CN111869376B - 一种农业播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业播种机，具体涉及农业设备领域，包括播种机体、储料箱和机架，所述机架下方安装有液压缸，所述液压缸下方固定连接有播种机构，所述播种机构包括固定架、伸缩架和机壳，所述固定架通过伸缩架与机壳相连，所述机壳内部贯穿设置有下料杆，所述下料杆顶端固定连接有上料框，且下料杆靠近上料框的一端外壁固定套接有第一压缩弹簧。本发明通过设置的播种机构、开沟机构和覆土机构，不仅实现了自动开沟工作的功能，还解决现有的播种机播种不准确，不能定量播种的问题，该农业播种机集开沟、播种、覆土于一体，播种位置准确，播种效率高，并且可以大量节省种子，减轻了人工劳动负担，保证作物稳产高产。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业播种机。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
在农业生产过程中通常会使用到播种机进行播种工作，播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大，现有的播种机播种量不精确，不能进行定量播种，在播种时通常需要分开进行开沟、播种和覆土工作，从而导致播种效率较低，影响农作物生长。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业播种机，本发明所要解决的问题是：现有的播种机播种量不精确，不能进行定量播种，在播种时通常需要分开进行开沟、播种和覆土工作，从而导致播种效率较低，影响农作物生长。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种机，包括播种机体、储料箱和机架，所述机架下方安装有液压缸，所述液压缸下方固定连接有播种机构，所述播种机构包括固定架、伸缩架和机壳，所述固定架通过伸缩架与机壳相连，所述机壳内部贯穿设置有下料杆，所述下料杆顶端固定连接有上料框，且下料杆靠近上料框的一端外壁固定套接有第一压缩弹簧，所述下料杆底端两侧均固定连接有第一连接板，且第一连接板位于机壳内部两侧，所述第一连接板远离下料杆的一端均通过铰链连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端通过铰链连接有转动齿轮，且转动齿轮与机壳内部下方通过转轴转动连接，所述转动齿轮下方啮合连接有移动齿板，且移动齿板底端通过滑块与机壳内壁上方滑动连接，所述下料杆内部下方两侧均设置有插板，所述插板一侧均固定连接有导向杆，且导向杆的截面形状设置为与下料杆相适配的方形结构，所述导向杆均贯穿下料杆并延伸至下料杆外壁两侧，所述导向杆外壁固定套接有第一复位弹簧，所述导向杆远离插板的一端均固定连接有防脱板，且防脱板位于下料杆外壁两侧，所述下料杆底端两侧滑动连接有下料移板，所述下料移板下方固定连接有第一楔形块，所述第一连接板下方均固定连接有连接块，且第一楔形块与连接块之间通过第二复位弹簧相连，所述第一楔形块下方设置有第二楔形块，且第二楔形块通过连接支架与机壳相连；
所述移动齿板底端均固定连接有开沟机构，所述开沟机构包括开沟板和开沟插杆，所述开沟板与移动齿板之间为一体结构而成，所述开沟板和移动齿板内部均开设有与开沟插杆相适配的开槽，且开沟插杆位于开槽内腔，所述开沟插杆外壁一侧均开设有凹槽，所述凹槽内部通过弹簧件固定连接有锁舌，所述开沟插杆外壁下方固定连接有第三复位弹簧和第一限位板，且第一限位板位于第三复位弹簧上方，所述开槽内壁上方和下方两侧均固定连接有第二限位板，所述开沟板外壁一侧均开设有与锁舌相适配的卡口，所述开沟插杆顶端固定连接有顶压板，且顶压板位于移动齿板外部上方。
优选的，所述机壳下方一侧设置有覆土机构，所述覆土机构包括覆土杆、覆土块和覆土板，所述覆土杆底端固定连接有覆土滑板，且覆土杆通过覆土滑板与覆土块内壁滑动连接，所述覆土滑板底端与覆土块之间通过第二压缩弹簧相连。
优选的，所述伸缩架包括伸缩外套、第三压缩弹簧、滑动板和伸缩杆，所述第三压缩弹簧、滑动板和伸缩杆均位于伸缩外套的内侧，且伸缩杆通过滑动板与伸缩外套内壁滑动连接。
优选的，所述下料杆和上料框均为空心结构，所述上料框一侧固定连接有下料管，且下料管远离上料框的一端与储料箱相连。
优选的，所述机壳下方两侧均固定连接有挤压板。
优选的，所述挤压板的外廓面积小于卡口的内廓面积。
优选的，所述覆土板呈V形结构。
优选的，所述机壳内部上方开设有与下料杆相适配的通孔。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置的播种机构、开沟机构和覆土机构，通过液压缸带动伸缩架下压，伸缩架下压可以带动机壳整体下降，机壳整体下降可以带动开沟板插入到土地中，同时通过伸缩架下压可以使得固定架带动上料框下压，通过上料框下压可以带动下料杆进行上升和下降，从而可以实现开沟机构的开合工作，进而可以实现土壤的自动开沟，并配合插板、导向杆、第一复位弹簧、防脱板、下料移板、第一楔形块、连接块、第二复位弹簧、第二楔形块和连接支架的共同使用，不仅实现了自动开沟和自动覆土工作的功能，还解决现有的播种机播种量不精确，不能定量播种的问题，该农业播种机集开沟、播种、覆土于一体，播种位置准确，播种效率高，并且可以大量节省种子，减轻了人工劳动负担，保证作物稳产高产，提高了播种机使用的实用性和功能性。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明播种机构未工作时状态图；
图3为本发明播种机构开始工作时状态图；
图4为本发明开沟机构下压时状态图；
图5为本发明播种机构播种时状态图；
图6为本发明播种机构张开至最大限程时状态图；
图7为本发明播种机构再次合并时结构示意图；
图8为本发明图3中A处放大图；
图9为本发明图3中B处放大图；
图10为本发明图5中C处放大图；
图11为本发明图6中D处放大图
图12为本发明顶压板结构示意图；
图13为本发明覆土机构结构示意图；
图14为本发明覆土板结构示意图；
图15为本发明下料移板结构示意图。
附图标记为：1、播种机体；2、储料箱；3、机架；4、液压缸；5、播种机构；501、固定架；502、伸缩架；5021、伸缩外套；5022、第三压缩弹簧；5023、滑动板；5024、伸缩杆；503、机壳；504、下料杆；505、第一连接板；506、第二连接板；507、转动齿轮；508、移动齿板；509、插板；510、导向杆；511、第一复位弹簧；512、防脱板；513、下料移板；514、第一楔形块；515、连接块；516、第二复位弹簧；517、上料框；518、第一压缩弹簧；519、第二楔形块；520、连接支架；6、开沟机构；601、开沟板；602、开沟插杆；603、开槽；604、凹槽；605、弹簧件；606、锁舌；607、第三复位弹簧；608、第一限位板；609、第二限位板；610、顶压板；611、卡口；7、覆土机构；701、覆土杆；702、覆土块；703、覆土板；704、覆土滑板；705、第二压缩弹簧；8、下料管；9、挤压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例的农业播种机，包括播种机体1、储料箱2和机架3，所述机架3下方安装有液压缸4，所述液压缸4下方固定连接有播种机构5，所述播种机构5包括固定架501、伸缩架502和机壳503，所述固定架501通过伸缩架502与机壳503相连，所述机壳503内部贯穿设置有下料杆504，且下料杆504设置为方形的中空结构，所述下料杆504顶端固定连接有上料框517，且下料杆504靠近上料框517的一端外壁固定套接有第一压缩弹簧518，所述下料杆504底端两侧均固定连接有第一连接板505，且第一连接板505位于机壳503内部两侧，所述第一连接板505远离下料杆504的一端均通过铰链连接有第二连接板506，所述第二连接板506远离第一连接板505的一端通过铰链连接有转动齿轮507，且转动齿轮507与机壳503内部下方通过转轴转动连接，所述转动齿轮507下方啮合连接有移动齿板508，且移动齿板508底端通过滑块与机壳503内壁上方卡扣滑动连接，所述下料杆504内部下方两侧均设置有插板509，所述插板509一侧均固定连接有导向杆510，且导向杆510的截面形状设置为与下料杆504相适配的方形结构,所述导向杆510均贯穿下料杆504并延伸至下料杆504外壁两侧，所述导向杆510外壁固定套接有第一复位弹簧511，所述导向杆510远离插板509的一端均固定连接有防脱板512，且防脱板512位于下料杆504外壁两侧，所述下料杆504底端两侧滑动连接有下料移板513，所述下料移板513下方固定连接有第一楔形块514，所述第一连接板505下方均固定连接有连接块515，且第一楔形块514与连接块515之间通过第二复位弹簧516相连，所述第一楔形块514下方设置有第二楔形块519，且第二楔形块519通过连接支架520与机壳503相连。
参照说明书附图1-15，该实施例的农业播种机的移动齿板508底端均固定连接有开沟机构6，所述开沟机构6包括开沟板601和开沟插杆602，所述开沟板601与移动齿板508之间为一体结构而成，所述开沟板601和移动齿板508内部均开设有与开沟插杆602相适配的开槽603，且开沟插杆602位于开槽603内腔，所述开沟插杆602外壁一侧均开设有凹槽604，所述凹槽604内部通过弹簧件605固定连接有锁舌606，所述开沟插杆602外壁下方固定连接有第三复位弹簧607和第一限位板608，且第一限位板608位于第三复位弹簧607上方，所述开槽603内壁上方和下方两侧均固定连接有第二限位板609，所述开沟板601外壁一侧均开设有与锁舌606相适配的卡口611，所述开沟插杆602顶端固定连接有顶压板610，且顶压板610位于移动齿板508外部上方。
如图1-15所示，实施场景具体为：在实际使用时，播种机构5未工作时如图2所示，储料箱2内部的种子通过下料管8进入到上料框517中，下料杆504和上料框517均为空心结构，种子再由上料框517中进入到下料杆504中，当需要进行播种工作时打开液压缸4，利用液压缸4通过固定架501带动伸缩架502下压，通过利用伸缩架502下压可以带动机壳503整体下降，机壳503整体下降可以带动开沟板601插入到土地中，当液压缸4带动伸缩架502下压至一定程度时(此时播种机构状态如图3所示)，固定架501与上料框517接触并同步带动上料框517向下移动，通过上料框517下压可以同步带动下料杆504下压，此时的作用有：(1)、通过下料杆504向下移动可以压动顶压板610，顶压板610向下移动从而可以使得开沟插杆602在开槽603中向下移动，开沟插杆602外壁的第三复位弹簧607呈压缩状态(此时播种机构状态如图4所示)，从而可以使得开沟插杆602底端伸出开沟板601，当开沟插杆602下降至一定高度时一侧的锁舌606便下移至卡口611一侧时，在弹簧件605的作用下锁舌606便卡入到卡口611中从而可以对伸长的开沟插杆602进行固定限位；(2)、通过下料杆504下压可以带动第一连接板505同步向下移动，通过第一连接板505向下移动可以通过第二连接板506拉动，通过第一连接板505向下移动可以带动转动齿轮507进行顺时针转动，转动齿轮507顺时针转动可以同步带动两侧的移动齿板508向两侧移动，移动齿板508向两侧移动可以带动开沟板601和伸长后的开沟插杆602向两侧张开从而可以实现自动开沟工作，随着下料杆504继续下压，第二连接板506转动至防脱板512一侧并挤压防脱板512，第一复位弹簧511压缩，从而可以使得导向杆510插入到下料杆504中从而可以封闭下料杆504内部上端区域，与此同时下料杆504底端的第一楔形块514与第二楔形块519接触，在下料杆504不断下移以及第一楔形块514与第二楔形块519之间的滑动配合下，下料移板513向两侧打开，第二复位弹簧516压缩，下料杆504内部下端区域中的种子(即导向杆510至下料移板513之间的定量种子)便掉落至刚刚开出的沟中(此时播种机构状态如图5所示)，从而可以实现定量播种的目的，可以大量节省种子，并且使得播种量更加精确，当转动齿轮507带动移动齿板508向两侧移动至最大限程时，此时挤压板9与锁舌606接触，并挤压锁舌606使得锁舌606收缩至凹槽604中(此时播种机构状态如图6所示)，并在第三复位弹簧607的作用下开沟插杆602复位，通过第一限位板608和第二限位板609之间的配合的使用可以对开沟插杆602进行限位避免开沟插杆602复位脱离出开槽603，通过利用开沟插杆602复位可以避免开沟插杆602夹到刚播种的种子，当种子播种完成后，液压缸4带动伸缩架502提升，在固定架501与上料框517分离，在第一压缩弹簧518的作用下下料杆504复位，从而可以使得下料杆504通过第一连接板505和第二连接板506带动转动齿轮507复位，转动齿轮507复位可以带动移动齿板508再次合并，此时，第二连接板506不再挤压防脱板512，第一复位弹簧511复位，从而可以使得导向杆510向两侧打开从而可以打开下料杆504内部上端区域，同时下料杆504底端的第一楔形块514与第二楔形块519分离，下料移板513即可封闭下料杆504(此时播种机构状态如图7所示)，即可进行下一轮的定量播种工作，从而可以实现种子的定量播种工作，并且集开沟、播种、覆土于一体，播种位置准确，播种效率高，减轻了人工劳动负担，该实施方式具体解决了现有技术中播种机存在不能定量播种、以及播种效率低的问题。
所述机壳503下方一侧设置有覆土机构7，所述覆土机构7包括覆土杆701、覆土块702和覆土板703，所述覆土杆701底端固定连接有覆土滑板704，且覆土杆701通过覆土滑板704与覆土块702内壁滑动连接，所述覆土滑板704底端与覆土块702之间通过第二压缩弹簧705相连。
所述伸缩架502包括伸缩外套5021、第三压缩弹簧5022、滑动板5023和伸缩杆5024，所述第三压缩弹簧5022、滑动板5023和伸缩杆5024均位于伸缩外套5021的内侧，且伸缩杆5024通过滑动板5023与伸缩外套5021内壁滑动连接，通过伸缩外套5021、第三压缩弹簧5022、滑动板5023和伸缩杆5024之间的配合使用，可以方便伸缩架502的上下伸缩工作，从而可以便于播种机构的播种工作。
所述下料杆504和上料框517均为空心结构，所述上料框517一侧固定连接有下料管8，且下料管8远离上料框517的一端与储料箱2相连，可以方便播种机的自动进料工作，便于种子通过上料框517进入到下料杆504中从而实现定量播种工作。
所述机壳503下方两侧均固定连接有挤压板9。
所述挤压板9的外廓面积小于卡口611的内廓面积。
所述覆土板703呈V形结构。
所述机壳503内部上方开设有与下料杆504相适配的通孔。
如图1-15所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置的覆土机构7，将播种机构5播种完成后，随着播种机体1的前进，在覆土杆701、覆土块702、覆土滑板704、第二压缩弹簧705和覆土板703的共同配合使用下，并且使得覆土板703呈V形结构，可以方便开沟播种后的覆土工作，从而可以实现开沟、播种、覆土一次完成，便于提升播种机的播种效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的播种机播种效率低、覆土不便问题。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农业播种机，包括播种机体(1)、储料箱(2)和机架(3)，其特征在于：所述机架(3)下方安装有液压缸(4)，所述液压缸(4)下方固定连接有播种机构(5)，所述播种机构(5)包括固定架(501)、伸缩架(502)和机壳(503)，所述固定架(501)通过伸缩架(502)与机壳(503)相连，所述机壳(503)内部贯穿设置有下料杆(504)，所述下料杆(504)顶端固定连接有上料框(517)，且下料杆(504)靠近上料框(517)的一端外壁固定套接有第一压缩弹簧(518)，所述下料杆(504)底端两侧均固定连接有第一连接板(505)，且第一连接板(505)位于机壳(503)内部两侧，所述第一连接板(505)远离下料杆(504)的一端均通过铰链连接有第二连接板(506)，所述第二连接板(506)远离第一连接板(505)的一端通过铰链连接有转动齿轮(507)，且转动齿轮(507)与机壳(503)内部下方通过转轴转动连接，所述转动齿轮(507)下方啮合连接有移动齿板(508)，且移动齿板(508)底端通过滑块与机壳(503)内壁上方滑动连接，所述下料杆(504)内部下方两侧均设置有插板(509)，所述插板(509)一侧均固定连接有导向杆(510)，且导向杆(510)的截面形状设置为与下料杆(504)相适配的方形结构，所述导向杆(510)均贯穿下料杆(504)并延伸至下料杆(504)外壁两侧，所述导向杆(510)外壁固定套接有第一复位弹簧(511)，所述导向杆(510)远离插板(509)的一端均固定连接有防脱板(512)，且防脱板(512)位于下料杆(504)外壁两侧，所述下料杆(504)底端两侧滑动连接有下料移板(513)，所述下料移板(513)下方固定连接有第一楔形块(514)，所述第一连接板(505)下方均固定连接有连接块(515)，且第一楔形块(514)与连接块(515)之间通过第二复位弹簧(516)相连，所述第一楔形块(514)下方设置有第二楔形块(519)，且第二楔形块(519)通过连接支架(520)与机壳(503)相连；
所述移动齿板(508)底端均固定连接有开沟机构(6)，所述开沟机构(6)包括开沟板(601)和开沟插杆(602)，所述开沟板(601)与移动齿板(508)之间为一体结构而成，所述开沟板(601)和移动齿板(508)内部均开设有与开沟插杆(602)相适配的开槽(603)，且开沟插杆(602)位于开槽(603)内腔，所述开沟插杆(602)外壁一侧均开设有凹槽(604)，所述凹槽(604)内部通过弹簧件(605)固定连接有锁舌(606)，所述开沟插杆(602)外壁下方固定连接有第三复位弹簧(607)和第一限位板(608)，且第一限位板(608)位于第三复位弹簧(607)上方，所述开槽(603)内壁上方和下方两侧均固定连接有第二限位板(609)，所述开沟板(601)外壁一侧均开设有与锁舌(606)相适配的卡口(611)，所述开沟插杆(602)顶端固定连接有顶压板(610)，且顶压板(610)位于移动齿板(508)外部上方。
2.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述机壳(503)下方一侧设置有覆土机构(7)，所述覆土机构(7)包括覆土杆(701)、覆土块(702)和覆土板(703)，所述覆土杆(701)底端固定连接有覆土滑板(704)，且覆土杆(701)通过覆土滑板(704)与覆土块(702)内壁滑动连接，所述覆土滑板(704)底端与覆土块(702)之间通过第二压缩弹簧(705)相连。
3.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述伸缩架(502)包括伸缩外套(5021)、第三压缩弹簧(5022)、滑动板(5023)和伸缩杆(5024)，所述第三压缩弹簧(5022)、滑动板(5023)和伸缩杆(5024)均位于伸缩外套(5021)的内侧，且伸缩杆(5024)通过滑动板(5023)与伸缩外套(5021)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述下料杆(504)和上料框(517)均为空心结构，所述上料框(517)一侧固定连接有下料管(8)，且下料管(8)远离上料框(517)的一端与储料箱(2)相连。
5.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述机壳(503)下方两侧均固定连接有挤压板(9)。
6.根据权利要求5所述的一种农业播种机，其特征在于：所述挤压板(9)的外廓面积小于卡口(611)的内廓面积。
7.根据权利要求2所述的一种农业播种机，其特征在于：所述覆土板(703)呈V形结构。
8.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述机壳(503)内部上方开设有与下料杆(504)相适配的通孔。
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