缝隙：激光焊接头输出激光(最左侧朝向下方的实线箭头表示焊接头下降并打开激光输出)并向右移动(虚线箭头所示方向为焊接方向，即由拐角B’所在位置指向拐角A’所在位置)进行焊接。焊接完成后，关闭激光输出，激光焊接头抬起至安全高度(朝向上方的实线箭头表示焊接头上升)，电池逆时针旋转90度。

(2).电池逆时针旋转90度后进行第二段缝隙焊接：焊接头下降并输出激光(朝向下方的实线箭头表示焊接头下降并打开激光输出)，按照虚线箭头表示的激光焊接方向(即由拐角A’所在位置指向拐角D’所在位置)移动焊接头至短边的尽头，从而完成第二段缝隙的焊接。第二段缝隙焊接完成后，关闭激光输出，激光焊接头抬起至安全高度(朝向上方的实线箭头表示焊接头上升)。

(3).电池再次逆时针旋转90度，使得电池处于翻转180度的位置，进行第三段缝隙焊接：焊接头等待电池翻转完成到位后，再次下降至指定高度并打开激光输出(朝向下方的实线箭头表示焊接头下降并打开激光输出)。按照虚线箭头表示的激光焊接方向(即由拐角D’所在位置指向拐角C’所在位置)移动焊接头，从而完成第三段缝隙的焊接。第三段缝隙焊接完成后，关闭激光输出，激光焊接头抬起至安全高度(朝向上方的实线箭头表示焊接头上升)。

(4).电池再次逆时针旋转90度，使得电池处于翻转270度的位置，进行第四段缝隙焊接：焊接头等待电池翻转完成到位后，再次下降至指定高度并打开激光输出(朝向下方的实线箭头表示焊接头下降并打开激光输出)。按照虚线箭头表示的激光焊接方向(即由拐角C’所在位置指向拐角B’所在位置)移动焊接头，从而完成第四段缝隙的焊接。焊接完成后，再次关闭激光输出。

不难看出，按照图1所示的已有焊接方式，焊接一个电池需要进行四段缝隙的焊接，至少需要翻转三次，至少需要中断激光输出三次，这样则导致激光焊接的过程不是连续地出光。而焊接头为了避让电池翻转所导致的碰撞，必须先抬高然后再落下。焊接头的控制轴必须重复进行加速减速(图1所示的竖直方向的虚线表示抬高或落下)，这样则导致焊接时间变长，进而焊接效率低下。再者，由于焊接头抬起时需要关闭激光输出，落下时再打开激光输出，导致焊接位置的热影响产生突变，从而影响焊缝质量，进而导致产品良率降低。

以下文字结合说明书附图描述本发明实施例的技术方案。应当指出，虽然以电池的激光焊接为例，但是并不限制本申请的技术方案仅应用于电池的激光焊接，其它多面体结构同样能够采用本发明实施例中的激光焊接方法。

本发明的一些实施例提供了一种多面体结构的激光焊接方法。多面体结构具有多个侧面，其中“多个”的含义是“至少两个”。该多面体结构的任意两个相接的待焊连接面的连接处构成待焊缝隙，多段待焊缝隙相接组成焊缝轨迹，相接的两段待焊缝隙的连接区域为过渡焊接区域。所述激光焊接方法包括：

焊接至过渡焊接区域的起点时，多面体结构绕旋转轴线旋转，同时焊接头相对于多面体结构的旋转而作相应随动，所述随动为焊接头跟随过渡焊接区域的运动轨迹而运动；

焊接头随动至过渡焊接区域的终点时，即将被焊接的待焊缝隙恰处于水平位置或竖直位置，多面体结构停止旋转；

其中，在焊接头的运动过程中，焊接头的激光持续输出。

结合图2，举例描述上述激光焊接方法。应当指出，本发明说明书附图中以黑色完全填充的圆以及以黑色阴影填充的圆仅用于区分过渡焊接区域A以及过渡焊接区域D，不表示其它含义。如图2所示，多面体结构包括四段待焊缝隙：第一待焊缝隙、第二待焊缝隙、第三待焊缝隙以及第四待焊缝隙，同时上述四段待焊缝隙还形成了四个过渡焊接区域。四个过渡焊接区域具体表现为四个拐角：拐角A、拐角B、拐角C与拐角D。拐角A与拐角B之间为第一待焊缝隙，拐角B与拐角C之间为第四待焊缝隙，拐角C与拐角D之间为第三待焊缝隙，拐角D与拐角A之间为第二待焊缝隙。

举例而言，激光焊接方法的其中一个实施例可以为：焊接头运动至第一待焊缝隙上的拐角A起点；

该多面体结构朝逆时针方向旋转的同时，焊接头跟随该拐角A的运动轨迹而运动，焊接头的激光输出方向保持向下不变。拐角A的运动轨迹为圆周运动，该圆周所在圆的圆心为多面体结构逆时针旋转的转动中心，半径为该转动中心至拐角A的距离。

尽管焊接头跟随该拐角A的运动轨迹而运动，但是拐角A沿圆周逆时针运动，而焊接头的激光输出方向保持向下不变，使得焊接头与该拐角A两者之间还具有相对运动(请参阅图2)。该相对运动使得焊接头通过拐角A从而由第一待焊缝隙到达第二待焊缝隙。

焊接头运动至拐角A的终点时，即将被焊接的第二待焊缝隙恰处于水平位置，多面体结构停止旋转。在焊接头的运动过程中，焊接头的激光持续输出。

可以理解的是，本发明实施例也可以采用如下技术方案：焊接头的激光输出方向保持一水平方向不变(例如保持由前向后的方向不变)，当焊接头运动至拐角A的终点时，即将被焊接的第二待焊缝隙恰处于竖直位置，多面体结构停止旋转。而后焊接头上升或下降焊接竖直方向延伸的第二待焊缝隙。整个焊接过程中，焊接头的激光输出方向保持固定的一水平方向不变。

换言之，在焊接头的激光输出方向为竖直方向的情况下，即将被焊接的待焊缝隙处于水平位置时，多面体结构停止旋转，然后焊接头开始焊接该待焊缝隙；在焊接头的激光输出方向为水平方向的情况下，即将被焊接的待焊缝隙处于竖直位置时，多面体结构停止旋转，然后焊接头开始焊接该待焊缝隙。应当指出，“待焊缝隙处于竖直位置”以及“待焊缝隙处于水平位置”的含义是指待焊缝隙所在的待焊连接面或者待焊缝隙的切面处于竖直位置或者水平位置。

通过上述激光焊接方法能够进行连续的激光出光焊接，相比传统的焊接方法，焊接效率更高；另外，激光输出持续保持，不会造成中途关闭激光输出而导致的焊缝温度突变，避免影响焊接质量。

进一步地，在一些具体实施例中，焊接头的运动以逐点移动逼近的方式进行，从而焊接头跟随拐角的运动轨迹而运动。逐点移动逼近的方式能够实现诸如圆周运动等曲线运动轨迹。所述逐点移动逼近过程中的第i段的起点(X_1i,Z_1i,A_1i)与终点(X_2i,Z_2i,A_2i)之间的运动轨迹为直线段，该直线段的长度为：

所述焊接头在所述过渡焊接区域的运动轨迹的长度为：

其中i以及n均为不小于1的自然数，且n不小于i。X轴、Z轴以及A轴三者两两垂直，多面体结构可绕A轴旋转，焊接头可在X轴以及Z轴方向上移动。在焊缝沿着折线延伸或沿曲线延伸的情况下，即有焊接头的运动轨迹在A轴方向上的坐标有变化，此时A_1i≠A_2i。

用逐点移动逼近的方法，假设两个点之间被分段为无限小的间距时，即可控制X轴、Z轴以及A轴等三个轴按照如上轨迹进行移动焊接，从而以多个无限小的直线段拟合曲线段轨迹。

在一些具体实施例中，焊接头与多面体结构之间的距离保持恒定，能够使得焊缝的熔深更为均匀。

在一些具体实施例中，焊接头的运动的速度为匀速，同样使得焊缝的熔深更为均匀，进而提高焊接质量。

在一些具体实施例中，请参阅图2，焊接头的激光输出方向始终垂直向下。向下的激光输出方向便于焊接头的布置，使得整个激光焊接装置的结构更加紧凑。

在一些具体实施例中，请参阅图6，焊接头从过渡焊接区域的起点随动至过渡焊接区域的终点的过程中，焊接头的激光输出方向始终垂直于焊点所在的切面，使得焊接形成的焊缝在前后左右各方向的熔深尽可能地均匀一致。在图6中，过渡焊接区域A以及过渡焊接区域D均以加粗的实线表示，其它部分则以虚线予以区分；焊点以黑色圆点表示，水平的虚线表示焊点所在的切面。向下的实线箭头表示焊接头的激光输出方向为竖直向下。

如图6所示，焊接过程中，焊点由过渡焊接区域的起点相对地移动至过渡焊接区域的终点。焊点所在的切面始终为水平面，焊接头的激光输出方向始终垂直于焊点所在的切面。

进一步地，在上述具体实施例中，请参阅图2以及图4，焊接头跟随拐角的运动轨迹而进行的运动为复合运动，该复合运动为焊接头在上下方向上的升降运动以及焊接头的水平移动两者的合成。

在一些具体实施例中，多面体结构包括第一待焊对象以及第二待焊对象两者的待焊连接面的连接处成为待焊缝隙，所述待焊缝隙沿直线、折线或曲线延伸，其中折线是由至少两段相邻接的直线转折拼接而成。图5则示出了激光焊接后的焊缝30为沿曲线延伸的情形。借助于沿曲线延伸的焊缝30，第一待焊对象10与第二待焊对象20两者被焊接而成为一体。

进一步地，在一些具体实施例中，请参阅图2、图3(a)、图3(b)、图3(c)、图3(d)以及图4，第一待焊对象为电池的壳体本体，第二待焊对象为电池的顶盖，电池的壳体本体以及电池的顶盖均具有四个侧面以及两个端面，所述侧面为待焊连接面，电池的壳体本体的侧面与电池的顶盖的侧面拼接形成待焊缝隙，待焊缝隙经激光焊接后形成焊缝。

更进一步地，在一些具体实施例中，将电池的壳体本体与电池的顶盖两者焊接成为一体的激光焊接方法包括：

将电池的壳体本体与电池的顶盖两者拼接成为待焊目标物体，该待焊目标物体具有过渡焊接区域A、过渡焊接区域B过渡焊接区域C及过渡焊接区域D，过渡焊接区域A连接第一待焊缝隙与第二待焊缝隙，过渡焊接区域B连接第一待焊缝隙与第四待焊缝隙，过渡焊接区域C连接第四待焊缝隙与第三待焊缝隙，过渡焊接区域D连接第三待焊缝隙与第二待焊缝隙；

如图3(a)所示，焊接头沿水平方向(例如由左至右的水平方向)焊接第一待焊缝隙，并移动至位于第一待焊缝隙上的过渡焊接区域A的起点；

如图3(b)所示，待焊目标物体逆时针旋转的同时，焊接头向上抬升并向左移动，焊接头与待焊目标物体之间的相对运动使得焊接头到达位于第二待焊缝隙上的过渡焊接区域A的终点，此时所述第二待焊缝隙恰旋转至水平位置且待焊目标物体停止旋转，从而焊接头完成对于过渡焊接区域A的焊接；

如图3(c)所示，第二待焊缝隙保持水平状态，焊接头由位于第二待焊缝隙上的过渡焊接区域A的终点移动至位于第二待焊缝隙上的过渡焊接区域D的起点，从而沿水平方向完成对于所述第二待焊缝隙的焊接；

如图3(d)所示，待焊目标物体继续逆时针旋转，同时焊接头向下移动并向左移动，焊接头与待焊目标物体之间的相对运动使得焊接头移动至位于第三待焊缝隙上的过渡焊接区域D的终点，此时第三待焊缝隙恰旋转至水平位置且待焊目标物体停止旋转，从而焊接头完成对于过渡焊接区域D的焊接；

第三待焊缝隙保持水平状态，焊接头由位于第三待焊缝隙上的过渡焊接区域D的终点移动至位于第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域C的起点(图中未示出)，从而沿水平方向完成对于第三待焊缝隙的焊接；

重复前述步骤，完成过渡焊接区域C、第四待焊缝隙以及过渡焊接区域B的焊接，从而实现对于整个待焊目标物体的连续的激光焊接。

将所有的过渡焊接区域以及所有的待焊缝隙都焊接完成后，焊缝首尾相连而构成为闭环。

可以理解的是，激光焊接方法也可以采用顺时针旋转多面体结构的焊接方法，以及焊接某一待焊缝隙在水平状态时的方向可以是由左至右、由右至左、由前至后、由后至前或者其它水平方向。

在一些具体实施例中，焊接头的激光输出方向为水平方向。在某些情况下，焊接头的激光输出方向也可以为前后方向或左右方向。相应地，多面体结构的待焊缝隙也应基本垂直于激光输出方向。

进一步地，在上述具体实施例中，焊接头跟随拐角的运动轨迹而进行的运动为复合运动，复合运动为所述焊接头在第一水平方向上的移动以及焊接头在第二水平方向上的移动两者的合成，其中第一水平方向垂直于第二水平方向，例如第一水平方向为左右方向，第二水平方向为前后方向。

以铝壳电池的激光焊接为例，采用本发明实施例中的激光焊接方法具有如下有益效果：

(1).铝壳电池的壳体与盖板缝隙能够进行连续的出光焊接，焊接效率更高；在整个焊接缝隙的四条边的过程中，激光输出不会关闭，焊接头保持与电池之间的距离高度恒定；

(2).缝隙连续出光焊接时，激光输出持续保持，不会造成中途关闭激光输出而导致的焊缝温度突变，从而避免影响焊缝质量；

(3).采用本发明实施例中的电池缝隙连续翻转焊接方式，提高了电池焊接的合格率且提升了所生产电池的质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.多面体结构的激光焊接方法，所述多面体结构的任意两个相接的待焊连接面的连接处构成待焊缝隙，多段所述待焊缝隙相接组成焊缝轨迹，相接的两段待焊缝隙的连接区域为过渡焊接区域，其特征在于，所述激光焊接方法包括：

焊接至所述过渡焊接区域的起点时，所述多面体结构绕旋转轴线旋转，同时焊接头相对于所述多面体结构的旋转而作相应随动，所述随动为所述焊接头跟随所述过渡焊接区域的运动轨迹而运动；

所述焊接头随动至所述过渡焊接区域的终点时，即将被焊接的待焊缝隙恰处于水平位置或竖直位置，所述多面体结构停止旋转；

其中，在所述焊接头的运动过程中，所述焊接头的激光持续输出。

2.根据权利要求1所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接头在所述过渡焊接区域的运动以逐点移动逼近的方式进行，所述逐点移动逼近的过程中的第i段的起点(X_1i,Z_1i,A_1i)与终点(X_2i,Z_2i,A_2i)之间的运动轨迹为直线段，所述直线段的长度为：

所述焊接头在所述过渡焊接区域的运动轨迹的长度为：

其中i以及n均为不小于1的自然数，且n不小于i。

3.根据权利要求1所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接头与所述多面体结构之间的距离保持恒定。

4.根据权利要求1所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接头的运动速度为匀速。

5.根据权利要求1所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接头的激光输出方向始终垂直向下。

6.根据权利要求5所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接头从所述过渡焊接区域的起点随动至所述过渡焊接区域的终点的过程中,所述焊接头的激光输出方向始终垂直于焊点所在的切面。

7.根据权利要求6所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述焊接头跟随所述过渡焊接区域的运动轨迹而进行的运动为复合运动，所述复合运动为所述焊接头的升降运动以及所述焊接头的水平移动两者的合成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述多面体结构包括第一待焊对象以及第二待焊对象，所述第一待焊对象以及所述第二待焊对象两者的待焊连接面的连接处成为待焊缝隙，所述待焊缝隙沿直线、折线或曲线延伸。

9.根据权利要求8所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，所述第一待焊对象为电池的壳体本体，所述第二待焊对象为电池的顶盖，所述电池的壳体本体以及所述电池的顶盖均具有四个侧面以及两个端面，所述侧面为待焊连接面，所述电池的壳体本体的侧面与所述电池的顶盖的侧面拼接形成待焊缝隙，所述待焊缝隙经激光焊接后形成焊缝。

10.根据权利要求9所述的多面体结构的激光焊接方法，其特征在于，将所述电池的壳体本体与所述电池的顶盖两者焊接成为一体的激光焊接方法包括：

将所述电池的壳体本体与所述电池的顶盖两者拼接成为待焊目标物体，所述待焊目标物体具有过渡焊接区域A、过渡焊接区域B过渡焊接区域C及过渡焊接区域D，所述过渡焊接区域A连接第一待焊缝隙与第二待焊缝隙，所述过渡焊接区域B连接所述第一待焊缝隙与第四待焊缝隙，所述过渡焊接区域C连接所述第四待焊缝隙与第三待焊缝隙，所述过渡焊接区域D连接所述第三待焊缝隙与所述第二待焊缝隙；

所述焊接头沿水平方向焊接所述第一待焊缝隙，并移动至位于所述第一待焊缝隙上的所述过渡焊接区域A的起点；

所述待焊目标物体逆时针旋转的同时，所述焊接头向上抬升并向左移动，所述焊接头与所述待焊目标物体之间的相对运动使得所述焊接头到达位于所述第四待焊缝隙上的过渡焊接区域A的终点，此时所述第四待焊缝隙恰旋转至水平位置且所述待焊目标物体停止旋转，从而所述焊接头完成对于所述过渡焊接区域A的焊接；

所述第四待焊缝隙保持水平状态，所述焊接头由位于所述第四待焊缝隙上的过渡焊接区域A的终点移动至位于所述第四待焊缝隙上的所述过渡焊接区域D的起点，从而沿水平方向完成对于所述第四待焊缝隙的焊接；

所述待焊目标物体继续逆时针旋转，同时所述焊接头向下移动并向左移动，所述焊接头与所述待焊目标物体之间的相对运动使得所述焊接头移动至位于所述第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域D的终点，此时所述第三待焊缝隙恰旋转至水平位置且所述待焊目标物体停止旋转，从而所述焊接头完成对于所述过渡焊接区域D的焊接；

所述第三待焊缝隙保持水平状态，所述焊接头由位于所述第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域D的终点移动至位于所述第三待焊缝隙上的所述过渡焊接区域C的起点，从而沿水平方向完成对于所述第三待焊缝隙的焊接；

重复前述步骤，完成所述过渡焊接区域C、所述第二待焊缝隙以及所述过渡焊接区域B的焊接，从而实现对于整个所述待焊目标物体的连续的激光焊接。

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