CN112809578B - 一种玻璃定位治具及玻璃定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃定位治具及玻璃定位方法，包括：定位平台，所述定位平台上表面从右向左依次设置第一定位孔与第二定位孔，第一定位孔内设置安装台，安装台与所述第一定位孔滑动连接，所述第一定位孔下方设置第一空腔，所述第一空腔内设置第一吸附装置，所述第二定位孔下方设置第二空腔，所述第二空腔内设置第二吸附装置，所述定位平台上表面还设置自动搬运装置，用于将所述安装台从第一定位孔搬运至第二定位孔内。本发明中，在定位平台上表面设置第一定位孔与第二定位孔，使得两个加工工序距离较近，便于在第一加工工序加工完毕后向第二加工工序转换，通过设置自动搬运装置，代替人工移动玻璃，加快了加工工序之间的转换，提高了生产效率。

Description

一种玻璃定位治具及玻璃定位方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃定位治具及玻璃定位方法。

背景技术

玻璃常见的生活用品，在玻璃加工的时候，需要将其固定住，不固定的玻璃加工时，会导致移动，受力不均匀，从而导致玻璃破碎，导致大量玻璃浪费，增加生产成本，破碎的玻璃在人工操作是也增加了危险性，可能对人造成伤害。

目前，加工玻璃时需要对玻璃进行多工序的加工，且多个加工工序独立设置，各加工工序间隔较远，玻璃加工完毕后，需要人工将玻璃从第一个加工位置拆除然后移动到第二个加工位置，人工变换加工位置时速度较慢，造成加工位置的转换不便，从而使生产效率降低。

发明内容

本发明提供一种玻璃定位治具及玻璃定位方法，用以解决目前多个加工工序独立设置，各加工工序间隔较远，玻璃加工完毕后，需要人工将玻璃从第一个加工位置拆除然后移动到第二个加工位置，人工变换加工位置时速度较慢，造成加工位置的转换不便，从而使生产效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种玻璃定位治具，包括：定位平台，所述定位平台上表面从右向左依次设置第一定位孔与第二定位孔，所述第一定位孔内设置安装台，所述安装台与所述第一定位孔滑动连接，所述第一定位孔下方设置第一空腔，所述第一空腔内设置第一吸附装置，所述第二定位孔下方设置第二空腔，所述第二空腔内设置第二吸附装置，所述定位平台上表面还设置自动搬运装置，用于将所述安装台从第一定位孔搬运至第二定位孔内。

优选的，所述第一定位孔横截面与所述第二定位孔横截面相同，所述第一定位孔中心与所述第二定位孔中心的连线平行于所述定位平台前侧壁。

优选的，所述安装台包括底板与顶板，所述顶板设置在所述底板上表面，所述顶板与所述底板一体成型，所述顶板上表面用来支撑玻璃。

优选的，所述第一空腔通过第一通孔与所述第一定位孔连通，所述第二空腔通过第二通孔与所述第二定位孔连通。

优选的，所述第一吸附装置包括：

第一真空泵，所述第一真空泵设置在所述第一空腔内部，所述第一真空泵输出端设置第一软管；

第一抽气管，所述第一抽气管一端与所述第一软管远离所述第一真空泵一端连通，所述第一抽气管另一端穿过所述第一通孔延伸至所述第一定位孔内，所述第一抽气管与所述第一通孔内壁滑动连接，所述第一抽气管设置为硬管。

优选的，还包括：

两个支撑板，两个所述支撑板对称设置在所述第一抽气管左右两侧，所述支撑板一端与所述第一抽气管侧壁固定连接；

滑柱，所述滑柱设置在所述支撑板上表面，所述滑柱一端与所述支撑板上表面固定连接，所述滑柱另一端套设有套筒，所述套筒内壁与所述滑柱外壁滑动连接，所述套筒远离所述滑柱一端与所述第一空腔内壁固定连接，所述套筒内设置第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述滑柱远离所述支撑板一端固定连接，所述第一弹簧另一端与所述第一空腔内壁固定连接；

齿条，所述齿条设置在所述支撑板远离所述第一抽气管一端，所述齿条远离所述支撑板一端延伸至所述第一空腔上端内壁处，所述齿条垂直于所述支撑板，所述齿条远离所述第一定位孔一侧带齿；

第三通孔，所述第三通孔对称设置在所述第一定位孔左右两侧，所述第一定位孔通过所述第三通孔与所述第一空腔连通；

第一转轴，所述第一转轴设置在所述齿条远离所述第一定位孔一侧，所述第一转轴两端分别与所述第一空腔前后内壁转动连接，所述第一转轴上设置有齿轮柱，所述齿轮柱与所述齿条啮合；

挡杆，所述挡杆设置在所述第一转轴上，所述挡杆一端与所述第一转轴固定连接，所述挡杆另一端延伸至所述第三通孔内，所述挡杆垂直于所述第一转轴。

优选的，所述第一空腔内还设置检测装置，所述检测装置包括：

气压检测器，所述气压检测器设置在所述第一软管内，用于检测所述第一软管内的气压值；

计时器，所述计时器设置在所述第一空腔内，所述计时器与所述第一真空泵电性连接，用于检测所述第一真空泵的工作时长；

报警器，所述报警器设置在所述定位平台侧壁；

控制器，所述控制器设置在所述定位平台侧壁，所述控制器分别与所述气压检测器、所述计时器、所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述气压检测器、所述计时器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述气压检测器与所述计时器的检测值，通过公式(1)计算所述安装台在第一定位孔内受到的实时吸力：

其中，F₁为所述安装台在第一定位孔内受到的实时吸力，P₀为标准大气压，P₁为所述气压检测器检测的所述第一软管内的气压值，e为自然常数，e取2.72，V₀为所述第一真空泵内真空室的容积，n₁为所述第一真空泵内部电机的额定转速，

为第一抽气管的气体泄漏系数，

为第一抽气管内部的压力损失系数，

为第一抽气管内的温度变化系数，t₁为所述计时器检测的所述第一真空泵的工作时长，V₁为所述第一抽气管内的容积，V₂为所述第一软管内的容积，S₁为所述第一抽气管上端的横截面积；

步骤2：基于步骤1的计算结果，通过公式(2)计算所述安装台在所述第一定位孔内的实际可靠性评估值：

其中，Q₁为所述安装台在所述第一定位孔内的实际可靠性评估值，m₁为所述安装台的质量，m₂为所述安装台上玻璃的预设重量，g为重力加速度，g取9.8m/s²，μ₂为所述安装台下表面与所述第一定位孔底面的摩擦系数，F₂为加工玻璃时，所述安装台上表面受到的预设作用力，μ₁为所述安装台上表面的摩擦系数，ln为自然对数；

步骤3：所述控制器将所述实际可靠性评估值与预设可靠性评估值进行比较，当所述实际可靠性评估值小于预设可靠性评估值时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

优选的，所述第二吸附装置包括：

第二真空泵，所述第二真空泵设置在所述第二空腔内部，所述第二真空泵输出端设置第二软管；

第二抽气管，所述第二抽气管一端与所述第二软管远离所述第二真空泵一端连通，所述第二抽气管另一端延伸至所述第二通孔内，所述第二抽气管外壁与所述第二通孔内壁固定连接，所述第二抽气管设置为硬管。

优选的，所述自动搬运装置包括：

第一固定板，所述第一固定板设置在所述定位平台上方，所述第一固定板左右两端均设置有支撑柱，所述支撑柱一端与所述第一固定板一端固定连接，所述支撑柱另一端与所述定位平台上表面固定连接；

连接板，所述连接板一端与所述第一固定板下表面固定连接，所述连接板另一端与所述定位平台上表面固定连接；

两个第二固定板，两个所述第二固定板对称设置在所述第一固定板下表面，两个所述第二固定板上端分别与所述第二固定板下表面固定连接，两个所述第二固定板之间设置有第一滑杆，所述第一滑杆两端分别与两个所述第二固定板侧壁固定连接；

第一滑块，所述第一滑块套设在所述第一滑杆上，所述第一滑块与所述第一滑杆滑动连接，所述第一滑块能沿所述第一滑杆左右滑动；

第二滑杆，所述第二滑杆设置在所述第一滑块下端，所述第二滑杆垂直于所述第一滑杆，所述第二滑杆一端与所述第一滑块固定连接，所述第二滑杆另一端设置限位板；

第二滑块，所述第二滑块套设在所述第二滑杆上，所述第二滑块与所述第二滑杆滑动连接，所述第二滑块能沿所述第二滑杆上下滑动；

两个连接杆，两个所述连接杆对称设置在所述第二滑块侧壁，所述连接杆设置为倒L状，所述连接杆远离所述第二滑块一端设置吸盘，所述吸盘能吸附所述安装台上表面；

第二转轴，所述第二转轴设置在所述连接板靠近下端位置，所述第二转轴一端与所述连接板转动连接，所述第二转轴另一端设置摆动杆，所述摆动杆上开设第四通孔与第五通孔，所述第五通孔位于所述第四通孔上方，所述第四通孔与所述第五通孔均为长条状，所述第四通孔内滑动连接有第三滑块，所述第五通孔内滑动连接有第四滑块；

第一电机，所述第一电机设置在所述连接板朝向所述摆动杆一侧，所述第一电机输出端设置第三转轴，所述第三转轴远离所述第一电机一端与第一连杆一端固定连接，所述第一连杆另一端通过第四转轴与所述第三滑块转动连接；

第三固定板，所述第三固定板设置在所述连接板前方，所述第三固定板平行于所述连接板，所述第三固定板一端与所述第一固定板下表面固定连接，所述第三固定板上转动连接有第五转轴，所述第五转轴一端延伸至所述第三固定板远离所述连接板一侧并设置有转动块，所述转动块与所述第五转轴固定连接，所述第五转轴另一端延伸至所述第三固定板靠近所述连接板一侧并与第二连杆一端固定连接，所述第二连杆远离所述第五转轴一端通过第六转轴与所述第四滑块转动连接；

第六通孔，所述第六通孔设置在所述转动块内，所述第六通孔两端分别贯穿所述转动块上表面与下表面，所述第六通孔内滑动连接有第三滑杆，所述第三滑杆一端延伸至所述第二滑块处并设置固定块，所述固定块通过第七转轴与所述第二滑块转动连接；

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第三滑杆上，所述第二弹簧一端与所述固定块侧壁接触，所述第二弹簧另一端与所述转动块侧壁接触。

还提供了一种玻璃定位方法，采用所述玻璃定位治具对玻璃进行定位，包括以下步骤：

步骤1：取待加工玻璃，在所述待加工玻璃背面涂抹胶水；

步骤2：取背面涂抹胶水的所述待加工玻璃，将所述待加工玻璃背面朝下放置到所述安装台上表面；

步骤3：使用胶水固定机对胶水固化，使所述待加工玻璃固定在所述安装台上表面；

步骤4：将固定有所述待加工玻璃的所述安装台放置到所述第一定位孔内，并开启第一吸附装置，对所述待加工玻璃进行第一次加工；

步骤5：第一次加工完成后，所述第一吸附装置自动关闭，所述自动搬运装置将所述安装台从所述的第一定位孔搬运至所述第二定位孔内；

步骤6：开启第二吸附装置，对所述待加工玻璃进行第二次加工；

步骤7：第二次加工完成后，所述第二吸附装置自动关闭，从所述第二定位孔内取出安装台。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种玻璃定位治具及玻璃定位方法，包括：定位平台，所述定位平台上表面从右向左依次设置第一定位孔与第二定位孔，所述第一定位孔内设置安装台，所述安装台与所述第一定位孔滑动连接，所述第一定位孔下方设置第一空腔，所述第一空腔内设置第一吸附装置，所述第二定位孔下方设置第二空腔，所述第二空腔内设置第二吸附装置，所述定位平台上表面还设置自动搬运装置，用于将所述安装台从第一定位孔搬运至第二定位孔内。本发明中，在定位平台上表面直接设置第一定位孔与第二定位孔，使得两个加工工序距离较近，同时，通过设置自动搬运装置，代替人工移动玻璃，加快了加工工序之间的转换，提高了生产效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中定位平台示意图；

图2为本发明中安装台示意图；

图3为本发明中第一吸附装置与第二吸附装置示意图；

图4为本发明中自动搬运装置示意图；

图5为本发明中自动搬运装置右视图；

图6为本发明中玻璃定位方法流程图。

图中：1、定位平台；2、第一定位孔；3、第二定位孔；4、安装台；5、第一空腔；6、第二空腔；7、底板；8、顶板；9、第一通孔；10、第二通孔；11、第一真空泵；12、第一软管；13、第一抽气管；14、支撑板；15、滑柱；16、套筒；17、第一弹簧；18、齿条；19、第三通孔；20、第一转轴；21、齿轮柱；22、挡杆；23、第二真空泵；24、第二软管；25、第二抽气管；26、第一固定板；27、支撑柱；28、连接板；29、第二固定板；30、第一滑杆；31、第一滑块；32、第二滑杆；33、第二滑块；34、连接杆；35、吸盘；36、第二转轴；37、摆动杆；38、第四通孔；39、第五通孔；40、第三滑块；41、第四滑块；42、第一电机；43、第三转轴；44、第一连杆；45、第三固定板；46、第五转轴；47、转动块；48、第二连杆；49、第六转轴；50、第六通孔；51、第三滑杆；52、固定块；53、第七转轴；54、第二弹簧；55、第四转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种玻璃定位治具及玻璃定位方法，如图1-5所示，包括：一种玻璃定位治具，其特征在于，包括：定位平台1，所述定位平台1上表面从右向左依次设置第一定位孔2与第二定位孔3，所述第一定位孔2内设置安装台4，所述安装台4与所述第一定位孔2滑动连接，所述第一定位孔2下方设置第一空腔5，所述第一空腔5内设置第一吸附装置，所述第二定位孔3下方设置第二空腔6，所述第二空腔6内设置第二吸附装置，所述定位平台1上表面还设置自动搬运装置，用于将所述安装台4从第一定位孔2搬运至第二定位孔3内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：定位治具包括定位平台1，定位平台1上设置有第一定位孔2与第二定位孔3，第一定位孔2与第二定位孔3处分别设置有第一加工工序与第二加工工序，通过在定位平台1上表面直接设置第一定位孔2与第二定位孔3，使得两个加工工序距离较近，便于待加工玻璃加工工序的变更，同时，在第一定位孔2内设置有安装台4，可以先将待加工玻璃安装到安装台4上，然后再将安装台4放入第一定位孔2，并通过第一吸附装置将安装台4吸附在第一定位孔2内，此时可以通过第一加工工序对第一定位孔2内的待加工玻璃进行加工，加工完毕后，自动搬运装置开启，通过吸附安装台4上表面将安装台4从第一定位孔2内搬运至第二定位孔3内，然后进行第二加工工序的加工，第一定位孔2和第二定位孔3均安装在同一定位平台1上，使得第一定位孔2、第二定位孔3及定位平台1成为一个整体，第一定位孔2与第二定位孔3之间的距离拉近，便于在第一加工工序加工完毕后向第二加工工序转换，通过设置自动搬运装置，代替人工移动玻璃，加快了加工工序之间的转换，提高了生产效率，第一定位孔2与第二定位孔3不仅能使待加工玻璃准确定位，还能在第一吸附装置与第二吸附装置的吸附作用下稳固的固定在定位平台1上，加工时，待加工玻璃不会发生距离晃动，从而提高了加工后的合格率。

实施例2

在上述实施例1的基础上，所述第一定位孔2横截面与所述第二定位孔3横截面相同，所述第一定位孔2中心与所述第二定位孔3中心的连线平行于所述定位平台1前侧壁。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一定位孔2与第二定位孔3形状相同，均能将安装台4滑动放入，同时安装台4在第一定位孔2与第二定位孔3内无法晃动，提高了安装台4的稳定性，第一定位孔2中心与第二定位孔3中心连线平行于定位平台1前侧壁，使得第一定位孔2、第二定位孔3及自动搬运装置的搬运部位在同一平面，便于加工程序之间的便捷转换。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图2所示，所述安装台4包括底板7与顶板8，所述顶板8设置在所述底板7上表面，所述顶板8与所述底板7一体成型，所述顶板8上表面用来支撑玻璃。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：安装台4包括底板7与顶板8，顶板8设置在底板7的上表面且与底板7一体成型，提高了安装台4的结构稳定性，顶板8上表面可以用来支撑待加工玻璃，为待加工玻璃提供支撑，且顶板8面积小于底板7面积，能够为加工预留加工空间。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图3所示，所述第一空腔5通过第一通孔9与所述第一定位孔2连通，所述第二空腔6通过第二通孔10与所述第二定位孔3连通。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一空腔5通过第一通孔9与第一定位孔2连通，使得第一吸附装置产生的吸附力通过第一通孔9作用于第一定位孔2内的安装台4下表面，从而使安装台4固定，第二空腔6通过第二通孔10与第二定位孔3连通，能够使得第二吸附装置产生的吸附力通过第二通孔10作用于第二定位孔3内的安装台4下表面，使得安装台4固定在第二定位孔3内。

实施例5

在实施例4的基础上，如图3所示，所述第一吸附装置包括：

第一真空泵11，所述第一真空泵11设置在所述第一空腔5内部，所述第一真空泵11输出端设置第一软管12；

第一抽气管13，所述第一抽气管13一端与所述第一软管12远离所述第一真空泵11一端连通，所述第一抽气管13另一端穿过所述第一通孔9延伸至所述第一定位孔2内，所述第一抽气管13与所述第一通孔9内壁滑动连接，所述第一抽气管13设置为硬管。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当安装台4放置到第一定位孔2内时，启动第一吸附装置，第一真空泵11开始工作进行抽气，第一抽气管13与第一软管12内的气体逐渐减少，从而使得安装台4下表面与第一定位孔2的底壁紧密贴合，使安装台4固定在第一定位孔2内，开始第一加工工序的加工。

实施例6

在实施例5的基础上，如图3所示，还包括：

两个支撑板14，两个所述支撑板14对称设置在所述第一抽气管13左右两侧，所述支撑板14一端与所述第一抽气管13侧壁固定连接；

滑柱15，所述滑柱15设置在所述支撑板14上表面，所述滑柱15一端与所述支撑板14上表面固定连接，所述滑柱15另一端套设有套筒16，所述套筒16内壁与所述滑柱15外壁滑动连接，所述套筒16远离所述滑柱15一端与所述第一空腔5内壁固定连接，所述套筒16内设置第一弹簧17，所述第一弹簧17一端与所述滑柱15远离所述支撑板14一端固定连接，所述第一弹簧17另一端与所述第一空腔5内壁固定连接；

齿条18，所述齿条18设置在所述支撑板14远离所述第一抽气管13一端，所述齿条18远离所述支撑板14一端延伸至所述第一空腔5上端内壁处，所述齿条18垂直于所述支撑板14，所述齿条18远离所述第一定位孔2一侧带齿；

第三通孔19，所述第三通孔19对称设置在所述第一定位孔2左右两侧，所述第一定位孔2通过所述第三通孔19与所述第一空腔5连通；

第一转轴20，所述第一转轴20设置在所述齿条18远离所述第一定位孔2一侧，所述第一转轴20两端分别与所述第一空腔5前后内壁转动连接，所述第一转轴20上设置有齿轮柱21，所述齿轮柱21与所述齿条18啮合；

挡杆22，所述挡杆22设置在所述第一转轴20上，所述挡杆22一端与所述第一转轴20固定连接，所述挡杆22另一端延伸至所述第三通孔19内，所述挡杆22垂直于所述第一转轴20。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将安装台4放入第一定位孔2内时，启动第一真空泵11，第一真空泵11开始工作进行抽气，第一抽气管13与第一软管12内的气体逐渐减少，安装台4底部与第一抽气管13上端接触，在安装台4的重力作用下，安装台4下表面向第一定位孔2的底壁靠近，安装台4在第一定位孔2内向下滑动并带动第一抽气管13在第一通孔9内向下滑动，第一抽气管13带动支撑板14在第一空腔5内向下运动，支撑板14带动第一滑杆30在套筒16内向下滑动，从而使得第一弹簧17拉伸，可以减缓安装台4的下滑速度，避免由于安装台4下滑过快与第一定位孔2底壁接触后造成待加工玻璃与安装台4的分离，待加工玻璃与安装台4分离后会造成加工位置的偏移，通过设置有第一弹簧17，对安装台4下滑速度减缓，提高了产品加工的合格率，在支撑板14向下运动的同时，支撑板14带动齿条18向下运动，齿条18带动齿轮柱21转动，齿轮柱21带动第一转轴20转动，第一转轴20带动挡杆22在第三通孔19内转动，挡杆22转动逐渐进入第一定位孔2内部并逐渐与安装台4侧壁接触，从而使安装台4固定在第一定位孔2内，安装台4越向下，两个挡杆22对安装台4的力则越大，安装台4更稳固，通过在第一抽气管13与挡杆22的共同作用下，安装台4固定在第一定位孔2内，从而开始第一加工工序的加工，当第一抽气管13的吸力减少时，在挡杆22的作用下，安装台4仍能稳固的安装在第一定位孔2内，保证加工过程的顺利进行，加工时安装台4不会因吸力减小而发生晃动，提高了玻璃加工的生产良率。

实施例7

在实施例5或6的基础上，所述第一空腔5内还设置检测装置，所述检测装置包括：

气压检测器，所述气压检测器设置在所述第一软管12内，用于检测所述第一软管12内的气压值；

计时器，所述计时器设置在所述第一空腔5内，所述计时器与所述第一真空泵11电性连接，用于检测所述第一真空泵11的工作时长；

报警器，所述报警器设置在所述定位平台1侧壁；

控制器，所述控制器设置在所述定位平台1侧壁，所述控制器分别与所述气压检测器、所述计时器、所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述气压检测器、所述计时器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述气压检测器与所述计时器的检测值，通过公式(1)计算所述安装台4在第一定位孔2内受到的实时吸力：

其中，F₁为所述安装台4在第一定位孔2内受到的实时吸力，P₀为标准大气压，P₁为所述气压检测器检测的所述第一软管12内的气压值，e为自然常数，e取2.72，V₀为所述第一真空泵11内真空室的容积，n₁为所述第一真空泵11内部电机的额定转速，

为第一抽气管13的气体泄漏系数，

为第一抽气管13内部的压力损失系数，

为第一抽气管13内的温度变化系数，t₁为所述计时器检测的所述第一真空泵11的工作时长，V₁为所述第一抽气管13内的容积，V₂为所述第一软管12内的容积，S₁为所述第一抽气管13上端的横截面积；

步骤2：基于步骤1的计算结果，通过公式(2)计算所述安装台4在所述第一定位孔2内的实际可靠性评估值：

其中，Q₁为所述安装台4在所述第一定位孔2内的实际可靠性评估值，m₁为所述安装台4的质量，m₂为所述安装台4上玻璃的预设重量，g为重力加速度，g取9.8m/s²，μ₂为所述安装台4下表面与所述第一定位孔2底面的摩擦系数，F₂为加工玻璃时，所述安装台4上表面受到的预设作用力，μ₁为所述安装台4上表面的摩擦系数，ln为自然对数；

步骤3：所述控制器将所述实际可靠性评估值与预设可靠性评估值进行比较，当所述实际可靠性评估值小于预设可靠性评估值时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在第一空腔5内还设置有检测装置，当安装台4放置到第一定位孔2后，检测装置开始工作，通过气压检测器检测第一软管12内的气压值，然后通过计时器检测第一真空泵11的工作时长，通过气压检测器与计时器的检测值，通过公式(1)可以计算安装台4在第一通孔内受到的实时吸力，在计算时，需要考虑第一抽气管13内的气体泄漏系数、压力损失系数及温度变化系数，(气体泄漏系数取值范围为0.8-0.9，压力损失系数取值范围为0.85-0.9，温度变化系数取值范围为0.88-0.93)，从而使得公式(1)的计算结果更加准确，在加工玻璃时，加工设备会与玻璃表面发生摩擦，因此会给安装台4水平方向的作用力，若作用力过大，将会导致安装台4在第一定位孔2内出现滑动问题，造成加工玻璃的不良，因此通过公式(2)计算安装台4在第一定位孔2内的实际可靠性评估值，根据实时吸力及安装台4与安装台4上玻璃的预设重量，可以计算安装台4下表面与第一定位孔2底面的摩擦力，最后通过公式(2)准确计算第一定位孔2内的实际可靠性评估值，然后将实际可靠性评估值与对应时刻的预设可靠性评估值进行比较，当实际可靠性评估值小于对应时刻的预设可靠性评估值时，控制器控制报警器发出报警提示，从而提醒工作人员对第一真空泵11及第一软管12、第一抽气管13的连接进行检查，防止安装台4在第一定位孔2内发生偏移，保证了玻璃的加工质量，进一步提高了生产良率。

实施例8

在实施例4的基础上，如图3所示，所述第二吸附装置包括：

第二真空泵23，所述第二真空泵23设置在所述第二空腔6内部，所述第二真空泵23输出端设置第二软管24；

第二抽气管25，所述第二抽气管25一端与所述第二软管24远离所述第二真空泵23一端连通，所述第二抽气管25另一端延伸至所述第二通孔10内，所述第二抽气管25外壁与所述第二通孔10内壁固定连接，所述第二抽气管25设置为硬管。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当安装台4放置到第二定位孔3内时，启动第二吸附装置，第二真空泵23开始工作进行抽气，第二抽气管25与第二软管24内的气体逐渐减少，从而使得安装台4下表面与第二定位孔3的底壁紧密贴合，使安装台4固定在第二定位孔3内，开始第二加工工序的加工。

实施例9

在实施例1-8中任一项的基础上，如图4、图5所示，所述自动搬运装置包括：

第一固定板26，所述第一固定板26设置在所述定位平台1上方，所述第一固定板26左右两端均设置有支撑柱27，所述支撑柱27一端与所述第一固定板26一端固定连接，所述支撑柱27另一端与所述定位平台1上表面固定连接；

连接板28，所述连接板28一端与所述第一固定板26下表面固定连接，所述连接板28另一端与所述定位平台1上表面固定连接；

两个第二固定板29，两个所述第二固定板29对称设置在所述第一固定板26下表面，两个所述第二固定板29上端分别与所述第二固定板29下表面固定连接，两个所述第二固定板29之间设置有第一滑杆30，所述第一滑杆30两端分别与两个所述第二固定板29侧壁固定连接；

第一滑块31，所述第一滑块31套设在所述第一滑杆30上，所述第一滑块31与所述第一滑杆30滑动连接，所述第一滑块31能沿所述第一滑杆30左右滑动；

第二滑杆32，所述第二滑杆32设置在所述第一滑块31下端，所述第二滑杆32垂直于所述第一滑杆30，所述第二滑杆32一端与所述第一滑块31固定连接，所述第二滑杆32另一端设置限位板；

第二滑块33，所述第二滑块33套设在所述第二滑杆32上，所述第二滑块33与所述第二滑杆32滑动连接，所述第二滑块33能沿所述第二滑杆32上下滑动；

两个连接杆34，两个所述连接杆34对称设置在所述第二滑块33侧壁，所述连接杆34设置为倒L状，所述连接杆34远离所述第二滑块33一端设置吸盘35，所述吸盘35能吸附所述安装台4上表面；

第二转轴36，所述第二转轴36设置在所述连接板28靠近下端位置，所述第二转轴36一端与所述连接板28转动连接，所述第二转轴36另一端设置摆动杆37，所述摆动杆37上开设第四通孔38与第五通孔39，所述第五通孔39位于所述第四通孔38上方，所述第四通孔38与所述第五通孔39均为长条状，所述第四通孔38内滑动连接有第三滑块40，所述第五通孔39内滑动连接有第四滑块41；

第一电机42，所述第一电机42设置在所述连接板28朝向所述摆动杆37一侧，所述第一电机42输出端设置第三转轴43，所述第三转轴43远离所述第一电机42一端与第一连杆44一端固定连接，所述第一连杆44另一端通过第四转轴55与所述第三滑块40转动连接；

第三固定板45，所述第三固定板45设置在所述连接板28前方，所述第三固定板45平行于所述连接板28，所述第三固定板45一端与所述第一固定板26下表面固定连接，所述第三固定板45上转动连接有第五转轴46，所述第五转轴46一端延伸至所述第三固定板45远离所述连接板28一侧并设置有转动块47，所述转动块47与所述第五转轴46固定连接，所述第五转轴46另一端延伸至所述第三固定板45靠近所述连接板28一侧并与第二连杆48一端固定连接，所述第二连杆48远离所述第五转轴46一端通过第六转轴49与所述第四滑块41转动连接；

第六通孔50，所述第六通孔50设置在所述转动块47内，所述第六通孔50两端分别贯穿所述转动块47上表面与下表面，所述第六通孔50内滑动连接有第三滑杆51，所述第三滑杆51一端延伸至所述第二滑块33处并设置固定块52，所述固定块52通过第七转轴53与所述第二滑块33转动连接；

第二弹簧54，所述第二弹簧54套设在所述第三滑杆51上，所述第二弹簧54一端与所述固定块52侧壁接触，所述第二弹簧54另一端与所述转动块47侧壁接触。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当第一定位孔2内的玻璃加工完成后，启动第一电机42，第一电机42转动带动第三转轴43转动，第三转轴43转动带动第一连杆44转动，第一连杆44与第三滑块40通过第四转轴55转动连接，第一连杆44转动带动第三滑块40以第三转轴43中心为圆心进行转动，第三滑块40设置在第四通孔38内，第三滑块40转动时可以在第四通孔38内上下滑动并带动摆动杆37以第二转轴36为圆心进行摆动，摆动杆37在连接板28上左右摆动带动第四滑块41在第五通孔39内上下滑动，第四滑块41通过第六转轴49与第二连杆48转动连接，通过摆动杆37的摆动及第四滑块41在第五通孔39内的上下滑动，第四滑块41带动第二连杆48转动，第二连杆48带动第五转轴46在第三固定板45内转动，第五转轴46带动转动块47转动，转动块47带动第三滑杆51转动，第三滑杆51一端设置的固定块52通过第七转轴53与第二滑块33滑动连接，第三滑杆51转动同时带动第二滑块33运动，第二滑块33带动第二滑杆32向第一定位孔2方向运动，第二滑杆32带动第一滑块31在第一滑杆30上向右滑动，当第一滑块31与右侧的第二固定板29接触时，两个吸盘35位于安装台4正上方，第三滑杆51上的固定块52通过第七转轴53带动第二滑块33沿第二滑杆32向下滑动，第二滑块33带动连接杆34向下运动，连接杆34带动吸盘35向下运动并与安装台4上表面接触，此时，第一吸附装置关闭，吸盘35能够吸附安装台4上表面，然后第一电机42继续转动带动第三转轴43转动，第三转轴43通过第一连杆44带动摆动杆37向反方向摆动，转动块47也随摆动杆37反向转动并带动第三滑杆51反向转动，第三滑杆51通过固定块52带动第二滑块33在第二滑杆32上向上滑动，当第二滑块33运动至最上方时，第三滑杆51带动第二滑块33向左运动，第二滑块33带动第二滑杆32向左运动，第二滑杆32带动第一滑块31在第一滑杆30上从右向左运动，当第一滑块31移动至与左侧的第二固定板29接触后，吸盘35吸附的安装台4位于第二定位孔3的正上方，第三滑杆51能通过固定块52带动第二滑块33向下运动，第二滑块33带动连接杆34及吸盘35向下运动，吸盘35带动安装台4进入第二定位孔3内，此时第二吸附装置开启，在第二吸附装置的吸力作用下，安装台4固定在第二安装孔内，自动搬运装置复位，吸盘35与安装台4分离，然后开始第二加工工序的加工，通过设置有自动搬运装置，代替人工搬运加工后的玻璃，提高了定位治具的自动化程度，实现了第一加工工序与第二加工工序的快速转换，使得玻璃加工效率提高，在第三滑杆51上套设有第二弹簧54，当转动块47逐渐靠近第二滑块33时，第二弹簧54压缩，当转动块47逐渐远离第二滑块33时，第二弹簧54拉伸，能够提高第三滑杆51在第六通孔50内滑动的稳定性，提高整体装置的结构稳定性，自动搬运装置设置有两个吸盘35，能够吸附在安装台4上表面两侧，避免与待加工玻璃直接接触而影响待加工玻璃的定位，第二滑块33与右侧的第二固定板29接触时处于第一定位孔2正上方，第二滑块33与左侧的第二固定板29接触时处于第二定位孔3的正上方，使得自动搬运装置在搬运时定位更加准确，从而使得安装台4能准确放入第一定位孔2与第二定位孔3内，从而提高生产良率，根据第一定位孔2与第二定位孔3之间的距离可以调整两个第二固定板29之间的距离，使得装置更加实用可靠。

实施例10

如图6所示，一种玻璃定位方法，采用上述玻璃定位治具对玻璃进行定位，包括以下步骤：

步骤1：取待加工玻璃，在所述待加工玻璃背面涂抹胶水；

步骤2：取背面涂抹胶水的所述待加工玻璃，将所述待加工玻璃背面朝下放置到所述安装台4上表面；

步骤3：使用胶水固定机对胶水固化，使所述待加工玻璃固定在所述安装台4上表面；

步骤4：将固定有所述待加工玻璃的所述安装台4放置到所述第一定位孔2内，并开启第一吸附装置，对所述待加工玻璃进行第一次加工；

步骤5：第一次加工完成后，所述第一吸附装置自动关闭，所述自动搬运装置将所述安装台4从所述的第一定位孔2搬运至所述第二定位孔3内；

步骤6：开启第二吸附装置，对所述待加工玻璃进行第二次加工；

步骤7：第二次加工完成后，所述第二吸附装置自动关闭，从所述第二定位孔3内取出安装台4。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：先取待加工玻璃，在待加工玻璃背面涂抹胶水，接着取背面涂抹胶水的待加工玻璃，将待加工玻璃背面朝下放置到安装台4上表面，使用胶水固定机对胶水固化，使待加工玻璃固定在安装台4上表面，然后将固定有待加工玻璃的安装台4放置到第一定位孔2内，并开启第一吸附装置，对待加工玻璃进行第一次加工，第一次加工完成后，第一吸附装置自动关闭，自动搬运装置将安装台4从的第一定位孔2搬运至第二定位孔3内，开启第二吸附装置，对待加工玻璃进行第二次加工，第二次加工完成后，第二吸附装置自动关闭，从第二定位孔3内取出安装台4，在定位平台1上表面直接设置第一定位孔2与第二定位孔3，使得两个加工工序距离较近，同时，通过设置自动搬运装置，代替人工移动玻璃，加快了加工工序之间的转换，提高了生产效率。在步骤6中，第二吸附装置对安装台4的吸附力大于自动搬运装置对安装台4上表面的吸附力，自动搬运装置将安装台4移动至第二定位孔3内后，第二吸附装置开启，在第二吸附装置的作用下，安装台4固定在第二定位孔3内，然后自动搬运装置复位，第二吸附装置对安装台4的吸附力大于自动搬运装置对安装台4上表面的吸附力，使得自动搬运装置在复位使不会将安装台4从第二定位孔3内取出。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种玻璃定位治具，其特征在于，包括：定位平台(1)，所述定位平台(1)上表面从右向左依次设置第一定位孔(2)与第二定位孔(3)，所述第一定位孔(2)内设置安装台(4)，所述安装台(4)与所述第一定位孔(2)滑动连接，所述第一定位孔(2)下方设置第一空腔(5)，所述第一空腔(5)内设置第一吸附装置，所述第二定位孔(3)下方设置第二空腔(6)，所述第二空腔(6)内设置第二吸附装置，所述定位平台(1)上表面还设置自动搬运装置，用于将所述安装台(4)从第一定位孔(2)搬运至第二定位孔(3)内；

所述自动搬运装置包括：

第一固定板(26)，所述第一固定板(26)设置在所述定位平台(1)上方，所述第一固定板(26)左右两端均设置有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)一端与所述第一固定板(26)一端固定连接，所述支撑柱(27)另一端与所述定位平台(1)上表面固定连接；

连接板(28)，所述连接板(28)一端与所述第一固定板(26)下表面固定连接，所述连接板(28)另一端与所述定位平台(1)上表面固定连接；

两个第二固定板(29)，两个所述第二固定板(29)对称设置在所述第一固定板(26)下表面，两个所述第二固定板(29)上端分别与所述第二固定板(29)下表面固定连接，两个所述第二固定板(29)之间设置有第一滑杆(30)，所述第一滑杆(30)两端分别与两个所述第二固定板(29)侧壁固定连接；

第一滑块(31)，所述第一滑块(31)套设在所述第一滑杆(30)上，所述第一滑块(31)与所述第一滑杆(30)滑动连接，所述第一滑块(31)能沿所述第一滑杆(30)左右滑动；

第二滑杆(32)，所述第二滑杆(32)设置在所述第一滑块(31)下端，所述第二滑杆(32)垂直于所述第一滑杆(30)，所述第二滑杆(32)一端与所述第一滑块(31)固定连接，所述第二滑杆(32)另一端设置限位板；

第二滑块(33)，所述第二滑块(33)套设在所述第二滑杆(32)上，所述第二滑块(33)与所述第二滑杆(32)滑动连接，所述第二滑块(33)能沿所述第二滑杆(32)上下滑动；

两个连接杆(34)，两个所述连接杆(34)对称设置在所述第二滑块(33)侧壁，所述连接杆(34)设置为倒L状，所述连接杆(34)远离所述第二滑块(33)一端设置吸盘(35)，所述吸盘(35)能吸附所述安装台(4)上表面；

第二转轴(36)，所述第二转轴(36)设置在所述连接板(28)靠近下端位置，所述第二转轴(36)一端与所述连接板(28)转动连接，所述第二转轴(36)另一端设置摆动杆(37)，所述摆动杆(37)上开设第四通孔(38)与第五通孔(39)，所述第五通孔(39)位于所述第四通孔(38)上方，所述第四通孔(38)与所述第五通孔(39)均为长条状，所述第四通孔(38)内滑动连接有第三滑块(40)，所述第五通孔(39)内滑动连接有第四滑块(41)；

第一电机(42)，所述第一电机(42)设置在所述连接板(28)朝向所述摆动杆(37)一侧，所述第一电机(42)输出端设置第三转轴(43)，所述第三转轴(43)远离所述第一电机(42)一端与第一连杆(44)一端固定连接，所述第一连杆(44)另一端通过第四转轴(55)与所述第三滑块(40)转动连接；

第三固定板(45)，所述第三固定板(45)设置在所述连接板(28)前方，所述第三固定板(45)平行于所述连接板(28)，所述第三固定板(45)一端与所述第一固定板(26)下表面固定连接，所述第三固定板(45)上转动连接有第五转轴(46)，所述第五转轴(46)一端延伸至所述第三固定板(45)远离所述连接板(28)一侧并设置有转动块(47)，所述转动块(47)与所述第五转轴(46)固定连接，所述第五转轴(46)另一端延伸至所述第三固定板(45)靠近所述连接板(28)一侧并与第二连杆(48)一端固定连接，所述第二连杆(48)远离所述第五转轴(46)一端通过第六转轴(49)与所述第四滑块(41)转动连接；

第六通孔(50)，所述第六通孔(50)设置在所述转动块(47)内，所述第六通孔(50)两端分别贯穿所述转动块(47)上表面与下表面，所述第六通孔(50)内滑动连接有第三滑杆(51)，所述第三滑杆(51)一端延伸至所述第二滑块(33)处并设置固定块(52)，所述固定块(52)通过第七转轴(53)与所述第二滑块(33)转动连接；

第二弹簧(54)，所述第二弹簧(54)套设在所述第三滑杆(51)上，所述第二弹簧(54)一端与所述固定块(52)侧壁接触，所述第二弹簧(54)另一端与所述转动块(47)侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，所述第一定位孔(2)横截面与所述第二定位孔(3)横截面相同，所述第一定位孔(2)中心与所述第二定位孔(3)中心的连线平行于所述定位平台(1)前侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，所述安装台(4)包括底板(7)与顶板(8)，所述顶板(8)设置在所述底板(7)上表面，所述顶板(8)与所述底板(7)一体成型，所述顶板(8)上表面用来支撑玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，所述第一空腔(5)通过第一通孔(9)与所述第一定位孔(2)连通，所述第二空腔(6)通过第二通孔(10)与所述第二定位孔(3)连通。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，所述第一吸附装置包括：

第一真空泵(11)，所述第一真空泵(11)设置在所述第一空腔(5)内部，所述第一真空泵(11)输出端设置第一软管(12)；

第一抽气管(13)，所述第一抽气管(13)一端与所述第一软管(12)远离所述第一真空泵(11)一端连通，所述第一抽气管(13)另一端穿过所述第一通孔(9)延伸至所述第一定位孔(2)内，所述第一抽气管(13)与所述第一通孔(9)内壁滑动连接，所述第一抽气管(13)设置为硬管。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，还包括：

两个支撑板(14)，两个所述支撑板(14)对称设置在所述第一抽气管(13)左右两侧，所述支撑板(14)一端与所述第一抽气管(13)侧壁固定连接；

滑柱(15)，所述滑柱(15)设置在所述支撑板(14)上表面，所述滑柱(15)一端与所述支撑板(14)上表面固定连接，所述滑柱(15)另一端套设有套筒(16)，所述套筒(16)内壁与所述滑柱(15)外壁滑动连接，所述套筒(16)远离所述滑柱(15)一端与所述第一空腔(5)内壁固定连接，所述套筒(16)内设置第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)一端与所述滑柱(15)远离所述支撑板(14)一端固定连接，所述第一弹簧(17)另一端与所述第一空腔(5)内壁固定连接；

齿条(18)，所述齿条(18)设置在所述支撑板(14)远离所述第一抽气管(13)一端，所述齿条(18)远离所述支撑板(14)一端延伸至所述第一空腔(5)上端内壁处，所述齿条(18)垂直于所述支撑板(14)，所述齿条(18)远离所述第一定位孔(2)一侧带齿；

第三通孔(19)，所述第三通孔(19)对称设置在所述第一定位孔(2)左右两侧，所述第一定位孔(2)通过所述第三通孔(19)与所述第一空腔(5)连通；

第一转轴(20)，所述第一转轴(20)设置在所述齿条(18)远离所述第一定位孔(2)一侧，所述第一转轴(20)两端分别与所述第一空腔(5)前后内壁转动连接，所述第一转轴(20)上设置有齿轮柱(21)，所述齿轮柱(21)与所述齿条(18)啮合；

挡杆(22)，所述挡杆(22)设置在所述第一转轴(20)上，所述挡杆(22)一端与所述第一转轴(20)固定连接，所述挡杆(22)另一端延伸至所述第三通孔(19)内，所述挡杆(22)垂直于所述第一转轴(20)。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，所述第一空腔(5)内还设置检测装置，所述检测装置包括：

气压检测器，所述气压检测器设置在所述第一软管(12)内，用于检测所述第一软管(12)内的气压值；

计时器，所述计时器设置在所述第一空腔(5)内，所述计时器与所述第一真空泵(11)电性连接，用于检测所述第一真空泵(11)的工作时长；

报警器，所述报警器设置在所述定位平台(1)侧壁；

控制器，所述控制器设置在所述定位平台(1)侧壁，所述控制器分别与所述气压检测器、所述计时器、所述报警器电性连接；

所述控制器基于所述气压检测器、所述计时器控制所述报警器工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述气压检测器与所述计时器的检测值，通过公式(1)计算所述安装台(4)在第一定位孔(2)内受到的实时吸力：

其中，F₁为所述安装台(4)在第一定位孔(2)内受到的实时吸力，P₀为标准大气压，P₁为所述气压检测器检测的所述第一软管(12)内的气压值，e为自然常数，e取2.72，V₀为所述第一真空泵(11)内真空室的容积，n₁为所述第一真空泵(11)内部电机的额定转速，

为第一抽气管(13)的气体泄漏系数，

为第一抽气管(13)内部的压力损失系数，

为第一抽气管(13)内的温度变化系数，t₁为所述计时器检测的所述第一真空泵(11)的工作时长，V₁为所述第一抽气管(13)内的容积，V₂为所述第一软管(12)内的容积，S₁为所述第一抽气管(13)上端的横截面积；

步骤2：基于步骤1的计算结果，通过公式(2)计算所述安装台(4)在所述第一定位孔(2)内的实际可靠性评估值：

其中，Q₁为所述安装台(4)在所述第一定位孔(2)内的实际可靠性评估值，m₁为所述安装台(4)的质量，m₂为所述安装台(4)上玻璃的预设重量，g为重力加速度，g取9.8m/s²，μ₂为所述安装台(4)下表面与所述第一定位孔(2)底面的摩擦系数，F₂为加工玻璃时，所述安装台(4)上表面受到的预设作用力，μ₁为所述安装台(4)上表面的摩擦系数，ln为自然对数；

步骤3：所述控制器将所述实际可靠性评估值与预设可靠性评估值进行比较，当所述实际可靠性评估值小于预设可靠性评估值时，所述控制器控制所述报警器发出报警提示。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃定位治具，其特征在于，所述第二吸附装置包括：

第二真空泵(23)，所述第二真空泵(23)设置在所述第二空腔(6)内部，所述第二真空泵(23)输出端设置第二软管(24)；

第二抽气管(25)，所述第二抽气管(25)一端与所述第二软管(24)远离所述第二真空泵(23)一端连通，所述第二抽气管(25)另一端延伸至所述第二通孔(10)内，所述第二抽气管(25)外壁与所述第二通孔(10)内壁固定连接，所述第二抽气管(25)设置为硬管。

9.一种玻璃定位方法，采用如权利要求1-8中任一项所述的玻璃定位治具对玻璃进行定位，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：取待加工玻璃，在所述待加工玻璃背面涂抹胶水；

步骤2：取背面涂抹胶水的所述待加工玻璃，将所述待加工玻璃背面朝下放置到所述安装台(4)上表面；

步骤3：使用胶水固定机对胶水固化，使所述待加工玻璃固定在所述安装台(4)上表面；

步骤4：将固定有所述待加工玻璃的所述安装台(4)放置到所述第一定位孔(2)内，并开启第一吸附装置，对所述待加工玻璃进行第一次加工；

步骤5：第一次加工完成后，所述第一吸附装置自动关闭，所述自动搬运装置将所述安装台(4)从所述的第一定位孔(2)搬运至所述第二定位孔(3)内；

步骤6：开启第二吸附装置，对所述待加工玻璃进行第二次加工；

步骤7：第二次加工完成后，所述第二吸附装置自动关闭，从所述第二定位孔(3)内取出安装台(4)。

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