CN112810540A - 一种车载式自动测量装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载式自动测量装置及其使用方法，所述车载式自动测量装置包括：车辆；测量仪器，设置于车辆上，用于对预设测量点进行量测；自动减振装置，设置于车辆与测量仪器之间，与车辆进行连接，用于在车辆行驶过程中对测量仪器进行减振；自动升降调平装置，设置于自动减振装置与测量仪器之间，与自动减振装置进行连接，用于对测量仪器进行升降调节及粗平；以及自动精平装置，分别与自动升降调平装置与测量仪器进行连接，用于对测量仪器进行精平，以使测量仪器达到测量要求。本发明集车辆运输、减振保护、自动升降、自动调平及操作控制于一体，既有效地减少了测量人员的劳动强度，又提高了测量工作的效率、精确度及测量设备自动化水平。

Description

一种车载式自动测量装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及施工测量技术领域，尤其涉及一种用于隧道施工测量的车载式自动测量装置及其使用方法。

背景技术

随着我国社会的快速发展，各城市的经济、文化和交通等都进入快速发展时期，高速铁路也同样发展迅速。对于高速铁路工程整个项目的规划、设计及施工等，都需要以测量人员使用测量技术所获得的测量数据为基础参数。然而，目前隧道测量段的施工测量还均采用人工测量，则测量人员不仅需要将测量仪器携带至隧道测量点，还需对测量仪器进行反复的调平和校准等，再针对各测量点进行逐一测量并记录测量数据，这种作业方式不仅导致测量人员的劳动强度大及测量效率低，还致使测量错误率高以及测量作业时间的大量浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式自动测量装置及其使用方法，以降低测量人员的劳动强度并提高测量工作的效率。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种车载式自动测量装置，包括：

车辆；

测量仪器，设置于所述车辆上，用于对预设测量点进行量测；

自动减振装置，设置于所述车辆与所述测量仪器之间，与所述车辆进行连接，用于在所述车辆行驶过程中对所述测量仪器进行减振；

自动升降调平装置，设置于所述自动减振装置与所述测量仪器之间，与所述自动减振装置进行连接，用于对所述测量仪器进行升降调节及粗平；以及

自动精平装置，分别与所述自动升降调平装置与所述测量仪器进行连接，用于对所述测量仪器进行精确调平，以使所述测量仪器达到测量要求。

优选地，车载式自动测量装置还包括：操作平台；所述操作平台设置于所述车辆上，用于对所述自动减振装置、所述自动升降调平装置、所述自动精平装置及所述测量仪器的启闭及工作过程进行操控。

优选地，所述自动减振装置包括：第一底板、第一顶板和若干个缓冲装置；

所述第一底板与所述车辆进行固定连接；

所述第一顶板与所述自动升降调平装置进行固定连接，用于支撑所述自动升降调平装置、所述自动精平装置及所述测量仪器；且所述第一顶板与所述第一底板相对设置；

每一所述缓冲装置的一端与所述第一底板固定连接，另一端与所述第一顶板固定连接，用于对与所述第一顶板连接的所述自动升降调平装置、所述自动精平装置及所述测量仪器进行减振。

优选地，所述自动升降调平装置包括：第二底板、第二顶板、若干个电动推杆；

所述第二底板与所述自动减振装置的所述第一顶板固定连接；

所述第二顶板与所述自动精平装置进行固定连接，用于支撑所述自动精平装置和所述测量仪器；且所述第二顶板与所述第二底板相对设置；

每一所述电动推杆的一端与所述第二底板进行转动铰接，另一端与所述第二顶板进行固定连接；所述电动推杆通过其轴向伸缩对与所述第二顶板连接的所述自动精平装置及所述测量仪器进行升降调节及粗平。

优选地，所述自动升降调平装置还包括：第一支撑平台、水平传感器和若干个伺服电机；

所述第一支撑平台设置于所述第二顶板与所述第二底板之间，通过连接杆与所述第二顶板进行固定连接；且所述第二顶板的中央设有镂空区域，以使所述自动精平装置贯穿所述镂空区域与所述第一支撑平台进行固定连接；

所述水平传感器设置于所述第一支撑平台上，用于获取所述第一支撑平台的位置信息；

每一所述伺服电机对应设置于所述电动推杆靠近所述第二底板的一端，分别与所述电动推杆和所述水平传感器进行连接；所述伺服电机用于根据所述第一支撑平台的位置信息带动对应的所述电动推杆进行轴向伸缩，以对所述第一支撑平台及与所述第一支撑平台连接的所述自动精平装置和所述测量仪器进行升降及粗平。

优选地，每一所述电动推杆包括：

电动缸体，其第一端与所述第二顶板抵接，第二端与所述第二底板进行转动铰接；且所述电动缸体的内部设有一容纳空间；

传动丝杠，设置于所述电动缸体的所述容纳空间内；所述传动丝杠的第一端与所述第二顶板进行固定连接，第二端对应与所述伺服电机通过万向节进行连接；且所述伺服电机通过转动带动所述传动丝杆进行轴向伸缩，以对所述自动精平装置及所述测量仪器进行升降调节及粗平。

优选地，所述自动精平装置包括：

第二支撑平台，与所述测量仪器进行固定连接，用于支撑所述测量仪器；

调平箱体，其第一端与所述第二支撑平台进行固定连接，第二端与所述自动升降调平装置的所述第一支撑平台进行固定连接，用于对所述测量仪器进行精确调平；且所述调平箱体的第一端和第二端相对设置。

优选地，所述测量仪器包括：经纬仪、水准仪及全站仪。

本发明还提供一种车载式自动测量装置的使用方法，包括：

提供如上述的车载式自动测量装置；

通过所述车载式自动测量装置中的操作平台启动自动减振装置；

驾驶车辆将所述车载式自动测量装置运输至预设测量点；

到达所述预设测量点后，通过所述操作平台关闭所述自动减振装置，并启动自动升降调平装置、自动精平装置及测量仪器；

通过所述自动升降调平装置中的伺服电机带动电动推杆进行轴向伸缩，以对所述自动精平装置及所述测量仪器进行升降调节及粗平；

通过所述自动精平装置中的调平箱体对第二支撑平台及与所述第二支撑平台连接的所述测量仪器进行精确调平，以使所述测量仪器达到测量要求；

采用所述测量仪器对所述预设测量点进行量测，以获取测量数据并通过传输线传输至所述操作平台；

完成所述测量数据的传输后，通过所述操作平台收回并关闭所述自动升降调平装置、所述自动精平装置及所述测量仪器，并启动所述自动减振装置；

驾驶所述车辆将所述车载式自动测量装置运输至目的地。

优选地，所述通过所述自动升降调平装置中的伺服电机带动电动推杆进行轴向伸缩的步骤包括：

所述自动升降调平装置中的水平传感器获取第一支撑平台的位置信息并传输至所述伺服电机；

所述伺服电机根据所述第一支撑平台的位置信息带动对应的所述电动推杆进行轴向伸缩，以对所述第一支撑平台及与所述第一支撑平台连接的所述自动精平装置和所述测量仪器进行升降及粗平。

本发明与现有技术相比至少具有以下优点之一：

本发明提供的一种车载式自动测量装置及其使用方法，通过自动升降调平装置和自动精平装置可以实现对测量仪器的自动调平，解决了传统的测量人员对测量仪器进行反复调平的问题，极大地提高了对测量仪器的调平速度及调平效率，进而提高了测量工作的效率。

本发明中自动升降调平装置具有自动升降的功能，可以避免测量人员对测量仪器进行反复架设及升降调节，有效地减少了测量人员的劳动量，从而提高测量工作的效率。

本发明可以将车载式自动测量装置固定于车辆上并通过车辆将车载式自动测量装置运输至测量点，无需测量人员反复携带测量装置，极大地减低了测量人员劳动强度。

本发明中自动减振装置可以在车辆行驶过程中对测量仪器进行减振保护，同时自动减振装置还设有锁定结构，可以在测量仪器进行测量时锁紧自动减振装置，从而避免自动减振装置影响测量仪器的测量精度。

本发明中通过设置于车辆驾驶室内的操作平台可以控制自动减振装置、自动升降调平装置及自动精平装置的全部动作，既能够有效减少测量人员的劳动强度，高效完成测量工作，又能够保护测量人员进行测量工作时不受周围恶劣测量环境的影响。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的自动减振装置的主视图；

图3是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的自动减振装置的俯视图；

图4是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的自动升降调平装置的主视图；

图5是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的第二底板的主视图；

图6是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的第二顶板的主视图；

图7是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的第一支撑平台的主视图；

图8是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的电动推杆的主视图；

图9是本发明一实施例提供的一种车载式自动测量装置的自动精平装置的主视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种车载式自动测量装置及其使用方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合附图1～9所示，本实施例提供一种车载式自动测量装置，包括：车辆10；测量仪器11，设置于所述车辆10上，用于对预设测量点进行量测；自动减振装置12，设置于所述车辆10与所述测量仪器11之间，与所述车辆10进行连接，用于在所述车辆10行驶过程中对所述测量仪器11进行减振；自动升降调平装置13，设置于所述自动减振装置12与所述测量仪器11之间，与所述自动减振装置12进行连接，用于对所述测量仪器11进行升降调节及粗平；以及自动精平装置14，分别与所述自动升降调平装置13与所述测量仪器11进行连接，用于对所述测量仪器11进行精确调平，以使所述测量仪器11达到测量要求。

请继续参考图1，所述车载式自动测量装置还包括：操作平台；所述操作平台设置于所述车辆10上，用于对所述自动减振装置12、所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11的启闭及工作过程进行操控。

具体的，在本实施例中，所述车辆10主要用于承载所述车载式自动测量装置并将其运输至所述预设测量点；且所述车辆10的车厢102无车顶，以便于将所述车载式自动测量装置安装于所述车厢102内并使所述测量仪器11的测量范围不受影响。同时还可以将所述车载式自动测量装置中的所述操作平台设置于所述车辆的驾驶室101内，所述操作平台中预存有控制系统且所述操作平台通过无线传输器与所述自动减振装置12、所述自动升降调平装置13及所述自动精平装置14进行连接并通过传输线与所述测量仪器11连接，以对所述自动减振装置12、所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11的开关及工作过程进行控制，使得测量人员通过所述操作平台可以控制所述自动减振装置12、所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11的全部动作，从而高效完成测量工作，这样既能够有效减少测量人员地劳动强度，又能够保护测量人员进行测量工作时不受周围恶劣测量环境的影响。优选地，所述车辆10采用皮卡车，但本发明不以此为限。

请同时参考图1、图2和图3，所述自动减振装置12包括：第一底板121、第一顶板122和若干个缓冲装置123；所述第一底板121与所述车辆10进行固定连接；所述第一顶板122与所述自动升降调平装置13进行固定连接，用于支撑所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11；且所述第一顶板122与所述第一底板121相对设置；每一所述缓冲装置123的一端与所述第一底板121固定连接，另一端与所述第一顶板122固定连接，用于对与所述第一顶板122连接的所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11进行减振。

具体的，所述自动减振装置12中的所述第一底板121可以采用厚度为5mm～15mm的方形板，所述第一顶板122则可以采用厚度为15mm～25mm的方形钢板；且所述第一底板121和所述第一顶板122上均设有若干个第一通孔，以使所述第一底板121可以分别与所述车辆10的所述车厢102及每一所述缓冲装置123的一端进行固定连接，所述第一顶板122可以分别与每一所述缓冲装置123的另一端及所述自动升降调平装置13进行固定连接。所有所述缓冲装置123可以固定于所述第一底板121和所述第一顶板122之间，且所有所述缓冲装置123可以沿所述第一底板121及所述第一顶板122的内周侧进行间隔设置，以使所有所述缓冲装置123分布均匀，从而使所述自动减振装置12的减振效果更好，进而在所述车辆10行驶过程中对位于所述第一顶板122之上的所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11起到更好的减振保护作用。同时所述自动减振装置12还具有锁定结构，以在所述测量仪器11进行测量时可以锁紧所述自动减振装置12，从而避免所述自动减振装置12影响所述测量仪器11的测量精度。优选地，所述第一底板121的厚度为10mm，所述第一顶板122的厚度为20mm，所述第一底板121和所述第一顶板122的长度和宽度均相同，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述缓冲装置123的数量为四个；且每一所述缓冲装置123可以采用气浮式减振器，即通过空气减振的方式，并利用气浮式减振器中空气弹簧内部密闭气体受压缩后刚性递增性的特性，在运输过程中对所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11起到减振保护的作用。

请同时参考图1、图4至图8，所述自动升降调平装置13包括：第二底板131、第二顶板132、若干个电动推杆133；所述第二底板131与所述自动减振装置12的所述第一顶板122固定连接；所述第二顶板132与所述自动精平装置14进行固定连接，用于支撑所述自动精平装置14和所述测量仪器11；且所述第二顶板132与所述第二底板131相对设置；每一所述电动推杆133的一端与所述第二底板131进行转动铰接，另一端与所述第二顶板132进行固定连接；所述电动推杆133通过其轴向伸缩对与所述第二顶板132连接的所述自动精平装置14及所述测量仪器11进行升降调节及粗平。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，所述自动升降调平装置13还包括：第一支撑平台135、水平传感器136和若干个伺服电机134；所述第一支撑平台135设置于所述第二顶板132与所述第二底板131之间，通过连接杆137与所述第二顶板132进行固定连接；且所述第二顶板132的中央设有镂空区域1321，以使所述自动精平装置14贯穿所述镂空区域1321与所述第一支撑平台135进行固定连接；所述水平传感器136设置于所述第一支撑平台135上，用于获取所述第一支撑平台135的位置信息；每一所述伺服电机134对应设置于所述电动推杆133靠近所述第二底板131的一端，分别与所述电动推杆133和所述水平传感器136进行连接；所述伺服电机134用于根据所述第一支撑平台135的位置信息带动对应的所述电动推杆133进行轴向伸缩，以对所述第一支撑平台135及与所述第一支撑平台135连接的所述自动精平装置14和所述测量仪器11进行升降及粗平。

具体的，在本实施例中，所述第二底板131可以采用厚度为10mm～15mm的三角盘；为减轻重量，防止大面积加工，所述第二底板131可以采用中部镂空的结构；所述第二底板131还设有若干个第二通孔，以使所述第二底板131可以分别与所述第一顶板122及铰接装置138进行固定连接；所述第二顶板132为三角盘状，且其中央设有所述镂空区域1321，以避让所述自动精平装置14的安装空间；所述第二顶板132还设有若干个第三通孔，以使所述第二顶板132可以与所述电动推杆133的所述传动丝杠1332进行固定连接，从而使所述电动推杆133进行轴向伸缩时可以带动所述第二顶板132进行升降；优选地，所述第二底板131的厚度为12mm，但本发明不以此为限。

具体的，在本实施例中，所述铰接装置138还可以与所述电动推杆133的所述电动缸体1331进行固定连接，则通过所述铰接装置138可以实现所述电动推杆133与所述第二底板131的转动铰接；所述电动推杆133与所述第二底板131之间采用转动铰接的方式可以在所述电动推杆133进行轴向伸缩时防止所述第二底板131与所述第二顶板132因尺寸不同造成倾斜角度发生变化，从而避免所述电动推杆133产生扭矩，但本发明不以此为限。

具体的，在本实施例中，所述第一支撑平台135为圆盘状，与所述第二顶板132的所述镂空区域1321相对设置，且所述第一支撑平台135设有若干个圆孔，以使所述自动精平装置14可以贯穿所述镂空区域1321并通过所述圆孔与所述第一支撑平台135进行固定连接。更具体的，所述第一支撑平台135可以通过若干个所述连接杆137与所述第二顶板132进行固定连接，以使所述电动推杆133进行轴向伸缩时可以通过所述第二顶板132带动所述第一支撑平台135进行同步升降，从而带动固定于所述第一支撑平台135上的所述自动精平装置14和所述测量仪器11进行升降，进而完成对所述自动精平装置14和所述测量仪器11的升降调节及粗平，但本发明不以此为限。

具体的，在本实施例中，所述水平传感器136可以安装在所述第一支撑平台135的下方并通过信号线与所有所述伺服电机134进行连接；所述水平传感器136可以监测所述第一支撑平台135的状态，以获取所述第一支撑平台135的位置信息并传输至所有所述伺服电机134。每一所述伺服电机134的额定电流为15A，可以通过电源线与电源进行连接，以使所述伺服电机134可以正常工作；每一所述伺服电机134还通过所述万向节对应与所述电动推杆133的所述传动丝杠1332进行连接，使得所述伺服电机134根据所述第一支撑平台135的位置信息进行转动时可以带动对应的所述传动丝杠1332在所述电动缸体1331内进行轴向伸缩，从而实现对所述第一支撑平台135状态的调整，进而实现对固定于所述第一支撑平台135上的所述自动精平装置14和所述测量仪器11的升降调节及粗平。所述伺服电机134还可以根据所述操作平台传输的控制信号调整其自身的转速及转向，以满足所述第一支撑平台135的升降及粗平要求；此外，所述伺服电机134还与减速器进行连接，以减缓所述伺服电机134的转速，从而防止所述电动推杆133的轴向伸缩动作过快，但本发明不以此为限。

具体的，在本实施例中，所述电动推杆133的数量为三个，且每一所述电动推杆133的两端对应设置于所述第二底板131和所述第二顶板132的顶角处；同时所述伺服电机134的数量为三个，即与所述电动推杆133一一对应，则通过每一所述伺服电机134带动对应的所述电动推杆133进行轴向伸缩，可以实现所述第二顶板132及所述第一支撑平台135在上下及水平维度上的运动，从而利用三点调平原理对所述自动精平装置14和所述测量仪器11进行粗平，在粗平的同时还可以实现对所述自动精平装置14和所述测量仪器11的升降调节，但本发明不以此为限。

请继续参考图8，每一所述电动推杆133包括：电动缸体1331，其第一端与所述第二顶板132抵接，第二端与所述第二底板131进行转动铰接；且所述电动缸体1331的内部设有一容纳空间；传动丝杠1332，设置于所述电动缸体1331的所述容纳空间内；所述传动丝杠1332的第一端与所述第二顶板132进行固定连接，第二端对应与所述伺服电机134通过万向节进行连接；且所述伺服电机134通过转动带动所述传动丝杆1332进行轴向伸缩，以对所述自动精平装置14及所述测量仪器11进行升降调节及粗平。

具体的，在本实施例中，所述电动缸体1331的第一端端部可以设有第一盖板1333，第二端端部可以设有第二盖板1334，且所述第一盖板1333和所述第二盖板1334可以通过沉头螺栓分别与所述电动缸体1331进行固定连接；所述第一盖板1333和所述第二盖板1334相配合可以封闭所述电动缸体1331，从而保护位于所述电动缸体1331的所述容纳空间内的所述传动丝杠1332。所述传动丝杠1332的第一端则可以贯穿所述第一盖板1333与所述第二顶板132进行固定连接；所述传功丝杠1332上还可以设有若干个限位传感器1335，且所有所述限位传感器1335沿所述传动丝杠间隔设置，起到限制所述传动丝杠1332位置的作用，但本发明不以此为限。

请继续参考图9，所述自动精平装置14包括：第二支撑平台141，与所述测量仪器11进行固定连接，用于支撑所述测量仪器11；调平箱体142，其第一端与所述第二支撑平台142进行固定连接，第二端与所述自动升降调平装置13的所述第一支撑平台135进行固定连接，用于对所述测量仪器11进行精确调平；且所述调平箱体142的第一端和第二端相对设置。

具体的，在本实施例中，通过所述自动升降调平装置13对所述自动精平装置14及所述测量仪器11进行升降调节及粗平后，所述自动精平装置14中的所述调平箱体142可以利用三点调平原理对所述第二支撑平台141进行精确调平，从而实现对固定于所述第二支撑平台141上的所述测量仪器11的精确调平，进而使所述测量仪器11的调平精度可以满足测量要求，以便进行后续的测量工作。

请继续参考图1，所述测量仪器11包括：经纬仪、水准仪及全站仪。

具体的，在本实施例中，所述测量仪器11可以对所述预设测量点进行量测并记录测量数据；所述测量仪器11可以设有信号传输接口，以将所述测量数据通过传输线传输至所述操作平台，从而便于测量人员对所述测量数据进行监测，但本发明不以此为限。

在其他的实施例中，所述车载式自动测量装置中还可以设置监测系统，以对所述测量仪器11状态进行实时监控，从而保证所述测量仪器11的正常工作。

本实施例还提供一种车载式自动测量装置的使用方法，包括：步骤S101、提供如上述的车载式自动测量装置；步骤S102、通过所述车载式自动测量装置中的操作平台启动自动减振装置12；步骤S103、驾驶车辆10将所述车载式自动测量装置运输至预设测量点；步骤S104、到达所述预设测量点后，通过所述操作平台关闭所述自动减振装置12，并启动自动升降调平装置13、自动精平装置14及测量仪器11；步骤S105、通过所述自动升降调平装置13中的伺服电机134带动电动推杆133进行轴向伸缩，以对所述自动精平装置14及所述测量仪器11进行升降调节及粗平；步骤S106、通过所述自动精平装置14中的调平箱体142对第二支撑平台141及与所述第二支撑平台141连接的所述测量仪器11进行精确调平，以使所述测量仪器11达到测量要求；步骤S107、采用所述测量仪器11对所述预设测量点进行量测，以获取测量数据并通过传输线传输至所述操作平台；步骤S108、完成所述测量数据的传输后，通过所述操作平台收回并关闭所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11，并启动所述自动减振装置12；步骤S109、驾驶所述车辆10将所述车载式自动测量装置运输至目的地。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，所述步骤S105包括：所述自动升降调平装置13中的水平传感器136获取第一支撑平台135的位置信息并传输至所述伺服电机134；所述伺服电机134根据所述第一支撑平台135的位置信息带动对应的所述电动推杆133进行轴向伸缩，以对所述第一支撑平台135及与所述第一支撑平台135连接的所述自动精平装置14和所述测量仪器11进行升降及粗平。

具体的，在本实施例中，所述步骤S101还包括可以依次将所述车载式自动测量装置中的所述自动减振装置12、所述自动升降调平装置13、所述自动精平装置14及所述测量仪器11依次安装固定于所述车辆10的所述车厢102内，并将所述操作平台安装与所述驾驶室101内。执行所述步骤S102之前还包括检查所述车载式自动测量装置中的机械连接是否牢靠，若机械连接牢靠，则启动所述操作平台的电源；若机械连接不牢靠，则紧固机械连接。所述步骤S108还包括对传输至所述操作平台的所述测量数据进行确认，若所述测量数据满足要求则关闭所述测量仪器11；若所述测量数据不满足要求，则重新进行测量。执行所述步骤S109之前还包括检查所述车载式自动测量装置中的机械连接是否牢靠，若机械连接牢靠，则进行下一步骤；若机械连接不牢靠，则紧固机械连接。所述步骤S109还包括到达目的地后，关闭所述自动减振装置12，并依次从所述车辆10上取下所述测量仪器11、所述自动精平装置14、所述自动升降调平装置13及所述自动减振装置12并安全放置。若进行下一次测量工作，重复上述所有步骤即可，但本发明不以此为限。

综上所述，本实施例提供的一种车载式自动测量装置及其使用方法，可以将车载式自动测量装置固定于车辆上并通过车辆将车载式自动测量装置运输至测量点；在车辆行驶过程中可以通过自动减振装置对测量仪器进行减振保护；通过自动升降调平装置和自动精平装置可以实现对测量仪器的自动调平及升降调节以及通过设置于车辆驾驶室内的操作平台可以控制自动减振装置、自动升降调平装置及自动精平装置的全部动作。本实施例提供的一种车载式自动测量装置及其使用方法，集车辆运输、减振保护、自动升降、自动调平及操作控制于一体，既有效地减少了测量人员的劳动强度，提高了测量工作的效率及精确度，又能够保护测量人员进行测量工作时不受周围恶劣测量环境的影响，极大地提升了施工测量装置的自动化及智能化水平。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种车载式自动测量装置，其特征在于，包括：

车辆(10)；

测量仪器(11)，设置于所述车辆(10)上，用于对预设测量点进行量测；

自动减振装置(12)，设置于所述车辆(10)与所述测量仪器(11)之间，与所述车辆(10)进行连接，用于在所述车辆(10)行驶过程中对所述测量仪器(11)进行减振；

自动升降调平装置(13)，设置于所述自动减振装置(12)与所述测量仪器(11)之间，与所述自动减振装置(12)进行连接，用于对所述测量仪器(11)进行升降调节及粗平；以及

自动精平装置(14)，分别与所述自动升降调平装置(13)与所述测量仪器(11)进行连接，用于对所述测量仪器(11)进行精确调平，以使所述测量仪器(11)达到测量要求。

2.如权利要求1所述的车载式自动测量装置，其特征在于，还包括：操作平台；所述操作平台设置于所述车辆(10)上，用于对所述自动减振装置(12)、所述自动升降调平装置(13)、所述自动精平装置(14)及所述测量仪器(11)的启闭及工作过程进行操控。

3.如权利要求2所述的车载式自动测量装置，其特征在于，所述自动减振装置(12)包括：第一底板(121)、第一顶板(122)和若干个缓冲装置(123)；

所述第一底板(121)与所述车辆(10)进行固定连接；

所述第一顶板(122)与所述自动升降调平装置(13)进行固定连接，用于支撑所述自动升降调平装置(13)、所述自动精平装置(14)及所述测量仪器(11)；且所述第一顶板(122)与所述第一底板(121)相对设置；

每一所述缓冲装置(123)的一端与所述第一底板(121)固定连接，另一端与所述第一顶板(122)固定连接，用于对与所述第一顶板(122)连接的所述自动升降调平装置(13)、所述自动精平装置(14)及所述测量仪器(11)进行减振。

4.如权利要求3所述的车载式自动测量装置，其特征在于，所述自动升降调平装置(13)包括：第二底板(131)、第二顶板(132)、若干个电动推杆(133)；

所述第二底板(131)与所述自动减振装置(12)的所述第一顶板(122)固定连接；

所述第二顶板(132)与所述自动精平装置(14)进行固定连接，用于支撑所述自动精平装置(14)和所述测量仪器(11)；且所述第二顶板(132)与所述第二底板(131)相对设置；

每一所述电动推杆(133)的一端与所述第二底板(131)进行转动铰接，另一端与所述第二顶板(132)进行固定连接；所述电动推杆(133)通过其轴向伸缩对与所述第二顶板(132)连接的所述自动精平装置(14)及所述测量仪器(11)进行升降调节及粗平。

5.如权利要求4所述的车载式自动测量装置，其特征在于，所述自动升降调平装置(13)还包括：第一支撑平台(135)、水平传感器(136)和若干个伺服电机(134)；

所述第一支撑平台(135)设置于所述第二顶板(132)与所述第二底板(131)之间，通过连接杆(137)与所述第二顶板(132)进行固定连接；且所述第二顶板(132)的中央设有镂空区域(1321)，以使所述自动精平装置(14)贯穿所述镂空区域(1321)与所述第一支撑平台(135)进行固定连接；

所述水平传感器(136)设置于所述第一支撑平台(135)上，用于获取所述第一支撑平台(135)的位置信息；

每一所述伺服电机(134)对应设置于所述电动推杆(133)靠近所述第二底板(131)的一端，分别与所述电动推杆(133)和所述水平传感器(136)进行连接；所述伺服电机(134)用于根据所述第一支撑平台(135)的位置信息带动对应的所述电动推杆(133)进行轴向伸缩，以对所述第一支撑平台(135)及与所述第一支撑平台(135)连接的所述自动精平装置(14)和所述测量仪器(11)进行升降及粗平。

6.如权利要求5所述的车载式自动测量装置，其特征在于，每一所述电动推杆(133)包括：

电动缸体(1331)，其第一端与所述第二顶板(132)抵接，第二端与所述第二底板(131)进行转动铰接；且所述电动缸体(1331)的内部设有一容纳空间；

传动丝杠(1332)，设置于所述电动缸体(1331)的所述容纳空间内；所述传动丝杠(1332)的第一端与所述第二顶板(132)进行固定连接，第二端对应与所述伺服电机(134)通过万向节进行连接；且所述伺服电机(134)通过转动带动所述传动丝杆(1332)进行轴向伸缩，以对所述自动精平装置(14)及所述测量仪器(11)进行升降调节及粗平。

7.如权利要求6所述的车载式自动测量装置，其特征在于，所述自动精平装置(14)包括：

第二支撑平台(141)，与所述测量仪器(11)进行固定连接，用于支撑所述测量仪器(11)；

调平箱体(142)，其第一端与所述第二支撑平台(142)进行固定连接，第二端与所述自动升降调平装置(13)的所述第一支撑平台(135)进行固定连接，用于对所述测量仪器(11)进行精确调平；且所述调平箱体(142)的第一端和第二端相对设置。

8.如权利要求1～7任意一项所述的车载式自动测量装置，其特征在于，

所述测量仪器(11)包括：经纬仪、水准仪及全站仪。

9.一种车载式自动测量装置的使用方法，其特征在于，包括：

提供如权利要求1～8中任意一项所述的车载式自动测量装置；

通过所述车载式自动测量装置中的操作平台启动自动减振装置；

驾驶车辆将所述车载式自动测量装置运输至预设测量点；

到达所述预设测量点后，通过所述操作平台关闭所述自动减振装置，并启动自动升降调平装置、自动精平装置及测量仪器；

通过所述自动升降调平装置中的伺服电机带动电动推杆进行轴向伸缩，以对所述自动精平装置及所述测量仪器进行升降调节及粗平；

通过所述自动精平装置中的调平箱体对第二支撑平台及与所述第二支撑平台连接的所述测量仪器进行精确调平，以使所述测量仪器达到测量要求；

采用所述测量仪器对所述预设测量点进行量测，以获取测量数据并通过传输线传输至所述操作平台；

完成所述测量数据的传输后，通过所述操作平台收回并关闭所述自动升降调平装置、所述自动精平装置及所述测量仪器，并启动所述自动减振装置；

驾驶所述车辆将所述车载式自动测量装置运输至目的地。

10.如权利要求9所述的一种车载式自动测量装置的使用方法，其特征在于，所述通过所述自动升降调平装置中的伺服电机带动电动推杆进行轴向伸缩的步骤包括：

所述自动升降调平装置中的水平传感器获取第一支撑平台的位置信息并传输至所述伺服电机；

所述伺服电机根据所述第一支撑平台的位置信息带动对应的所述电动推杆进行轴向伸缩，以对所述第一支撑平台及与所述第一支撑平台连接的所述自动精平装置和所述测量仪器进行升降及粗平。

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