CN112824193A - 混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置 - Google Patents

混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置，可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽，以提高混合动力汽车的安全性。诊断方法包括：获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；切换到串联混动工作模式后，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。本发明的技术方案可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽以及在燃油耗尽时进行处理，以提高混合动力汽车的安全性。

Description

混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置
技术领域
本发明涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置。
背景技术
现有技术中燃油检测的普遍做法是通过油位传感器检测油箱油量，当油箱油量低于一定数值(比如3L以下)时，在仪表上报警提示司机加油。此时，油箱中剩余的燃油可以支持汽车继续行驶一段里程。但如果司机一时疏忽未及时加油、油箱内燃油耗尽时，发动机的输出实际为负扭矩，导致整车驱动力与司机预期不一致，不利于行车安全。混合动力车可由发动机、电机共同提供动力，即使燃油耗尽、发动机输出负扭矩，由于电机提供的动力存在，司机可能短期之内觉察不到异常，导致发动机一直处于倒拖状态、浪费电池电力，造成燃油耗尽之后纯电动行车的里程缩短。此外，当司机觉察到动力输出异常时，司机可能会尝试重启车辆，导致发动机反复启动，可能造成动力电池过放而影响动力电池寿命。综上，准确得检测燃油耗尽状态，可以提高混合动力汽车的安全性，有必要设计能检测出燃油耗尽状态以及进行妥当处理的方法，从而改善混合动力汽车的安全性、提升燃油耗尽后纯电动行车的里程、并避免动力电池因处于过放的不健康状态而寿命缩短。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了混合动力汽车燃油耗尽诊断、处理方法及装置，可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽，以提高混合动力汽车的安全性。
本发明的第一方面，混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，包括：
获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；
基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；
若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。
可选的，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。
可选的，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。
可选的，估算发动机实际扭矩包括：按如下公式估算发动机实际扭矩TEngineActl。
TEngineActl＝(TEM1-JEM1aEM1)iEM1+JEngineaEngine
Figure BDA0002282342350000021
Figure BDA0002282342350000022
其中，TEM1为电机控制器反馈的发电机扭矩，JEM1为发电机转动惯量，aEM1为发电机角加速度，aEM1通过对电机控制器反馈的发电机转速ωEM1取微分得到，iEM1为发电机到发动机的传动比，JEngine为发动机转动惯量，aEngine为发动机角加速度，aEngine根据发动机与发电机的传动比关系计算得到。
可选的，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发电机扭矩满足第二预设条件的次数到达第二预设次数，则判断发动机燃油耗尽，其中，所述第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
可选的，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发电机扭矩满足第二预设条件，则判断发动机燃油耗尽，其中，所述第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
本发明的第二方面，混合动力汽车燃油耗尽处理方法，根据本发明第一方面中任一所述的诊断方法判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。
可选的，根据本发明第一方面中任一所述的诊断方法判断燃油耗尽时，将燃油耗尽标志位置为1；
当接收到汽车再次启动的信号时，读取燃油耗尽标志位；
若燃油耗尽标志位为1，则获取油箱剩余油量；若油箱剩余油量大于预设的第二油量阈值，则将燃油耗尽标志位置为0，并允许发动机启动，若油箱剩余油量小于等于预设的第二油量阈值，不允许发动机启动；
若燃油耗尽标志位为0，则允许发动机启动。
本发明第三方面，混合动力汽车燃油耗尽诊断装置，包括：
获取模块，用于获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；
疑似无油判断模块，用于基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；
模式切换模块，用于若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
燃油耗尽判断模块，用于切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。
本发明第四方面，混合动力汽车燃油耗尽处理装置，包括处理模块和本发明第三方面所述的混合动力汽车燃油耗尽诊断装置；
所述处理模块用于在判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。
本发明的有益效果包括：
1、本发明的混合动力汽车燃油耗尽诊断方法及装置，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油，且在判断油箱疑似无油时，将汽车工作模式切换到串联混动工作模式，并通过串联混动工作模式的发动机实际扭矩和发动机扭矩判断发动机是否燃油耗尽；可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽。
2、本发明的混合动力汽车燃油耗尽诊断方法及装置，在油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油。避免了因偶发异常而导致误判，提高疑似无油判断的准确率。
3、本发明的混合动力汽车燃油耗尽诊断方法及装置，发动机实际扭矩和发电机扭矩连续满足第二预设条件的次数到达第二预设次数，则判断发动机燃油耗尽；避免因电磁干扰导致的偶发传感器信号失常，导致发动机燃油耗尽误判的发生；提高发动机燃油耗尽判断的准确率。
4、本发明的混合动力汽车燃油耗尽处理方法及装置，在判断燃油耗尽时，及时控制发动机熄火，并进入纯电动模式，进而防止发动机一直处于倒拖状态、浪费电池电力，造成燃油耗尽之后纯电动行车的里程缩短。并且，在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号，提示司机靠边停车。由于汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，整车具备一定的驱动能力，司机可以有足够的反应时间靠边停车，从而提升安全性。
5、本发明的混合动力汽车燃油耗尽处理方法及装置，在燃油耗尽后，若汽车未加油，禁止发动机启动，以防止发动机一直处于倒拖状态、浪费电池电力，造成燃油耗尽之后纯电动行车的里程缩短。
附图说明
附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本发明的示例性实施方式中混合动力汽车所采用的其中一种机电耦合系统；
图2是本发明的示例性实施方式中的混合动力汽车燃油耗尽诊断方法的流程图；
图3是本发明的示例性实施方式中的疑似无油判断流程图；
图4是本发明的示例性实施方式中的燃油耗尽诊断及处理流程图；
图5是本发明的示例性实施方式中的发动机起动许可判断流程图；
图6是本发明的示例性实施方式中的混合动力汽车燃油耗尽诊断装置的示意图；
图7是本发明的示例性实施方式中的混合动力汽车燃油耗尽处理装置的示意图；
其中：1、发动机；2、第一离合器；3、输入轴；4、太阳轮；5、行星架；6、齿圈；7、制动器；8、第二离合器8；9、发电机；10、中间轴；11、齿轮；12、第二齿轮；13、驱动电机；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、差速器。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本发明的方法和装置适用具有串联混动模式和纯电动模式的混合动力汽车。
如图1所示，具有串联混合模式和纯电动模式的混合动力汽车所采用的其中一种机电耦合系统。机电耦合系统包括发动机1、第一离合器2、输入轴3、行星齿轮机构(行星齿轮机构包括太阳轮4、行星架5和齿圈6)、制动器7、第二离合器8、发电机9、驱动电机13和差速器16，发动机1依次通过第一离合器2和输入轴3与发电机9同轴连接，驱动电机13通过传动装置与差速器16连接，齿圈6轴心与输入轴3固定，太阳轮4与齿圈6通过第二离合器8相连，行星架5通过传动装置与差速器16连接，制动器7用于制动太阳轮4。传动装置包括中间轴10、第一齿轮11、第二齿轮12和第四齿轮15，第一齿轮11轴心通过中间轴10与第二齿轮12轴心相连，第二齿轮12与第四齿轮15啮合连接，第四齿轮15与差速器16相连。驱动电机13输出端设有第三齿轮14，第三齿轮14与第一齿轮11啮合连接。该机电耦合系统具有EV1(双电机纯电动一挡)、EV2(双电机纯电动二挡)、SHEV(串联混动)、HEV1(并联混动一挡)、HEV2(并联混动二挡)。
当制动器打开、第一离合器结合、第二离合器打开，发动机工作，发电机发电，驱动车轮的动力仅由驱动电机提供；此时为串联混动工作模式。
第二离合器8和制动器7的作用是结合行星排实现发动机的两个档位。当制动器7结合时，发动机的动力通过齿圈传递到行星架5，然后通过行星架5传递到第一齿轮11，传递到中间轴10，通过第二齿轮12传递到第四齿轮15，最后到差速器16和轮端。此时为发动机的一档。
当第二离合器8结合时，行星排的太阳轮4；行星架5；齿圈6整体旋转，固连一体，速比为1，然后通过行星架5传递到第一齿轮11，传递到中间轴10，通过第二齿轮12传递到第四齿轮15，最后到差速器16和轮端。此时为发动机的二档。
驱动电机13通过第三齿轮14，将动力传递到第一齿轮11，传递到中间轴10，通过第二齿轮12传递到第四齿轮15，最后到差速器16和轮端。
本发明的技术方案，可以用在搭载上述机电耦合系统的混合动力汽车。
如图2所示，混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，包括：
步骤S1：获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；
步骤S2：基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；
步骤S3：若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
步骤S4：切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。步骤S1中的Lambda＝空燃比/14.7；
步骤S2中，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油的主要原理如下：基于EMS(发动机管理系统)通过lambda闭环控制，根据EMS通过进气压力传感器或空气流量计测得的进气量控制喷油量将lambda控制为1、即使得空燃比为理想空燃比，从而获得较好的经济性；在发动机需要输出大扭矩时，EMS通常通过开环控制，根据EMS通过进气压力传感器或空气流量计测得的进气量控制喷油量使得lambda＜1，从而获得较好的动力性。EMS通过控制喷油嘴的喷油时间来控制喷油量。安装在汽车排气管的氧传感器可以通过检测尾气中的氧含量来检测当前混合气的状态，在lambda＜1时，氧传感器信号应为Rich(混合气偏浓)；在lambda＞1时，氧传感器信号应为Lean(混合气偏稀)。lambda＜0.95且氧传感器信号为Lean，说明虽然EMS控制喷油嘴按照得到偏浓混合气的预期进行了喷油，但实际上喷油嘴并没有喷足够的油或者没有喷油。
步骤S3中，若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
步骤S4中，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽的原理为：若燃油耗尽，EMS反馈的的发动机扭矩与实际输出的发动机实际扭矩不同；可以在估算得到发动机实际扭矩之后，确认“发动机扭矩＞20且发动机实际扭矩＜0”是否成立，若前式成立，说明虽然EMS按照发动机输出扭矩实施了发动机控制，但实际上发动机并没有输出扭矩。可以知道的，本文中的发动机扭矩指的是EMS控制发动机拟输出的扭矩。
需要说明的是，如无特殊说明，本申请中的发动机扭矩均指的是EMS反馈的发动机扭矩，其中EMS(Engine Management System)是发动机管理系统；Engine ManagementSystem。
本发明的混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油，且在判断油箱疑似无油时，将汽车工作模式切换到串联混动工作模式，并通过串联混动工作模式的发动机实际扭矩和发动机扭矩判断发动机是否燃油耗尽；可以准确的判断混合动力汽车燃油是否耗尽。
可选的，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件，则判断油箱疑似无油；第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。
为了避免因偶发异常而导致误判，作为优选实施方式，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油；第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。第一预设次数可以根据需要设置，如设置3次等。若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件的次数为油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数。
可选的，估算发动机实际扭矩可以按如下公式估算发动机实际扭矩TEngineActl。
TEngineActl＝(TEM1-JEM1aEM1)iEM1+JEngineaEngine
Figure BDA0002282342350000081
Figure BDA0002282342350000082
其中，TEM1为电机控制器反馈的发电机扭矩，JEM1为发电机转动惯量，aEM1为发电机角加速度，aEM1通过对电机控制器反馈的发电机转速ωEM1取微分得到，iEM1为发电机到发动机的传动比，JEngine为发动机转动惯量，aEngine为发动机角加速度，aEngine根据发动机与发电机的传动比关系计算得到。
可选的，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发电机扭矩满足第二预设条件，则判断发动机燃油耗尽，其中，第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
为了避免因电磁干扰导致的偶发传感器信号失常，作为优选实施方式，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发电机扭矩连续满足第二预设条件的次数到达第二预设次数，则判断发动机燃油耗尽，其中，第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
本发明的实施方式，提供了一种混合动力汽车燃油耗尽处理方法，根据上述任一诊断方法判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。其中，EV模式指的是纯电动模式，SOC指的是State ofCharge(电池荷电状态，也叫剩余电量)。预设SOC阈值可以根据实际情况进行设置；只需满足在电池SOC该预设SOC阈值时，司机有足够的反应时间可以靠边停车。
在判断燃油耗尽时，及时控制发动机熄火，并进入纯电动模式，进而防止发动机一直处于倒拖状态、浪费电池电力，造成燃油耗尽之后纯电动行车的里程缩短。并且，在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号，提示司机靠边停车。由于汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，整车具备一定的驱动能力，司机可以有足够的反应时间靠边停车，从而提升安全性。
可选的，根据上述任一诊断方法判断燃油耗尽时，将燃油耗尽标志位置为1；
当接收到汽车再次启动的信号时，读取燃油耗尽标志位；
若燃油耗尽标志位为1，则获取油箱剩余油量；若油箱剩余油量大于预设的第二油量阈值，则将燃油耗尽标志位置为0，并允许发动机启动，若油箱剩余油量小于等于预设的第二油量阈值，不允许发动机启动；
若燃油耗尽标志位为0，则允许发动机启动。
在燃油耗尽后，若汽车未加油，则燃油耗尽标志位依旧为1，此时禁止发动机启动，以防止发动机一直处于倒拖状态、浪费电池电力，造成燃油耗尽之后纯电动行车的里程缩短。
作为较为优选的疑似无油判断流程，如图3所示，包括：
步骤N1：判断是否疑似无油标志位＝1；若是，进入步骤N6，若否，进入步骤N2；
步骤N2：判断是否油箱剩余油量＜油量阈值且λ＜0.95且氧传感器信号为Lean，(此处油量阈值即前文中的第一油量阈值，λ即前文中的lambda)；若是，进入步骤N3，若否，疑似无油标志位＝0，Count1＝0，并进入步骤N6；
步骤N3：Count1＝Count1+1，进入步骤N4；
步骤N4：判断是否Count1＞计数阈值1(也就是前文中的第一预设次数)，若是，进入步骤N5，若否，进入步骤N6；
步骤N5：疑似无油标志位＝1，Count1＝0，进入步骤N6；
步骤N6：结束。
作为较为优选的燃油耗尽诊断及处理流程，如图4所示，包括：
步骤Y1：判断是否燃油耗尽标志位＝1；若否，进入步骤Y2，若是，进入步骤Y10；
步骤Y2：判断是否疑似无忧标志位＝1；若是，进入步骤Y3，若否，采用通常模式切换，进入步骤Y12；
步骤Y3：切换到串联工作模式；进入步骤Y4；
步骤Y4：估算发动机实际扭矩；进入步骤Y5；
步骤Y5：判断是否发动机扭矩＞20且发动机实际扭矩小于0，若是，进入步骤Y6，若否，Count2＝0，进入步骤Y12；
步骤Y7：Count2＝Couut2+1，进入步骤Y8；
步骤Y8：判断是否Count2＞计数阈值2(也就是前文中的第二预设次数)，若否，进入步骤12；若是，进入步骤Y9；
步骤Y9：燃油耗尽标志位＝1，将燃油耗尽标志位写入E2PROM，切换到EV模式；进入步骤Y10；
步骤Y10：判断是否SOC小于SOC阈值；若否，进入步骤12，若是，进入步骤Y11；
步骤Y11：仪表显示“请靠边停车”，进入步骤Y12；
步骤Y12：结束。
作为较为优选的燃油耗尽处理流程中的发动机起动许可判断流程图，如图5所示，包括：
步骤e1：从EEPROM读取燃油耗尽标志位；进入步骤e2；
步骤e2：判断是否燃油耗尽标志位＝1；若是，进入步骤e3，若否，进入步骤5；
步骤e3：判断是否油箱剩余油量＞油量阈值(也就是前文中的第二油量阈值)，若是，进入步骤e4，若否，禁止发动机启动，至允许纯电动行车，进入步骤e6；
步骤e4：燃油耗尽标志位＝0，将燃油耗尽标志位写入E2PROM，进入步骤e5；
步骤e5：允许发动机启动；进入步骤e6；
步骤e6：结束
作为本发明的一个实施方式，如图5所示，提供了一种混合动力汽车燃油耗尽诊断装置，包括：
获取模块101，用于获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；
疑似无油判断模块102，用于基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；；
模式切换模块103，用于若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
燃油耗尽判断模块104，用于切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。
基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油；第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。
基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发电机扭矩满足第二预设条件的次数到达第二预设次数，则判断发动机燃油耗尽，其中，第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
本实施方式中的一种混合动力汽车燃油耗尽诊断装置，其实现本申请实施例中的混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，其原理、可选方案和效果与混合动力汽车燃油耗尽诊断方法相一致，本实施方式不在重复描述。
作为本发明的一个实施方式，如图6所示，还提供了一种混合动力汽车燃油耗尽处理装置，包括处理模块200和上述实施方式中的混合动力汽车燃油耗尽诊断装置100；
处理模块用于在判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。
处理模块还用于判断燃油耗尽时，将燃油耗尽标志位置为1；
当接收到汽车再次启动的信号时，读取燃油耗尽标志位；
若燃油耗尽标志位为1，则获取油箱剩余油量；若油箱剩余油量大于预设的第二油量阈值，则将燃油耗尽标志位置为0，并允许发动机启动，若油箱剩余油量小于等于预设的第二油量阈值，不允许发动机启动；
若燃油耗尽标志位为0，则允许发动机启动。
本实施方式中的一种混合动力汽车燃油耗尽处理装置，其实现本申请实施例中的混合动力汽车燃油耗尽处理方法，其原理、可选方案和效果与混合动力汽车燃油耗尽处理方法相一致，本实施方式不在重复描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.混合动力汽车燃油耗尽诊断方法，其特征在于，包括：
获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；
基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；
若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。
2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号连续满足第一预设条件的次数达到第一预设次数，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。
3.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油包括：若油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号满足第一预设条件，则判断油箱疑似无油；所述第一预设条件为油箱剩余油量小于预设的第一油量阈值、lambda小于0.95且氧传感器为Lean。
4.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，估算发动机实际扭矩包括：按如下公式估算发动机实际扭矩TEngineActl；
TEngineActl＝(TEM1-JEM1aEM1)iEM1+JEngineaEngine
Figure FDA0002282342340000011
Figure FDA0002282342340000012
其中，TEM1为电机控制器反馈的发电机扭矩，JEM1为发电机转动惯量，aEM1为发电机角加速度，aEM1通过对电机控制器反馈的发电机转速ωEM1取微分得到，iEM1为发电机到发动机的传动比，JEngine为发动机转动惯量，aEngine为发动机角加速度，aEngine根据发动机与发电机的传动比关系计算得到。
5.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发电机扭矩连续满足第二预设条件的次数到达第二预设次数，则判断发动机燃油耗尽，其中，所述第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
6.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽包括：若发动机实际扭矩和发动机扭矩满足第二预设条件，则判断发动机燃油耗尽，其中，所述第二预设条件为发动机扭矩大于20且发动机实际扭矩小于0。
7.混合动力汽车燃油耗尽处理方法，其特征在于，根据权利要求1～4中任一项权利要求所述的诊断方法判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。
8.如权利要求7所述的处理方法，其特征在于，根据权利要求1～4中任一项权利要求所述的诊断方法判断燃油耗尽时，将燃油耗尽标志位置为1；
当接收到汽车再次启动的信号时，读取燃油耗尽标志位；
若燃油耗尽标志位为1，则获取油箱剩余油量；若油箱剩余油量大于预设的第二油量阈值，则将燃油耗尽标志位置为0，并允许发动机启动，若油箱剩余油量小于等于预设的第二油量阈值，不允许发动机启动；
若燃油耗尽标志位为0，则允许发动机启动。
9.混合动力汽车燃油耗尽诊断装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号；
疑似无油判断模块，用于基于油箱剩余油量、lambda和氧传感器信号判断油箱是否疑似无油；
模式切换模块，用于若判断油箱疑似无油，则将汽车工作模式切换到串联混动工作模式；
燃油耗尽判断模块，用于切换到串联混动工作模式后，获取EMS反馈的发动机扭矩和电机控制器反馈的发电机扭矩，根据发电机扭矩估算发动机实际扭矩，并基于发动机扭矩和发动机实际扭矩判断发动机是否燃油耗尽。
10.混合动力汽车燃油耗尽处理装置，其特征在于，包括处理模块和如权利要求9所述的混合动力汽车燃油耗尽诊断装置；
所述处理模块用于在判断燃油耗尽时，控制发动机熄火，控制汽车进入EV模式，并在汽车动力电池SOC低于预设SOC阈值时，发出提醒信号。
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