CN112826564B - 一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳 - Google Patents

一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,属于医用施夹钳领域。本发明的结扎夹连发施夹钳,包括外壳、扳机、外管、钳头机构、夹仓机构、钳头夹闭传动机构和推夹机构,连发施夹钳的夹仓机构采用旋转换夹的储夹盘设计,利用推夹机构将储夹盘内的结扎夹推送至钳头机构进行施夹,使得夹仓机构占用施夹钳长度方向尺寸小,方便施夹钳外管长度合理设置,提高了施夹钳的操作灵活性和稳定性;并且,结扎夹在储夹盘的周向均匀独立设置,可灵活设置施夹钳的连发数量,同时各个结扎夹之间相互不影响,施夹动作更加稳定可靠,储夹盘拆换简单方便,便于施夹钳重复利用;结扎夹连续击发动作前后衔接紧凑稳定,操作灵活方便。

Description

一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳
技术领域
本发明涉及一种结扎夹施夹钳,更具体地说,涉及一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳。
背景技术
外科微创手术中,常采用结扎夹闭合人体血管等管腔组织,而结扎夹需要配合专用施夹钳使用。目前,配合结扎夹使用的施夹钳有单发式施夹钳和连发式施夹钳两种。其中,单发式施夹钳每次只能安装单枚结扎夹进行手术使用。但实际在各类微创手术过程中,需要对多部位管腔组织进行多次闭合,因而现行单枚装用方式需经数次结扎夹安装及反复进出人体手术腔道进行结扎夹钳闭操作,其频繁地安装及进出使用,增加了患者手术感染风险,增加了手术时间及管腔组织出血、漏液的机率,也使医护人员在器械安装使用、清洁维保的工作量大大增加。
连发式施夹钳是多枚一次性连发结扎夹的施夹钳,这种施夹钳是在内部装入6~20枚结扎夹,这些结扎夹可以连续施夹,但是当仓内的结扎夹被施夹完以后,这把施夹钳就不能再用了,因为无法再装入结扎夹,整把施夹钳报废丢弃。随着医疗器械技术的发展,目前也有能够更换夹仓的连发式施夹钳出现,如中国专利号ZL201410768218.1公开的“一种可连续释放止血夹的施夹钳”,其包括钳管和把手,把手内安装有伸入钳管内传动部件和扳机,钳管中固定有弹仓,该弹仓内设有内含多个止血夹的弹夹,弹夹的侧壁带有止血夹推进槽,钳管远离把手的一端带有止血夹释放头,弹仓、弹夹、以及释放头三者之间带有相互对正用于传递止血夹的输送通道;传动部件处在钳管内的部分设有伸入止血夹推进槽以推送弹夹内止血夹的弹性拨片。此类连发式施夹钳通过连续扣动扳机即可连续释放止血夹,并且止血夹释放完后,将旧的弹夹弹出,然后换上新的弹夹即可重复使用。然而,此类连发式施夹钳的弹夹是将止血夹或结扎夹呈排设于夹仓内的,由驱动机构依次直线推夹,其驱动方式目前主要有弹簧推夹和推杆推夹两种,弹簧推夹的方式可参见中国专利号ZL201610437045.4公开的“带有生物夹匣的半自动医用连发施夹钳”,其是在夹仓后部设置具有弹簧的推夹杆,在每次施夹后,由弹簧将夹仓内的结扎夹向前推送,这种方式的缺点在于需要使用较大压缩行程的弹簧,弹簧对结扎夹的弹力随着夹仓内的结扎夹数量减少而减小,容易在施夹后期出现推夹不稳定的问题;并且,夹仓内的结扎夹设置越多则要求弹簧越长,导致施夹钳的手柄操作部距钳头部分的距离越长,不利于施夹钳的操作灵活性和稳定性。推杆推夹的方式可参见中国专利申请号201910439205.2公开的“连发式施夹钳”,其是利用扳机止退机构击发带动推杆逐次向前移动,每次推送一枚结扎夹,这种方式的缺点在于推杆后段与扳机止退机构配合的部分较长,降低了施夹钳的操作灵活性;并且,为了减少施夹钳后部尺寸,往往需要减少夹仓内结扎夹的储夹量,导致连发数量降低。
为此,基于现有连发式施夹钳存在的上述不足,有必要研发设计一款新型的结扎夹连发施夹钳。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有连发式结扎夹施夹钳存在的上述不足,提供一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,采用本发明的技术方案,连发施夹钳的夹仓机构采用旋转换夹的储夹盘设计,利用推夹机构将储夹盘内的结扎夹推送至钳头机构进行施夹,使得夹仓机构占用施夹钳长度方向尺寸小,方便施夹钳外管长度合理设置,提高了施夹钳的操作灵活性和稳定性;并且,结扎夹在储夹盘的周向均匀独立设置,可灵活设置施夹钳的连发数量,同时各个结扎夹之间相互不影响,施夹动作更加稳定可靠,储夹盘拆换简单方便,便于施夹钳重复利用;此外,利用传动机构的联动设计,使得扳机扣下时利用钳头夹闭传动机构驱动钳头机构使钳头上的结扎夹闭合,同时使推夹机构的推夹片后退等待下次推夹,储夹盘旋转切换至下一个夹仓仓位,在扳机复位时推夹片前推将储夹盘对应夹仓内的结扎夹通过滑道杆内的滑道推送至张开状态的钳头机构内,结扎夹连续击发动作前后衔接紧凑稳定,操作灵活方便。
2.技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:
本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,包括外壳、扳机、外管、钳头机构、夹仓机构、钳头夹闭传动机构和推夹机构,所述的外管的一端固定于外壳上,所述的钳头机构设于外管的另一端,所述的扳机设于外壳上,且扳机通过钳头夹闭传动机构与钳头机构相连接,用于通过击发扳机带动钳头机构闭合;所述的扳机还通过推夹机构与夹仓机构相配合向钳头机构推送结扎夹,其中:
所述的夹仓机构安装于外壳上设置的夹仓槽内,所述的夹仓机构包括储夹盘、夹盘装夹机构和夹盘旋转切换机构,所述的储夹盘为圆柱状结构,在储夹盘的周向均匀设有若干用于储存结扎夹的夹仓,所述的夹仓在储夹盘上前后贯通,所述的储夹盘通过夹盘装夹机构可拆地转动安装于外壳的夹仓槽内,所述的夹盘旋转切换机构用于使储夹盘旋转以切换不同的夹仓仓位;所述的推夹机构包括推夹片、滑道杆和推夹片驱动机构,所述的滑道杆固定安装于外管内,且滑道杆的一端与钳头机构相衔接,另一端与储夹盘上对应的夹仓相衔接,所述的扳机通过推夹片驱动机构与推夹片相连接,用于在扳机松开复位时带动推夹片将储夹盘对应夹仓内的结扎夹通过滑道杆内的滑道推送至张开状态的钳头机构内。
更进一步地,所述的夹盘旋转切换机构包括设于储夹盘上的夹盘切换弹片和设于外壳或滑道杆上的夹仓定位台,所述的储夹盘的每个夹仓处均设有一条夹盘切换弹片,每条夹盘切换弹片上均设有与夹仓相对的引导斜板,所述的夹仓定位台上沿储夹盘的旋转方向依次设有第一定位凸起和第二定位凸起,所述的第一定位凸起的凸起高度低于第二定位凸起的凸起高度,所述的夹盘切换弹片位于第一定位凸起和第二定位凸起之间的凹槽内时,储夹盘上的一个夹仓刚好与滑道杆上的滑道位置相对应,在推夹片从对应的夹仓将结扎夹向滑道内推送时,结扎夹和推夹片通过引导斜板将对应的夹盘切换弹片向一侧推动而使夹盘切换弹片越过第二定位凸起,使夹盘切换弹片产生弹性变形,并在推夹片回退复位后利用夹盘切换弹片的弹性变形恢复作用力使储夹盘旋转,使储夹盘的下一个夹仓对应的夹盘切换弹片在转动惯性作用下卡入第一定位凸起和第二定位凸起之间的凹槽内。
更进一步地,所述的夹盘装夹机构包括滑动推板、弹簧、弹簧安装板、插销轴和销轴弹簧,所述的弹簧安装板安装于夹仓槽靠近外壳的一侧,所述的滑动推板滑动导向地安装于夹仓槽内,所述的弹簧设于弹簧安装板与滑动推板之间,所述的滑动推板上设有夹盘定位柱,所述的弹簧安装板和滑动推板上还设有分别与滑道位置相对应的安装板导向孔和推板导向孔;所述的插销轴滑动安装于外壳或外管上设置的插销轴伸缩腔内,所述的销轴弹簧设于插销轴伸缩腔内且与插销轴后端相抵,所述的插销轴与夹盘定位柱同轴,所述的储夹盘的中心设有分别与夹盘定位柱和插销轴转动配合的轴孔,所述的储夹盘通过轴孔转动夹于插销轴与夹盘定位柱之间,并通过向后拨动滑动推板而能够对储夹盘进行拆换。
更进一步地,所述的储夹盘的轴孔内还分别设有与夹盘定位柱转动配合的第一夹盘轴承以及与插销轴转动配合的第二夹盘轴承。
更进一步地,所述的外壳的夹仓槽上还设有夹仓盖,所述的夹仓盖的两侧设有卡扣,所述的外壳的夹仓槽内侧设有与上述的卡扣相配合的扣槽,且在扣槽的外侧设有能够使卡扣从扣槽内脱离的锁扣按钮。
更进一步地,所述的钳头机构包括两个相对设置的钳头臂以及用于控制钳头臂开闭动作的夹闭连杆、推拉连杆、滑动连接杆和内管,所述的内管前后滑动地安装于外管的内侧,且内管套设于滑道杆的外侧,两个所述的钳头臂内均前后滑动设有滑动连接杆,所述的滑动连接杆的后端分别与内管的前端活动连接,所述的内管的前端与两根推拉连杆的一端相铰接,两根推拉连杆的另一端分别与相对应的夹闭连杆后端相铰接,两根夹闭连杆的中部均与外管的前端相铰接,且两根夹闭连杆呈“X”状设置,两根夹闭连杆的前端分别与对应的钳头臂相铰接;所述的内管的后端与设于外壳内的钳头夹闭传动机构传动连接,在内管相对于外管向后移动时,内管通过两根推拉连杆带动两根夹闭连杆在外管前端转动,使两个钳头臂闭合。
更进一步地,所述的钳头臂的前端还设有与结扎夹上的定位柱相配合的钳头定位槽,所述的滑动连接杆上还设有位于对应钳头臂滑槽内的限位凸起。
更进一步地,所述的内管的前端上下对称地设有两组沿内管径向延伸的腰型销孔,所述的滑动连接杆的后端均设有滑动销,两根所述的滑动连接杆的后端均通过滑动销滑动地安装于对应的腰型销孔内。
更进一步地,所述的钳头夹闭传动机构包括扳机齿轮、第一传动齿轮、钳头传动齿轮和设于内管后端的齿条,所述的扳机齿轮安装于扳机的转轴上,所述的第一传动齿轮和钳头传动齿轮同轴连接,所述的扳机齿轮与第一传动齿轮相啮合,所述的钳头传动齿轮与齿条相啮合,所述的外壳内还设有用于使扳机复位的弹性复位机构,在扳机向下扣动时通过上述的钳头夹闭传动机构带动内管向后移动。
更进一步地,所述的推夹片驱动机构包括第二传动齿轮、大齿圈、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转轴,所述的转轴的上下两端分别通过转轴轴承安装于外壳内,所述的推夹片的后端卷绕在转轴上,所述的推夹片的前端滑动导向地设于外壳内,且推夹片的前端与滑道杆内的滑道位置相对应,所述的第二传动齿轮与大齿圈同轴安装于外壳内,所述的第二传动齿轮与扳机齿轮相啮合,所述的大齿圈与设于外壳内的小齿轮相啮合,所述的小齿轮与第一锥齿轮同轴连接,所述的第二锥齿轮安装于转轴上,所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合;在扳机向下扣动时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片卷绕在转轴上,并在扳机复位时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片将储夹盘内的结扎夹推送至张开状态的钳头机构内。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下显著效果:
(1)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其包括外壳、扳机、外管、钳头机构、夹仓机构、钳头夹闭传动机构和推夹机构,连发施夹钳的夹仓机构采用旋转换夹的储夹盘设计,利用推夹机构将储夹盘内的结扎夹推送至钳头机构进行施夹,使得夹仓机构占用施夹钳长度方向尺寸小,方便施夹钳外管长度合理设置,提高了施夹钳的操作灵活性和稳定性;并且,结扎夹在储夹盘的周向均匀独立设置,可灵活设置施夹钳的连发数量,同时各个结扎夹之间相互不影响,施夹动作更加稳定可靠,储夹盘拆换简单方便,便于施夹钳重复利用;此外,扳机通过钳头夹闭传动机构与钳头机构相连接,用于通过击发扳机带动钳头机构闭合,扳机通过推夹片驱动机构与推夹片相连接,用于在扳机松开复位时带动推夹片将储夹盘对应夹仓内的结扎夹通过滑道杆内的滑道推送至张开状态的钳头机构内,利用传动机构的联动设计,使得扳机扣下时利用钳头夹闭传动机构驱动钳头机构使钳头上的结扎夹闭合,同时使推夹机构的推夹片后退等待下次推夹,储夹盘旋转切换至下一个夹仓仓位,在扳机复位时推夹片前推将储夹盘对应夹仓内的结扎夹通过滑道杆内的滑道推送至张开状态的钳头机构内,结扎夹连续击发动作前后衔接紧凑稳定,操作灵活方便;
(2)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其夹盘旋转切换机构包括设于储夹盘上的夹盘切换弹片和设于外壳或滑道杆上的夹仓定位台,在储夹盘的每个夹仓处均设有一条夹盘切换弹片,每条夹盘切换弹片上均设有与夹仓相对的引导斜板,夹仓定位台上沿储夹盘的旋转方向依次设有第一定位凸起和第二定位凸起,在推夹片从对应的夹仓将结扎夹向滑道内推送时,结扎夹和推夹片通过引导斜板将对应的夹盘切换弹片向一侧推动而使夹盘切换弹片越过第二定位凸起,使夹盘切换弹片产生弹性变形,并在推夹片回退复位后利用夹盘切换弹片的弹性变形恢复作用力使储夹盘旋转,使储夹盘的下一个夹仓对应的夹盘切换弹片在转动惯性作用下卡入第一定位凸起和第二定位凸起之间的凹槽内;采用上述的夹盘旋转切换机构,利用推夹片在储夹盘夹仓内的前后移动实现夹盘切换弹片的变形储能,并利用夹盘切换弹片的弹性变形恢复作用力来使储夹盘旋转,配合夹仓定位台的定位作用,实现了储夹盘自动稳定旋转切换夹仓,结构设计简单巧妙,夹盘旋转切换动作稳定可靠;
(3)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其夹盘装夹机构采用滑动推板上的夹盘定位柱和弹性伸缩的插销轴对储夹盘进行装夹,使储夹盘装夹稳定,转动灵活,并通过向后拨动滑动推板而能够对储夹盘进行拆换,使得储夹盘拆卸和安装简单方便,旋转稳定可靠;
(4)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其储夹盘的轴孔内还分别设有与夹盘定位柱转动配合的第一夹盘轴承以及与插销轴转动配合的第二夹盘轴承,利用轴承进一步保证了储夹盘的旋转灵活性,降低了储夹盘的旋转切换阻力,保证了储夹盘旋转切换动作的可靠性;
(5)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其外壳的夹仓槽上还设有夹仓盖,夹仓盖的两侧设有卡扣,外壳的夹仓槽内侧设有与上述的卡扣相配合的扣槽,且在扣槽的外侧设有能够使卡扣从扣槽内脱离的锁扣按钮,利用可拆卸式夹仓盖密封夹仓槽,有效保护了储夹盘不受外界污染,且夹仓盖拆装操作简单方便;
(6)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其钳头机构包括两个相对设置的钳头臂以及用于控制钳头臂开闭动作的夹闭连杆、推拉连杆、滑动连接杆和内管,两个钳头臂均通过夹闭连杆安装于外管前端,夹闭连杆通过推拉连杆连接内管前端,钳头臂后端还通过滑动连接杆与内管前端活动连接,利用内管相对于外管向后移动来带动两个钳头臂闭合,该钳头机构结构简单,开闭动作稳定可靠,且能够稳定与滑道杆的前端相衔接,使得结扎夹能够被稳定推送至钳头机构上,并稳定完成结扎夹的夹闭动作;
(7)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其钳头臂的前端还设有与结扎夹上的定位柱相配合的钳头定位槽,滑动连接杆上还设有位于对应钳头臂滑槽内的限位凸起,利用钳头臂上的钳头定位槽和钳头臂滑槽内的限位凸起对推送过来的结扎夹进行定位,使结扎夹在钳头上定位稳定,不易掉落;
(8)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其内管的前端上下对称地设有两组沿内管径向延伸的腰型销孔,滑动连接杆的后端均设有滑动销,两根滑动连接杆的后端均通过滑动销滑动地安装于对应的腰型销孔内,使得钳头臂在夹闭过程中其后端能够相向移动,使结扎夹的夹闭动作更加稳定;
(9)本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其钳头夹闭传动机构采用扳机齿轮传动机构驱动内管后端的齿条前后移动,在扳机向下扣动时通过上述的钳头夹闭传动机构带动内管向后移动;同时,推夹片驱动机构采用多级齿轮传动机构带动卷绕有推夹片的转轴旋转,在扳机向下扣动时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片卷绕在转轴上,并在扳机复位时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片将储夹盘内的结扎夹推送至张开状态的钳头机构内,保证了扳机扣动一个小角度即可实现推夹片大推拉移动行程,结扎夹夹闭动作和推送动作配合协调,传动动作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的立体结构示意图;
图2为本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的结构示意图(省略夹仓盖);
图3为本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的结构示意图(外管剖视状态);
图4为本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的结构示意图(外壳剖视状态);
图5为本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的结构示意图(外管和内管剖视状态);
图6为图5中K处的局部放大结构示意图;
图7为本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的剖视结构示意图;
图8为图7中M处的局部放大结构示意图;
图9为本发明中夹仓机构的剖视结构示意图;
图10为本发明中夹盘旋转切换机构的动作过程示意图。
示意图中的标号说明:
1、外壳;1-1、固定手柄;1-2、锁扣按钮;2、扳机;2-1、延伸臂;2-2、复位拉簧;3、外管;3-1、插销轴伸缩腔;4、夹仓盖;4-1、卡扣;5、钳头机构;5-1、钳头臂;5-1a、钳头定位槽;5-2、夹闭连杆;5-3、推拉连杆;5-4、滑动连接杆;5-4a、限位凸起;5-4b、滑动销;5-5、腰型销孔;6、夹仓机构;6-1、储夹盘;6-1a、第一夹盘轴承;6-1b、第二夹盘轴承;6-1c、夹仓;6-2、夹盘切换弹片;6-2a、引导斜板;6-3、滑动推板;6-3a、推板导向孔;6-3b、夹盘定位柱;6-4、弹簧;6-5、弹簧安装板;6-5a、安装板导向孔;6-6、插销轴;6-7、销轴弹簧;7、内管;7-1、齿条;7-2、腰型滑槽;8、滑道杆;8-1、连接块;8-2、滑道;8-3、夹仓定位台;8-3a、第一定位凸起;8-3b、第二定位凸起;9、传动机构;9-1、扳机齿轮;9-2、第一传动齿轮;9-3、钳头传动齿轮;9-4、第二传动齿轮;9-5、大齿圈;9-6、小齿轮;9-7、第一锥齿轮;9-8、第二锥齿轮;9-9、转轴;9-10、转轴轴承;10、推夹片;11、结扎夹。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图对本发明作详细描述。
结合图1至图8所示,本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,包括外壳1、扳机2、外管3、钳头机构5、夹仓机构6、钳头夹闭传动机构和推夹机构,外壳1的下方设有固定手柄1-1,用于连发施夹钳的手持操作,外管3的一端固定于外壳1上,钳头机构5设于外管3的另一端,外管3用于连发施夹钳在手术过程中出入操作,扳机2设于外壳1上,扳机2通过转动操作实现连发施夹钳的击发操作,且扳机2通过钳头夹闭传动机构与钳头机构5相连接,用于通过击发扳机2带动钳头机构5闭合;扳机2还通过推夹机构与夹仓机构6相配合向钳头机构5推送结扎夹11。夹仓机构6安装于外壳1上设置的夹仓槽内,夹仓机构6包括储夹盘6-1、夹盘装夹机构和夹盘旋转切换机构,储夹盘6-1为圆柱状结构,在储夹盘6-1的周向均匀设有若干用于储存结扎夹11的夹仓6-1c,在空间容许的情况下,夹仓6-1c的数量尽量设置得多,夹仓6-1c在储夹盘6-1上前后贯通,储夹盘6-1通过夹盘装夹机构可拆地转动安装于外壳1的夹仓槽内,能够通过更换储夹盘6-1来补充结扎夹11,夹盘旋转切换机构用于使储夹盘6-1旋转以切换不同的夹仓6-1c仓位,每次击发后储夹盘6-1即向一个方向旋转一个仓位角度,类似于“左轮枪”的方式实现夹仓6-1c的快速切换,方便下次结扎夹11的击发;推夹机构包括推夹片10、滑道杆8和推夹片驱动机构,滑道杆8固定安装于外管3内,且滑道杆8的一端与钳头机构5相衔接,另一端与储夹盘6-1上对应的夹仓6-1c相衔接,扳机2通过推夹片驱动机构与推夹片10相连接,用于在扳机2松开复位时带动推夹片10将储夹盘6-1对应夹仓6-1c内的结扎夹11通过滑道杆8内的滑道8-2推送至张开状态的钳头机构5内。即在本发明中,扳机2向下扣动,通过钳头夹闭传动机构带动钳头机构5进行闭合,同时推夹片10向后移动至储夹盘6-1的后方,储夹盘6-1通过夹盘旋转切换机构切换一个仓位,在松开扳机2时,扳机2复位过程中利用钳头夹闭传动机构带动钳头机构5张开,同时推夹片10向前将储夹盘6-1对应的夹仓6-1c内的结扎夹11推入滑道杆8的滑道8-2内,经过滑道8-2推送至张开状态的钳头机构5内,等待扳机2下次击发操作。
应当理解,装入储夹盘6-1内的V形结扎夹11是处于半闭合状态的,结扎夹11的两个夹臂具有张开的弹力,使结扎夹11能够保持在储夹盘6-1的夹仓6-1c内,滑道杆8的滑道8-2与储夹盘6-1上的夹仓6-1c尺寸相当,且在滑道杆8与储夹盘6-1相衔接的一端具有喇叭口设计,在推夹片10将夹仓6-1c内的结扎夹11向滑道杆8的滑道8-2推送时,能够使结扎夹11由夹仓6-1c稳定过渡到滑道8-2内,并在滑道8-2保持半闭合状态;当结扎夹11被推送至钳头机构5内后,结扎夹11的两个夹臂在张力作用下定位在钳头机构5上。上述的钳头机构5仅需保证对结扎夹11进行夹持并通过扳机2扣动带动钳头机构5闭合即可。上述的钳头夹闭传动机构用于驱动钳头机构5动作即可。上述的推夹片驱动机构仅需保证在扳机2扣动过程中带动推夹片10向后移动,在扳机2复位过程中带动推夹片10向前移动即可。上述的夹仓机构6的夹盘装夹机构仅需保证储夹盘6-1便于拆换且保证储夹盘6-1装夹后能够灵活转动即可,上述的夹盘旋转切换机构仅需保证储夹盘6-1在一次击发后能够旋转切换至下一个仓位即可。通过上述机构的协调配合,利用推夹机构将储夹盘6-1内的结扎夹11推送至钳头机构5进行施夹,使得夹仓机构6占用施夹钳长度方向尺寸小,方便施夹钳外管3长度合理设置,提高了施夹钳的操作灵活性和稳定性;并且,结扎夹11在储夹盘6-1的周向均匀独立设置,可灵活设置施夹钳的连发数量,同时各个结扎夹11之间相互不影响,施夹动作更加稳定可靠,储夹盘6-1拆换简单方便,便于施夹钳重复利用;此外,利用传动机构的联动设计,使得扳机2扣下时利用钳头夹闭传动机构驱动钳头机构5使钳头上的结扎夹闭合,同时使推夹机构的推夹片10后退等待下次推夹,储夹盘6-1旋转切换至下一个夹仓仓位,在扳机复位时推夹片10前推将储夹盘6-1对应夹仓内的结扎夹通过滑道杆8内的滑道8-2推送至张开状态的钳头机构5内,结扎夹连续击发动作前后衔接紧凑稳定,操作灵活方便。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
[实施例]
如图1至图7所示,本实施例的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,包括外壳1、扳机2、外管3、钳头机构5、夹仓机构6、钳头夹闭传动机构和推夹机构,外壳1的下方设有固定手柄1-1,为了便于制作和装配,外壳1可采用两瓣式结构拼装而成,外管3的一端固定于外壳1上,钳头机构5设于外管3的另一端,扳机2设于外壳1上,且扳机2通过钳头夹闭传动机构与钳头机构5相连接,用于通过击发扳机2带动钳头机构5闭合;扳机2还通过推夹机构与夹仓机构6相配合向钳头机构5推送结扎夹11。外壳1的上部设有上部开口的夹仓槽,夹仓机构6安装于夹仓槽内,如图7和图9所示,该夹仓机构6包括储夹盘6-1、夹盘装夹机构和夹盘旋转切换机构,储夹盘6-1为圆柱状结构,在储夹盘6-1的周向均匀设有若干用于储存结扎夹11的夹仓6-1c,夹仓6-1c在储夹盘6-1上前后贯通,夹仓6-1c的截面形状为矩形,使结扎夹11能够以半闭合状态保持在夹仓6-1c内,且结扎夹11的开口侧朝向施夹钳的前端,储夹盘6-1通过夹盘装夹机构可拆地转动安装于外壳1的夹仓槽内,储夹盘6-1能够在夹仓槽内自由旋转,夹盘旋转切换机构用于使储夹盘6-1旋转以切换不同的夹仓6-1c仓位,并在储夹盘6-1旋转切换至下一个夹仓6-1c位置后对其定位;推夹机构包括推夹片10、滑道杆8和推夹片驱动机构,滑道杆8固定安装于外管3内,且滑道杆8的一端与钳头机构5相衔接,另一端与储夹盘6-1上对应的夹仓6-1c相衔接,扳机2通过推夹片驱动机构与推夹片10相连接,用于在扳机2松开复位时带动推夹片10将储夹盘6-1对应夹仓6-1c内的结扎夹11通过滑道杆8内的滑道8-2推送至张开状态的钳头机构5内。滑道杆8的滑道8-2与储夹盘6-1上的夹仓6-1c尺寸相当,且在滑道杆8与储夹盘6-1相衔接的一端具有喇叭口设计,在推夹片10将夹仓6-1c内的结扎夹11向滑道杆8的滑道8-2推送时,能够利用喇叭口设计使结扎夹11由夹仓6-1c稳定过渡到滑道8-2内,并在滑道8-2保持半闭合状态;当结扎夹11被推送至钳头机构5内后,结扎夹11的两个夹臂在张力作用下定位在钳头机构5上。
如图7、图9和图10所示,在本实施例中,上述的夹盘旋转切换机构包括设于储夹盘6-1上的夹盘切换弹片6-2和设于外壳1或滑道杆8上的夹仓定位台8-3,储夹盘6-1的每个夹仓6-1c处均设有一条夹盘切换弹片6-2,每条夹盘切换弹片6-2上均设有与夹仓6-1c相对的引导斜板6-2a,夹盘切换弹片6-2的宽度越窄越好,夹盘切换弹片6-2距离储夹盘6-1的距离也越小越好,使得滑道杆8的滑道8-2入口与储夹盘6-1上对应的夹仓6-1c距离小于半闭合状态的结扎夹11的长度,以便于夹仓6-1c内的结扎夹11更加稳定地进入滑道8-2内(图9中为了更加便于体现夹盘切换弹片6-2与夹仓定位台8-3的配合结构,将滑道杆8的滑道8-2入口与储夹盘6-1上对应的夹仓6-1c距离绘制得较大);夹仓定位台8-3上沿储夹盘6-1的旋转方向依次设有第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b,第一定位凸起8-3a的凸起高度低于第二定位凸起8-3b的凸起高度,在第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b之间形成凹槽,夹盘切换弹片6-2位于第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b之间的凹槽内时,储夹盘6-1上的一个夹仓6-1c刚好与滑道杆8上的滑道8-2位置相对应,在推夹片10从对应的夹仓6-1c将结扎夹11向滑道8-2内推送时,结扎夹11和推夹片10通过引导斜板6-2a将对应的夹盘切换弹片6-2向一侧推动而使夹盘切换弹片6-2越过第二定位凸起8-3b,使夹盘切换弹片6-2产生弹性变形,并在推夹片10回退复位后利用夹盘切换弹片6-2的弹性变形恢复作用力使储夹盘6-1旋转,使储夹盘6-1的下一个夹仓6-1c对应的夹盘切换弹片6-2在转动惯性作用下卡入第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b之间的凹槽内。具体动作过程可参见图10所示,在图10的(a)中,夹盘切换弹片6-2的下端定位在第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b之间的凹槽内,当推夹片10从储夹盘6-1后侧将对应夹仓6-1c内的结扎夹11向外推出时,推夹片10和结扎夹11前端作用在对应的夹盘切换弹片6-2的引导斜板6-2a上,迫使夹盘切换弹片6-2向一侧弯曲变形,使该夹盘切换弹片6-2的下端越过第二定位凸起8-3b,形成图10的(b)所示状态;当推夹片10向后复位时,推夹片10与夹盘切换弹片6-2脱离,夹盘切换弹片6-2下端弹性抵在第二定位凸起8-3b上,使储夹盘6-1具有弹性转动的趋势,形成如图10的(c)所示状态;当推夹片10继续从夹仓6-1c退出时,储夹盘6-1的约束消失,此时在夹盘切换弹片6-2弹性变形恢复力作用下,使得储夹盘6-1沿图10的(d)箭头反向旋转,并在旋转惯性作用下,使得下一个具有结扎夹11的夹仓6-1c对应的夹盘切换弹片6-2重新卡入图10的(a)所示状态,完成一次夹仓的切换动作。采用上述的夹盘旋转切换机构,利用推夹片10在储夹盘6-1夹仓内的前后移动实现夹盘切换弹片6-2的变形储能,并利用夹盘切换弹片6-2的弹性变形恢复作用力来使储夹盘6-1旋转,配合夹仓定位台8-3的定位作用,实现了储夹盘6-1自动稳定旋转切换夹仓,结构设计简单巧妙,夹盘旋转切换动作稳定可靠。为了保证推夹片10对结扎夹11的推动更加稳定,推夹片10的前端设计有与半闭合状态的结扎夹11形状类似的“V”形槽(图中未示出),能够更好地推动夹盘切换弹片6-2变形,使得结扎夹11从储夹盘6-1过渡至滑道杆8的滑道8-2的过程更加稳定。
接图7和图9所示,在本实施例中,上述的夹盘装夹机构包括滑动推板6-3、弹簧6-4、弹簧安装板6-5、插销轴6-6和销轴弹簧6-7,弹簧安装板6-5安装于夹仓槽靠近外壳1的一侧,滑动推板6-3滑动导向地安装于夹仓槽内,具体在本实施例中,在外壳1的夹仓槽内侧壁上设有水平设置的滑槽或滑轨,在滑动推板6-3上对应设有滑块或滑槽,使得滑动推板6-3能够在夹仓槽内稳定滑动,防止了滑动推板6-3转动;弹簧6-4设于弹簧安装板6-5与滑动推板6-3之间,滑动推板6-3上设有夹盘定位柱6-3b,弹簧安装板6-5和滑动推板6-3上还设有分别与滑道8-2位置相对应的安装板导向孔6-5a和推板导向孔6-3a,安装板导向孔6-5a和推板导向孔6-3a便于推夹片10穿入而将储夹盘6-1对应夹仓6-1c内的结扎夹11推出。插销轴6-6滑动安装于外壳1或外管3上设置的插销轴伸缩腔3-1内,销轴弹簧6-7设于插销轴伸缩腔3-1内且与插销轴6-6后端相抵,插销轴6-6与夹盘定位柱6-3b同轴,储夹盘6-1的中心设有分别与夹盘定位柱6-3b和插销轴6-6转动配合的轴孔,储夹盘6-1通过轴孔转动夹于插销轴6-6与夹盘定位柱6-3b之间,并通过向后拨动滑动推板6-3而能够对储夹盘6-1进行拆换。为了便于储夹盘6-1的安装,可在插销轴6-6的端部朝上的一侧设有导向斜面,在安装储夹盘6-1时,将滑动推板6-3向后拉,让出储夹盘6-1的安装空间,然后将储夹盘6-1装入夹盘槽,利用插销轴6-6上的导向斜面迫使插销轴6-6被压缩进入插销轴伸缩腔3-1内,并在插销轴6-6与储夹盘6-1上的轴孔对应时,利用销轴弹簧6-7使插销轴6-6插入储夹盘6-1的轴孔内,然后松开滑动推板6-3,在弹簧6-4的作用下使滑动推板6-3的夹盘定位柱6-3b插入储夹盘6-1另一侧的轴孔内,完成储夹盘6-1的安装,使储夹盘6-1能够在夹盘装夹机构上自由转动。在储夹盘6-1更换时,向后拉动滑动推板6-3,让出储夹盘6-1的拆卸距离,将储夹盘6-1取出即可。当然,需要注意的是,在储夹盘6-1拆换时,需要扣动扳机2使推夹片10后退,同时在储夹盘6-1安装时,需要使储夹盘6-1上的一个夹盘切换弹片6-2定位在第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b之间形成凹槽内,以使储夹盘6-1上的一个夹仓6-1c与滑道杆8的滑道8-2位置对应。为了便于滑动推板6-3的操作,在滑动推板6-3的外沿还可设置高出储夹盘6-1外轮廓的推拉钮,以便于滑动推板6-3的推拉操作。另外,为了保证储夹盘6-1灵活转动,在储夹盘6-1的轴孔内还分别设有与夹盘定位柱6-3b转动配合的第一夹盘轴承6-1a以及与插销轴6-6转动配合的第二夹盘轴承6-1b。具体地,第一夹盘轴承6-1a和第二夹盘轴承6-1b的外圈分别固定安装在储夹盘6-1的中心轴孔两侧,夹盘定位柱6-3b套设在第一夹盘轴承6-1a的内圈,且夹盘定位柱6-3b的后端设置有抵在第一夹盘轴承6-1a内圈上的台阶,插销轴6-6套设在第二夹盘轴承6-1b的内圈,且插销轴6-6的后端也设有抵在第二夹盘轴承6-1b内圈上的台阶,这样,利用轴承进一步保证了储夹盘6-1的旋转灵活性,降低了储夹盘6-1的旋转切换阻力,保证了储夹盘6-1旋转切换动作的可靠性。
如图1至图5所示,在本实施例中,外壳1的夹仓槽上还设有夹仓盖4,夹仓盖4的两侧设有卡扣4-1,外壳1的夹仓槽内侧设有与上述的卡扣4-1相配合的扣槽,且在扣槽的外侧设有能够使卡扣4-1从扣槽内脱离的锁扣按钮1-2。在储夹盘6-1更换完成后,将夹仓盖4利用卡扣4-1,扣合在夹仓槽上即可,在需要打开夹仓盖4时,利用锁扣按钮1-2将卡扣4-1向内侧按压,使其脱离扣槽而被取下。利用可拆卸式夹仓盖4密封夹仓槽,有效保护了储夹盘6-1不受外界污染,且夹仓盖4拆装操作简单方便。另外,为了便于观察储夹盘6-1的运行状态,可将夹仓盖4设计为透明盖。
如图3、图5、图6和图7所示,在本实施例中,上述的钳头机构5包括两个相对设置的钳头臂5-1以及用于控制钳头臂5-1开闭动作的夹闭连杆5-2、推拉连杆5-3、滑动连接杆5-4和内管7,内管7前后滑动地安装于外管3的内侧,且内管7套设于滑道杆8的外侧,内管7优选与外管3或滑道杆8之间滑动导向配合,以使内管7在外管3内稳定滑动;两个钳头臂5-1内均前后滑动设有滑动连接杆5-4,滑动连接杆5-4的后端分别与内管7的前端活动连接,内管7的前端与两根推拉连杆5-3的一端相铰接,两根推拉连杆5-3的另一端分别与相对应的夹闭连杆5-2后端相铰接,两根夹闭连杆5-2的中部均与外管3的前端相铰接,且两根夹闭连杆5-2呈“X”状设置,两根夹闭连杆5-2的前端分别与对应的钳头臂5-1相铰接,即位于上部的夹闭连杆5-2控制下部的钳头臂5-1,位于下部的夹闭连杆5-2控制上部的钳头臂5-1,两根夹闭连杆5-2分别通过推拉连杆5-3控制两个钳头臂5-1开闭运动。内管7的后端与设于外壳1内的钳头夹闭传动机构传动连接,扳机2与钳头夹闭传动机构连接,扣动扳机2可通过钳头夹闭传动机构带动内管7相对于外管3向后移动,内管7通过两根推拉连杆5-3带动两根夹闭连杆5-2在外管3前端转动,使两个钳头臂5-1闭合;反之,扳机2复位,通过钳头夹闭传动机构带动内管7相对于外管3向前移动,进而带动两个钳头臂5-1张开。该钳头机构5的结构简单,开闭动作稳定可靠,且能够稳定与滑道杆8的前端相衔接,使得结扎夹11能够被稳定推送至钳头机构5上,并稳定完成结扎夹11的夹闭动作。在本实施例中,为了防止两根夹闭连杆5-2对结扎夹11的推送造成干扰,在夹闭连杆5-2在靠近钳头臂5-1的部分设计为向外的圆弧形结构。滑道杆8通过连接块8-1与外管3固定连接,在内管7上还设有腰型滑槽7-2,连接块8-1穿过该腰型滑槽7-2。为了便于安装,上述的外管3也可采用两瓣式组装结构。
此外,如图8所示,为了保证结扎夹11能够稳定定位在钳头臂5-1上进行夹闭,在钳头臂5-1的前端还设有与结扎夹11上的定位柱相配合的钳头定位槽5-1a,滑动连接杆5-4上还设有位于对应钳头臂5-1滑槽内的限位凸起5-4a。当结扎夹11被推夹片10推送至两个钳头臂5-1时,结扎夹11的两个夹臂在弹性张力作用下抵在钳头臂5-1内侧的滑槽内,在结扎夹11继续向前推进时,结扎夹11越过两个限位凸起5-4a到达钳头臂5-1前端,结扎夹11前端的定位柱定位柱钳头定位槽5-1a内,在夹闭时限位凸起5-4a抵在结扎夹11的尾部,使得结扎夹11在闭合过程中更加稳定,不易从钳头臂5-1上掉落,保证了结扎夹11闭合的成功率。进一步地,在内管7的前端上下对称地设有两组沿内管7径向延伸的腰型销孔5-5,滑动连接杆5-4的后端均设有滑动销5-4b,两根滑动连接杆5-4的后端均通过滑动销5-4b滑动地安装于对应的腰型销孔5-5内,使得钳头臂5-1在夹闭过程中其后端能够相向移动,同时滑动销5-4b能够在腰型销孔5-5内转动,形成两个钳头臂5-1前端闭合、后端略微张开的闭合结构,使结扎夹11的夹闭动作更加稳定,腔管闭合效果更好。为了保证滑道杆8前端与两个钳头臂5-1之间稳定衔接,滑道杆8的前端延伸至张开状态的两个钳头臂5-1的后端,两者之间的距离越小越好,并且由于两个钳头臂5-1在闭合过程中会在夹闭连杆5-2作用下略微向前移动,因此在保证不会影响两个钳头臂5-1闭合的情况下,可以使滑道杆8的前端略伸入两个钳头臂5-1之间一些距离,进一步保证了滑道杆8与钳头机构5的衔接紧密性。
如图4和图7所示,本实施例的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其传动机构9采用联动设计,具体由钳头夹闭传动机构和推夹片驱动机构两部分组成。具体表现为扳机2扣动带动钳头机构5闭合,同时推夹片10推至储夹盘6-1后侧,扳机2复位带动钳头机构5张开,同时推夹片10将储夹盘6-1内的一枚结扎夹11推至钳头机构5等待第二次施夹操作。具体地,上述的钳头夹闭传动机构包括扳机齿轮9-1、第一传动齿轮9-2、钳头传动齿轮9-3和设于内管7后端的齿条7-1,扳机齿轮9-1安装于扳机2的转轴上,第一传动齿轮9-2和钳头传动齿轮9-3同轴连接,扳机齿轮9-1与第一传动齿轮9-2相啮合,钳头传动齿轮9-3与齿条7-1相啮合,外壳1内还设有用于使扳机2复位的弹性复位机构,在扳机2向下扣动时通过上述的钳头夹闭传动机构带动内管7向后移动,进而使两个钳头臂5-1闭合,而反之,扳机2在弹性复位机构作用下复位时,通过上述的钳头夹闭传动机构带动内管7向前移动,进而使两个钳头臂5-1张开。上述的推夹片驱动机构包括第二传动齿轮9-4、大齿圈9-5、小齿轮9-6、第一锥齿轮9-7、第二锥齿轮9-8和转轴9-9,转轴9-9的上下两端分别通过转轴轴承9-10安装于外壳1内,推夹片10的后端卷绕在转轴9-9上,推夹片10的前端滑动导向地设于外壳1内,且推夹片10的前端与滑道杆8内的滑道8-2位置相对应,第二传动齿轮9-4与大齿圈9-5同轴安装于外壳1内,第二传动齿轮9-4与扳机齿轮9-1相啮合,大齿圈9-5与设于外壳1内的小齿轮9-6相啮合,小齿轮9-6与第一锥齿轮9-7同轴连接,第二锥齿轮9-8安装于转轴9-9上,第一锥齿轮9-7与第二锥齿轮9-8相啮合;在扳机2向下扣动时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片10卷绕在转轴9-9上,并在扳机2复位时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片10将储夹盘6-1内的结扎夹11推送至张开状态的钳头机构5内。推夹片10可采用具有一定强度的柔性塑料片,通过转轴9-9的转动来驱动推夹片10在转轴9-9上卷绕或释放,进而实现推夹片10前端的推拉运动。推夹片驱动机构采用多级齿轮传动机构,使得扳机2扣动一个小角度即可实现推夹片10大推拉移动行程,满足了推夹片10对结扎夹11的推拉控制需要。采用上述的传动机构9,结扎夹夹闭动作和推送动作配合协调,传动动作稳定可靠。上述的弹性复位机构可采用拉簧复位设计,即在扳机2的一端设有延伸臂2-1,在延伸臂2-1的端部与外壳1之间设置复位拉簧2-2,利用复位拉簧2-2的拉力实现扳机2的复位动作。
为了进一步理解本发明的内容,现结合图1至图10进一步阐述本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳的使用过程和工作原理:
使用时,预先在储夹盘6-1的各个夹仓6-1c内放置还半闭合状态的结扎夹11,在首次安装储夹盘6-1时,打开夹仓盖4,扣动扳机2,此时推夹片10推至夹盘槽内侧,向后拉动滑动推板6-3让出安装空间,将储夹盘6-1安装在滑动推板6-3与插销轴6-6之间,使储夹盘6-1能够自由旋转,转动储夹盘6-1,使储夹盘6-1上的一个夹盘切换弹片6-2的下端定位在第一定位凸起8-3a和第二定位凸起8-3b之间,然后盖上夹仓盖4;松开扳机2,扳机2在复位拉簧2-2作用下复位,此时扳机2上的扳机齿轮9-1通过推夹片驱动机构带动推夹片10向前推动,由于推夹片驱动机构的多级齿轮传动机构具有较大的传动比,因此扳机2复位或扣动一个小角度即可带动转轴9-9旋转数圈,释放更长的推夹片10,此时推夹片10将储夹盘6-1底部的夹仓6-1c内的结扎夹11推入滑道杆8的滑道8-2内,同时挤压夹盘切换弹片6-2变形抵在第二定位凸起8-3b上,推夹片10将结扎夹11一直推送至钳头机构5的两个钳头臂5-1上;然后将钳头臂5-1对准需要闭合的腔管(如血管等),扣动扳机2,扳机齿轮9-1带动第一传动齿轮9-2和钳头传动齿轮9-3旋转,钳头传动齿轮9-3带动齿条7-1向后移动,进而通过内管7带动两个钳头臂5-1闭合,完成一次施夹动作,而与此同时,推夹片10在推夹片驱动机构作用下,向后收卷在转轴9-9上,当推夹片10退出对应的夹仓6-1c时,储夹盘6-1在夹盘切换弹片6-2作用下旋转切换至下一个仓位,松开扳机2重复上述推夹动作,再次将一枚结扎夹11推送至钳头机构5上。在储夹盘6-1上的结扎夹11用完后,打开夹仓盖4重新更换储夹盘6-1即可重复使用该施夹钳。
与现有连发式施夹钳相比,本发明的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,连发施夹钳的夹仓机构采用旋转换夹的储夹盘设计,利用推夹机构将储夹盘内的结扎夹推送至钳头机构进行施夹,使得夹仓机构占用施夹钳长度方向尺寸小,方便施夹钳外管长度合理设置,提高了施夹钳的操作灵活性和稳定性;并且,结扎夹在储夹盘的周向均匀独立设置,可灵活设置施夹钳的连发数量,同时各个结扎夹之间相互不影响,施夹动作更加稳定可靠,储夹盘拆换简单方便,便于施夹钳重复利用;此外,利用传动机构的联动设计,使得扳机扣下时利用钳头夹闭传动机构驱动钳头机构使钳头上的结扎夹闭合,同时使推夹机构的推夹片后退等待下次推夹,储夹盘旋转切换至下一个夹仓仓位,在扳机复位时推夹片前推将储夹盘对应夹仓内的结扎夹通过滑道杆内的滑道推送至张开状态的钳头机构内,结扎夹连续击发动作前后衔接紧凑稳定,操作灵活方便。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,包括外壳(1)、扳机(2)、外管(3)、钳头机构(5)、夹仓机构(6)、钳头夹闭传动机构和推夹机构,所述的外管(3)的一端固定于外壳(1)上,所述的钳头机构(5)设于外管(3)的另一端,所述的扳机(2)设于外壳(1)上,且扳机(2)通过钳头夹闭传动机构与钳头机构(5)相连接,用于通过击发扳机(2)带动钳头机构(5)闭合;所述的扳机(2)还通过推夹机构与夹仓机构(6)相配合向钳头机构(5)推送结扎夹(11),其特征在于:
所述的夹仓机构(6)安装于外壳(1)上设置的夹仓槽内,所述的夹仓机构(6)包括储夹盘(6-1)、夹盘装夹机构和夹盘旋转切换机构,所述的储夹盘(6-1)为圆柱状结构,在储夹盘(6-1)的周向均匀设有若干用于储存结扎夹(11)的夹仓(6-1c),所述的夹仓(6-1c)在储夹盘(6-1)上前后贯通,所述的储夹盘(6-1)通过夹盘装夹机构可拆地转动安装于外壳(1)的夹仓槽内,所述的夹盘旋转切换机构用于使储夹盘(6-1)旋转以切换不同的夹仓(6-1c)仓位;所述的推夹机构包括推夹片(10)、滑道杆(8)和推夹片驱动机构,所述的滑道杆(8)固定安装于外管(3)内,且滑道杆(8)的一端与钳头机构(5)相衔接,另一端与储夹盘(6-1)上对应的夹仓(6-1c)相衔接,所述的扳机(2)通过推夹片驱动机构与推夹片(10)相连接,用于在扳机(2)松开复位时带动推夹片(10)将储夹盘(6-1)对应夹仓(6-1c)内的结扎夹(11)通过滑道杆(8)内的滑道(8-2)推送至张开状态的钳头机构(5)内;
所述的夹盘旋转切换机构包括设于储夹盘(6-1)上的夹盘切换弹片(6-2)和设于外壳(1)或滑道杆(8)上的夹仓定位台(8-3),所述的储夹盘(6-1)的每个夹仓(6-1c)处均设有一条夹盘切换弹片(6-2),每条夹盘切换弹片(6-2)上均设有与夹仓(6-1c)相对的引导斜板(6-2a),所述的夹仓定位台(8-3)上沿储夹盘(6-1)的旋转方向依次设有第一定位凸起(8-3a)和第二定位凸起(8-3b),所述的第一定位凸起(8-3a)的凸起高度低于第二定位凸起(8-3b)的凸起高度,所述的夹盘切换弹片(6-2)位于第一定位凸起(8-3a)和第二定位凸起(8-3b)之间的凹槽内时,储夹盘(6-1)上的一个夹仓(6-1c)刚好与滑道杆(8)上的滑道(8-2)位置相对应,在推夹片(10)从对应的夹仓(6-1c)将结扎夹(11)向滑道(8-2)内推送时,结扎夹(11)和推夹片(10)通过引导斜板(6-2a)将对应的夹盘切换弹片(6-2)向一侧推动而使夹盘切换弹片(6-2)越过第二定位凸起(8-3b),使夹盘切换弹片(6-2)产生弹性变形,并在推夹片(10)回退复位后利用夹盘切换弹片(6-2)的弹性变形恢复作用力使储夹盘(6-1)旋转,使储夹盘(6-1)的下一个夹仓(6-1c)对应的夹盘切换弹片(6-2)在转动惯性作用下卡入第一定位凸起(8-3a)和第二定位凸起(8-3b)之间的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的夹盘装夹机构包括滑动推板(6-3)、弹簧(6-4)、弹簧安装板(6-5)、插销轴(6-6)和销轴弹簧(6-7),所述的弹簧安装板(6-5)安装于夹仓槽靠近外壳(1)的一侧,所述的滑动推板(6-3)滑动导向地安装于夹仓槽内,所述的弹簧(6-4)设于弹簧安装板(6-5)与滑动推板(6-3)之间,所述的滑动推板(6-3)上设有夹盘定位柱(6-3b),所述的弹簧安装板(6-5)和滑动推板(6-3)上还设有分别与滑道(8-2)位置相对应的安装板导向孔(6-5a)和推板导向孔(6-3a);所述的插销轴(6-6)滑动安装于外壳(1)或外管(3)上设置的插销轴伸缩腔(3-1)内,所述的销轴弹簧(6-7)设于插销轴伸缩腔(3-1)内且与插销轴(6-6)后端相抵,所述的插销轴(6-6)与夹盘定位柱(6-3b)同轴,所述的储夹盘(6-1)的中心设有分别与夹盘定位柱(6-3b)和插销轴(6-6)转动配合的轴孔,所述的储夹盘(6-1)通过轴孔转动夹于插销轴(6-6)与夹盘定位柱(6-3b)之间,并通过向后拨动滑动推板(6-3)而能够对储夹盘(6-1)进行拆换。
3.根据权利要求2所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的储夹盘(6-1)的轴孔内还分别设有与夹盘定位柱(6-3b)转动配合的第一夹盘轴承(6-1a)以及与插销轴(6-6)转动配合的第二夹盘轴承(6-1b)。
4.根据权利要求3所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的外壳(1)的夹仓槽上还设有夹仓盖(4),所述的夹仓盖(4)的两侧设有卡扣(4-1),所述的外壳(1)的夹仓槽内侧设有与上述的卡扣(4-1)相配合的扣槽,且在扣槽的外侧设有能够使卡扣(4-1)从扣槽内脱离的锁扣按钮(1-2)。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的钳头机构(5)包括两个相对设置的钳头臂(5-1)以及用于控制钳头臂(5-1)开闭动作的夹闭连杆(5-2)、推拉连杆(5-3)、滑动连接杆(5-4)和内管(7),所述的内管(7)前后滑动地安装于外管(3)的内侧,且内管(7)套设于滑道杆(8)的外侧,两个所述的钳头臂(5-1)内均前后滑动设有滑动连接杆(5-4),所述的滑动连接杆(5-4)的后端分别与内管(7)的前端活动连接,所述的内管(7)的前端与两根推拉连杆(5-3)的一端相铰接,两根推拉连杆(5-3)的另一端分别与相对应的夹闭连杆(5-2)后端相铰接,两根夹闭连杆(5-2)的中部均与外管(3)的前端相铰接,且两根夹闭连杆(5-2)呈“X”状设置,两根夹闭连杆(5-2)的前端分别与对应的钳头臂(5-1)相铰接;所述的内管(7)的后端与设于外壳(1)内的钳头夹闭传动机构传动连接,在内管(7)相对于外管(3)向后移动时,内管(7)通过两根推拉连杆(5-3)带动两根夹闭连杆(5-2)在外管(3)前端转动,使两个钳头臂(5-1)闭合。
6.根据权利要求5所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的钳头臂(5-1)的前端还设有与结扎夹(11)上的定位柱相配合的钳头定位槽(5-1a),所述的滑动连接杆(5-4)上还设有位于对应钳头臂(5-1)滑槽内的限位凸起(5-4a)。
7.根据权利要求6所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的内管(7)的前端上下对称地设有两组沿内管(7)径向延伸的腰型销孔(5-5),所述的滑动连接杆(5-4)的后端均设有滑动销(5-4b),两根所述的滑动连接杆(5-4)的后端均通过滑动销(5-4b)滑动地安装于对应的腰型销孔(5-5)内。
8.根据权利要求5所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的钳头夹闭传动机构包括扳机齿轮(9-1)、第一传动齿轮(9-2)、钳头传动齿轮(9-3)和设于内管(7)后端的齿条(7-1),所述的扳机齿轮(9-1)安装于扳机(2)的转轴上,所述的第一传动齿轮(9-2)和钳头传动齿轮(9-3)同轴连接,所述的扳机齿轮(9-1)与第一传动齿轮(9-2)相啮合,所述的钳头传动齿轮(9-3)与齿条(7-1)相啮合,所述的外壳(1)内还设有用于使扳机(2)复位的弹性复位机构,在扳机(2)向下扣动时通过上述的钳头夹闭传动机构带动内管(7)向后移动。
9.根据权利要求8所述的一种可换夹盘的旋转送夹式结扎夹连发施夹钳,其特征在于:所述的推夹片驱动机构包括第二传动齿轮(9-4)、大齿圈(9-5)、小齿轮(9-6)、第一锥齿轮(9-7)、第二锥齿轮(9-8)和转轴(9-9),所述的转轴(9-9)的上下两端分别通过转轴轴承(9-10)安装于外壳(1)内,所述的推夹片(10)的后端卷绕在转轴(9-9)上,所述的推夹片(10)的前端滑动导向地设于外壳(1)内,且推夹片(10)的前端与滑道杆(8)内的滑道(8-2)位置相对应,所述的第二传动齿轮(9-4)与大齿圈(9-5)同轴安装于外壳(1)内,所述的第二传动齿轮(9-4)与扳机齿轮(9-1)相啮合,所述的大齿圈(9-5)与设于外壳(1)内的小齿轮(9-6)相啮合,所述的小齿轮(9-6)与第一锥齿轮(9-7)同轴连接,所述的第二锥齿轮(9-8)安装于转轴(9-9)上,所述的第一锥齿轮(9-7)与第二锥齿轮(9-8)相啮合;在扳机(2)向下扣动时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片(10)卷绕在转轴(9-9)上,并在扳机(2)复位时通过上述的推夹片驱动机构带动推夹片(10)将储夹盘(6-1)内的结扎夹(11)推送至张开状态的钳头机构(5)内。
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