CN112824637A

CN112824637A - 通过手势识别控制车窗开启的系统和方法

Info

Publication number: CN112824637A
Application number: CN201911149714.8A
Authority: CN
Inventors: 唐帅; 曲彤; 孙铎; N·马蒙恩
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-05-21

Abstract

本公开涉及控制车窗开启的系统和方法。所述系统包括：信息获取单元，被配置为获取手势信息；计算单元，被配置为基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度；执行单元，被配置为控制所述车窗开启至所述目标开启程度。根据本公开的控制车窗开启的系统和方法可以通过识别用户的手势所指向车窗及所指向位置，实现对车窗开启进行自动调节。

Description

通过手势识别控制车窗开启的系统和方法

技术领域

本公开涉及自动驾驶车辆技术领域，并且更具体地，涉及通过手势识别控制车窗开启的系统和方法。

背景技术

在车辆使用过程中，用户有时想要升高或降低车窗至特定位置，例如开启比例为40％。但对于普通电动车窗控制而言，通常需要用户抬起或按住按钮一段时间，例如3秒钟；对于车窗一键升降控制而言，需要抬或按按钮一次，过一段时间再按或抬按钮一次，例如3秒钟。这时，用户对车窗的控制不够方便、智能。

因此，需要更加智能控制车窗开启的方法。

发明内容

本公开的一个目的在于，通过获取用户想要开启的车窗及其开启大小信息，对车窗的开启进行控制，实现车窗的自动智能开启，使得用户可以在车内多个位置对车窗的开启进行控制。

因此，根据本公开第一方面，提供了一种控制车窗开启的系统，所述系统包括：

信息获取单元，被配置为获取手势信息；

计算单元，被配置为基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度；

执行单元，被配置为控制所述车窗开启至所述目标开启程度。

根据本公开的实施例，控制所述车窗开启至所述目标开启程度包括向所述车窗的控制装置发送控制指令。

根据本公开的实施例，向所述车窗的控制装置发送控制指令包括：如果当前车窗开启程度低于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令升高车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度高于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令降低车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度等于所述目标开启程度，不向所述车窗的控制装置发送控制指令。

根据本公开的实施例，所述信息获取单元还被配置为，将所述手势与预设的手势进行比较。

根据本公开的实施例，基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度包括，将所述手势所指示位置高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，得到车窗的目标开启比例。

根据本公开的实施例，所述手势所指示位置是指尖指向位置。

根据本公开的实施例，所述信息获取单元包括安装在车辆内的摄像装置，例如安装在仪表盘上的摄像装置。

根据本公开的实施例，通过所述信息获取单元获取所述当前车窗开启程度；或者通过所述电机的转动历史，获得所述当前车窗开启程度。

根据本公开的实施例，所述车窗开启程度为车窗开启比例。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，其包括根据本公开第一方面的控制车窗开启的系统。

根据本公开第三方面，提供了一种控制车窗开启的方法，所述方法包括：

(1)获取手势信息；

(2)基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度；

(3)控制所述车窗开启至所述目标开启程度。

根据本公开的实施例，在(3)中，控制所述车窗开启至所述目标开启程度包括向所述车窗的控制装置发送控制指令。

根据本公开的实施例，在(1)中还包括，将所述手势与预设的手势进行比较。

根据本公开的实施例，在(1)中，通过安装在车辆内的摄像装置进行获取，例如安装在仪表盘上的摄像装置。

根据本公开的实施例，在(2)中包括，将所述手势所指示位置高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，得到车窗的目标开启比例。

根据本公开的实施例，在(2)中，所述手势所指示位置是指尖指向位置。

根据本公开的实施例，在(3)中，通过安装在车辆内的摄像装置获取所述当前车窗开启程度；或者通过所述电机的转动历史，获取所述当前车窗开启程度。

根据本公开的实施例，所述车窗开启程度为车窗开启比例。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

利用本公开的控制车窗开启的系统和方法，通过识别用户的手势所指向车窗及所指示位置，实现对车窗开启进行自动调节，方便用户随时对车窗的开启进行控制。

附图说明

从下面结合附图对本公开的具体实施方式的描述中可以更好地理解本公开，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。

图1示出了根据本公开的一个实施例的系统的示意性视图。

图2示出了根据本公开的一个实施例的系统的一个应用场景的示意性视图。

图3示出了根据本公开的一个实施例的方法的流程框图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的系统和方法的示例。

根据本公开的控制车窗开启的系统，通过识别用户的手势及手势所指示位置，实现对车窗开启进行自动调节。由此，该控制车窗开启的系统可以安装在车辆上或应用于车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。车辆优选是自动驾驶车辆，自动驾驶车辆在驾驶位无驾驶人员操作，因此自动驾驶汽车更为需要安装根据本公开的控制车窗开启的系统。

本文中述及的自动驾驶车辆包括完全自动驾驶车辆，也包括具有自动驾驶模式的车辆。本公开适用的自动驾驶车辆具有如下基本特征：例如，这类车辆安装有多种传感器或定位装置，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、车联万物通信(V2X)装置、高度自动驾驶(HAD，Highly Automated Driving)地图等，这些传感器能够检测诸如周围物体、障碍物、基础设施等车辆周围的环境；这些车辆能够通过全球导航卫星系统(GNSS)以及传感器检测结果和高度自动驾驶地图中的一者或者它们的组合检测当前车辆的位置；这些车辆均可以通过在线服务器获得导航路径；这些车辆能够基于感知和位置结果来规划拟行驶的路线；这类车辆还能够基于规划路线发送控制指令给动力系统、操纵系统、齿轮传动系统等等。

图1示出了根据本公开的实施例的控制车窗开启的系统100的示意性视图。如图1所示，该系统100包括信息获取单元110、计算单元120和执行单元130。

在图1中，信息获取单元110被配置为获取手势信息。选自安装在车辆上的以下检测装置的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。信息获取单元110的检测装置可以有一个或多个，安装位置可以采集车辆的座位区和车窗区域的图像，例如安装在仪表盘上。

不同手势可以代表不同的意义，这些手势可以作为预设手势预先存储，信息获取单元110识别车辆内的手势，并将识别到的手势与预先存储的预设手势对比，获得识别的手势所代表的意义。因此，所述信息获取单元还被配置为，将所述手势信息与预设手势进行比较，使用预设手势进行手势识别，例如图2中所示的手势是预设手势的一个具体实例。手势代表的意义例如但不限于指定操作车窗、升高车窗、降低车窗或开启车窗至指定位置等。在优选的实施方案中，还可以向所述用户显示或播报所述手势的意义，所述用户继续通过动作确认或否认所述手势的意义，以防止用户无意的动作被误识别为手势。在一个实例中，指尖位置可以表示用户需要开启车窗达到的位置。

在图1中，计算单元120被配置为基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度。通过手势的水平位置可以确定手势所指向的车窗，例如手势在某个车窗的范围内即可确定手势指向该车窗。手势的竖直位置优选是指指尖的精确高度。将所述指尖高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，获得要开启的目标开启程度。车窗开启程度可以表示为开启位置距离车窗上沿或车窗下沿的实际距离；所述车窗开启程度还可以表示为车窗开启比例，即开启位置距离车窗上沿或车窗下沿的实际距离与整个车窗高度的比率，例如百分比。当前车窗开启程度和目标开启程度用实际高度表示和车窗开启比例表示只是表示方式的差异，对本公开的实施没有影响。在把当前车窗开启程度和目标开启程度的参数传递给控制车窗升降的控制装置时(例如控制电机)，控制装置能够将所述当前车窗开启程度和目标开启程度的参数换算成电机带动车窗升降的实际距离。

在图1中，执行单元130被配置为基于当前车窗开启程度和所述目标开启程度，控制所述车窗的开启。执行单元130可以通过将车窗开启及开启程度的指令发送到控制车窗升降的控制装置(例如控制电机)实现控制所述车窗开启至目标开启程度。控制所述车窗的开启可以包括如下情况，如果当前车窗开启程度低于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令升高车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度高于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令降低车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度等于所述目标开启程度，不向所述车窗的控制装置发送控制指令。根据优选的实施例，所述车窗开启程度为车窗开启比例，通过比较当前车窗比例和所述目标车窗比例，控制所述车窗的开启。所述当前车窗开启程度可以通过所述信息获取单元获取；或者可以通过控制所述车窗的电机的工作历史计算获得。或者，控制车窗升降的控制装置也会记录当前车窗开启的程度，可以直接从控制车窗升降的控制装置获取当前车窗开启状态的信息。

因此，在本公开中，“车窗开启”不仅包括从车窗关闭状态变成车窗打开至某一开启程度；而且包括从车窗打开某一开启程度变成打开至另一开启程度，所述另一开启程度可以大于或小于所述某一开启程度，甚至包括所述另一开启程度为0，即车窗关闭的情形。本公开中“控制所述车窗的开启”的实施例涵盖车窗从打开状态变成关闭状态的情形。

参考图2，其示出了根据本公开一实施例的控制车窗开启的系统和方法的一应用实例。在图2中，用户用手指点击车窗上的一个位置，信息获取单元110获取手势并识别手势为开车窗指令，将手势图像传递给计算单元120。计算单元120根据所述手势所在的位置确定所述手势指向的车窗；基于所述指尖位置计算所述车窗的目标开启程度为距离车窗上沿40％处。然后，执行单元130通过将车窗开启指令发送到控制车窗升降的控制装置(例如控制电机)实现控制所述车窗至距离车窗上沿40％处。

上文描述的控制车窗开启的系统可以安装在车辆上，特别是自动驾驶车辆上。因此，本公开涉及一种车辆，所述车辆包括上文描述的控制车窗开启的系统。但是，本领域技术人员应理解，控制车窗开启的系统也可以以应用程序或应用软件(APP)等的形式安装在移动设备上或应用于移动设备。

下面将参考附图描述根据本公开的实施例的控制车窗开启的方法。图3是示出根据本公开的实施例的控制车窗开启的方法S100的流程图。控制车窗开启的方法S100由上述的控制车窗开启的系统100来执行。

如图3所示，在步骤S110中，获取手势信息。获取手势信息可以通过选自安装在车辆上的以下检测装置的任一个或任意多个的组合进行：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。上述检测装置可以有一个或多个，安装位置用于采集车辆的座位区和车窗区域，例如安装在仪表盘上。

不同手势可以代表不同的意义，这些手势可以作为预设手势预先存储，识别车辆内的手势并将识别到的手势与存储的预设手势对比，从而获得识别的手势代表的意义。因此，在步骤S110中还可以包括，将所述手势信息与预设手势进行比较，使用预设手势进行手势识别。手势代表的意义例如但不限于指定操作车窗、升高车窗、降低车窗或开启车窗至指定位置等。在优选的实施方案中，还可以向所述用户显示或播报所述手势的意义，所述用户继续通过动作确认或否认所述手势的意义，以防止用户无意的动作被误识别为手势。在本公开中，指尖位置通常可以表示用户需要开启车窗达到的位置。

在步骤S120中，基于所述手势信息确定所述手势指向的车窗和手势所指示位置；基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度。通过在步骤S110中获取的手势的水平位置可以确定手势所指向的车窗，例如手势在某个车窗的范围内即可确定手势指向该车窗。通过在步骤S110中获取的手势的竖直位置优选是指指尖的精确高度。将所述指尖高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，获得要开启的目标开启程度。车窗开启程度可以表示为开启位置距离车窗上沿或车窗下沿的实际距离；所述车窗开启程度还可以表示为车窗开启比例，即开启位置距离车窗上沿或车窗下沿的实际距离与整个车窗高度的比率，例如百分比。当前车窗开启程度和目标开启程度用实际高度表示和车窗开启比例表示只是表示方式的差异，对本公开的实施没有影响。在把当前车窗开启程度和目标开启程度的参数传递给控制车窗升降的控制装置时(例如控制电机)，控制装置能够将所述当前车窗开启程度和目标开启程度的参数换算成电机带动车窗升降的实际距离。

在步骤S130中，控制所述车窗开启至所述目标开启程度。可以通过将车窗开启及开启程度的指令发送到控制车窗升降的控制装置(例如控制电机)实现控制所述车窗开启至目标开启程度。控制所述车窗的开启可以包括如下情况，如果当前车窗开启程度低于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令升高车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度高于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令降低车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度等于所述目标开启程度，不向所述车窗的控制装置发送控制指令。根据优选的实施例，所述车窗开启程度为车窗开启比例，通过比较当前车窗比例和所述目标车窗比例，控制所述车窗的开启。所述当前车窗开启程度可以通过所述信息获取单元获取；或者可以通过控制所述车窗的电机的工作历史计算获得。或者，控制车窗升降的控制装置也会记录当前车窗开启的程度，可以直接从控制车窗升降的控制装置获取当前车窗开启状态的信息。

本公开的方法可以利用计算机程序完成，通过计算机程序对步骤S110中获取的信息进行处理，确定所述手势指向的车窗并计算所述车窗的目标开启程度，将车窗开启及开启程度的指令发送到控制车窗升降的控制装置(例如控制电机)。因此，本公开还可以包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明的实施例中所述的方法。

本领域的技术人员应当理解，本公开的控制车窗开启的方法中各个步骤划分以及次序仅仅是示意性地而非限定性的，本领域的技术人员可以在不背离在附加的权利要求和其等价技术方案阐述的本公开精神和范围的情况下，进行删减、增加、替换、修改和变化。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施例对本公开进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本公开不限于所公开的实施例。在不偏离本公开的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims

1.一种控制车窗开启的系统，其特征在于，所述系统包括：

信息获取单元，被配置为获取手势信息；

2.根据权利要求1所述的控制车窗开启的系统，其特征在于，控制所述车窗开启至所述目标开启程度包括向所述车窗的控制装置发送控制指令，例如如果当前车窗开启程度低于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令升高车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度高于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令降低车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度等于所述目标开启程度，不向所述车窗的控制装置发送控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的控制车窗开启的系统，其特征在于，所述信息获取单元还被配置为，将所述手势与预设的手势进行比较。

4.根据权利要求1或2所述的控制车窗开启的系统，其特征在于，基于所述手势所指示位置计算所述车窗的目标开启程度包括，将所述手势所指示位置高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，得到车窗的目标开启比例。

5.根据权利要求1或2所述的控制车窗开启的系统，其特征在于，所述信息获取单元包括安装在车辆内的摄像装置，例如安装在仪表盘上。

6.根据权利要求1或2所述的控制车窗开启的系统，其特征在于，所述手势所指示位置是指尖指向位置。

7.一种车辆，其特征在于，其包括根据权利要求1-6任一项所述的控制车窗开启的系统。

8.一种控制车窗开启的方法，其特征在于，所述方法包括：

(1)获取手势信息；

(3)控制所述车窗至所述目标开启程度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在(3)中，控制所述车窗至所述目标开启程度包括向所述车窗的控制装置发送控制指令，例如如果当前车窗开启程度低于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令升高车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度高于所述目标开启程度，向所述车窗的控制装置发送控制指令降低车窗开启程度至所述目标开启程度；如果当前车窗开启程度等于所述目标开启程度，不向所述车窗的控制装置发送控制指令。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中还包括，将所述手势与预设的手势进行比较。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(1)中，通过安装在车辆内的摄像装置进行检测，例如安装在仪表盘上的摄像装置。

12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)中包括，将所述手势所指示位置高度与预设的车窗开启程度范围进行比较，得到车窗的目标开启比例。

13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)中，所述手势所指示位置是指尖指向位置。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求8-13任一项的方法。