CN112825433A - 动物穿戴设备、充电方法、充电设备及充电系统 - Google Patents
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Abstract
动物穿戴设备、充电方法、充电设备及充电系统，当动物在充电区域，并且处于静止状态，对动物穿戴的穿戴设备无线充电。
Description
技术领域
本发明属于无线充电和动物领域，尤其涉及动物穿戴设备、充电方法、充电设备及充电系统。
背景技术
目前市场上动物穿戴设备用于对动物定位、健康监测、运动监测被广泛使用，但穿戴设备电池普遍较小，不能满足长时间使用，经常要取下充电，使用不便。如果直接在动物穿戴的时候充电，由于动物的活动带动穿戴设备位置也不断变化，不利于进行无线充电。
发明内容
动物穿戴设备、充电方法、充电设备及充电系统，当动物在充电区域，并且处于静止状态，对动物穿戴的穿戴设备无线充电。
第一方面，充电方法，所述充电方法包括：
（1）获取动物或动物穿戴设备处于静止状态；
（2）开始为动物穿戴设备充电；
所述动物穿戴设备植入所述动物体内或穿戴于身体上。
进一步的，所述获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态为：
持续监测充电区重量，依据所述重量的变化特征确认所述动物处于静止状态；
和/或持续监测充电区视频，依据视频确认所述动物处于静止状态；
和/或通过动物穿戴设备确认所述动物处于静止状态；
和/或通过雷达反射确认所述动物处于静止状态。
进一步的，在获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态的前，先确认动物进入充电区。
第二方面，充电设备，包含至少一个无线充电发射端，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，
所述无线充电发射端用于给动物穿戴设备进行无线充电；
所述处理器执行所述程序代码时实现：
（1）获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态；
（2）控制所述无线充电发射端开始为动物穿戴设备充电。
进一步的，所述充电设备还包含至少一个称重模块，
所述称重模块用于获取进入充电区物品的重量；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述称重模块监测充电区重量，依据所述重量确认所述动物进入充电区；
和/或获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态包含通过所述称重模块持续监测充电区重量，依据所述重量的变化特征确认所述动物处于静止状态。
进一步的，所述充电设备，还包含至少一个无线通信单元，
所述无线通信单元与所述动物穿戴设备建立无线连接；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述无线通信单元从动物穿戴设备获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态的信息。
进一步的，所述充电设备，还包含至少一个雷达模块，
所述雷达模块用采集充电区雷达反射；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述雷达模块采集充电区雷达反射，依据所述雷达反射确认所述动物进入充电区；
和/或通过所述雷达模块持续监测充电区所述雷达反射，依据所述雷达反射确认所述动物处于静止状态。
进一步的，所述充电设备，还包含至少一个视频采集模块，
所述视频采集模块用采集充电区视频；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述视频采集模块监测充电区视频，依据视频确认所述动物进入充电区；
和/或通过所述视频采集模块持续监测充电区视频，依据视频确认所述动物处于静止状态。
第三方面，动物穿戴设备，包括运动传感器、无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，所述处理器执行所述程序代码时实现，通过所述运动传感器获取动物处于静止状态或活动状态，所述处理器执行所述程序代码时实现：
通过所述无线通信单元与充电设备建立短距无线连接；
通过所述短距无线连接向充电设备发送充电请求和/或报告动物处于静止状态或活动状态。
第四方面，充电系统，所述系统包括确定静止装置和充电装置，所述确定静止装置用于获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态，并将动物处于静止状态发送给所述充电装置，所述充电装置用于在获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态后为动物穿戴设备充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明充电方法实施例一的流程图；
图2是本发明充电方法实施例二的流程图；
图3是本发明充电设备实施结构示意图；
图4是本发明动物穿戴设备实施例的流程图；
图5是本发明动物穿戴设备实施结构示意图；
图6是本发明是充电系统结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明实施例所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“其”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
另外，取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二，这些术语仅用来将这些功能单元、连接彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一也可以被称为第三元，类似地，第二也可以被称为第四。
另外，应当理解，尽管在本公开可能采用术语当前、所述、第三方等来描述装置，但这些装置不应限于这些术语，这些术语仅用来将装置彼此区分开。下面的详细描述的一些部分是按算法形式来呈现的，这些算法包括对存储在计算机存储器内的数据的运算。算法一般是得出预期结果的运算序列。这些运算通常要求或涉及对物理量的物理操纵。通常 (尽管不是必要的 )，这些量采用能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。已证明有时候将这些信号作为位、值、元、符号、字符、项、数等而提及是方便的，这主要是为了通用。
然而，所有这些和类似术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是适用于这些量的方便标记。除非从以下讨论中明显看出是以其它方式具体声明，否则将会认识到在整个说明书中，采用诸如“响应”，“获取”，“产生”，“处理”、“分析”，“检查”，“监测”、“匹配”等术语的讨论可以指数据处理系统或类似电子设备的动作和处理，该数据处理系统或电子设备操纵在系统的寄存器和存储器内被表示为物理 ( 电子 )量的数据，并将其变换成在系统的存储器或寄存器或者其他这种信息存储、传输或显示设备内被类似地表示为物理量的其他数据。
以下文中的数据、信息、控制指令、参数、模型的组成可以是数字、字符和字母中的一种或者多种组合。
另外，本文中的发送、接收，用于描述数据流向，并非特指发送方为主动，或者接收方为被动。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。参照图1所示，图1是本发明充电方法实施例一的流程图。
本实施例包括以下步骤：
S11、获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态；
动物穿戴设备植入所述动物体内或穿戴于身体上，动物穿戴设备与动物结合在一起，获取动物穿戴设备或动物处于静止状态是一样的。
S12、开始为动物穿戴设备充电。
本实施中，动物穿戴设备为植入动物体内或依附于体外的装置，为防止因为动物活动而造成动物穿戴设备在无线充电时候因为位置距离的变化引起充电中断或波动，在为动物穿戴设备充电前，获取动物的状态是活动还是静止，当获取的动物状态是静止状态时，说明与动物结合在一起的动物穿戴设备也处于静止状态，启动为动物穿戴设备进行无线充电。
参照图2所示，图2是本发明充电方法实施例二的流程图。
动物穿戴设备植入动物体内或穿戴于身体上。
本实施例包括以下步骤：
S21A、监测充电区重量，依据重量确认动物进入充电区；
在本实施例中，在充电区放置称重模块，当动物穿戴着动物进入充电区，采集到的重量A，预先知道动物穿戴着动物穿戴设备重量K，此时A=K，说明动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
实际中会因为动物进食、排泄或测量误差其重量有所浮动，可以设置一个变化系数X。当（K+X）≥ A ≤ （K-X）时认为动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
S21B、监测充电区视频，依据视频确认动物进入充电区；
本实施例中，预先依据视频算法为穿戴着动物穿戴设备的动物建立视频数据模型，用视频监测充电区域，并为进入的物品建立视频数据模型，当出现在充电区出现的视频数据模型与动物数据模型一致时，认为动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
S21C、监测动物与充电区距离，依据距离确认动物进入充电区；
通过在充电区设置测距模块测得动物与充电设备充电区的距离。
本实施例中，使用重力开关，重力开关位于充电区域，当动物进入充电区域时，压下重力开关，说明动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
进一步的预先为穿戴着动物穿戴设备的动物建立数据模型，用雷达反射的电信号监测充电区域，并为进入的物品建立数据模型，当出现在充电区出现的数据模型与动物数据模型一致时，认为动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
S21D、通过雷达反射确认动物进入充电区；
通过在充电区设置雷达模块测得动物与充电设备充电区的距离，当测得的距离小于预设距离，说明动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
当动物进入充电区域时，压下重力开关，说明动物穿戴着动物穿戴设备进入充电区。
当动物在充电区活动时，动物活动会引起雷达反射的变化，例如非接触生物雷达监测采用24GHZ雷达进行扫描，跟据反射波可判断动物进入，连续监测雷达反射的变化，可确认动物进入了静止状态。
进一步的，还可以预先记录动物静止时对应的雷达反射变化模型，当监测的雷达反射变化模型与此模型一致时，即认为动物已经进入静止状态。
S22A、持续监测充电区重量，依据重量的变化特征确认动物处于静止状态；
当动物在充电区活动时，动物活动会引起采集的重量波动，可以连续监测重量的变化，当动物进入静止状态时，重量的变化很小或不变，即可确认动物进入了静止状态。本实施例中持续监测5分钟，在5分钟采集的重量一直为A，重量值没有变化认为动物已经进入静止状态。
进一步的，可预先设置一个变化系数Y，当每次采集的重量与A的差值≤ Y时，即认为动物已经进入静止或睡眠。
进一步的，还可以预先记录动物静止时对应的时间与重量变化模型，当采集的时间与重量变化模型与此模型一致时，即认为动物已经进入静止状态。
S22B、持续监测充电区视频，依据视频确认动物处于静止状态；
本实施例中，持续监测充电区视频，当依据视频判断动物数据模型处于静止状态，即认为动物已经进入静止状态。
S22C、通过动物穿戴设备确认动物处于静止状态；
动物穿戴设备内置有运动或生理传感器，动物穿戴设备通过对采集传感器数据分析，判断动物是否处于静止状态。
本实施例中通过蓝牙无线通信单元与动物穿戴设备建立无线连接，向动物穿戴设备查询动物是否处于静止状态。
S22D、通过雷达反射确认动物处于静止状态；
当动物在充电区活动时，动物呼吸、心跳或其它活动会引起雷达反射的变化，可以连续监测雷达反射的变化，当动物进入静止状态时，雷达反射的变化很小或不变，即可确认动物进入了静止状态。
进一步的，还可以预先记录动物静止时对应的雷达反射变化模型，当监测的雷达反射变化模型与此模型一致时，即认为动物已经进入静止状态。 S23、开始为所述动物穿戴设备充电。
本步骤与步骤S12相同，不再重复说明。
其中S21A、S21B、S21C、S21D为并列方案，S22A、S22B、S22C、S22D为并列方案，在一些实施中可以用S21A、S21B、S21C、S21D至少一个，S22A、S22B、S22C、S22D至少一个组成方案。
进一步的还可以获取动物穿戴设备的电量，只有电量低于预设阀值时，才开启充电，或进入本流程。
参照图3，图3是本发明充电设备实施结构示意图。
为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本实施例提供的充电设备，包括：处理器31，用于存储数据且包含程序代码的存储器32，总线33，用于为动物穿戴设备充电的无线充电发射端36，
上述本发明实施例揭示的方法可以应用在处理器31中，或者说由处理器31实现。
处理器1控制充电设备的操作，处理器31可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器31中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。用于执行本发明实施例揭示的方法，上述的处理器31可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器31执行完成，或者用处理器31中的硬件及软件组合执行完成。软件可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器32，处理器31读取存储器32中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
另外，存储器32可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器31提供指令和数据。存储器32的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。存储器32存储了程序运行中的永久或临时数据。
充电设备的各个组件通过总线33耦合在一起，其中总线33除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态耦合信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线33。
具体地，处理器31调用存储器32中的所存储的指令实现：
获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态；
如果动物处于静止状态启动无线充电发射端36为动物穿戴设备充电。
进一步的充电设备还包括无线通信单元35，所述无线通信单元35与动物穿戴设备建立无线连接，处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述无线通信单元35与动物穿戴设备建立无线连接，从所述无线连接从动物穿戴设备获取动物处于静止状态。
进一步的充电设备还包括用于获取充电区域动物重量的称重模块34，处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述称重模块34获取动物或动物及动物穿戴设备进入充电区。
处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述称重模块34获取动物处于静止状态。
进一步的充电设备还包括用于获取充电区域监测视频的视频采集单元37，处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述视频采集单元37获取动物或动物及动物穿戴设备进入充电区。
处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述视频采集单元37获取动物处于静止状态。
进一步的充电设备还包括用于测得动物与充电设备充电区的距离的测距模块38，处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述测距模块38获取动物或动物及动物穿戴设备进入充电区。
进一步的充电设备还包括用于获取雷达反射信号的雷达模块39，处理器31调用存储器32中的所存储的指令，还可实现，通过所述雷达模块39获取动物处于静止状态。
进一步的无线通信单元35为移动通信(Mobilecommunication)模块、超声波通信模块、NFC通信模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、315MHZ无线通信模块、433MHZ无线通信模块、27MHZ无线通信模块或其它频率的用于无线通信的模块。
进一步的充电设备为动物厕所、动物喂食设备、动物喂水设备、动物体重称、动物笼、动物舍、动物圈、动物窝、动物床、动物垫，以及上述产品的支架、托板。
进一步的称重模块34可以包括称重传感器、称重传感芯片或者称重传感电路中的任意一种；进一步的测距模块38可以为重力开关、超声波测距模块、红外测距模块、热释感应测距模块；
进一步的无线充电发射端36为电磁感应式无线充电模块、磁场共振式无线充电模块、无线电波式无线充电模块、电场耦合式无线充电模块、超声波式无线充电模块、激光式无线充电模块。
参照图4，图4是本发明动物穿戴设备实施例的流程图。
本实施例包括以下步骤：
S41、通过所述无线通信单元与充电设备建立短距无线连接；
通过所述无线通信单元建立与所述充电设备的短距无线通信连接或响应所述充电设备建立短距无线通信连接的请求；
此步骤为动物穿戴设备通过无线通信单元建立与充电设备的无线通信连接。
本发明实施例中，动物穿戴设备做为从设备与充电设备建立蓝牙无线通信，动物穿戴设备通过蓝牙进行广播，并响应充电设备的连接请求。
进一步的无线通信连接的建立可以由充电设备发起，目的是能实现无线传输数据。
进一步的无线通信可以为移动通信(Mobilecommunication)模块、超声波通信模块、NFC通信模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、315MHZ无线通信模块、433MHZ无线通信模块、27MHZ无线通信模块。
S42、向充电设备发送充电请求和/或报告动物处于静止状态或活动状态。
本实施中，动物穿戴设备内置有监测运动的加速传感器，动物穿戴设备的处理器或控制器通过对采集内置加速传感器获取动物处于静止状态还是运动状态。
当动物穿戴设备获取的动物状态是静止状态后，通过无线通信单元向充电设备发送
充电申请。
进一步的，当动物穿戴设备获取的动物状态是静止状态后，通过无线通信单元向充电设备发送报告动物处于静止状态。
进一步的，动物穿戴设备内置有生理传感器，动物穿戴设备的处理器或控制器通过对采集内置加速传感器的生理参数，当生理参数的数据符合睡眠时特征，说明动物处于睡眠的静止状态。
进一步的，动物穿戴设可以通过无线通信单元向充电设备报告本机电量。
图5是本发明动物穿戴设备实施结构示意图。
为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本实施例提供的充电设备，包括：处理器51，用于存储数据且包含程序代码的存储器52，总线53，用于与充电设备通信的无线通信单元54，用于无线充电的充电接收端55，用于监测动物运动状态的运动传感器56。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用在处理器51中，或者说由处理器51实现。
处理器1控制充电设备的操作，处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。用于执行本发明实施例揭示的方法，上述的处理器51可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器51执行完成，或者用处理器51中的硬件及软件组合执行完成。软件可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器52，处理器51读取存储器52中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
另外，存储器52可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器51提供指令和数据。存储器52的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。存储器52存储了程序运行中的永久或临时数据。
充电设备的各个组件通过总线53耦合在一起，其中总线53除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态耦合信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线53。
具体地，处理器51调用存储器52中的所存储的指令实现：
通过所述运动传感器56获取所述动物运动状态；
如果动物处于静止状态，通过所述无线通信单元54向充电设备发送充电请求和/或报告动物处于静止状态或活动状态。
进一步的，动物穿戴设可以通过无线通信单元向充电设备报告本机电量。
进一步无线通信单元54为移动通信(Mobilecommunication)模块、超声波通信模块、NFC通信模块、WIFI通信模块、ZigBee通信模块、红外通信模块、315MHZ无线通信模块、433MHZ无线通信模块或27MHZ无线通信模块。
进一步的充电接收端55为电磁感应式接收端、磁场共振式接收端、无线电波式接收端、电场耦合式接收端、超声波式接收端或激光式接收端。
进一步的所述运动传感器56为加速计、陀螺仪或震动开关。
参照图6，图6是本发明是充电系统结构图。
其中包括确定静止装置61和充电装置62，确定静止装置61用于实现获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态，使用本发明充电方法中的确认动物处于静止状态的方法至少一个，并将动物处于静止状态通过有线或无线通信方式提供给充电装置62。
充电装置62用于在获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态后，即收到确定静止装置61的动物处于静止状态通知后为动物穿戴设备充电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.充电方法，其特征在于，所述充电方法包括：
（1）获取动物或动物穿戴设备处于静止状态；
（2）开始为动物穿戴设备充电；
所述动物穿戴设备植入所述动物体内或穿戴于身体上。
2.如权利要求1所述充电方法，其特征在于，所述获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态为：
持续监测充电区重量，依据所述重量的变化特征确认所述动物处于静止状态；
和/或持续监测充电区视频，依据视频确认所述动物处于静止状态；
和/或通过动物穿戴设备确认所述动物处于静止状态；
和/或通过雷达反射确认所述动物处于静止状态。
3.如权利要求1或2所述充电方法，其特征在于，在获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态的前，先确认动物进入充电区。
4.充电设备，其特征在于，所述充电设备包含至少一个无线充电发射端，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，
所述无线充电发射端用于给动物穿戴设备进行无线充电；
所述处理器执行所述程序代码时实现：
（1）获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态；
（2）控制所述无线充电发射端开始为动物穿戴设备充电。
5.如权利要求4所述充电设备，其特征在于，所述充电设备还包含至少一个称重模块，
所述称重模块用于获取进入充电区物品的重量；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述称重模块监测充电区重量，依据所述重量确认所述动物进入充电区；
和/或获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态包含通过所述称重模块持续监测充电区重量，依据所述重量的变化特征确认所述动物处于静止状态。
6.如权利要求4所述充电设备，其特征在于，所述充电设备，还包含至少一个无线通信单元，
所述无线通信单元与所述动物穿戴设备建立无线连接；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述无线通信单元从动物穿戴设备获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态的信息。
7.如权利要求4所述充电设备，其特征在于，所述充电设备，还包含至少一个雷达模块，
所述雷达模块用采集充电区雷达反射；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述雷达模块采集充电区雷达反射，依据所述雷达反射确认所述动物进入充电区；
和/或通过所述雷达模块持续监测充电区所述雷达反射，依据所述雷达反射确认所述动物处于静止状态。
8.如权利要求4所述充电设备，其特征在于，所述充电设备，还包含至少一个视频采集模块，
所述视频采集模块用采集充电区视频；
所述处理器执行所述程序代码时还可实现通过所述视频采集模块监测充电区视频，依据视频确认所述动物进入充电区；
和/或通过所述视频采集模块持续监测充电区视频，依据视频确认所述动物处于静止状态。
9.动物穿戴设备，包括运动传感器、无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，所述处理器执行所述程序代码时实现，通过所述运动传感器获取动物处于静止状态或活动状态，其特征在于，所述处理器执行所述程序代码时实现：
通过所述无线通信单元与充电设备建立短距无线连接；
通过所述短距无线连接向充电设备发送充电请求和/或报告动物处于静止状态或活动状态。
10.充电系统，其特征在于，所述系统包括确定静止装置和充电装置，所述确定静止装置用于获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态，并将动物处于静止状态发送给所述充电装置，所述充电装置用于在获取所述动物或动物穿戴设备处于静止状态后为动物穿戴设备充电。
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|---|---|---|---|
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2019
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