CN112828423A - 一种基于5g的智能焊接实时传感及质量监测系统 - Google Patents

一种基于5g的智能焊接实时传感及质量监测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端；工艺参数采集模块用于采集焊接过程中的实时工艺参数并传输给监测终端；熔池图像采集模块通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将实时焊接影像传输给监测终端；监测终端将实时工艺参数和实时焊接影像进行处理并实时显示，存储到数据库，同时进行焊接质量分析。本发明实现远程监测，可用于大型工件现场全位置焊，将机器人智能性更高地用于焊接生产信息化管理硬件增加送丝速度、保护气体流量、温度等其他重要工艺参数的采集功能。

Description

一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统
技术领域
本发明涉及焊接生产质量检测领域，具体涉及一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统。
背景技术
目前，焊接生产线上，质量管理现状基本如下：1.因为实际焊接参数与工艺要求有偏差，焊接工艺难以确保严格执行；2.焊接异常难以及时发现，焊后质检才能发现的问题，需要大量的返修工作；3.焊接产品的参数难以追溯生产过程不透明，焊接记录纸质填写，不易分析原因焊接质量难以保障4未探伤的焊缝区域存在一定的质量隐患还会给工人的安全带来一定影响。5推广自动焊存在局限性，如劳动强度高，无法解放人力，特殊环境中无法近距离观察，焊机无法保证质量，应用受限。
因此，设计一种简单、安全可靠、满足各类焊接机器人、焊接专机和手工焊远程实时监测需求的智能焊接实时传感及质量监测系统尤为重要。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题，提供了一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，可以实现焊接过程中工艺参数和熔池图像的实时采集、远程监测和大量数据包的有序存储管理；通过该系统具有保压稳定、泄压方便、可靠耐用的优点，测试操作简单，能有效降低测压成本，提高测压效率。
为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施 ：
一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端；
所述工艺参数采集模块，用于采集焊接过程中的实时工艺参数，并将采集到的工艺参数传输给监测终端；所述工艺参数至少包括焊接电流、电压、送丝速度、保护气体流量；
所述熔池图像采集模块，通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将拍摄到的实时焊接影像传输给监测终端；
所述监测终端，将工艺参数采集模块采集的实时工艺参数和熔池图像采集模块拍摄的实时焊接影像进行处理并实时显示，并存储到数据库；如果实时工艺参数超限，则进行报警提示；当需要进行对比监测时，查找历史数据与同步回放；所述处理主要指通过实时工艺参数和实时焊接影像进行焊接质量分析。
所述工艺参数采集模块包括电压传感器、电流传感器、气体流量传感器、送丝传感器、采集模块和MCU，MCU配置有通讯模块一、存储模块、调试模块和电源模块；所述电压传感器、电流传感器、气体流量传感器、送丝传感器采集到的实时工艺参数通过采集模块传输到MCU，MCU将数据储存在存储模块并过通讯模块进行传输。
进一步的，所述采集模块为高速模数转换器。
进一步的，所述通讯模块一包括5G通讯模块、以太网模块和WIFI通讯模块。
进一步的，所述存储模块为SD卡模块。
所述熔池图像采集模块包括高动态相机和镜头，高动态相机配置有通讯模块二，通过高动态相机和镜头配合拍摄获得实时焊接影像，然后通过通讯模块二将实时焊接影像传输给监测终端。
进一步的，所述高动态相机还配置有光源控制器，用于调节控制光源。
进一步的，所述镜头还配置有防飞溅玻璃、滤光片和环形光源，根据使用需要进行滤光、环形光调节。
所述监测终端包括数据处理模块、通讯模块、工艺参数采集模块接口、熔池图像采集模块接口和存储盘，其中：工艺参数采集模块接口至少四个接口，分别对应电流、电压、送丝速度和保护气体流量实施工艺参数传输的接口；存储盘可将大量数据包有序存储管理。
进一步的，所述熔池图像采集模块外部设置有保护壳。
进一步的，所述监测终端还集成有定制软件模块，所述定制软件模块具备如下功能：同时高速采集多个工位；焊机状态监视，自动重连；工艺数据与图像实时显示；参数超限报警提示；起弧后自动记录，数据库存储；历史数据查找与同步回放；多种焊接质量分析工具；工艺规范录入；焊机利用率及耗材统计；质量分析报表自动生成。
本发明的有益效果如下：
本发明可以实现远程监测，以便用于大型工件现场全位置焊，增强机器人的实用性研究多传感数据融合技术和焊接质量专家系统，进一步提高机器人智能性关键技术可用于焊接生产信息化管理硬件增加送丝速度、保护气体流量、温度等其他重要工艺参数的采集功能，软件增加工艺规范录入、焊机能效统计、质量分析报表等功能。
附图说明
图1为本发明的架构原理图。
图2为本发明的应用在车间焊接质量的管理示意图。
图3为本发明应用在现场焊接的远程监测的示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，如图1-2所示，本发明应用在车间焊接质量的管理中。采用模块化设计，故可根据焊接方法和实际工况的不同，灵活地组建监测网络。比如对于手工焊机，只对工艺参数进行采集，而对于自动焊，则可以增配熔池图像采集模块。终端可布置在车间的任何位置进行一对多的监测，并把历史数据上传到办公室的存储服务器上长期保存。监测终端还可以从存储服务器调取其他任意工位的数据进行查看和分析。此外，各个模块还可单独用作其他用途，比如，工艺参数采集模块可用于焊机校准和工艺试验，熔池图像采集模块可用于焊工培训等。在室内可采用以太网或者wifi通讯模式传输数据。在户外作业时，为确保高清低延时的视频传输或者庞大数据流量的互传，5G通讯可确保焊接在很远距离都可以保证焊接精度和质量。
具体在本实施例中，所述基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端。其中：
所述工艺参数采集模块，适用于熔化极气保焊、钨极氩弧焊、焊条电弧焊等，多种品牌数字化焊机和模拟焊机均可。该工艺参数采集模块包括电压传感器、电流传感器、气体流量传感器、送丝传感器、采集模块和MCU，MCU配置有通讯模块一、存储模块、调试模块和电源模块；所述电压传感器、电流传感器、气体流量传感器、送丝传感器采集到的实时工艺参数通过采集模块传输到MCU，MCU将数据储存在存储模块并过通讯模块进行传输。所述采集模块采用高速模数转换器。
该工艺参数采集模块中的各传感器采集的数据经过高速模数转换器和MCU处理，经通信模块传输给监测终端。通讯模块一可以有三种方式，包括5G通讯模块、以太网模块和WIFI通讯模块，分别对应以太网、5G网络、WIFI网络。若是离线工作，可在采集过程中可插入SD卡储存。在作业过程中，电源模块可以以锂电池模式或者220V电压模式。整个采集模块可以连接USB接口调试，可用于焊机校准、焊材测试等多种用途。
所述熔池图像采集模块，通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将拍摄到的实时焊接影像传输给监测终端。具体的，该熔池图像采集模块包括高动态相机和镜头，高动态相机配置有通讯模块二、光源控制器，镜头还配置有防飞溅玻璃、滤光片和环形光源。该熔池图像采集模块运用高速动态相机，在光源控制器和环形光源辅助下，近距离观测实时焊接影像，通过通讯模块二进行影像传输，通过防飞溅玻璃可保护镜头。该熔池图像采集模块可以用于焊缝跟踪、焊工教学等多种用途。
所述通讯模块二同样可以包括5G通讯模块、以太网模块、WIFI通讯模块。
所述监测终端，将工艺参数采集模块采集的实时工艺参数和熔池图像采集模块拍摄的实时焊接影像进行处理并实时显示，并存储到数据库；如果实时工艺参数超限，则进行报警提示；当需要进行对比监测时，查找历史数据与同步回放；所述处理主要指通过实时工艺参数和实时焊接影像进行焊接质量分析。具体的，该监测终端包括数据处理模块、通讯模块、工艺参数采集模块接口、熔池图像采集模块接口和存储盘，其中：工艺参数采集模块接口至少四个接口，分别对应电流、电压、送丝速度和保护气体流量实施工艺参数传输的接口；存储盘可将大量数据包有序存储管理。进一步的，所述熔池图像采集模块外部设置有保护壳。
所述监测终端还集成有定制软件模块，所述定制软件模块具备如下功能：同时高速采集多个工位；焊机状态监视，自动重连；工艺数据与图像实时显示；参数超限报警提示；起弧后自动记录，数据库存储；历史数据查找与同步回放；多种焊接质量分析工具；工艺规范录入；焊机利用率及耗材统计；质量分析报表自动生成。
进一步的，如图3所示，本发明应用在现场焊接的远程监测上，比如大型筒体焊接时，爬行机器人到高处进行自动跟踪和自主焊接，安装于机器人本体上的熔池图像采集模块可把反映熔合情况的实时图像远程传输到地面的监测终端上，与此同时，工艺参数采集模块也把实际工艺参数发送给监测终端。工人可在地面上通过监测终端了解焊接情况，及时发现问题，并从机器人控制器或焊机电源上进行纠正。
本发明设计科学合理，具有使用简单、安全可靠等优点，此系统可以提高焊接质量管理水平，为爬行机器人等自主研发产品的后续优化提供必要的功能模块，增强产品的市场竞争力、为公司未来数字化车间等升级改造提供焊机集群监控管理方面的技术支撑。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于5G的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：包括工艺参数采集模块、熔池图像采集模块、监测终端；
所述工艺参数采集模块，用于采集焊接过程中的实时工艺参数，并将采集到的工艺参数传输给监测终端；所述工艺参数至少包括焊接电流、电压、送丝速度、保护气体流量；
所述熔池图像采集模块，通过近距离观测并拍摄实时焊接影像，实时监测熔池的熔合情况和熔透情况，并将拍摄到的实时焊接影像传输给监测终端；
所述监测终端，将工艺参数采集模块采集的实时工艺参数和熔池图像采集模块拍摄的实时焊接影像进行处理并实时显示，并存储到数据库；如果实时工艺参数超限，则进行报警提示；当需要进行对比监测时，查找历史数据与同步回放；所述处理主要指通过实时工艺参数和实时焊接影像进行焊接质量分析。
2.如权利要求1所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述工艺参数采集模块包括电压传感器、电流传感器、气体流量传感器、送丝传感器、采集模块和MCU，MCU配置有通讯模块一、存储模块、调试模块和电源模块；所述电压传感器、电流传感器、气体流量传感器、送丝传感器采集到的实时工艺参数通过采集模块传输到MCU，MCU将数据储存在存储模块并过通讯模块进行传输。
3.如权利要求2所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述采集模块为高速模数转换器。
4.如权利要求2所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述通讯模块一包括5G通讯模块、以太网模块和WIFI通讯模块。
5.如权利要求2所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述存储模块为SD卡模块。
6.如权利要求1所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述熔池图像采集模块包括高动态相机和镜头，高动态相机配置有通讯模块二，通过高动态相机和镜头配合拍摄获得实时焊接影像，然后通过通讯模块二将实时焊接影像传输给监测终端。
7.如权利要求6所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述高动态相机还配置有光源控制器，用于调节控制光源。
8.如权利要求6所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述镜头还配置有防飞溅玻璃、滤光片和环形光源，根据使用需要进行滤光、环形光调节。
9.如权利要求1所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述监测终端包括数据处理模块、通讯模块、工艺参数采集模块接口、熔池图像采集模块接口和存储盘，其中：工艺参数采集模块接口至少四个接口，分别对应电流、电压、送丝速度和保护气体流量实施工艺参数传输的接口；存储盘可将大量数据包有序存储管理；所述熔池图像采集模块外部设置有保护壳。
10.如权利要求9所述的智能焊接实时传感及质量监测系统，其特征在于：所述监测终端还集成有定制软件模块，所述定制软件模块可同时采集多个工位；焊机状态监视，自动重连；工艺数据与图像实时显示；参数超限报警提示；起弧后自动记录，数据库存储；历史数据查找与同步回放；多种焊接质量分析工具；工艺规范录入；焊机利用率及耗材统计；质量分析报表自动生成。
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