CN107126209A - 磁共振诊疗车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁共振诊疗车，其包括车辆底盘、车厢和车辆油箱；所述车厢包括扫描间，该扫描间内设有磁共振设备；所述车辆底盘上设有车载自动调平装置、空气悬挂装置和供电装置；所述车载自动调平装置用于将所述车厢调平；所述空气悬挂装置用于减轻所述诊疗车行驶过程中的震动；所述供电装置设置为能够与所述车辆底盘分离，且分离状态下仍然能够为所述磁共振设备供电。本发明的磁共振诊疗车能够为磁共振设备提供稳定的工作环境。

Description

磁共振诊疗车

技术领域

本发明涉及一种磁共振诊疗车，尤其是一种具有急救功能的磁共振救护车。

背景技术

在现代医学领域，磁共振检查已成为最有效的常规检查项目之一，许多疾病必须经过磁共振检查才能被确诊。目前，磁共振设备的典型使用环境是在医院等固定式建筑物内。随着磁共振设备的普及，车载磁共振设备作为固定式磁共振设备的补充，得到了越来越广泛的应用。车载磁共振设备的磁体重量较大，且工作时需要水平、稳定的工作环境。受路面情况及载体车本身的影响，车载磁共振设备难以维持水平状态，且车载发电机等设备的震动对于磁共振设备的成像质量具有较强的干扰作用。

申请号为201620420935.X的中国专利申请公开了一种车载核磁共振成像系统，其装载在车厢内，包括屏蔽室、工作室和设备室；其中，屏蔽室是核磁共振检查的工作部分，工作室是医生操作设备部分，设备室是放置控制柜和稳压设备部分；屏蔽室、工作室和设备室之间分别由屏蔽层隔开；屏蔽室和工作室之间设有一个屏蔽室与工作室门，工作室和设备室之间设有一个工作室与设备室门。在屏蔽室内设置核磁共振的核磁设备，核磁设备的两极之间放置有检查床体，在车厢内设置光标定位器，确定是床体上线圈的放置位置。该技术没有涉及车载磁共振设备工作时其他设备对其工作的干扰作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁共振诊疗车，其能够为磁共振设备的工作提供稳定的工作环境。本发明的进一步的目的在于提供一种磁共振诊疗车，其便于将上车担架平稳地放置到诊疗车上。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种磁共振诊疗车，包括车辆底盘、车厢和车辆油箱；所述车厢包括扫描间，该扫描间内设有磁共振设备；所述车辆底盘上设有车载自动调平装置、空气悬挂装置和供电装置；所述车载自动调平装置用于将所述车厢调平；所述空气悬挂装置用于减轻所述诊疗车行驶过程中的震动；所述供电装置设置为能够与所述车辆底盘分离，且分离状态下仍然能够为所述磁共振设备供电；

其中，所述供电装置包括发电机、发电机内燃机、电机支撑组件和升降控制组件；所述发电机内燃机用于为所述发电机提供动力，所述发电机内燃机通过管路与所述车辆油箱连通；所述电机支撑组件包括发电机安装箱，所述发电机安装箱挂接在所述车辆底盘的下方，用于容纳所述发电机和所述发电机内燃机；所述升降控制组件用于控制所述发电机安装箱的升降。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述电机支撑组件还包括多个升降支腿，所述多个升降支腿中的至少两个升降支腿设置在所述发电机安装箱的第一侧面上，所述多个升降支腿中的另外至少两个升降支腿设置在所述发电机安装箱的第二侧面上，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置；所述升降控制组件包括升降控制器和多条升降控制管线，所述升降控制器通过所述多条升降控制管线与所述多个升降支腿中的每一个升降支腿相连，并对每一个升降支腿实施控制。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述车载自动调平装置包括调平支撑组件、伸缩腿组件、传感器和调平控制组件；所述调平支撑组件包括底板和大梁，所述底板安装在所述车辆底盘上，所述大梁设置在所述底板上；所述大梁包括至少四个杆结构，所述至少四个杆结构围成至少一个矩形；所述伸缩腿组件包括至少四个直升式支腿，所述至少四个直升式支腿设置在所述至少四个杆结构上；所述传感器布置在所述底板上，用于采集所述底板的姿态数据并发送给所述调平控制组件；所述调平控制组件用于接收所述姿态数据并据此调节所述至少四个直升式支腿。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述传感器位于所述至少四个直升式支腿的几何中心处。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述的诊疗车还包括设备间和操作间；所述设备间内设有磁共振控制柜、车载电控箱和水冷机；所述操作间内设有磁共振主机、磁共振操作台隔离变压器和上车担架；且所述扫描间在靠近所述磁共振设备的侧壁上设有阻磁钢板。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述操作间还设有上车担架辅助装置，所述辅助装置包括基座、担架支撑组件、担架托盘和控制驱动设备；所述基座上设置有基座固定件，其用于将所述基座固定在所述操作间内；所述担架支撑组件包括伸缩导轨，该伸缩导轨包括相互连接的固定端伸缩导轨和移动端伸缩导轨；所述控制驱动设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接，所述控制驱动设备用于控制所述担架支撑组件的升降；所述担架托盘设置在所述移动端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述移动端伸缩导轨包括中间段伸缩导轨和末端伸缩导轨；所述中间段伸缩导轨设置在所述固定端伸缩导轨与所述末端伸缩导轨之间；所述担架托盘设置在所述末端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述控制驱动设备包括用于控制所述担架托盘垂直方向升降的第一控制设备和用于控制所述担架托盘倾斜的第二控制设备；所述第一控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接；所述第二控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述操作间还设有远程救护系统，其用于将患者体征信息和/或图像信息在所述诊疗车与医院之间进行实时传输。

根据本发明的诊疗车，优选地，所述诊疗车还包括用于转运患者的无磁担架，其设置于所述扫描间或操作间。

本发明的磁共振诊疗车能够为磁共振设备提供稳定的工作环境。供电装置能够与车辆底盘分离，且分离状态下仍然能够实现供电功能。在磁共振设备进行扫描操作时，将供电装置从车辆底盘上拆卸下来，因而供电装置的震动不会通过车辆底盘传导至磁共振设备，进而不会影响磁共振设备的成像质量。根据本发明优选的实施方式，磁共振诊疗车能够实现自动调平，从而使磁共振设备处于水平状态。根据本发明优选的实施方式，磁共振诊疗车设有上车担架辅助装置，从而有利于上车担架更加平稳地放置到诊疗车上。

附图说明

图1为本发明的磁共振诊疗车的侧视图。

图2为本发明的磁共振诊疗车的俯视图。

图3为本发明的磁共振诊疗车的操作间的示意图。

图4为本发明的供电装置的主视图。

图5为本发明的供电装置的俯视图。

图6为本发明的供电装置的侧视图。

图7为本发明的车载自动调平装置的俯视图。

图8为本发明的车载自动调平装置的侧视图。

图9为本发明的上车担架辅助装置的俯视图。

图10为本发明的上车担架辅助装置的侧视图。

附图标记说明如下：

1-操作间，11-磁共振主机及无线通讯设备，12-磁共振操作台隔离变压器，13-上车担架辅助装置，131-担架托盘，132-中间段伸缩导轨，133-固定端伸缩导轨，134-第一控制设备，135-第二控制设备，136-基座，14-远程救护系统主机，15-心电监护系统，16-氧气系统，17-加湿器，18-摄像头，2-扫描间，21-磁共振主体，22-磁共振病床，23-无磁铲式担架，24-阻磁钢板，25-线圈柜，3-设备间，31-磁共振控制柜，32-水冷机，33-车载电控箱，34-胶片打印机，5-供电装置，51-升降支腿，52-发电机安装箱，53-升降控制管线，54-车辆油箱，55-升降控制器，56-发电机供油管，57-发电机内燃机，58-发电机，6-车载自动调平装置，61-大梁，62-底板，63-控制器，64-控制线，65-直升式液压调平支腿，7-空调系统，8-车辆底盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

<诊疗车>

本发明的磁共振诊疗车包括车辆底盘、车厢和车辆油箱。本发明的车厢固定在所述车辆底盘上。本发明的诊疗车的车辆底盘的上表面距离地面的高度(车身高度)可以大于650mm，优选大于900mm，更优选大于1000～1300mm。

本发明的车厢包括扫描间，还可以包括设备间和操作间。扫描间设置在设备间和操作间之间，并通过屏蔽层间隔开。本发明的车辆底盘上设有供电装置、空气悬挂装置和车载自动调平装置。车载自动调平装置用于将所述车厢调平；空气悬挂装置用于减轻所述诊疗车行驶过程中的震动；供电装置设置为能够与所述车辆底盘分离，且分离状态下仍然能够为所述磁共振设备供电

在本发明中，所述车厢的设备间、扫描间和操作间之间分别由屏蔽层隔开。设备间用于放置磁共振控制柜和稳压设备，所述稳压设备的实例包括车载电控箱和水冷机。设备间还可用于放置胶片打印机等其他相关设备。操作间用于供医生抢救病人和操作设备。操作间设有磁共振主机、磁共振操作台隔离变压器和上车担架；还可以设有无线通讯设备、心电监护系统、氧气系统、加湿器等。扫描间内设有磁共振设备，且在靠近磁共振设备的侧壁上设有阻磁钢板，其用于阻止所述磁共振设备的磁场5Gs磁力线超出扫描间外。扫描间还可以设有磁共振病床。此外，所述扫描间内还设有线圈柜，用于盛放线圈。在本发明中，所述车厢还设有空调系统，以控制设备间、扫描间和操作间的温度适宜病人的抢救和设备的运行和操作。

<供电装置>

本发明的供电装置用于为磁共振设备的正常运行提供电力。供电装置在与车辆底盘分离状态下能够为磁共振设备进行供电。例如，在磁共振设备进行扫描操作时，将供电装置从车辆底盘上拆卸下来放在地面上，从而在保证正常供电的前提下，供电装置的震动不会通过车辆底盘传导至磁共振设备，进而不会影响磁共振设备的成像质量。

本发明的供电装置包括发电机、发电机内燃机、电机支撑组件和升降控制组件。所述发电机与所述发电机内燃机相连，所述发电机内燃机通过管路与车辆油箱连通，所述发电机内燃机为所述发电机提供动力；所述电机支撑组件包括发电机安装箱，还包括多个升降支腿，所述发电机和所述发电机内燃机安置在所述发电机安装箱内，所述发电机安装箱挂接在车辆底盘的下方。

在本发明中，所述多个升降支腿中的至少两个升降支腿设置在所述发电机安装箱的第一侧面上，所述多个升降支腿中的另外至少两个升降支腿设置在所述发电机安装箱的第二侧面上，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置。所述升降控制组件用于控制发电机安装箱的升降，其包括升降控制器和多条升降控制管线，所述升降控制器通过所述多条升降控制管线与所述多个升降支腿中的每一个升降支腿相连，所述升降控制器对所述多个升降支腿中的每一个升降支腿实施控制。

在本发明中，所述升降支腿的数量可以为至少四个。所述升降支腿可以选自电动带轮升降支腿、电动液压升降支腿或者电动折叠升降支腿。所述的升降支腿安装在所述的发电机安装箱上，具体位于发电机安装箱的两个相对的侧面上，每一个侧面上安装有至少两个所述的升降支腿，以两个为例，这两个所述的升降支腿相隔一定距离，例如位于所在侧面的边缘处。为确保升降支腿对发电机安装箱的支撑稳固，位于同一个侧面上相距最远的两个升降支腿之间的距离不应小于0.5m。本发明发现上述设计能够最大限度地满足用于车载磁共振系统的发电机安装箱的稳固要求。

在本发明中，所述升降控制器可以通过所述的升降控制管线与所述的升降支腿电相连，升降控制器上还可以带有控制台或控制界面，通过控制界面可以人工输入升降控制指令，升降控制器接收到该指令后，向所述的升降支腿发出相应的升降命令，升降支腿将执行上升/下降(或称伸长或缩短)的动作。

本发明中，所述发电机安装箱可以通过挂接机构挂接在车辆底盘的下方。挂接机构可选择采用已有的挂接方式，如销轴与卡槽配合挂接。当升降支腿上升(伸长)直至升降支腿与地面接触，在确定所述的发电机安装箱已完全由升降支腿支撑稳定之后，解除发电机安装箱与车辆底盘的挂接机构，发电机安装箱的重量全部落在升降支腿上，此时，再控制升降支腿下降(缩短)一定距离，即实现了发电机安装箱与车辆底盘的分离，也即实现了发动机与车辆底盘的分离。

<车载自动调平装置>

本发明的车载自动调平装置设置于所述车辆底盘上，用于对诊疗车的车厢进行自动调平，从而提高磁共振设备的环境稳定性，保证成像质量。根据本发明的一个实施方式，所述车载自动调平装置包括调平支撑组件、伸缩腿组件、传感器和调平控制组件；所述调平支撑组件包括底板和大梁，所述底板安装在所述车辆底盘上，所述大梁设置在所述底板上，所述大梁包括至少四个杆结构，所述至少四个杆结构围成至少一个矩形；所述伸缩腿组件包括至少四个直升式支腿，所述至少四个直升式支腿设置在所述至少四个杆结构上；所述传感器布置在所述底板上，用于采集所述底板的姿态数据并发送给所述调平控制组件；所述调平控制组件用于接收所述姿态数据并据此调节所述至少四个直升式支腿。

在本发明中，所述大梁可以包括两个长杆和至少两个短杆，所述两个长杆相互平行，所述至少两个短杆相互平行。四个杆结构可以为首尾相互连接，也可以是两个短杆位于两个长杆之间，都可以围成一个矩形。再以所述大梁包括五个杆结构为例，即其包括两个长杆和三个短杆，其中相互平行的三个短杆位于两个长杆之间，共围成两个矩形。按照上述方式设计的调平支撑组件，一方面能够对车厢形成较为稳固的承托，另一方面有利于伸缩腿组件、传感器和调平控制组件的布置。

在本发明中，伸缩腿组件用于支撑底板(以及底板上方的车厢)，并对底板(以及底板上方的车厢)进行水平调节。所述伸缩腿组件包括至少四个直升式支腿，所述至少四个直升式支腿设置在所述的至少四个杆结构上，所有直升式支腿的升降方向垂直于所述杆结构。为了便于实现水平调节，最好使每两个直升式支腿的位置相对于前述的至少一个矩形的中心线对称，或者是相对于所述至少一个矩形的中心对称。例如采用四个直升式支腿的情况下，可令四个直升式支腿分别位于底板的左前方、左后方、右前方和右后方，如果所述大梁的两个长杆与车厢的长边(或短边)平行，可将四个直升式支腿安装在所述大梁形成的最大的矩形的四个角落处，如此，既能够方便地实现水平调节，又达到了必要部件的最低数量，节约成本。直升式支腿优选为直升式液压调平支腿，其行程介于100～600mm。

在本发明中，所述传感器用于采集所述底板的姿态数据，然后将采集到的数据发送给所述的调平控制组件。所述底板的姿态数据表征底板与水平面的俯仰角和方位角。本发明中，优选地，所述传感器位于所述至少四个直升式支腿的几何中心处。

在本发明中，所述调平控制组件可以包括控制器和控制线，所述控制器通过所述控制线与所述至少四个直升式支腿电连接，所述控制器用于根据所述姿态数据计算所述至少四个直升式支腿中每一个直升式支腿的升高高度或降低高度。控制器是调平控制组件的核心部件，在接收到所述姿态数据后，控制器对数据进行分析和计算，得到各个直升式支腿应该升高(或降低)的高度，然后发出控制指令，将控制指令通过控制线发送给各个直升式支腿，各个直升式支腿响应于接收到的控制指令，升高(或降低)的相应的高度，从而实现了对底板的调平。在本发明中，每两个所述直升式支腿的位置相对于所述至少一个矩形的中心线对称或相对于所述至少一个矩形的中心对称。本发明的车载自动调平装置的自动调平时间短，能够快速消除车体的不稳定现象，同时对外界的振动干扰具有有效的隔绝作用。

<上车担架辅助装置>

本发明的磁共振诊疗车可以为载有磁共振设备的重型车。由于诊疗车的车身高度远大于650mm，而现有上车担架的最大升降高度通常为650mm，明显低于诊疗车车身高度，导致医护人员难以将上车担架搬运至诊疗车上。基于此，本发明的诊疗车还可以包括设置于操作间内的上车担架辅助装置。

本发明的上车担架辅助装置包括基座、担架支撑组件、担架托盘和控制驱动设备；所述基座上设置有基座固定件，其用于将所述基座固定在所述操作间内；所述担架支撑组件包括伸缩导轨，该伸缩导轨包括相互连接的固定端伸缩导轨和移动端伸缩导轨；所述控制驱动设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接，所述控制驱动设备用于控制所述担架支撑组件的升降；所述担架托盘设置在所述移动端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。

在本发明中，所述固定端伸缩导轨和所述移动端伸缩导轨均包括左右对称设置、且能够进行前后伸缩的至少两条导轨。在本发明中，所述移动端伸缩导轨可以包括中间段伸缩导轨和末端伸缩导轨；所述中间段伸缩导轨设置在所述固定端伸缩导轨与所述末端伸缩导轨之间；所述担架托盘设置在所述末端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。

本发明中，所述控制驱动设备可以包括用于控制所述担架托盘垂直方向升降的第一控制设备和用于控制所述担架托盘倾斜的第二控制设备；所述第一控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接；所述第二控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接。优选地，所述第一控制设备和所述第二控制设备均具有液压缸，并且所述液压缸均固定在基座上。第二控制设备可以设置为能够将所述担架托盘以3～16°、优选为5～13.5°的倾斜角度倾斜。

本发明的上车担架辅助装置可以将上车担架平稳地放置于重型车载医疗设备车上。根据本发明优选的技术方案，其可以将上车担架的装载高度由1300mm降至650mm，从而克服了移动担架最大升降高度为650mm的极限高度，能够平稳地完成诊疗车的上车担架的搬运任务。本发明的辅助装置采用液压驱动，可以使得上车担架更加平稳放置于担架托盘上。

<其他装置>

本发明的诊疗车还包括空气悬挂装置，其可以采用本领域常见的那些。空气悬挂装置可以有效减轻诊疗车行驶过程中的震动，从而保护诊疗车内的各设备，尤其是磁共振设备。

本发明的诊疗车还包括设置在操作间的远程无线救护系统，其使得所述诊疗车与医院之间能够进行患者体征信息和/或图像信息的实时传输。远程无线救护系统可以采用已有的那些。在诊疗车上采用磁共振设备扫描完成后，患者的图像信息通过无线远程救护系统传到医院的急救中心，急救中心的经验丰富的医生可实时分析和判断患者的疾病信息，并指导诊疗车上的医生及时进行院前救治，然后再送至医院，这对于患者的及时救助是十分重要的。

本发明的诊疗车还可以包括无磁担架，其用于将患者从操作间转运至扫描间，或者从扫描间转运至操作间。该无磁担架在扫描间内不会受磁共振设备的磁力影响，因而不会因磁体吸力而造成人员伤害或设备损害。本发明中，所述无磁担架优选为无磁铲式担架，更方便患者的转移，其可以设置于扫描间或者操作间内。

本发明的诊疗车还可以包括隔热板，其设置在磁共振设备与车辆底盘的上表面之间。磁体支腿位于隔热板的上方，不与该上表面直接接触。所述隔热板的厚度为5～100mm，优选为15～50mm，更优选为20～30mm。这样既可以保证良好的隔热隔磁效果，又可以适当降低诊疗车的重量。隔热板优选还具有隔磁功能。可以采用本领域已知的那些隔热板。作为优选，所述隔热板为聚氯乙烯板，亦即PVC板。聚氯乙烯是已知的材料，本发明发现其特别适合用于车载磁共振屏蔽室装置，其隔热和隔磁效果优良。

本发明的磁共振设备还可以包括磁体支腿，其位于所述磁共振设备的底部。隔热板设置在所述磁体支腿与所述车辆底盘的上表面之间。通过紧固螺栓将所述隔热板固定在所述车辆底盘的上表面上。这样可以满足连接强度要求，同时具备良好的隔热隔磁效果。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本发明的磁共振诊疗车包括车辆底盘8和车厢，车厢固定在车辆底盘8上，车厢包括操作间1、扫描间2和设备间3，且彼此之间用屏蔽层隔开。操作间1内设有磁共振主机及无线通讯设备11，磁共振操作台隔离变压器12、上车担架辅助装置13、远程救护系统主机14、心电监护系统15、氧气系统16和加湿器17。设备间3设有磁共振控制柜31、水冷机32和车载电控箱33，还设有胶片打印机34。扫描间2内设有磁共振主体21、磁共振病床22、无磁铲式担架23和线圈柜25；且扫描间2的侧壁上设有阻磁钢板24，其用于阻止所述磁共振设备的5Gs磁力线超出扫描间2外。车厢还设有空调系统7，用于控制车厢内的温度。

如图4～6所示，车辆底盘8上设有供电装置5和空气悬挂装置(未示出)，供电装置5能够与车辆底盘8分离，且分离状态下仍然能够为磁共振主体21供电。供电装置5包括发电机58、发电机内燃机57、电机支撑组件和升降控制组件。发电机58和发电机内燃机57为磁共振主体21供电。电机支撑组件包括升降支腿51和发电机安装箱52，发电机安装箱52放置在车辆底盘8上。升降支腿51为电动液压升降支腿。两个升降支腿51设置在发电机安装箱52的左侧面，另外两个升降支腿51设置在发电机安装箱52的右侧面。发电机安装箱52内部容纳有发电机58和发电机内燃机57，两者相互连接，发电机内燃机57通过发电机供油管56与车辆油箱54连通，发电机内燃机57为发电机58提供动力支持，发电机58实现机械能与电能的转换，车辆油箱54为发电机内燃机57提供燃料。升降控制组件包括升降控制器55和多条控制管线53，升降控制管线53与各个升降支腿51相连，其中共有四个升降支腿51支撑发电机安装箱52，利用升降控制器55控制各个升降支腿51，实现发电机安装箱52的升降操作，完成发电机安装箱52与车体结构的分离。

如图7和8所示，车辆底盘8上设有车载自动调平装置6，其用于对车厢进行自动调平。车载自动调平装置6包括大梁61、底板62、控制器63、控制线64和直升式液压调平支腿65。大梁61位于底板62的下方，大梁61包括七个杆结构，其中横向的两个较长的杆结构之间设置有五个较短的杆结构，两个较长的杆结构相互平行，且与底板62的长边平行，五个较短的杆结构相互平行。四个直升式液压调平支腿65安装在两个较长的杆结构上，其中两个直升式液压调平支腿65位于第二个(从左至右来看)较短杆结构的左侧，其余两个直升式液压调平支腿65位于第四个较短杆结构的右侧，四个直升式液压调平支腿65的位置两两关于大梁61围成的矩形的中心线对称。控制器63和各个直升式液压调平支腿65通过控制线64相连接。控制器63可安置在车厢内，控制器63位于底板62上。采用该自动调平装置，调平精度可达到0.01°～0.5°，装置工作时噪声小于70dB，可使车身保持水平。

如图9和10所示，上车担架辅助装置13位于操作间1内，包括基座136、担架支撑组件、担架托盘131和控制驱动设备。基座136上设置有基座固定件，其将基座136固定在操作间1的底面上，从而将整个辅助装置固定在操作间1的底面上。担架支撑组件包括相互连接的固定端伸缩导轨133、中间段伸缩导轨132和末端伸缩导轨137。这些伸缩导轨均包括左右对称设置、且能够进行前后伸缩的两条导轨。担架托盘131设置在末端伸缩导轨137上，可以将上车担架固定。担架托盘131上还设置有自锁设备(未图示)，其可以将上车担架固定在担架托盘131上。控制驱动设备包括第一控制设备134和第二控制设备135，它们具有液压缸。第一控制设备134的液压缸垂直固定在基座136上；第二控制设备135的液压缸以一定的倾斜角度固定在基座136上。第一控制设备134还与固定端伸缩导轨133连接；第二控制设备135也与固定端伸缩导轨133连接。这样，第一控制设备134可以控制担架托盘131垂直方向升降；第二控制设备135则控制担架托盘131能够进行倾斜，倾斜角度最大为13.5°。

以下简要说明本发明的磁共振诊疗车的使用方法：救护人员接到救护任务后，磁共振诊疗车驶出，此时供电装置5开启，为磁共振主体21正常供电。当诊疗车行驶至救援地点后，通过上车担架辅助装置13，将上车担架和车厢的操作间1进行对接，将上车担架上的患者转运到操作间1内，此时可以进行生命体征信息的采集；然后使用无磁铲式担架23转运至扫描间2，将供电装置5与车辆底盘8分离，并降至地面；车载自动调平装置6将汽车调整水平，即可采用磁共振主体21对患者进行扫描。上述操作由救护人员在操作间1内完成。由于供电装置5的震动对于磁共振主体21的扫描操作没有干扰，且磁共振主体21已被调至水平，因而能够得到高质量的图像。扫描完成后，将患者采用无磁铲式担架23转运回操作间1，并固定在上车担架上。将扫描完成的患者的图像信息和其他生命体征信息通过远程救护系统主机14传送到医院的急救中心，急救中心的医生指导救护车上的救护人员进行紧急救护。紧急救护处理结束后，将供电装置5和车载自动调平装置6复位，诊疗车行驶回医院对患者进行进一步救治。

实施例2

除了省略担架支撑组件的中间段伸缩导轨132之外，其他条件与实施例1相同。

实施例3

供电装置5通过销轴与卡槽配合挂接在车辆底盘8的下方，其他条件与实施例1相同。

实施例4

扫描间2不设置无磁铲式担架23和线圈柜25，其他条件与实施例1相同。

实施例5

在磁共振主体21与车辆底盘8的上表面之间设置有隔热板，其为20mm厚的聚氯乙烯板。隔热板通过高强度螺栓固定在该上表面。磁共振主体21包括位于其底部的磁体支腿(未图示)，磁体支腿位于隔热板的上方，不与该上表面直接接触。其他条件与实施例1相同。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims (10)

1.一种磁共振诊疗车，其特征在于，所述诊疗车包括车辆底盘、车厢和车辆油箱；所述车厢包括扫描间，该扫描间内设有磁共振设备；所述车辆底盘上设有车载自动调平装置、空气悬挂装置和供电装置；所述车载自动调平装置用于将所述车厢调平；所述空气悬挂装置用于减轻所述诊疗车行驶过程中的震动；所述供电装置设置为能够与所述车辆底盘分离，且分离状态下仍然能够为所述磁共振设备供电；

其中，所述供电装置包括发电机、发电机内燃机、电机支撑组件和升降控制组件；所述发电机内燃机用于为所述发电机提供动力，所述发电机内燃机通过管路与所述车辆油箱连通；所述电机支撑组件包括发电机安装箱，所述发电机安装箱挂接在所述车辆底盘的下方，用于容纳所述发电机和所述发电机内燃机；所述升降控制组件用于控制所述发电机安装箱的升降。

2.根据权利要求1所述的诊疗车，其特征在于，所述电机支撑组件还包括多个升降支腿，所述多个升降支腿中的至少两个升降支腿设置在所述发电机安装箱的第一侧面上，所述多个升降支腿中的另外至少两个升降支腿设置在所述发电机安装箱的第二侧面上，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置；所述升降控制组件包括升降控制器和多条升降控制管线，所述升降控制器通过所述多条升降控制管线与所述多个升降支腿中的每一个升降支腿相连，并对每一个升降支腿实施控制。

3.根据权利要求1所述的诊疗车，其特征在于，所述车载自动调平装置包括调平支撑组件、伸缩腿组件、传感器和调平控制组件；所述调平支撑组件包括底板和大梁，所述底板安装在所述车辆底盘上，所述大梁设置在所述底板上；所述大梁包括至少四个杆结构，所述至少四个杆结构围成至少一个矩形；所述伸缩腿组件包括至少四个直升式支腿，所述至少四个直升式支腿设置在所述至少四个杆结构上；所述传感器布置在所述底板上，用于采集所述底板的姿态数据并发送给所述调平控制组件；所述调平控制组件用于接收所述姿态数据并据此调节所述至少四个直升式支腿。

4.根据权利要求3所述的诊疗车，其特征在于，所述传感器位于所述至少四个直升式支腿的几何中心处。

5.根据权利要求1所述的诊疗车，其特征在于，所述的诊疗车还包括设备间和操作间；所述设备间内设有磁共振控制柜、车载电控箱和水冷机；所述操作间内设有磁共振主机、磁共振操作台隔离变压器和上车担架；且所述扫描间在靠近所述磁共振设备的侧壁上设有阻磁钢板。

6.根据权利要求5所述的诊疗车，其特征在于，所述操作间还设有上车担架辅助装置，所述辅助装置包括基座、担架支撑组件、担架托盘和控制驱动设备；所述基座上设置有基座固定件，其用于将所述基座固定在所述操作间内；所述担架支撑组件包括伸缩导轨，该伸缩导轨包括相互连接的固定端伸缩导轨和移动端伸缩导轨；所述控制驱动设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接，所述控制驱动设备用于控制所述担架支撑组件的升降；所述担架托盘设置在所述移动端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。

7.根据权利要求6所述的诊疗车，其特征在于，所述移动端伸缩导轨包括中间段伸缩导轨和末端伸缩导轨；所述中间段伸缩导轨设置在所述固定端伸缩导轨与所述末端伸缩导轨之间；所述担架托盘设置在所述末端伸缩导轨上，其用于固定上车担架。

8.根据权利要求6所述的诊疗车，其特征在于，所述控制驱动设备包括用于控制所述担架托盘垂直方向升降的第一控制设备和用于控制所述担架托盘倾斜的第二控制设备；所述第一控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接；所述第二控制设备的一端与所述固定端伸缩导轨连接，另一端与所述基座连接。

9.根据权利要求5所述的诊疗车，其特征在于，所述操作间还设有远程救护系统，其用于将患者体征信息和/或图像信息在所述诊疗车与医院之间进行实时传输。

10.根据权利要求5所述的诊疗车，其特征在于，所述诊疗车还包括用于转运患者的无磁担架，其设置于所述扫描间或操作间。