CN112813780B - 水泥混凝土路面传力杆自动布设装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，包括轨道装置，轨道装置包括底板以及两个铁轨，两个铁轨均固定在地面上，底板底部对称设有两个滑动架，两个滑动架与底板间均设有两个伸缩组件，滑动架滑动连接铁轨，底板底部设有平整组件，底板上固定位移装置，位移装置包括滑轨板，滑轨板底部固定在底板上，滑轨板上滑动连接滑块，滑块一侧设有驱动组件，滑块上设有传力杆布设装置，传力杆布设装置包括进料箱，进料箱底部连接滑块，进料箱一侧设有上料组件，进料箱远离上料组件一侧连接布设箱，布设箱两侧均设有填补组件，布设箱内设有挖掘组件。本发明提出的装置，便于传力杆精确放置，传力杆布设效率高，且可对路面进行平整处理。

Description

水泥混凝土路面传力杆自动布设装置

技术领域

本发明主要涉及道路施工设备技术领域，特别涉及一种水泥混凝土路面传力杆自动布设装置。

背景技术

近年来，随着经济的不断发展与社会的不断进步，土木工程行业也得到了十足的发展。尤其是在土木工程设备方面，得到了很大的提升。其中，传力杆指的是沿水泥混凝土路面板横缝，每隔一定距离在板厚中央布置的圆钢筋。

现有专利(申请号为：201910727971.9)提出一种水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，该产品包括第一行动支架、第二行动支架、横架以及安装平台。横架安装在第一行动支架与第二行动支架之间，并将第一行动支架与第二行动支架相互连接，形成工字型的结构。安装平台安装在横架上，第一行动支架与第二行动支架控制设备的前进与后退。横架连接第一行动支架与第二行动支架并且提供安装平台的运动空间。安装平台的工作分为两部分：第一步将传力杆放置在混凝土路面上，第二步将传力杆压入混凝土路面内。该产品自动化程度高，操作简单，适用范围广。

上述专利提出的产品，虽然可通过震动电机将传力杆压入地面。然而，此种方式易造成传力杆放置位置偏移，无法对放置传力杆造成的路面坑洼进行填补。基于此，有必要提出一种便于传力杆精确放置的，传力杆布设效率高的，可对路面进行平整处理的布设装置。

发明内容

本发明主要提供了水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，包括轨道装置，所述轨道装置包括底板以及两个铁轨，两个所述铁轨均固定在地面上，所述底板底部对称设有两个滑动架，两个所述滑动架与所述底板间均设有两个伸缩组件，所述滑动架滑动连接铁轨，所述底板底部设有平整组件，所述底板上固定位移装置；

所述位移装置包括滑轨板，所述滑轨板底部固定在底板上，所述滑轨板上滑动连接滑块，所述滑块一侧设有驱动组件，所述滑块上设有传力杆布设装置，所述传力杆布设装置包括进料箱，所述进料箱底部连接滑块，所述进料箱一侧设有上料组件，所述进料箱远离所述上料组件一侧连接布设箱，所述布设箱两侧均设有填补组件，所述布设箱内设有挖掘组件。

优选的，所述铁轨侧壁底部设有多个固定块，每个所述固定块上均设有定位孔，所述滑动架侧壁转动连接多个滚轮，所述滚轮底部接触铁轨，所述滑动架内壁固定传动电机，所述传动电机输出端连接滚轮。在本优选的实施例中，通过固定块便于铁轨的稳定固定，通过传动电机与滚轮配合便于滑动架的移动。

优选的，所述伸缩组件包括支撑杆以及支撑液压缸，所述支撑杆滑动连接滑动架内壁，所述支撑液压缸固定在滑动架内壁底部，支撑液压缸输出端连接支撑杆底部。在本优选的实施例中，通过伸缩组件便于调节底板的高度。

优选的，所述支撑杆侧壁设有防转凹槽，所述防转凹槽配合接触防转凸台，所述防转凸台设于滑动架内壁。在本优选的实施例中，通过防转凸台与防转凹槽配合防止支撑杆与滑动架间相对转动增加伸缩组件稳定性。

优选的，所述平整组件包括两个伸缩液压缸，两个所述伸缩液压缸均固定在底板上，两个所述伸缩液压缸输出端均贯穿底板并延伸至下部连接罩板，所述罩板侧壁底部设有平整板，所述罩板底部设有平整辊，所述平整辊底部接触铁轨，所述平整辊与所述罩板间设有两个弹力组件。在本优选的实施例中，通过平整辊便于对混凝土路面进行平整。

优选的，两个所述弹力组件均包括第一套管，所述第一套管固定在罩板底部，所述第一套管内套接第二套管，所述第一套管内壁套接弹簧，两个所述第二套管侧壁分别转动连接平整辊两端。在本优选的实施例中，通过弹力组件便于平整辊两端压紧铁轨。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机底部固定在底板上，所述驱动电机输出端连接丝杆，所述丝杆丝杆螺母连接滑块，所述丝杆另一端轴承连接滑轨板。在本优选的实施例中，通过驱动组件为滑块的滑动提供驱动力。

优选的，所述上料组件包括上料口以及上料液压缸，所述上料液压缸固定在进料箱侧壁，所述上料液压缸输出端贯穿进料箱侧壁延伸至内部，所述上料口设于进料箱与布设箱连接处。在本优选的实施例中，通过上料组件便于传力杆的逐个上料。

优选的，所述填补组件包括发动电机以及压辊，所述发动电机固定在布设箱上，所述压辊两端均转动连接定位块，两个所述定位块均固定在布设箱侧壁，所述发动电机输出端与所述压辊一端均设有皮带轮，两个所述皮带轮间皮带连接。在本优选的实施例中，通过填补组件便于对混凝土路面上的坑洼进行填补、平整。

优选的，所述挖掘组件包括两个第一液压缸，两个所述第一液压缸对称固定在布设箱内壁，所述第一液压缸输出端连接导轨板，所述导轨板上固定第二液压缸，所述第二液压缸输出端贯穿导轨板延伸至内部连接分土板，所述分土板滑动连接导轨板，所述分土板贯穿通孔，所述通孔设于布设箱底部。在本优选的实施例中，通过挖掘组件便于在混凝土路面上开槽，便于传力杆的铺设。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中，通过轨道装置便于装置整体的移动，轨道装置中通过固定块便于铁轨的稳定固定，通过传动电机与滚轮配合便于滑动架的移动，通过伸缩组件便于调节底板的高度，以便于不同高度混凝土路面的传力杆铺设；

通过传力杆布设装置实现传力杆的精确定位放置，传力杆布设装置中通过第二液压缸控制分土板插入混凝土的深度；通过两个第一液压缸将两个分土板分离，在混凝土路面形成一定深度的传力杆放置槽；

通过上料组件便于传力杆的逐个上料，以便于传力杆放置在放置槽内，传力杆放置完成后通过填补组件以及平整组件对路面进行平整，填补组件将传力杆放置槽两侧混凝土移入放置槽内，平整组件对整个路面进行平整。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提出的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置的整体结构轴侧图；

图2为本发明提出的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置中传力杆布设装置的结构轴侧图；

图3为本发明提出的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置中挖掘组件的结构轴侧图；

图4为本发明提出的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置中平整组件的结构轴侧图；

图5为本发明提出的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置的整体结构侧视图；

图6为图5中“A”部分的结构放大图；

图7为本发明提出的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置中挖掘组件的结构侧视图。

主要符号说明：

1、轨道装置；11、底板；12、铁轨；121、固定块；1211、定位孔；13、滑动架；131、滚轮；132、传动电机；14、伸缩组件；141、支撑杆；1411、防转凹槽；1412、防转凸台；142、支撑液压缸；15、平整组件；151、伸缩液压缸；152、罩板；1521、平整板；153、平整辊；154、弹力组件；1541、第一套管；1542、第二套管；1543、弹簧；2、位移装置；21、滑轨板；22、滑块；23、驱动组件；231、驱动电机；232、丝杆；3、传力杆布设装置；31、进料箱；32、上料组件；321、上料口；322、上料液压缸；33、布设箱；34、填补组件；341、发动电机；342、压辊；343、定位块；344、皮带轮；35、挖掘组件；351、第一液压缸；352、导轨板；353、第二液压缸；354、分土板；355、通孔

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图7，本发明提出一种水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，包括轨道装置1。

其中，轨道装置1包括底板11以及两个铁轨12。两个铁轨12均固定在地面上，所述底板11底部对称设有两个滑动架13。两个滑动架13与底板11之间均设有两个伸缩组件14，滑动架13与铁轨12滑动连接，在底板11的底部设有平整组件15。

在铁轨12的侧壁底部设有多个固定块121，每个固定块121上均设有定位孔1211。其中，滑动架13的侧壁转动连接有多个滚轮131，滚轮131的底部与铁轨12接触。在滑动架13内壁固定有传动电机132，传动电机132的输出端与滚轮131连接。

对上述的伸缩组件14而言，该伸缩组件14包括支撑杆141以及支撑液压缸142。支撑杆141与滑动架13的内壁滑动连接，支撑液压缸142固定在滑动架13的内壁底部，支撑液压缸142的输出端与支撑杆141底部连接。在支撑杆141的侧壁设有防转凹槽1411，防转凹槽1411与防转凸台1412配合接触，防转凸台1412设于滑动架13的内壁。

在本实施例中，上述的平整组件15包括两个伸缩液压缸151，两个伸缩液压缸151均固定在底板11上。两个伸缩液压缸151的输出端均贯穿底板11并延伸至下部与罩板152连接，罩板152的侧壁底部设有平整板1521。罩板152的底部设有平整辊153，平整辊153的底部与铁轨12接触，平整辊153与罩板152之间设有两个弹力组件154。

具体的，两个弹力组件154均包括第一套管1541，第一套管1541固定在罩板152的底部。第一套管1541内套接有第二套管1542，第一套管1541的内壁套接有弹簧1543，两个第二套管1542的侧壁分别与平整辊153的两端转动连接。

在实际应用中，将两个铁轨12置于待施工混凝土路面两侧，通过固定块121上定位孔1211螺钉连接铁轨12与地面，可将铁轨12作为混凝土路面的侧壁模板，用吊车带起底板11并将滑动架13与铁轨12滑动连接。根据高度需要，开启支撑液压缸142，支撑液压缸142的输出端带动支撑杆141滑动上移，支撑杆141上移带动底板11升高以进行高度调节。

进一步的，然后开启传动电机132，传动电机132带动滚轮131转动，滚轮131转动带动底板11移动。在移动时，可开启伸缩液压缸151，伸缩液压缸151带动罩板152下移，弹簧1543推动第二套管1542。第二套管1542将平整辊153压在铁轨12上，下移位置合适后平整板1521与平整辊153即可对混凝土路面进行平整。

请参阅图1与图5，在底板11上固定有位移装置2。在本实施例中，上述的位移装置2包括滑轨板21，滑轨板21的底部固定在底板11上。滑轨板21上滑动连接有滑块22，在滑块22的一侧设有驱动组件23。

上述的驱动组件23包括驱动电机231，驱动电机231的底部固定在底板11上。上述的驱动电机231的输出端与丝杆232连接，丝杆232丝杆螺母连接滑块22，在丝杆232的另一端轴承连接有滑轨板21。当滑块22需进行移动时，开启驱动电机231，驱动电机231的输出端带动丝杆232转动，丝杆232转动带动滑块22移动。

在本实施例中，在滑块22上设有传力杆布设装置3。其中，传力杆布设装置3包括进料箱31，进料箱31的底部与滑块22连接，在进料箱31一侧设有上料组件32。在本实施例中，进料箱31远离上料组件32的一侧与布设箱33连接。在布设箱33的两侧均设有填补组件34，布设箱33内设有挖掘组件35。

具体的，上述的上料组件32包括上料口321以及上料液压缸322。其中，上料液压缸322固定在进料箱31的侧壁，上料液压缸322的输出端贯穿进料箱31的侧壁并延伸至内部，上料口321设于进料箱31与布设箱33连接处。

具体的，上述的填补组件34包括发动电机341以及压辊342。发动电机341固定在布设箱33上，压辊342的两端均转动连接有定位块343。在本实施例中，两个定位块343均固定在布设箱33侧壁，发动电机341的输出端与压辊342的一端均设有皮带轮344，两个皮带轮344之间通过皮带连接。

进一步的，上述的挖掘组件35包括两个第一液压缸351，两个第一液压缸351对称固定在布设箱33的内壁。第一液压缸351的输出端与导轨板352连接，导轨板352上固定有第二液压缸353。

此外，第二液压缸353的输出端贯穿导轨板352并延伸至内部与分土板354连接。其中，分土板354与导轨板352滑动连接。分土板354贯穿通孔355，通孔355设于布设箱33的底部。

在实际应用中，将传力杆放入进料箱31内，传力杆由于重力滑动至进料箱31底部。开启两个第二液压缸353，第二液压缸353的输出端带动分土板354滑动下移，分土板354的底部插入混凝土内，深度合适后开启两个第一液压缸351，第一液压缸351的输出端回缩以带动两个分土板354分离；

然后，开启上料液压缸322，上料液压缸322的输出端带动传力杆经上料口321移入布设箱33内两个分土板354之间。传力杆经通孔355下落至混凝土内，传力杆下落后先第二液压缸353复位再第一液压缸351复位，复位完成后即完成布设；

然后，开启发动电机341，发动电机341输出端通过两个皮带轮344及皮带带动压辊342转动，压辊342移动时可平整混凝土路面。

本发明的具体流程如下：

将两个铁轨12置于待施工混凝土路面两侧，通过固定块121上定位孔1211螺钉连接铁轨12与地面，可将铁轨12作为混凝土路面的侧壁模板，用吊车带起底板11并将滑动架13滑动连接铁轨12；

根据高度需要，开启支撑液压缸142，支撑液压缸142输出端带动支撑杆141滑动上移。支撑杆141上移带动底板11升高进行高度调节，开启传动电机132，传动电机132带动滚轮131转动，滚轮131转动带动底板11移动；

在移动时，可开启伸缩液压缸151，伸缩液压缸151带动罩板152下移，弹簧1543推动第二套管1542，第二套管1542将平整辊153压在铁轨12上，下移位置合适后平整板1521与平整辊153即可对混凝土路面进行平整；

移动到指定位置后，将传力杆放入进料箱31内，传力杆由于重力滑动至进料箱31底部。然后，开启两个第二液压缸353，第二液压缸353输出端带动分土板354滑动下移，分土板354底部插入混凝土内，深度合适后开启两个第一液压缸351，第一液压缸351输出端回缩，带动两个分土板354分离；

开启上料液压缸322，上料液压缸322输出端带动传力杆经上料口321移入布设箱33内两个分土板354间，传力杆经通孔355下落至混凝土内，传力杆下落后先第二液压缸353复位再第一液压缸351复位，复位完成后即完成布设；

开启发动电机341，发动电机341输出端通过两个皮带轮344及皮带带动压辊342转动。开启驱动电机231，驱动电机231输出端带动丝杆232转动，丝杆232转动带动滑块22移动，滑块22移动带动传力杆布设装置3移动至下一个位置进行布设，移动过程中压辊342对上一个传力杆放置部位进行平整。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，包括轨道装置(1)，其特征在于，所述轨道装置(1)包括底板(11)以及两个铁轨(12)，两个所述铁轨(12)均固定在地面上，所述底板(11)的底部对称设有两个滑动架(13)，两个所述滑动架(13)与所述底板(11)之间均设有两个伸缩组件(14)，所述滑动架(13)与所述铁轨(12)滑动连接，所述底板(11)的底部设有平整组件(15)，所述底板(11)上固定设有位移装置(2)；

所述位移装置(2)包括滑轨板(21)，所述滑轨板(21)的底部固定在所述底板(11)上，所述滑轨板(21)上滑动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的一侧设有驱动组件(23)，所述滑块(22)上设有传力杆布设装置(3)；

所述传力杆布设装置(3)包括进料箱(31)，所述进料箱(31)的底部连接有滑块(22)，所述进料箱(31)的一侧设有上料组件(32)，所述进料箱(31)远离所述上料组件(32)的一侧连接有布设箱(33)，所述布设箱(33)的两侧均设有填补组件(34)，在所述布设箱(33)内设有挖掘组件(35)；

所述驱动组件(23)包括驱动电机(231)，所述驱动电机(231)的底部固定在底板(11)上，所述驱动电机(231)的输出端与丝杆(232)连接，所述丝杆(232)丝杆螺母连接滑块(22)，所述丝杆(232)另一端轴承连接滑轨板(21)；

所述上料组件(32)包括上料口(321)以及上料液压缸(322)，所述上料液压缸(322)固定在进料箱(31)的侧壁，所述上料液压缸(322)的输出端贯穿进料箱(31)的侧壁并延伸至内部，所述上料口(321)设于进料箱(31)与布设箱(33)的连接处；

所述填补组件(34)包括发动电机(341)以及压辊(342)，所述发动电机(341)固定在布设箱(33)上，所述压辊(342)两端均转动连接有定位块(343)，两个所述定位块(343)均固定在布设箱(33)的侧壁，所述发动电机(341)输出端与所述压辊(342)一端均设有皮带轮(344)，两个所述皮带轮(344)之间通过皮带连接；

所述挖掘组件(35)包括两个第一液压缸(351)，两个所述第一液压缸(351)对称固定在布设箱(33)内壁，所述第一液压缸(351)的输出端与导轨板(352)连接，所述导轨板(352)上固定有第二液压缸(353)，所述第二液压缸(353)输出端贯穿导轨板(352)并延伸至内部与分土板(354)连接，所述分土板(354)与导轨板(352)滑动连接，所述分土板(354)贯穿通孔(355)，所述通孔(355)设于所述布设箱(33)的底部。

2.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，其特征在于，所述铁轨(12)的侧壁底部设有多个固定块(121)，每个所述固定块(121)上均设有定位孔(1211)，所述滑动架(13)侧壁转动连接多个滚轮(131)，所述滚轮(131)底部与所述铁轨(12)接触，所述滑动架(13)的内壁固定有传动电机(132)，所述传动电机(132)的输出端与滚轮(131)连接。

3.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，其特征在于，所述伸缩组件(14)包括支撑杆(141)以及支撑液压缸(142)，所述支撑杆(141)与滑动架(13)的内壁滑动连接，所述支撑液压缸(142)固定在滑动架(13)的内壁底部，所述支撑液压缸(142)的输出端与支撑杆(141)底部连接。

4.根据权利要求3所述的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，其特征在于，所述支撑杆(141)的侧壁设有防转凹槽(1411)，所述防转凹槽(1411)与防转凸台(1412)配合接触，所述防转凸台(1412)设于所述滑动架(13)的内壁。

5.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，其特征在于，所述平整组件(15)包括两个伸缩液压缸(151)，两个所述伸缩液压缸(151)均固定在底板(11)上，两个所述伸缩液压缸(151)的输出端均贯穿底板(11)并延伸至下部与罩板(152)连接，所述罩板(152)的侧壁底部设有平整板(1521)，所述罩板(152)的底部设有平整辊(153)，所述平整辊(153)底部与铁轨(12)接触，所述平整辊(153)与所述罩板(152)之间设有两个弹力组件(154)。

6.根据权利要求5所述的水泥混凝土路面传力杆自动布设装置，其特征在于，两个所述弹力组件(154)均包括第一套管(1541)，所述第一套管(1541)固定在罩板(152)的底部，所述第一套管(1541)内套接有第二套管(1542)，所述第一套管(1541)内壁套接有弹簧(1543)，两个所述第二套管(1542)侧壁分别与平整辊(153)的两端转动连接。

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