CN112828276A - 二维动态移动式冶金除尘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种二维动态移动式冶金除尘装置，在支撑柱的底端设置有主动行走轮组，且主动行走轮组设置在下行走轨道上；在支撑面上设置有出尘口，出尘口连接有可移动管道，在可移动管道和固定管道的下方设置有管道底座，在管道底座下方设置有辅助行走轮组，且辅助行走轮组设置在上行走轨道上，管道底座包括移动管底座；在移动管底座的表面设置V型轨道和平面轨道，可移动管道通过V型轨道和平面轨道在与可移动管道平行的方向上滑动调节，从而动态除尘开始时，主动行走轮组与辅助行走轮组得到前进信号，且分别沿着下行走轨道与上行走轨道向工作区方向移动，随后移动管底座顶部的直线推动装置启动，推动着可移动管道向固定管道的方向移动。

Description

二维动态移动式冶金除尘装置
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，更为具体地，涉及一种二维动态移动式冶金除尘装置。
背景技术
在炼钢环境中，中间包是短流程炼钢中用到的一个耐火材料容器，首先接受从钢包浇下来的钢水，然后再由中间包水口分配到各个结晶器中去。在将液态钢水分流至其他容器后，中间包内残存有少量余钢、钢渣及脱落的耐材等，在将中间包转移至下一炼钢流程前需要将中间包内残余杂质处理掉，一般地，通过行车将中间包运至倾翻台，随后倾翻中间包，并通过运输工具将杂质转移出工作区。但是在倾翻过程中，钢渣、杂质等温度较高，落地后容易激起较大的烟尘，污染厂内环境，严重者烟尘会引发行车、轨道等发成故障。因此对中间包倾翻过程进行除尘操作是必须进行的。
现有的除尘装置布置在顶部或者侧面，因工作区正面需要运输钢渣且顶部需要进出中间包，为了不干涉行车及拖渣车运行，除尘系统处于一个半开放的区域，极大地降低了除尘效率。且飞溅的钢水和钢渣对除尘系统和钢厂环境造成了重大的影响。
传统地可移动除尘罩，包括:电炉、移动罩、气缸、挡风板、烟气管道、分流板、第一顶吸罩、第二顶吸罩、一对结构相同的气动阀门、地轨小车以及轨道，但其通过控制气缸使烟气管道分离，通过挡风板将烟气管道接口处进行封闭，虽然可以有效地降低冶炼时的烟尘扩散，但其通过顶部遮罩的形式覆盖工作台，不适用于依靠墙体的工作区环境，适用程度不广泛。
因此，亟需一种能够利用定位轴线动态对接顶部移动管道和工厂内原有固定管道，达成精准定位除尘的二维动态移动式冶金除尘装置。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种二维动态移动式冶金除尘装置，以解决传统可移动除尘罩通过控制气缸使烟气管道分离，通过挡风板将烟气管道接口处进行封闭，虽然可以有效地降低冶炼时的烟尘扩散，但其通过顶部遮罩的形式覆盖工作台，不适用于依靠墙体的工作区环境，适用程度不广泛的问题。
本发明提供的一种二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，包括上行走轨道、与所述上行走轨道平行的下行走轨道和移动车架体，其中，
所述移动车架体包括支撑柱和设置在所述支撑柱上方的支撑面，其中，
在所述支撑柱的底端设置有主动行走轮组，且所述主动行走轮组设置在所述下行走轨道上；
在所述支撑面上设置有出尘口，所述出尘口连接有可移动管道，所述可移动管道连接有固定管道；在所述可移动管道和所述固定管道的下方设置有管道底座，在所述管道底座下方设置有辅助行走轮组，且所述辅助行走轮组设置在所述上行走轨道上；
所述管道底座包括固定部和移动管底座；其中，所述固定部与所述固定管道固定相连；
在所述移动管底座的表面设置有V型轨道和平面轨道；所述可移动管道通过所述V型轨道和平面轨道在与所述可移动管道平行的方向上滑动调节；在所述V型轨道与所述平面轨道的两端分别设置有V型限位板和平面限位板；在所述可移动管道的侧面分别设置有第一平衡板和第二平衡板；在所述第一平衡板与所述第二平衡板的底部分别内嵌有V齿型移动轮和圆柱型移动轮；所述V齿型移动轮与所述V型轨道相咬合，所述圆柱型移动轮与所述平面轨道相切，并且所述V齿型移动轮与所述圆柱型移动轮的横切中心在同一水平线。
优选地，所述上行走轨道的两端固定于所述移动车架体旁侧的墙体中；
所述下行走轨道固装于地面上。
优选地，所述主动行走轮组包括主动行走轮、主减速器和主动行走电机，且所述主动行走轮嵌于所述下行走轨道中。
优选地，所述辅助行走轮组包括辅助行走轮、辅助减速器和辅助行走电机，且所述辅助行走轮嵌于所述上行走轨道中。
优选地，所述可移动管道通过弹性伸缩件与所述固定管道相连接。
优选地，在所述固定管道上设置有控制阀，所述控制阀用于控制除尘工作的启动与停止。
优选地，所述第一平衡板与所述第二平衡板连接有直线推动装置，所述直线推动装置用于通过所述第一平衡板与所述第二平衡板带动所述可移动管道向所述固定管道方向靠近或远离。
优选地，在所述支撑柱的底端设置有传感器，所述传感器用于探测所述移动车架体周边墙体上的定位点以使所述移动车架体到达指定工作区位置时及时停止移动。
从上面的描述可知，本发明提供的二维动态移动式冶金除尘装置，包括上行走轨道、上行走轨道平行的下行走轨道和移动车架体，移动车架体包括支撑柱和设置在支撑柱上方的支撑面，在支撑柱的底端设置有主动行走轮组，且主动行走轮组设置在所述下行走轨道上；在支撑面上设置有出尘口，出尘口连接有可移动管道，可移动管道连接有固定管道；在可移动管道和所述固定管道的下方设置有管道底座，在管道底座下方设置有辅助行走轮组，且辅助行走轮组设置在上行走轨道上，管道底座包括固定部和移动管底座；其中，固定部与固定管道固定相连；在移动管底座的表面设置有V型轨道和平面轨道，可移动管道通过V型轨道和平面轨道在与所述可移动管道平行的方向上滑动调节，从而动态除尘开始时，主动行走轮组与辅助行走轮组得到前进信号，且分别沿着下行走轨道与上行走轨道向工作区方向移动，在到达指定工作区位置时，主动行走轮组与辅助行走轮组停止前进，随后移动管底座顶部的直线推动装置启动，推动着可移动管道向固定管道的方向移动。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置的立体示意图；
图2为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置与墙体之间空间示意图。
图3为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置的正视图。
图4为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置的除尘管道区域侧视图。
图5为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置的辅助行走轮组与上行走轨道相对位置图。
图6为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置的平面轨道与V型轨道部分的俯视图。
图7为根据本发明实施例的二维动态移动式冶金除尘装置的直线推动装置与可移动管道部分的局部剖视图。
其中的附图标记包括：
1、固定管道； 11、控制阀； 2、移动车架体；
3、主动行走轮组； 31、主动行走轮； 32、主动行走电机；
33、主减速器； 4、辅助行走轮组； 41、辅助行走轮；
42、辅助行走电机； 43、辅助减速器； 5、传感器；
6、除尘管道； 61、弹性伸缩件； 62、可移动管道；
63、第一平衡板； 64、V齿型移动轮； 65、圆柱型移动轮；
66、直线推动装置； 67、第二平衡板； 7、移动管底座；
71、V型限位板； 72、V型轨道； 73、平面轨道；
74、平面限位板； 8、墙体； 81、上行走轨道；
82、下行走轨道。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
传统可移动除尘罩通过控制气缸使烟气管道分离，通过挡风板将烟气管道接口处进行封闭，虽然可以有效地降低冶炼时的烟尘扩散，但其通过顶部遮罩的形式覆盖工作台，不适用于依靠墙体的工作区环境，适用程度不广泛。
针对上述问题，本发明提供一种二维动态移动式冶金除尘装置，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
以下示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1、图2、图3、图5共同所示，本发明提供一种二维动态移动式冶金除尘装置，包括上行走轨道81、与上行走轨道81平行的下行走轨道82和移动车架体2，其中，该移动车架体2包括支撑柱和设置在支撑柱上方的支撑面(图中未标出)，还包括墙体8，该墙体8围成上端与正面开放的子工作区，子工作区不少于两个，且延某一直线方向阵列布局，在本实施例中，上行走轨道81的两端固定于移动车架体2旁侧的墙体中，该下行走轨道82固装于地面上，可以直接固定在地面的表面，也可嵌于地面中。
在图1、图3共同所示的实施例中，在支撑柱的底端设置有主动行走轮组3，且该主动行走轮组设置在下行走轨道82上，该主动行走轮组包括主动行走轮31、主减速器33和主动行走电机32，且该主动行走轮嵌于该下行走轨道82中，关于主减速器33与主动行走电机32的位置关系不作具体限制，在本实施例中，该主减速器33与主动行走电机32依次设置在支撑柱的底部。
在图1、图2、图3、图4共同所示的实施例中，本发明提供一种二维动态移动式冶金除尘装置还包括除尘管道6，该除尘管道包括可移动管道62和固定管道1，具体的，在支撑面上设置有出尘口(图中未标出)，该出尘口连接有可移动管道62，该可移动管道62连接有固定管道1，该固定管道1固装于墙体8上，且与工厂除尘系统连接，并且在本实施例中，可移动管道62通过弹性伸缩件61与固定管道1相连接，以实现可移动管道62能够调节可移动管道62靠近或远离该固定管道1。
在图1所示的实施例中，在固定管道1上设置有控制阀11，该控制阀11用于控制除尘工作的启动与停止。
在图1所示的实施例中，在可移动管道62和固定管道1的下方设置有管道底座，在管道底座下方设置有辅助行走轮组4，且该辅助行走轮组4设置在上行走轨道81上，该辅助行走轮组包括辅助行走轮41、辅助减速器43和辅助行走电机42，且该辅助行走轮41嵌于该上行走轨道81中。
在图1、图2、图4、图6共同所示的实施例中，该管道底座包括固定部和移动管底座7；其中，该固定部与固定管道1固定相连；在该移动管底座7的表面设置有V型轨道72和平面轨道73，该可移动管道62通过该V型轨道72和平面轨道73在与可移动管道平行的方向上滑动调节；具体的，该V型轨道72和平面轨道73相互平行，且在该V型轨道72与平面轨道73的两端分别设置有V型限位板71和平面限位板74，在可移动管道62的侧面分别设置有第一平衡板63和第二平衡板67；在该第一平衡板63与该第二平衡板67的底部分别内嵌有V齿型移动轮64和圆柱型移动轮65；该V齿型移动轮64与该V型轨道72相咬合，该圆柱型移动轮65与平面轨道73相切，并且该V齿型移动轮64与圆柱型移动轮65的横切中心在同一水平线；
在图1、图2、图4、图6和图7共同所示的实施例中，第一平衡板63与第二平衡板67连接有直线推动装置66，该直线推动装置66用于通过第一平衡板63与第二平衡板67带动可移动管道62向固定管道1方向靠近或远离。
此外，在图1、图3、图5、图7所示的实施例中，在支撑柱的底端设置有传感器5，该传感器5用于探测移动车架体2周边墙体上的定位点以使移动车架体到达指定工作区位置时及时停止移动；本实施例中的二维动态移动式冶金除尘装置还包括控制端，该控制端用于向主动行走轮组3和辅助行走轮组4发送行进或停止信号、向直线推动装置66发送靠近或远离信号，并接收传感器5的探测信号，以及时向主动行走轮组3和辅助行走轮组4发送停止信号，从而使移动车架体到达指定工作区位置时及时停止移动，并使移动车架体完成当前工作区域的工作后到达下一指定工作区域。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7共同所示，当使用本发明提供的二维动态移动式冶金除尘装置时，动态除尘开始，主动行走轮组3与辅助行走轮组4得到前进信号，主动行走轮31与辅助行走轮41启动，分别沿着下行走轨道82与上行走轨道81向工作区方向移动，处于移动车架体2上的传感器5开始工作，在到达指定工作区位置时，传感器5将信号传递给控制端，控制端根据传感器5传输的探测信号传回停止信号，主动行走轮31与辅助行走轮41停止前进，随后移动管底座7顶部的直线推动装置66启动，推动着可移动管道62向固定管道1的方向移动，弹性伸缩装置61被拉伸，此时通过第一平衡板63相连接的V齿型移动轮64在V型轨道72上移动，圆柱型移动轮65在平面轨道73上移动，V型轨道72与V齿型移动轮64之间的配合保证了科移动管道62在前进时不发生路径偏移，在可移动管道62末端与固定管道1相接触后，直线推动装置66停止推进。
在确定图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7共同所示的实施例中可移动管道62停止移动后，控制阀11打开，工作区内开始进行除尘工作。当工作区内停止工作或在运行除尘操作对应时间后，控制阀11关闭，直线推动装置66反向启动带动可移动管道62沿固定管道1的反方向移动，在V齿型移动轮64和圆柱型移动轮65分别接触到V型限位板71和平面限位板74后，直线推动装置66关闭，主动行走轮组3和辅助行走轮组4启动驱动移动车架体2前往下一工作区或返回待作业区，除尘操作结束。
本发明提供的二维动态移动式冶金除尘装置，包括上行走轨道、上行走轨道平行的下行走轨道和移动车架体，移动车架体包括支撑柱和设置在支撑柱上方的支撑面，在支撑柱的底端设置有主动行走轮组，且主动行走轮组设置在所述下行走轨道上；在支撑面上设置有出尘口，出尘口连接有可移动管道，可移动管道连接有固定管道；在可移动管道和所述固定管道的下方设置有管道底座，在管道底座下方设置有辅助行走轮组，且辅助行走轮组设置在上行走轨道上，管道底座包括固定部和移动管底座；其中，固定部与固定管道固定相连；在移动管底座的表面设置有V型轨道和平面轨道，可移动管道通过V型轨道和平面轨道在与可移动管道平行的方向上滑动调节，从而动态除尘开始时，主动行走轮组与辅助行走轮组得到前进信号，且分别沿着下行走轨道与上行走轨道向工作区方向移动，在到达指定工作区位置时，主动行走轮组与辅助行走轮组停止前进，随后移动管底座顶部的直线推动装置启动，推动着可移动管道向固定管道的方向移动。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的二维动态移动式冶金除尘装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的二维动态移动式冶金除尘装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (8)

1.一种二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，包括上行走轨道、与所述上行走轨道平行的下行走轨道和移动车架体，其中，
所述移动车架体包括支撑柱和设置在所述支撑柱上方的支撑面，其中，
在所述支撑柱的底端设置有主动行走轮组，且所述主动行走轮组设置在所述下行走轨道上；
在所述支撑面上设置有出尘口，所述出尘口连接有可移动管道，所述可移动管道连接有固定管道；在所述可移动管道和所述固定管道的下方设置有管道底座，在所述管道底座下方设置有辅助行走轮组，且所述辅助行走轮组设置在所述上行走轨道上；
所述管道底座包括固定部和移动管底座；其中，所述固定部与所述固定管道固定相连；
在所述移动管底座的表面设置有V型轨道和平面轨道；所述可移动管道通过所述V型轨道和平面轨道在与所述可移动管道平行的方向上滑动调节；在所述V型轨道与所述平面轨道的两端分别设置有V型限位板和平面限位板；在所述可移动管道的侧面分别设置有第一平衡板和第二平衡板；在所述第一平衡板与所述第二平衡板的底部分别内嵌有V齿型移动轮和圆柱型移动轮；所述V齿型移动轮与所述V型轨道相咬合，所述圆柱型移动轮与所述平面轨道相切，并且所述V齿型移动轮与所述圆柱型移动轮的横切中心在同一水平线。
2.如权利要求1所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
所述上行走轨道的两端固定于所述移动车架体旁侧的墙体中；
所述下行走轨道固装于地面上。
3.如权利要求2所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
所述主动行走轮组包括主动行走轮、主减速器和主动行走电机，且所述主动行走轮嵌于所述下行走轨道中。
4.如权利要求3所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
所述辅助行走轮组包括辅助行走轮、辅助减速器和辅助行走电机，且所述辅助行走轮嵌于所述上行走轨道中。
5.如权利要求4所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
所述可移动管道通过弹性伸缩件与所述固定管道相连接。
6.如权利要求1所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
在所述固定管道上设置有控制阀，所述控制阀用于控制除尘工作的启动与停止。
7.如权利要求1所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
所述第一平衡板与所述第二平衡板连接有直线推动装置，所述直线推动装置用于通过所述第一平衡板与所述第二平衡板带动所述可移动管道向所述固定管道方向靠近或远离。
8.如权利要求7所述的二维动态移动式冶金除尘装置，其特征在于，
在所述支撑柱的底端设置有传感器，所述传感器用于探测所述移动车架体周边墙体上的定位点以使所述移动车架体到达指定工作区位置时及时停止移动。
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