CN112827926A - 一种全自动软胶清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洗设备的技术领域，涉及一种全自动软胶清洗设备，包括机架，还包括安装于所述机架上的多个且呈并排设置的浸洗池、放置工件的物料架、驱使所述物料架升降的升降机构，以及驱动机构，所述机架上设有沿所述浸洗池长度方向延伸的导轨，所述驱动机构驱使所述升降机构滑动连接于所述导轨上，所述物料架可拆卸连接于所述升降机构，本申请具有减少工作人员接触浸洗池散发出的刺激性气体，也减少工作人员被烫伤的情况，进而提高了工作环境质量的效果。

Description

一种全自动软胶清洗设备

技术领域

本申请涉及清洗设备的领域，尤其是涉及一种全自动软胶清洗设备。

背景技术

目前半导体芯片在注塑工作结束后，一些毛料会残留在半导体芯片的引脚处，为了保证半导体芯片的产品质量，通常需要对半导体芯片上的毛料进行清理。

现今常通过将半导体芯片放置物料架上，然后将物料架放置在药水池内，然后加热药水池内的药水，进而使得半导体芯片上的毛料软化，浸泡一段时间后，工作人员用手将物料架从浸洗池内取出，然后用高压水对毛料进行冲洗，进而提高了半导体的产品质量。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在实际操作中，由于药水加热后会蒸发形成水蒸气，这部分水蒸气温度较高且含有部分刺激性气体，使得工作人员在取出半导体芯片时身体容易受到不利影响。

发明内容

为了减少工作人员在软化半导体芯片的过程中身体受到的伤害，本申请提供一种全自动软胶清洗设备。

本申请提供的一种全自动软胶清洗设备采用如下的技术方案：

一种全自动软胶清洗设备，包括机架，还包括安装于所述机架上的多个且呈并排设置的浸洗池、放置工件的物料架、驱使所述物料架升降的升降机构，以及驱动机构，所述机架上设有沿所述浸洗池长度方向延伸的导轨，所述驱动机构驱使所述升降机构滑动连接于所述导轨上，所述物料架可拆卸连接于所述升降机构。

通过采用上述技术方案，将注塑成型后的半导体芯片放置在物料架上，工作人员在离浸洗池较远的地方通过控制升降机构，使得物料架进入到浸洗池内，浸泡一段时间后，工作人员再通过升降机构将物料架抬起，然后通过控制驱动机构，将物料架移动到相邻的浸洗池的上方，再通过控制升降机构，使得物料架进入到这个浸洗池内，通过不断重复上述步骤，使得物料架依次在不同的浸洗池内浸洗，进而让半导体芯片的毛料软化程度越来越高，直到半导体芯片从最后一个浸洗池内取出，完成对半导体芯片的毛料的软化，简单易操作，并且，减少工作人员接触浸洗池散发出的刺激性气体，也减少工作人员被烫伤的情况，进而提高了工作环境质量。

优选的，所述升降机构通过支撑座滑动连接于所述导轨，所述驱动机构包括转动连接于所述支撑座的第一滚轮、安装于所述支撑座上且用来驱使所述第一滚轮转动的第一驱动电机，所述第一滚轮的周侧壁抵触于所述导轨上端面，所述支撑座通过限位件与所述导轨连接。

通过采用上述技术方案，运行第一驱动电机，驱使第一滚轮转动，进而带动支撑座和支撑座上的升降机构沿导轨移动，通过驱动电机作为动力源，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率；另一方面，通过第一滚轮，减少支撑座与导轨的摩擦，进而减少第一驱动电机的负荷。

优选的，所述支撑座相对两端上均设有限位件，所述限位件为转动连接于所述支撑座相对两侧上的两个第二滚轮，两个所述第二滚轮的周侧壁分别抵触于所述导轨相对两侧壁上。

通过采用上述技术方案，两个第二滚轮分别抵触在导轨相对一侧上，避免支撑座与导轨分离，进而提高支撑座的移动稳定性；另一方面，第二滚轮与导轨上发生相对转动，减少第二滚轮与导轨之间的摩擦。

优选的，所述机架相互远离的两端上分别设有一个第一感应块，所述支撑座相互远离的两端上分别设有能够抵触对应的所述第一感应块的两个第一行程开关，所述第一行程开关电连接于所述第一驱动电机，当所述第一行程开关应抵触于所述第一感应块，所述第一驱动电机关闭。

通过采用上述技术方案，通过第一行程开关和第一感应块的配合使用，当第一驱动电机出现故障时，由于第一行程开关的存在，使得支撑座不会冲出导轨，进而减少意外事故的产生，提高了该清洗设备的适用性。

优选的，所述升降机构、所述导轨均设置有两个，所述升降机构包括固定连接于所述支撑座上端的连接座、转动连接于所述连接座一侧上的主动链轮和从动链轮、与所述主动链轮和所述从动链轮配合使用的链条、驱使主动链轮转动的第二驱动电机，以及两端分别固定连接于两个所述链条上的连接架，所述物料架上固定连接有多个沿水平方向延伸设置的衔接杆，所述连接架沿竖直方向设有多个供对应的所述衔接杆嵌入的容纳槽。

通过采用上述技术方案，两个升降机构控制同一个连接架升降，提高了对物料架的控制精度，进而提高了物料架的移动稳定性；另一方面，减少了单个第二驱动电机的负荷，延长了第二驱动电机的负荷；在操作的时候，工作人员先将连接架下降到比衔接杆更低的位置，然后驱使连接架水平移动，使得容纳槽处于对应的衔接杆的正下方，然后运行第二驱动电机，带动连接架上升，使得衔接杆嵌入连接架的容纳槽内，继续运行第二驱动电机，驱使物料架上升直到与这个浸洗池分离，再通过驱动机构驱使升降机构和物料架朝相邻浸洗池移动，简单易操作。

优选的，所述容纳槽相对两侧朝相互远离的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，通过容纳槽相对两侧朝相互远离的方向倾斜设置，使得容纳槽能对衔接杆起到导向的作用，进而允许工作人员一些操作误差的产生。

优选的，所述连接架相对两侧上分别转动连接有多个第三滚轮，且所述第三滚轮周侧壁开设有环槽，所述连接座沿竖直方向延伸设置有能够嵌入对应的所述环槽的多个限位条。

通过采用上述技术方案，通过两个限位条和两个第三滚轮中的环槽配合，使得连接架只能沿竖直方向移动，减少了连接架的晃动，提高了连接架的移动稳定性；另一方面，减少连接架沿水平方向对链条的拉扯，对链条起到保护的作用。

优选的，所述物料架包括用于支撑工件的支撑框、固定连接于所述支撑框上的多个支撑杆，以及将所述浸洗池开口进行遮挡的挡板，所述支撑杆远离所述支撑框的一端固定连接于所述挡板上，所述衔接杆固定连接于所述挡板上端面，所述支撑框上设有多个漏水孔。

通过采用上述技术方案，浸洗池内的药水能通过支撑框上的间隙进入到支撑框内，进而对支撑框上的半导体芯片进行浸泡，由于药水会被加热，所以会产生大量的水蒸气和刺激性气体，而挡板会对这部分气体进行阻挡，减少散发在空气中，造成不良的工作环境；另一方面，由于挡板的存在，减少浸洗池内的药水的挥发，以及热量的散失，起到减少资源浪费的作用；由于每个浸洗池内的药水浓度不同，工作人员运行第二驱动电机，驱使物料架上升直到与这个浸洗池分离，然后等物料架上的药水通过漏水孔滴落的差不多的时候，再通过驱动机构驱使升降机构和物料架朝相邻浸洗池移动，能减少将药水带到相邻的药水池内，进而提高了该清洗设备的适用性。

优选的，所述浸洗池上端面固定连接有卡接块，所述卡接块沿竖直方向设有卡接槽，所述物料架设有嵌入所述卡接槽内的卡接杆。

通过采用上述技术方案，当物料架在下降时，卡接杆嵌入卡接块的卡接槽内，卡接块对物料架起到定位的作用，进而使得挡板能对浸洗池进行遮挡。

优选的，还包括设于所述机架上的隔离罩，所述隔离罩设有进料口，且所述隔离罩设有多个排气口。

通过采用上述技术方案，隔离罩使得大部分气体通过排气口排走，进一步提高室内的工作环境。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过驱动机构和升降机构能减少工作人员的劳动强度，以及减少工作人员在操作过程中身体受到的伤害；

通过隔离罩，进一步提高室内的工作环境，对工作人员起到保护的作用。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是用来展示物料架和连接架的局部示意图。

图3是用来展示卡接杆的局部示意图。

图4是用来展示第二滚轮的爆炸图。

图5是图4中B部分的放大图，用来展示环槽。

图6是图1中A部分的放大图，用来展示衔接杆。

附图标记说明：1、机架；11、浸洗池；12、卡接块；13、卡接槽；14、横杆；15、竖杆；16、导向斜面；17、加强板；18、导向片；2、物料架；21、衔接杆；22、支撑框；23、支撑杆；24、挡板；25、卡接杆；26、漏水孔；27、衔接端；28、连接端；3、连接座；31、主动链轮；32、从动链轮；33、链条；34、第二驱动电机；35、限位条；4、驱动机构；41、第一滚轮；42、第一驱动电机；43、第二滚轮；5、导轨；51、支撑座；6、第一感应块；61、第一行程开关；7、连接架；71、容纳槽；72、第三滚轮；73、环槽；74、第一连接杆；75、第二连接杆；76、抬升块；77、安装端；8、隔离罩；81、进料口；82、排气口；83、横板；84、竖板；9、放料口；10、阻挡片；101、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动软胶清洗设备。参照图1、图2，一种全自动软胶清洗设备，包括机架1、安装于机架1上的多个且呈并排设置的浸洗池11、放置工件的物料架2、驱使物料架2升降的升降机构、驱动机构4，以及隔离罩8，在本实施例中，机架1由多个沿水平方向延伸的横杆14，以及沿竖直方向延伸的竖杆15连接而成，横杆14通过焊接的方式与竖杆15连接，浸洗池11上端具有开口，且浸洗池11安装在机架1的底部，在本实施例中，物料架2包括用于放置工件的支撑框22、多个支撑杆23，以及对浸洗池11开口进行遮挡的挡板24，挡板24能减少浸洗池11内热量以的散失，以及药水的挥发；支撑杆23一端焊接于支撑框22上端、另一端焊接于挡板24下端，支撑框22上设有多个漏水孔26，使得药水能通过漏水孔26进入到支撑框22内，进而对半导体芯片的毛料进行软化；另一方面，通过漏水孔26可以使得物料架2在离开浸洗池11后，可以减少部分药水被带离这个浸洗池11的情况发生。

参照图1、图3，为了减少对支撑框22进行定位，浸洗池11相对两端的上端面上固定有两个卡接块12，卡接块12可以通过螺栓的方式与浸洗池11连接，且卡接块12上端面沿竖直方向设有卡接槽13，同时挡板24上一体成型有两个能够分别嵌入两个卡接槽13内的卡接杆25，当挡板24对浸洗池11的开口进行完全遮挡时，卡接杆25正好位于卡接槽13内；更优的，卡接槽13相对两侧的设有能够抵触卡接杆25的导向斜面16，且卡接杆25的截面形状为圆形，进而对卡接杆25起到导向的作用。

在本实施例中，隔离罩8沿浸洗池11长度方向延伸设置，隔离罩8由多个沿水平方向排列布置的横板83，以及沿竖直方向排列布置的竖板84组成，横板83和竖板84可以通过螺栓的方式与横杆14和立杆连接，浸洗池11、物料架2、升降机构、驱动机构4均位于隔离罩8内，且隔离罩8一端设有进料口81，同时，隔离罩8顶部设有多个排气口82，在实际安装的时候，排气口82可以通过气管排到室外，以减少浸洗池11内挥发的药水和水蒸气，进而提高室内的工作环境，减少对工作人员身体造成不良的影响；在本实施例中，靠近进料口81一端的浸洗池11没有放置药水，而这个浸洗池11朝向进料口81的一端设有放料口9，进而方便工作人员直接将工件通过放料口9放进支撑框22内，提高了工作人员的工作效率。

参照图2、图4，机架1上设有沿浸洗池11长度方向延伸的两个导轨55，两个导轨55关于浸洗池11对称设置在对应的两个横杆14上，两个升降机构通过支撑座51滑动连接于导轨5上，通过两个升降机构对物料架2进行抬升，能减少单个升降机构的负荷，延长升降机构和驱动机构4的使用寿命；在实施例中，升降机构包括连接座3、通过轴转动连接于连接座3上的主动链轮31和从动链轮32、与主动链轮31和从动链轮32配合使用的链条33、驱使主动链轮31转动的第二驱动电机34、以及两端分别固定连接于两个链条33上的连接架7，连接架7可拆卸连接于物料架2，连接座3可以通过螺栓的方式固定连接在支撑座51的中部位置，主动链轮31位于从动链轮32的正上方，且连接座3上与支撑座51之间设置有加强板17，以提高连接座3与支撑座51的连接强度；第二驱动电机34通过螺栓的方式与连接座3连接，且在安装的时候，第二驱动电机34可以通过减速机与主动链轮31连接；在本实施例中，两个主动链轮31通过同一个转动杆与第二驱动电机34连接，两个升降机构通过一个第二驱动电机34驱动，以减少第二驱动电机34的数量，节省材料成本。

工作人员通过控制第二驱动电机34的开闭和转向，进而使得连接架7上升或下降，进而带动物料架2移动，通过第二驱动电机34作为动力源，减少了工作人员的劳动强度，且通过升降机构，减少工作人员与物料架2的接触，进而减少工作人员受到刺激性气体的不良影响，对工作人员起到保护的作用。

在实施例中，连接架7包括分别固定连接于两个链条33上的两个安装端77、固定连接于两个安装端77相对一侧上的第一连接杆74、固定连接于第一连接杆74上的第二连接杆75，以及焊接于第二连接杆75下端的抬升块76，抬升块76上端面沿竖直方向设有容纳槽71，挡板24上端面设有能够嵌入容纳槽71内的衔接杆21，当需要将物料架2抬起时，工作人员通过第二驱动电机34将第一连接杆74下降到一定位置，使得抬升块76的水平位置低于衔接杆21，然后通过驱动机构4，驱使支撑座51沿导轨5长度方向移动，使得衔接杆21在竖直方向上的投影位于容纳槽71内，然后控制第二驱动电机34输出轴反向转动，使得衔接杆21嵌入容纳槽71内，然后进行运行第二驱动电机34，进而带动物料架2上升，简单易操作。

参照图2、图6，在本实施例中，第二连接杆75设置有三个，以提高物料架2和升降机构的连接稳定性；衔接杆21包括能够嵌入容纳槽71内的衔接端27，以及一端焊接与挡板24上端面的连接端28，衔接端27沿水平方向延伸设置，且衔接端27一端焊接与连接端28的上端，第二连接杆75通过螺栓的方式与第一连接杆74连接，第一连接杆74通过螺栓的方式与安装端77连接；在本实施例中，容纳槽71相对两侧朝相互远离的方向倾斜设置，且衔接端27的截面面积呈圆形，使得衔接端27更容易容纳槽71内；更优的，容纳槽71内焊接有能够抵触衔接端27的导向片18，导向片18朝靠近连接端28的一侧倾斜设置。

参照图4、图5，安装端77上相对两侧上分别转动连接有多个第三滚轮72，第三滚轮72的周侧壁上设有环槽73，连接座3沿竖直方向设有能够嵌入对应的环槽73的多个限位条35，在本实施例中，安装端77一侧安装有两个第三滚轮72，且这两个第三滚轮72在竖直方向上的投影完全重合，所以这两个第三滚轮72使用同一个限位条35，通过第三滚轮72和限位条35的配合，减少安装端77的晃动，对链条33起到保护的作用。

驱动机构4包括转动连接于支撑座51上的第一滚轮41、用来驱使第一滚轮41转动的第一驱动电机42，第一滚轮41通过轴连接于支撑座51，且第一滚轮41的周侧壁抵触于导轨5的上端面，第一驱动电机42通过减速机与第一滚轮41连接，且第一驱动电机42和减速机均安装在支撑座51上，运行第一驱动电机42，驱使第一滚轮41转动，进而带动支撑座51和升降组件沿导轨5长度方向移动，使得物料架2能够依次进入到不同的浸洗池11内进行浸泡，进而将半导体芯片上的毛料逐渐软化。

在本实施例中，支撑座51通过两个限位件与导轨5连接，且两个限位件分别安装在支撑座51相对两端上，限位件为转动连接于支撑座51相对两侧上的两个第二滚轮43，两个第二滚轮43的周侧壁分别抵触于导轨5的相对两侧壁上，四个第二滚轮43对支撑座51起到限位的作用，避免支撑座51偏向移动。

为了避免支撑座51滑出导轨5，导轨5的两端均设有能够抵触支撑座51的两个阻挡片10，且阻挡片10朝向支撑座51的方向设有能够抵触支撑座51的缓冲垫101，对支撑座51起到缓冲的作用；更优的，横杆14相互远离的两端上分别安装有第一感应块6，支撑座51相互远离的两端上分别安装有能够抵御第一感应块6的第一行程开关61，第一行程开关61电连接于第一驱动电机42，当第一行程开关61抵触于第一感应块6时，第一驱动电机42关闭，使得工作人员控制失误，也不会导致支撑座51冲出导轨55，通过阻挡片10、缓冲垫101，以及第一行程开关61和第一感应块6的配合使用，提高了清洗设备的安装性。

本申请实施例一种全自动软胶清洗设备的实施原理为：工作人员先将一定数量的半导体芯片放置在支撑框22上，然后通过控制第二驱动电机34，驱使衔接端27嵌入容纳槽71内，然后停止运行第二驱动电机34，运行第一驱动电机42，驱使第一连接杆74上升，进而带动物料架2上升，然后运行第二驱动电机34，驱使支撑座51沿导轨5长度方向移动，带动升降机构和物料架2一起沿水平方向移动，直到物料架2位于相邻浸洗池11的正上方时，控制第二驱动电机34输出轴反向转动，驱使物料架2进入下方的浸洗池11内，通过不断重复上述步骤，使得半导体芯片进入不同的浸洗池11内进行浸泡，使得毛料逐渐软化，由于升降机构、驱动机构4、隔离罩8的存在，提高了室内的工作环境，减少水蒸气和刺激性气体对人体的伤害，对工作人员起到保护的作用；另一方面，提高了工作人员的工作效率、且降低了劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动软胶清洗设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括安装于所述机架(1)上的多个且呈并排设置的浸洗池(11)、放置工件的物料架(2)、驱使所述物料架(2)升降的升降机构，以及驱动机构(4)，所述机架(1)上设有沿所述浸洗池(11)长度方向延伸的导轨(5)，所述驱动机构(4)驱使所述升降机构滑动连接于所述导轨(5)上，所述物料架(2)可拆卸连接于所述升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述升降机构通过支撑座(51)滑动连接于所述导轨(5)，所述驱动机构(4)包括转动连接于所述支撑座(51)的第一滚轮(41)、安装于所述支撑座(51)上且用来驱使所述第一滚轮(41)转动的第一驱动电机(42)，所述第一滚轮(41)的周侧壁抵触于所述导轨(5)上端面，所述支撑座(51)通过限位件与所述导轨(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述支撑座(51)相对两端上均设有限位件，所述限位件为转动连接于所述支撑座(51)相对两侧上的两个第二滚轮(43)，两个所述第二滚轮(43)的周侧壁分别抵触于所述导轨(5)相对两侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述机架(1)相互远离的两端上分别设有一个第一感应块(6)，所述支撑座(51)相互远离的两端上分别设有能够抵触对应的所述第一感应块(6)的两个第一行程开关(61)，所述第一行程开关(61)电连接于所述第一驱动电机(42)，当所述第一行程开关(61)应抵触于所述第一感应块(6)，所述第一驱动电机(42)关闭。

5.根据权利要求4所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述升降机构、所述导轨(5)均设置有两个，所述升降机构包括固定连接于所述支撑座(51)上端的连接座(3)、转动连接于所述连接座(3)一侧上的主动链轮(31)和从动链轮(32)、与所述主动链轮(31)和所述从动链轮(32)配合使用的链条(33)、驱使主动链轮(31)转动的第二驱动电机(34)，以及两端分别固定连接于两个所述链条(33)上的连接架(7)，所述物料架(2)上固定连接有多个沿水平方向延伸设置的衔接杆(21)，所述连接架(7)沿竖直方向设有多个供对应的所述衔接杆(21)嵌入的容纳槽(71)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述容纳槽(71)相对两侧朝相互远离的方向倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述连接架(7)相对两侧上分别转动连接有多个第三滚轮(72)，且所述第三滚轮(72)周侧壁开设有环槽(73)，所述连接座(3)沿竖直方向延伸设置有能够嵌入对应的所述环槽(73)的多个限位条(35)。

8.根据权利要求5所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述物料架(2)包括用于支撑工件的支撑框(22)、固定连接于所述支撑框(22)上的多个支撑杆(23)，以及将所述浸洗池(11)开口进行遮挡的挡板(24)，所述支撑杆(23)远离所述支撑框(22)的一端固定连接于所述挡板(24)上，所述衔接杆(21)固定连接于所述挡板(24)上端面，所述支撑框(22)上设有多个漏水孔(26)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：所述浸洗池(11)上端面固定连接有卡接块(12)，所述卡接块(12)沿竖直方向设有卡接槽(13)，所述物料架(2)设有嵌入所述卡接槽(13)内的卡接杆(25)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动软胶清洗设备，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上的隔离罩(8)，所述隔离罩(8)设有进料口(81)，且所述隔离罩(8)设有多个排气口(82)。

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