CN103331506A - 一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法,该手持式终端设有数据分析与诊断模块和数据采集模块,数据分析与诊断模块包括处理芯片和现场可编程门阵列;数据采集模块设有模数转换电路,该模数转换电路通过信号线路分别与自动化焊接装备控制器、电流钳、互感器和摄像头连接;该手持式终端设有远程监控模块、存储模块、通信模块和显示模块;使用本发明终端检测焊接设备的方法包括终端自检、设备连接、参数设置、信号处理、结果显示、远程检测、系统升级等步骤。本发明终端具有体积小、功能丰富、响应快速的特点,该检测方法能够快速精确检测自动化焊接设备的电源质量和焊接过程运行质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接检测装置及检测方法,具体涉及一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法。
背景技术
随着科技的不断进步,焊接自动化水平逐步提高,焊接自动化装备应用也越来越广。通常情况下一套焊接自动化装备系统包括焊接电源部分、系统控制器、电机以及机械结构等部分,而装备系统的运行好坏直接影响到焊接质量,因此,在焊接装备系统正式生产应用前需进行检测以评估系统的运行状况。目前对不同类型的焊接电源通过采用不同的检测方法和检测设备实现状况检测,但通过使用同一设备诊断整套焊接自动化装备系统的检测装置及方法还未见报道。
针对焊接电源的检测,日本、德国等发达国家已经推出了可与工控机连接的信息化、集焊接质量控制和检测为一体的多功能电阻焊检测设备。如日本MIYACHI的MM-360A型电阻焊测试仪,德国Bosch Rexroth逆变电阻焊及其精密控制技术已经大量用于工业生产过程。
但是在通常情况下,弧焊过程往往伴随着短路过渡、弧长变化、电流脉冲以及送丝速度变化等因素对电弧产生的影响,焊接电源对这些影响因素的反应能力就是其动态性能,该动态性能的好坏与焊接工艺性能及焊接稳定性的好坏有直接的联系。因此,在综合评价焊接电源性能及质量时,动态性能是一项重要的检测内容。为适应这一发展需要,德国汗诺威大学D.Rehfeldt研制了焊接动态模拟机。该模拟机由函数发生器输出动态参数,用一组高速非线性大功率电子开关电路来描述、仿真动态电弧,工控机对焊接电源的输出响应进行数据采集和处理,与系统配套的焊接分析仪将自动生成统计图表和检测结果的数据文件。该焊接动态模拟机是一种台式结构,相对体积较大,使得测试人员到用户现场进行测试时携带十分不便,而且还不能对整套焊接装备系统运行质量进行整体快速检测、诊断与评估,使得其在实际生产过程中的实用性大为降低。为了适应生产需求,急需一种能够快速诊断焊接自动化装备运行质量好坏以及能够对系统升级的方法和便携装置,以满足焊接生产的检测需求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷,提供一种检测自动化焊接装备的手持式终端及其检测方法,该装置具有体积小、可拆卸、移动性强、灵活接线、功能丰富、操作简单、精度高、响应速度快的特点,该检测方法能够快速精确检测自动化焊接装备的电源质量、焊接过程进行实时检测,并能够进行故障诊断和焊接系统升级。
为解决上述问题,本发明采用技术方案为:
一种检测自动化焊接装备的手持式终端,该手持式终端设有数据分析与诊断模块和数据采集模块,数据分析与诊断模块包括处理芯片和与处理芯片连接的现场可编程门阵列;数据采集模块设有通过数据线路与现场可编程门阵列连接的模数转换电路,该模数转换电路的信号端口通过信号线路分别与自动化焊接装备控制器、用于检测焊接电流的电流钳、用于检测焊接电源电压的互感器、用于实时监控自动化焊接装备和焊接电弧的摄像头连接;该手持式终端设有用于远程检测与控制焊接自动化设备的远程监控模块;该手持式终端还设有通过数据线路与处理芯片连接的存储模块、通信模块和显示模块。
本发明为了实现手持式终端的检测调控及快速处理检测信息,较佳的技术方案有,手持式终端还设有与现场可编程门阵列连接的输入模块,输入模块设有用于检测与控制自动化焊接设备的输入面板;处理芯片设有数字信号处理器、进阶精简指令集机器和内存。
本发明为了实现对于自动化焊接设备的远程检测,较佳的技术方案还有,通信模块设有用于与远程监控模块连接的无线通信网络和USB通信接口。
本发明为了实现手持式终端快速明确显示检测结果和故障,较佳的技术方案还有,显示模块设有用于显示实时检测数据和人机交互设置自动化焊接装备运行参数的液晶显示屏,显示屏分辨率为600×800,显示模块还设有用于显示焊接设备故障的报警灯。
本发明为了能够实现对于检测结果的实时存储,较佳的技术方案还有,储模块设有用于储存焊接参数及检测结果数据的存储芯片;模数转换电路中设有12位的模数转换芯片。
本发明为了能够在远程监控中实现快速处理检测信号,较佳的技术方案还有,远程监控模块设有用于处理检测数据和遥控自动化焊接设备运行的计算机。
本发明为了实现利用手持式终端高效快速检测自动化焊接设备的工作状态,利用本发明手持式终端检测焊接自动化装备的方法,该检测方法包括以下步骤:
(1)启动检测设备并进行检测设备自检:根据检测手持式终端上的接线设置提示,将手持终端与电流钳、USB数据线、串口线和摄像头对接,并根据所测数据的大小,调整数据档位;
(2)在检测手持式终端上进行参数设置:根据检测数据信息进行检测信息参数设置,开始实时检测;
(3)调整信号处理方式:根据检测对象选择适用的信号处理方式,通过处理芯片对信号及数据进行分析处理和故障诊断;
(4)存储实时检测结果:通过检测手持式终端的数据存储模块,对采集的数据和分析诊断结果进行存储;
(5)根据分析结果生成数据报表;
(6)实时远程检测:通过通信模块与远程检测模块连接后,启动网络实时数据检测功能,实现远程检测模块对采集的数据进行实时分析处理和故障诊断;
(7)升级焊接自动化装备:在检测手持式终端中开启系统升级管理模式,对装备系统进行升级管理。
本发明为了扩展手持式终端检测焊接设备的功能,较佳的技术方案还有,该方法用于检测和分析整套焊接自动化装备系统电能质量,并能够用于分析、诊断、评估整套焊接自动化装备系统及生产线运行状况,能够用于对自动化焊接装备进行系统升级;该方法能够用于检测和分析使用电弧焊接时的电弧特性,诊断和评估电弧质量。
本发明的优点和有益效果为:本发明的手持式终端具有简单快速精密检测焊接电源动态性能的优点,能够分析整套焊接自动化装备系统的电能质量,分析、诊断和评估整套焊接自动化装备系统及生产线的运行状况的;本发明的检测方法简单可靠,检测结果输出显示在显示屏上,提高了系统运行检测效率和产品合格率,同时能够可实现对焊接装备系统升级,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明检测自动化焊接装备的手持式终端与焊接设备的检测连接图。
图2为本发明检测自动化焊接装备的手持式终端的结构图。
图3为本发明检测自动化焊接装备的手持式终端的控制面板。
图中:1、电流钳;2、信号线路。
具体实施方式
下列实施例将进一步说明本发明。
实施例1
如图1、图2和图3所示,本发明采用技术方案为一种检测自动化焊接装备的手持式终端,该手持式终端设有数据分析与诊断模块和数据采集模块,数据分析与诊断模块包括处理芯片和与处理芯片连接的现场可编程门阵列;数据采集模块设有通过数据线路与现场可编程门阵列连接的模数转换电路,该模数转换电路的信号端口通过信号线路2分别与自动化焊接装备的控制器、用于检测焊接电流的电流钳1、用于检测焊接电源电压的互感器、用于实时监控自动化焊接装备的摄像头连接;该手持式终端设有用于远程检测与控制焊接自动化设备的远程监控模块;该手持式终端还设有通过数据线路与处理芯片连接的存储模块、通信模块和显示模块。
实施例2
在实施例1的基础上,本发明为了实现手持式终端的检测调控及快速处理检测信息,较佳的实施方式还有,手持式终端还设有与现场可编程门阵列连接的输入模块,输入模块设有用于检测与控制自动化焊接设备的输入面板;处理芯片设有数字信号处理器、进阶精简指令集机器和内存;为了实现对于自动化焊接设备的远程检测,通信模块设有用于与远程监控模块连接的无线通信网络和USB通信接口,其他部分与实施例1完全相同。
实施例3
在实施例2的基础上,本发明为了实现手持式终端快速明确显示检测结果和故障,较佳的实施方式还有,显示模块设有用于显示实时检测数据和人机交互设置自动化焊接装备运行参数的液晶显示屏,显示屏分辨率为600×800,显示模块还设有用于显示焊接设备故障的报警灯;为了能够实现对于检测结果的实时存储,储模块设有用于储存焊接参数及检测结果数据的存储芯片,模数转换电路中设有12位的模数转换芯片,其他部分与实施例2完全相同。
实施例4
在实施例3的基础上,本发明为了能够在远程监控中实现快速处理检测信号,较佳的实施方式还有,远程监控模块设有用于处理检测数据和遥控自动化焊接设备运行的计算机,其他部分与实施例3完全相同。
实施例5
本发明为了实现利用手持式终端高效快速检测自动化焊接设备的工作状态,利用本发明手持式终端检测焊接自动化装备的方法,该检测方法包括以下步骤:
(1)启动检测设备并进行检测设备自检:根据检测手持式终端上的接线设置提示,将手持终端与电流钳、USB数据线、串口线和摄像头对接,并根据所测数据的大小,调整数据档位;
(2)在检测手持式终端上进行参数设置:根据检测数据信息进行检测信息参数设置,开始实时检测;
(3)调整信号处理方式:根据检测对象选择适用的信号处理方式,通过处理芯片对信号及数据进行分析处理和故障诊断;
(4)存储实时检测结果:通过检测手持式终端的数据存储模块,对采集的数据和分析诊断结果进行存储;
(5)根据分析结果生成数据报表,在显示屏上显示焊接设备的工作状态;
(6)实时远程检测:通过通信模块与远程检测模块连接后,启动网络实时数据检测功能,实现远程检测模块对采集的数据进行实时分析处理和故障诊断;
(7)升级焊接自动化装备:在检测手持式终端中开启系统升级管理模式,对装备系统进行升级管理。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1. 一种检测自动化焊接装备的手持式终端,其特征在于,该手持式终端设有数据分析与诊断模块和数据采集模块,数据分析与诊断模块包括处理芯片和与处理芯片连接的现场可编程门阵列;数据采集模块设有通过数据线路与现场可编程门阵列连接的模数转换电路,该模数转换电路的信号端口通过信号线路分别与自动化焊接装备控制器、用于检测焊接电流的电流钳、用于检测焊接电源电压的互感器、用于实时监控自动化焊接装备和焊接电弧的摄像头连接;该手持式终端设有用于远程检测与控制焊接自动化设备的远程监控模块;该手持式终端还设有通过数据线路与处理芯片连接的存储模块、通信模块和显示模块。
2.如权利要求1所述的检测自动化焊接装备的手持式终端,其特征在于,手持式终端还设有与现场可编程门阵列连接的输入模块,输入模块设有用于检测与控制自动化焊接设备的输入面板;处理芯片设有数字信号处理器、进阶精简指令集机器和内存。
3.如权利要求2所述的检测自动化焊接装备的手持式终端,其特征在于,通信模块设有用于与远程监控模块连接的无线通信网络和USB通信接口。
4.如权利要求3所述的检测自动化焊接装备的手持式终端,其特征在于,显示模块设有用于显示实时检测数据和人机交互设置自动化焊接装备运行参数的液晶显示屏,显示屏分辨率为600×800,显示模块还设有用于显示焊接设备故障的报警灯。
5.如权利要求4所述的检测自动化焊接装备的手持式终端,其特征在于,存储模块设有用于储存焊接参数及检测结果数据的存储芯片;模数转换电路中设有12位的模数转换芯片。
6.如权利要求5所述的检测自动化焊接装备的手持式终端,其特征在于,远程监控模块设有用于处理检测数据和遥控自动化焊接设备运行的计算机系统。
7.使用如要求1至6任一所述的检测自动化焊接装备的手持式终端检测焊接自动化装备的方法,其特征在于,该检测方法包括以下步骤:
(1)启动检测设备并进行检测设备自检:根据检测手持式终端上的接线设置提示,将手持终端与电流钳、USB数据线、串口线和摄像头对接,并根据所测数据的大小,调整数据档位;
(2)在检测手持式终端上进行参数设置:根据检测数据信息进行检测信息参数设置,开始实时检测;
(3)调整信号处理方式:根据检测对象选择适用的信号处理方式,通过处理芯片对信号及数据进行分析处理和故障诊断;
(4)存储实时检测结果:通过检测手持式终端的数据存储模块,对采集的数据和分析诊断结果进行存储;
(5)根据分析结果生成数据报表;
(6)实时远程检测:通过通信模块与远程检测模块连接后,启动网络实时数据检测功能,实现远程检测模块对采集的数据进行实时分析处理和故障诊断;
(7)升级焊接自动化装备:在检测手持式终端中开启系统升级管理模式,对装备系统进行升级管理。
8.如权利要求7所述的检测焊接自动化装备的方法,其特征在于,该方法用于检测和分析整套焊接自动化装备系统电能质量,并能够用于分析、诊断、评估整套焊接自动化装备系统及生产线运行状况,能够用于对自动化焊接装备进行系统升级。
9.如权利要求7所述的检测焊接自动化装备的方法,其特征在于,该方法用于检测和分析使用电弧焊接时的电弧特性,诊断和评估电弧质量。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |