CN112823823A - 追踪运动相关信息的系统 - Google Patents

Abstract

本发明一实施例的追踪系统为追踪针对举重机的运动相关信息的系统，上述举重机包括多个形成有销孔的配重盘，其特征在于，包括：追踪器；以及多个引导部件，分别附着于上述多个配重盘，上述追踪器包括：外罩；以及销，从上述外罩突出形成，上述引导部件与上述销孔的一部分重叠。

Description

追踪运动相关信息的系统

技术领域

本发明涉及追踪针对举重机的运动相关信息的系统。

背景技术

结合运动和IT技术的健身科技市场处于全球增长趋势。

例如，在如跑步(Running)或骑车(Cycling)的有氧运动的情况下，利用智能手机或智能手表来自动追踪移动路径、移动速度、运动时间等运动明细，以所收集的数据为基础来提供多种私人订制健身。

但是，在举重训练(Weight Training)的情况下，没有可以自动追踪运动明细的系统或服务。在举重训练的情况下，通过哪种运动器具进行身体哪个部位的运动，通过多少kg的重量反复进行多少次运动，进行多少组运动等的运动明细为重要的要素，在对于现有的举重训练的系统或服务中，没有可以主动追踪这种要素的系统或服务(参照韩国公开专利第10-2011-0066432号)。

以下，对用于说明本发明的位置追踪装置的背景技术进行说明。

图1为示出现有的举重机及用于其的重量设定销的图。

参照图1，举重机70为使用人员沿着垂直方向举起具有规定重量的配重盘22来强化肌肉的运动器具。

在举重机70可以重叠设置多个配重盘22。各个配重盘22可以具有规定重量(例如，5kg)。根据实施例，各个配重盘可以具有相同重量或不同的重量。在各个配重盘22可附着重量显示标签33、34。

例如，在重叠的配重盘中，在最上部的配重盘20可附着记载5kg的重量显示标签33，在下方的配重盘可附着记载2个配重盘的重量的10kg的重量显示标签34。即，在一个配重盘可附着记载从最上部的累积重量的重量显示标签。

使用人员可利用重量设定销15(weight selector pin)来设定自己需要举起的配重盘20、22的数量或配重片30(weight stack)的重量。配重片30是通过重量设定销15设定的规定数量的多块配重盘。

具体地，在多个配重盘20、22中，向上下相邻的配重盘之间插入重量设定销15，由此可以设定自己需要举起的配重盘20、22的数量或配重片的重量。或者，在多个配重盘中，可通过向形成于一个配重盘的销孔插入重量设定销，由此可以设定使用人员需要举起的配重盘的数量或配重片的重量。

为了设定配重片30的重量而使用的重量设定销的形态可以多种多样。

重量设定销15可以由头部及销部分构成。头部和销部的形态可以多种多样。例如，一实施例的重量设定销15可以由一个杆形状的销和位于销的端部的头部构成，另一实施例的重量设定销35可呈形成两个扁平形状的销的形态。

根据实施例，具有一个杆形状的重量设定销15可向形成于配重盘的销孔插入来设定配重片的重量，具有两个扁平形状的销的重量设定销15向上下相邻的配重盘20、22之间插入来设定配重片30的重量。

发明内容

本说明书提供追踪针对举重机的运动相关信息的系统。

本发明一实施例的追踪系统为追踪针对举重机的运动相关信息的系统，上述举重机包括多个形成有销孔的配重盘，其特征在于，包括：追踪器；以及多个引导部件，分别附着于上述多个配重盘，上述追踪器包括：外罩；以及销，从上述外罩突出形成，上述引导部件与上述销孔的一部分重叠。

在一实施例中，上述追踪器包括配置于上述外罩内部的传感器模块、通信模块、存储器及处理器，若使用人员向上述多个配重盘中的一个插入上述销，则上述处理器从上述传感器模块接收所检测的检测值，控制上述通信模块来向外部装置传送上述检测值或从上述检测值生成的运动相关信息。

在一实施例中，本发明还包括分别附着于上述多个配重盘的多个磁力部件，上述传感器模块包括多个霍尔传感器，若上述使用人员向上述多个配重盘中的一个插入上述销，则上述处理器从上述多个霍尔传感器接收所检测的磁力值，控制上述通信模块来向外部装置传送上述磁力值或从上述磁力值生成的运动相关信息。

在一实施例中，在上述多个配重盘中的至少一个附着多个上述磁力部件，形成于附着有上述多个磁力部件的配重盘的销孔与所附着的上述多个磁力部件附着于同一直线上。

在一实施例中，上述多个霍尔传感器配置于上述外罩的内部，与上述销配置于同一直线上。

在一实施例中，在上述多个配重盘中的至少一个附着多个上述磁力部件，以在附着有上述多个磁力部件的配重盘形成的销孔为中心，所附着的上述磁力部件附着于对称位置。

在一实施例中，当向上述销孔插入上述销时，上述多个霍尔传感器与多个磁力部件重叠，上述多个磁力部件附着于插入上述销的配重盘。

在一实施例中，上述引导部件包括可配置上述磁力部件的磁力部件配置部，上述磁力部件配置于上述磁力部件配置部的内部，与上述引导部件一同附着于上述配重盘。

在一实施例中，上述磁力部件配置部为形成于上述引导部件的后部面的槽，上述引导部件的后部面附着于上述配重盘。

在一实施例中，在相邻的磁力部件配置部配置上述磁力部件，或者在上述相邻的磁力部件配置部均未配置上述磁力部件。

在一实施例中，在一个配重盘附着0个至n个磁力部件，上述传感器模块包括n个霍尔传感器。

在一实施例中，上述处理器通过识别所检测的上述磁力值是否包含在2以上的范围中的一个范围来向上述外部装置传送。

在一实施例中，上述运动相关信息包含配重片的重量，上述处理器通过识别所检测的上述磁力值是否包含在2以上的范围中的一个范围来确定上述配重片的重量。

在一实施例中，上述存储器存储能够通过上述多个霍尔传感器检测的基于磁力部件的排列的配重片的重量值表，上述处理器向上述外部装置传送与在上述重量值表中检测的磁力部件的排列匹配的重量值。

在一实施例中，上述传感器模块包括加速度传感器，若上述使用人员向上述多个配重盘中的一个插入上述销并开始运动，则上述处理器从上述加速度传感器接收所检测的加速度值，控制上述通信模块来向外部装置传送上述加速度值或从上述加速度值生成的运动相关信息。

在一实施例中，上述加速度传感器检测重力加速度，上述处理器利用所检测的上述重力加速度来修改上述检测值或从上述检测值生成的运动相关信息，控制上述通信模块来向上述外部装置传送所修改的上述信息。

在一实施例中，上述处理器利用所检测的上述重力加速度来识别上述追踪器向上述销孔插入的方向。

在一实施例中，上述处理器利用上述追踪器的方向来确定上述磁力部件的排列。

本发明一实施例的追踪系统可利用传感器模块生成运动相关信息。

附图说明

图1为示出现有的举重机及用于其的重量设定销的图。

图2为示出本发明一实施例的追踪系统的图。

图3为用于说明本发明一实施例的引导部件与配重盘相结合的形态的图。

图4为示出追踪器的销的形状和通过销孔和引导部件形成的剖面的图。

图5为示出本发明一实施例的追踪器的图。

图6和图7为用于说明配重盘和引导部件的垂直方向的宽度的图。

图8为示出本发明一实施例的引导部件的形态的图。

图9为当追踪器向配重盘插入时，追踪器、引导部件及配重盘的俯视图。

图10至图15为本发明一实施例的引导部件。

图16为示出本发明一实施例的追踪器的框图。

图17为用于说明一实施例的附着于配重盘的磁力部件的图。

图18为用于说明检测一实施例的磁力值的霍尔传感器的图。

图19为用于说明霍尔传感器与磁力部件的配置的图。

图20为用于说明形成于引导部件的磁力部件配置部的图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施例，以使本发明所属技术领域的普通技术人员可以轻松实施本发明。但是，本发明可体现为多种不同的形态，而并不局限与在此说明的实施例。并且，图中，为了明确说明本发明而省略了与说明无关的部分，在整个说明书中，对类似的部分赋予类似的附图标记。

在本发明中所使用的术语为考虑到在本发明中所提及的功能的当前使用的一般术语，这可根据本发明所属技术领域的普通技术人员的意图或惯例及新技术的问世等意味着多种不同术语。因此，在本发明中所使用的术语不能仅通过术语的名称解释，需要以术语所具有的含义和本发明的整个内容为基础进行解释。

并且，第一、第二等的术语可用于说明多种结构要素，结构要素并不局限于这些术语。上述术语用于区分两种结构要素。

并且，在本发明中所使用的术语仅用于说明特定实施例，而并非用于限定本发明。只要在文脉上并未明确示出，单数的表现包括复数的含义。并且，在整个说明书中，当一个部分与其他部分“相连接”时，这包括“直接连接”的情况和在中间隔着其他器件“间接连接”的情况。并且，当一个部分“包括”其他结构要素时，只要没有特别反对的记载，意味着还可包括其他结构要素，而并非意味着排除其他结构要素。

在本说明书(尤其，发明要求保护范围)中所使用的“上述”及与此类似的指示语均可指示单数或复数。并且，若没有明确指定说明本发明的方法的步骤的顺序的记载，则所记载的步骤可按适当顺序执行。本发明并不局限于所记载的步骤的记载顺序。

在本说明书中，用于多处的“一部分实施例”或“一实施例”等的语句并非表示相同的实施例。

以下，参照附图，详细说明本发明。

图2为示出本发明一实施例的追踪系统的图。参照图2，追踪系统包括引导部件100及追踪器200。

追踪系统追踪针对举重机300的运动相关信息，上述举重机300包括多个形成有销孔320的配重盘310。在使用人员利用追踪系统的期间，追踪系统追踪配重片的重量、运动次数、运动速度或运动强度等的运动相关信息。

追踪器200可识别配重片的重量。追踪器200向配重盘310插入。使用人员可向形成于多个配重盘310中的一个配重盘310的销孔320插入追踪器200的销220之后，可以举起配重片。配重片为一个以上的配重盘310，根据使用人员向哪个配重盘310插入追踪器200确定配重片。若使用人员向配重盘310插入追踪器200，则追踪系统可识别追踪器200插在第几个配重盘310来识别使用人员举起的配重片的重量。

追踪器200可以检测配重片的移动。追踪器200的销220与配重盘310的销孔320相结合，因此，追踪器200与配重盘310一同移动。因此，若使用人员举起或放下配重片，则追踪器200与配重片一同被举起或放下。追踪器200在内部包括传感器模块，传感器模块检测追踪器200的移动。传感器模块可包括加速度传感器、霍尔传感器等。例如，加速度传感器可检测追踪器200的加速度，霍尔传感器可检测附着于配重盘310的磁力部件。

引导部件100附着于举重机300的配重盘310。在一个配重盘310附着一个引导部件100。只是，根据情况，存在未附着引导部件100的配重盘310。

在一实施例中，可附着配重盘310磁力部件，追踪器200可通过识别磁力部件的磁力值来识别配重片。附着于各个配重盘310的磁力部件具有不同的磁力值的序列，追踪器200检测不同磁力值的序列来识别配重片或者向外部装置传送磁力值的序列。接收磁力值的序列的外部装置可识别使用人员正在使用的运动器具，可利用所接收的磁力值的序列来确定配重片。

图3为用于说明本发明一实施例的引导部件与配重盘相结合的形态的图。配重盘310与引导部件100相结合，引导部件100与销孔320的一部分重叠。

引导部件100附着于配重盘310。一个引导部件100附着于一个配重盘310。在一实施例中，可在所有配重盘310附着引导部件100。在另一实施例中，在一部分配重盘310可以不附着引导部件100。例如，在位于最上部的配重盘310或位于最下部的配重盘310中的一个可以不附着引导部件100。

引导部件100与销孔320的一部分重叠。引导部件100与销孔320的一部分重叠是指销孔320的一部分被引导部件100遮挡，或者可插入的销孔320的面积减少，或者可插入的销孔320的形态发生改变。

并且，引导部件100与销孔320的一部分重叠可以是能够向销孔320插入的销220的形态被引导部件100限制。

销孔320和引导部件100可呈多种形态。例如，销孔320和引导部件100可呈圆形、椭圆形、矩形等多种形态。

在一实施例中，引导部件100的中心部可以呈穿有矩形的形态。若引导部件100附着于配重盘310，则作为圆形的销孔320与引导部件100重叠。因此，如图3所示，销孔320的上部与下部的一部分将重叠。

图4为示出追踪器的销的形状和通过销孔和引导部件形成的剖面的图。销孔320以虚线表示，在销孔320中，以斜线表示的区域330为销孔320与引导部件100不重叠的区域。在以虚线表示的销孔320中，除以斜线表示的区域330之外的区域为销孔320与引导部件100重叠的区域。换句话说，追踪器200的销220仅可向以斜线表示的区域330插入。因此，销220的剖面小于以斜线表示的区域330的面积。

追踪器200包括外罩210和销220。销220从外罩210突出形成。外罩210包括传感器模块、处理器、存储器及通信模块等。

外罩210可检测追踪器200的移动，可存储、生成或向外部装置传送运动相关信息。

追踪器200的销220向销控320中的除与引导部件100重叠的区域之外的区域330。在销孔320中，与引导部件100重叠的区域因被引导部件100遮挡，从而无法插入销220。

追踪器200的销220具有与在销孔320中除引导部件100重叠的区域之外的区域330相同的剖面。换句话说，通过销孔320和引导部件100形成的斜线区域330和追踪器200的销220的剖面具有相同形态。

追踪器200的销220的形状和斜线区域330具有相同形态的情况包括追踪器200的销220的剖面与斜线区域330具有相同或类似形态的情况。换句话说，若销孔320与引导部件100重叠，则与销孔320相结合的追踪器200的销220的形态受限。若销孔320与引导部件100不重叠，则追踪器200的销220可呈与销孔320相同的形态，若销孔320与引导部件100重叠，则可根据重叠部分的形态，追踪器200的销220的形态需要改变才可向销孔320插入追踪器200的销220。

图5为示出本发明一实施例的追踪器的图。插入方向为追踪器200为了与配重盘310相结合而移动的方向。更详细地，追踪器200的销220向配重盘310的销孔320插入。追踪器200朝向配重盘310的销孔320移动，追踪器200进行移动的方向为插入方向。

追踪器200能够以轴为中心进行旋转。追踪器200的轴为销220的长轴方向。旋转角度为当追踪器200以轴为中心进行旋转时的角度。

当销220向销孔320插入时，引导部件100限制销220的轴方向旋转角度。旋转角度被限制为预设范围。例如，追踪器200的旋转角度的范围被限制在-5度至+5度。因此，当使用人员以任意旋转角度向配重盘310插入追踪器200时，有可能因引导部件100而无法插入追踪器200。引导部件100仅在设定的旋转角度内插入追踪器200时使追踪器200与配重盘310相结合。

在销220向销孔320插入之后，引导部件100可以限制销220的旋转。在销220向销孔320插入之后，引导部件100固定追踪器200来限制追踪器200的移动。

例如，引导部件100与销孔320重叠的部分可包括直线区间。追踪器200的销220的剖面也包括直线区间，从而，在追踪器200向销孔320插入之后，可以限制追踪器200的旋转。

图6和图7为用于说明配重盘和引导部件的垂直方向的宽度的图。图6为示出当引导部件100附着于配重盘310时的主视图，图7为示出当引导部件100附着于配重盘310时的侧视图。

图6示出引导部件100附着于3个配重盘310的例。配重盘310的垂直方向的宽度为h1，引导部件100的垂直方向的宽度为h2。

引导部件100的垂直方向的宽度h2可以与所附着的配重盘310的垂直方向的宽度h1相同。若引导部件100的垂直方向的宽度h2与配重盘h2的垂直方向的宽度相同，则引导部件100的一面与相邻的引导部件100的相向面相接触。

2个面相接触的情况包括2个面完全接触的情况和在2个面之间存在缝隙并稍微分开的情况。在维持固定引导部件100的位置的效果的范围内，在2个引导部件100的相向面之间可以形成缝隙。在形成缝隙的情况下，引导部件100的垂直方向的宽度h2可小于所附着的配重盘310的垂直方向的宽度h1。固定引导部件100的位置的情况包括引导部件100的位置没有变动的情况和位置的变动处于限定范围内的情况。

如图6及图7所示，在第一配重盘301、第二配重盘302及第三配重盘303附着第一引导部件101、第二引导部件102及第三引导部件103。在此情况下，第一引导部件101的下部面与第二引导部件102的上部面相接触。第二引导部件102的下部面与第三引导部件103的上部面相接触。

2个相邻引导部件100相互接触，由此，因外力引起的引导部件100的移动受限。因此，引导部件100的位置可被固定在限定范围内。

图8为示出本发明一实施例的引导部件的形态的图。

在引导部件100中，销孔320的周边区域朝向销孔320倾斜。换句话说，引导部件100的厚度在一部分区域发生改变。在销孔320的周边区域外区域中，引导部件100的厚度恒定，在销孔320的周边区域中，引导部件100的厚度可以减少。

在引导部件100中倾斜的区域可以帮助使用人员在销孔320结合追踪器200。即使使用人员并未向销孔320准确地插入追踪器200的销，销220也会通过倾斜的区域滑动并向销孔320插入。

观察引导部件100的前部面和后部面，在引导部件100的前面穿透的区域111大于在后部面穿透的区域112。换句话说，从前部面越接近后部面，在引导部件100中穿透的区域的剖面将逐渐减少。前部面为与追踪器相接触的部分，后部面为附着于配重盘310的部分。

在一例中，在引导部件100中，销孔320的周边区域可以为接近销孔320的区域。

在另一例中，在引导部件100中，销孔320的周边区域可包括引导部件100与销孔320重叠的区域。

在另一例中，在引导部件100中，销孔320的周边区域可以为在引导部件100穿透空间的周边区域。

图9为当追踪器向配重盘插入时，追踪器、引导部件及配重盘的俯视图。图9为从上方向下观察追踪器200、引导部件100及配重盘310的图。

追踪器200与引导部件100相接触，追踪器200的销220向销孔320插入。

引导部件100朝向销孔320倾斜，倾斜的引导部件100可以让使用人员向销孔320轻松插入追踪器200的销220。

图9中，引导部件100的倾斜面为曲线，倾斜面可以为直线、曲线等多种形态。

图10至图15为用于说明多种形态的引导部件的图。

图10示出下方穿透的匚字形态的引导部件100。引导部件100与销孔320在销孔320的上部面重叠。因此，当从正面观察时，销孔320仅露出半月形态。在另一实施例中，引导部件100可以为上方、左侧或右侧穿透的匚字形态。

图11示出被分成2个部分的形态的引导部件100。引导部件100与销孔320在销孔320的左侧、右侧面重叠。因此，当从正面观察时，销孔320仅露出沿着上下方向长的形态的椭圆。

图12示出被分成2个部分的形态的引导部件100。引导部件100与销孔320在销孔320的上侧、下侧面重叠。因此，当从正面观察时，销孔320仅露出沿着左右方向长的形态的椭圆。

图13示出在中心形成半月形状的孔的引导部件100。在图13的情况下，引导部件100的孔小于销孔320，因此，被引导部件100遮挡的销孔320以虚线表示。图13示出沿着下侧方向形成半月形状的引导部件100，半月形状可以朝向上、下、左侧、右侧方向。

引导部件100的孔为半月形状，因此，追踪器200的销220也可以为半月形状。当追踪器200的销220向销孔320插入时，以使销220通过引导部件100的半月形状的孔的方式限制追踪器200的旋转角度。

图14示出在中心形成三角形形状的孔的引导部件100。在图14的情况下，引导部件100的孔小于销孔320，因此，销孔320以虚线表示。

引导部件100的孔为三角形形状，因此，追踪器200的销220也可以为三角形形状。当追踪器200的销220向销孔320插入时，销220以通过引导部件100的三角形形状的孔的方式限制追踪器200的旋转角度。

图15示出在中心形成“┴”字形状的孔的引导部件100。在图15的情况下，引导部件100的孔小于销孔320，因此，销孔320以虚线表示。

引导部件100的孔为“┴”字形状，因此，追踪器200的销220也可以为“┴”字形状。当追踪器200的销220向销孔320插入时，销220以通过引导部件100的“┴”字形状的孔的方式限制追踪器200的旋转角度。

图16为示出本发明一实施例的追踪器的框图。

销220固定于外罩210。销220与外罩210可以分离。销220向配重盘310的销孔320插入。

销220可呈多种形态。根据销孔320或引导部件100的形态确定销220的形态。

外罩210包括传感器模块211、处理器212、通信模块213及存储器214。

传感器模块211可包括霍尔传感器或加速度传感器等。传感器模块211向处理器212传送检测值。检测值包含可利用磁力值、加速度值等多种传感器来测定的所有值。

霍尔传感器检测磁力值。在配重盘310可附着磁力部件，霍尔传感器从附着于配重盘310的磁力部件检测磁力值。霍尔传感器向处理器212传送磁力值。

加速度传感器检测加速度值。追踪器200向销孔320插入之后，可通过使用人员向上下移动，当追踪器200进行移动时，加速度传感器检测加速度值。加速度传感器向处理器212传送加速度值。

处理器212通过通信模块213向外部装置传送检测值，或者向外部装置传送从检测值生成的运动相关信息。运动相关信息可以为表示配重片的重力或追踪器200的位置变化的位置数据。

处理器212可利用检测值来识别追踪器200当前插入的配重盘310，可利用检测值来计算配重片的重量。处理器212通过通信模块213向外部装置传送表示所识别的配重盘310或配重片的重量的数据。

图17为用于说明一实施例的附着于配重盘的磁力部件的图。参照图17，在多个配重盘311～314附着0个至4个磁力部件400。

在多个配重盘311～314中的至少一个附着多个磁力部件400。图17示出在3个配重盘312、313、314附着多个磁力部件400的例。在第一配重盘311未附着磁力部件400，在第二配重盘312的左侧和右侧分别附着2个磁力部件400。在第三配重盘313的右侧附着2个磁力部件400，在第四配重盘314的左侧附着2个磁力部件400。

在以销孔320为中心，磁力部件400附着于第三配重盘313及第四配重盘314的非对称位置的情况下，磁力部件400仅可附着于以第三配重盘313及第四配重盘314的销孔320为中心的一侧。

在一个配重盘附着n个磁力部件400的情况下，以销孔320为中心，附着于一侧的磁力部件400可以为0个或n/2个。在此情况下，n为偶数，表示可以在一个配重盘附着的磁力部件400的最大数量。

例如，在n为4的情况下，以销孔320为中心，附着于一侧的磁力部件400可以为0个或2个。在n为6的情况下，以销孔320为中心，附着于一侧的磁力部件400可以为0个或3个。

图17为了说明的便利而示出4个配重盘311～314，配重盘的数量可以为4个以上，磁力部件400也可以与图17不相同。

在多个配重盘311～314可附着多个磁力部件400。例如，在配重盘311～314可附着4个磁力部件400。

在以销孔320为中心，在左侧和右侧均附着磁力部件400的情况下，磁力部件400附着于以销孔320为中心的对称位置。在附着于第二配重盘312的4个磁力部件400中，以销孔320为中心，在左侧附着2个磁力部件400，在右侧附着2个磁力部件400，以销孔320为中心，4个磁力部件400形成对称。用于检测磁力部件400的霍尔传感器也配置于以追踪器200的销220为中心的对称位置。因此，即使追踪器200反向插入销孔320，霍尔传感器与磁力部件400重叠，霍尔传感器可以检测磁力值。

利用加速度传感器确定追踪器200向销孔320插入的旋转角度。换句话说，可利用加速度传感器的测定值来确定追踪器200是否沿着第一方向向销孔320插入，还是沿着第二方向向销孔320插入。例如，可以示出在第一方向中，旋转角度为0，在第二方向中，旋转角度为180度的情况。

在附着多个磁力部件400的配重盘313～314形成的销孔320和所附着的多个磁力部件400附着于同一直线上。在一例中，当从正面观察时，附着于同一直线上可以为销孔320的中心高度与磁力部件400的中心高度相同。

图18为用于说明检测一实施例的磁力值的霍尔传感器的图。图18为追踪器200的主视图。

多个霍尔传感器230配置于外罩210的内部，与销220配置于同一直线上。因此，即使追踪器200反向插入销孔320，霍尔传感器与磁力部件400重叠，霍尔传感器230可以检测磁力值。当从正面观察追踪器200时，配置于同一直线上可以为销220的中心高度与霍尔传感器230的中心高度相同。

若使用人员向多个配重盘中的一个插入销220，则处理器212从多个霍尔传感器230接收检测的磁力值，控制通信模块213来向外部装置传送磁力值或从磁力值生成的运动相关信息。在此情况下，处理器212可以与与磁力值一同向外部装置传送插入追踪器200的旋转角度，可以向外部装置传送利用磁力值和旋转角度来修改的运动相关信息。

在一实施例中，处理器212识别所检测的磁力值包含在2以上的范围中的哪个范围来确定极性的排列。处理器212向外部装置传送所确定的极性的排列。并且，处理器212根据极性的排列确定配重片的重量，通过通信模块213向外部装置传送所确定的配重片的重量。

例如，处理器212可以识别所检测的磁力值为N极还是S极。若磁力值为1～400，则处理器212可确定为S极，若磁力值为600～1024，则可以确定为N极。若磁力值为400～600，则处理器212可以控制霍尔传感器230，以使霍尔传感器230再次检测磁力值。在此情况下，若利用4个磁力部件400，则处理器212可以识别24＝16个配重盘310。

在另一实施例中，处理器212识别所检测的磁力值包含在2以上的范围中的范围来向外部装置传送表示中间值或极性的数据。在一例中，若磁力值为1～380，则处理器212识别成S极，若磁力值为380～450，则识别成没有极性并表示X，若磁力值为450～1024，则可以识别成N极。通过表1详细说明处理器212从磁力值生成的数据。

表1示出基于极性的中间值和配重片的重量值。

表1

中间值为与极性的序列对应的数字，极性的排列为按顺序罗列处理器212从磁力值确定的极性。重量值表示与极性的排列相对应的配重片的重量。处理器212可通过通信模块213向外部装置传送中间值、极性的排列或配重片的重量。

X表示磁力部件400不存在的情况，因此，通过周边的磁力部件400，霍尔传感器230有可能检测错误的磁力值。因此，在第一位置未附着磁力部件400的情况下，在与第一位置相邻的位置也不会附着磁力部件400。在表1中，观察中间值16至23，X并不单独排列1个。因此，以销孔320为中心，左侧的极性均为XX，或者右侧的极性均为XX。

当在配重盘312附着4个磁力部件400时，在将附着磁力部件400的位置从左侧依次称为第一位置、第二位置、第三位置及第四位置时，第一位置及第二位置为相邻的位置，第二位置及第四位置为相邻的位置。

若在第一位置未附着磁力部件400，则在第二位置也不会附着磁力部件400。并且，若在第三位置未附着磁力部件400，则在第四位置也不会附着磁力部件400。

处理器212可控制通信模块213来向外部装置传送中间值、磁力值或极性的排列、配重片的重量值。若外部装置接收中间值、磁力值或极性的排列，则识别使用人员所使用的举重机的种类，利用与所识别的举重机有关的配重片的重量值表来确定使用人员当前举起的配重片的重量。

若举重机的种类发生改变，则与中间值及极性的排列相对应的配重片的重量值可以改变。因此，追踪器200并非直接确定配重片的重量值，而是识别插入追踪器200的配重盘来向外部装置传送所识别的配重盘，外部装置能够以所识别的配重盘及举重机的种类为基础来确定配重片的重量值。

在一例中，存储器214存储可通过多个霍尔传感器230检测的基于磁力部件400的排列的配重片的重量值表。如表1所示，存储器214可以存储配重片的重量值表。处理器212可利用表1计算配重片的重量，并可向外部装置传送配重片的重量值。

图19为用于说明霍尔传感器与磁力部件的配置的图。图19中，为了说明的便利而说明了配置4个磁力部件400的情况下，在配重盘310可附着0个至4个磁力部件400。

当追踪器200的销220向销孔320插入时，多个霍尔传感器230与附着于插入销220的配重盘310的多个磁力部件400重叠。一个霍尔传感器230检测一个磁力部件400的磁力值，因此，如图19所示，为了检测4个磁力部件400的磁力值，需要4个霍尔传感器230与磁力部件400重叠。

图19示出在引导部件100配置磁力部件400，磁力部件400与引导部件100一同附着于配重盘310的例。

在另一例中，在没有引导部件100的情况下，磁力部件400可以直接附着于配重盘310。在没有引导部件100的情况下，当磁力部件400直接附着于配重盘310时，磁力部件400可以突出，因此，追踪器200的外罩210可以凹陷程度与磁力部件400突出程度相对应。

在配重盘310附着0个至n个磁力部件，传感器模块211包括n个霍尔传感器230。换句话说，霍尔传感器230的数量与附着于一个配重盘310的磁力部件的最大数量相同。在一个配重盘可附着0个至n个磁力部件400，但是，由于不知道追踪器200向哪个配重盘310插入，因此，需要包括与磁力部件400的最大数量相同数量的霍尔传感器230。

传感器模块212包括加速度传感器，若使用人员向多个配重盘310中的一个插入销220并开始运动，则处理器212从加速度传感器接收所检测的加速度值，控制通信模块213来向外部装置传送加速度值或从加速度值生成的运动相关信息。处理器212可从加速度值生成表示使用人员的运动速度的数据，从运动速度生成表示追踪器200的位置变化的数据。

加速度传感器检测重力加速度，处理器212利用所检测的重力加速度来修改检测值或从检测值生成的运动相关信息。处理器212控制通信模块213来向外部装置传送修改的信息。

处理器212利用追踪器200的方向来修改磁力部件的排列(或极性的排列)。当追踪器200沿着第一方向及第二方向与配重盘310相结合时，处理器212可利用重力加速度来确定追踪器200沿着哪个方向与配重盘310相结合。当追踪器200沿着第一方向与配重盘310相结合时的磁力部件的排列与当沿着第二方向与配重盘310相结合时的磁力部件400的排列顺序相反。例如，若当追踪器200沿着第一方向与配重盘310相结合时的磁力部件400的排列为NNSS，则沿着第二方向与配重盘310相结合时的磁力部件400的排列为SSNN。因此，根据追踪器200沿着哪个方向结合，磁力部件400的排列发生改变。若处理器212检测重力加速度，则可以识别追踪器200沿着哪个方向向配重盘310插入，因此，可根据追踪器200的方向修改磁力部件400的排列。

图20为用于说明形成于引导部件的磁力部件配置部的图。

引导部件100包括可配置磁力部件400的磁力部件配置部130，磁力部件400配置于磁力部件配置部130的内部，与引导部件100一同附着于配重盘310。若磁力部件配置部130形成于引导部件100，则磁力部件400的位置将恒定。换句话说，在配重盘310直接附着磁力部件400的情况下，需要准确地测定磁力部件400与霍尔传感器230重叠的位置来附着。并且，在将多个磁力部件400附着于配重盘310的情况下，多个磁力部件400需要均配置于同一直线上。但是，在引导部件100存在磁力部件配置部130的情况下，若在将磁力部件400附着于磁力部件配置部130的情况下将引导部件100附着于配重盘310，则磁力部件400配置于同一直线上。

在一例中，磁力部件配置部130可以为在与配重盘310附着的后部面形成引导部件100的槽。图20中，在引导部件100后部面可形成凹陷的圆形槽，磁力部件配置部130可呈圆形、椭圆、矩形等多种形态。在磁力部件配置部130呈槽形态的情况下，在引导部件100的后部面，磁力部件配置部130将会露出，在引导部件100的前部面，磁力部件配置部130不会露出。磁力部件配置部130的形态可以为与磁力部件400相同的形态。

在相邻的磁力部件配置部130配置磁力部件400，或者在相邻的磁力部件配置部130均不会配置磁力部件400。如表1所示，相邻的磁力部件配置部130可以减少磁力影响，因此，在一个磁力部件配置部130配置磁力部件400的情况下，需要在相邻的磁力部件配置部130也配置磁力部件400。相邻的磁力部件配置部130表示以销孔320为中心，位于一侧方向的所有磁力部件配置部130。

上述说明仅是本说明书的优选实施例，并非用于限定本发明的保护范围。在不超出本说明书的思想的范围内，本发明所属技术领域的普通技术人员可进行变更及变形，因此，应在附加的发明要求保护范围中记载的保护范围内进行处理。

Claims (18)

1.一种追踪系统，用于追踪针对举重机的运动相关信息，上述举重机包括多个形成有销孔的配重盘，其特征在于，

包括：

追踪器；以及

多个引导部件，分别附着于上述多个配重盘，

上述追踪器包括：

外罩；以及

销，从上述外罩突出形成，

上述引导部件与上述销孔的一部分重叠。

2.根据权利要求1所述的追踪系统，其特征在于，

上述追踪器包括配置于上述外罩内部的传感器模块、通信模块、存储器及处理器，

若使用人员向上述多个配重盘中的一个插入上述销，则上述处理器从上述传感器模块接收所检测的检测值，

控制上述通信模块来向外部装置传送上述检测值或从上述检测值生成的运动相关信息。

3.根据权利要求2所述的追踪系统，其特征在于，

还包括分别附着于上述多个配重盘的多个磁力部件，

上述传感器模块包括多个霍尔传感器，

若上述使用人员向上述多个配重盘中的一个插入上述销，则上述处理器从上述多个霍尔传感器接收所检测的磁力值，

控制上述通信模块来向外部装置传送上述磁力值或从上述磁力值生成的运动相关信息。

4.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，

在上述多个配重盘中的至少一个附着多个上述磁力部件，

形成于附着有上述多个磁力部件的配重盘的销孔与所附着的上述多个磁力部件附着于同一直线上。

5.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，上述多个霍尔传感器配置于上述外罩的内部，与上述销配置于同一直线上。

6.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，

在上述多个配重盘中的至少一个附着多个上述磁力部件，

以在附着有上述多个磁力部件的配重盘形成的销孔为中心，所附着的上述磁力部件附着于对称位置。

7.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，当向上述销孔插入上述销时，上述多个霍尔传感器与多个磁力部件重叠，上述多个磁力部件附着于插入上述销的配重盘。

8.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，

上述引导部件包括能够配置上述磁力部件的磁力部件配置部，

上述磁力部件配置于上述磁力部件配置部的内部，与上述引导部件一同附着于上述配重盘。

9.根据权利要求8所述的追踪系统，其特征在于，上述磁力部件配置部为形成于上述引导部件的后部面的槽，上述引导部件的后部面附着于上述配重盘。

10.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，在相邻的磁力部件配置部配置上述磁力部件，或者在上述相邻的磁力部件配置部均未配置上述磁力部件。

11.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，

在一个配重盘附着0个至n个磁力部件，

上述传感器模块包括n个霍尔传感器。

12.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，上述处理器通过识别所检测的上述磁力值是否包含在2以上的范围中的一个范围来向上述外部装置传送。

13.根据权利要求3所述的追踪系统，其特征在于，

上述运动相关信息包含配重片的重量，

上述处理器通过识别所检测的上述磁力值是否包含在2以上的范围中的一个范围来确定上述配重片的重量。

14.根据权利要求13所述的追踪系统，其特征在于，

上述存储器存储能够通过上述多个霍尔传感器检测的基于磁力部件的排列的配重片的重量值表，

上述处理器向上述外部装置传送与在上述重量值表中检测的磁力部件的排列匹配的重量值。

15.根据权利要求2所述的追踪系统，其特征在于，

上述传感器模块包括加速度传感器，

若上述使用人员向上述多个配重盘中的一个插入上述销并开始运动，则上述处理器从上述加速度传感器接收所检测的加速度值，

控制上述通信模块来向外部装置传送上述加速度值或从上述加速度值生成的运动相关信息。

16.根据权利要求15所述的追踪系统，其特征在于，

上述加速度传感器检测重力加速度，

上述处理器利用所检测的上述重力加速度来修改上述检测值或从上述检测值生成的运动相关信息，

控制上述通信模块来向上述外部装置传送所修改的上述信息。

17.根据权利要求15所述的追踪系统，其特征在于，上述处理器利用所检测的上述重力加速度来识别上述追踪器向上述销孔插入的方向。

18.根据权利要求17所述的追踪系统，其特征在于，上述处理器利用上述追踪器的方向来确定上述磁力部件的排列。

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