CN112809547A - 一种基于自动化控制的研磨清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于自动化控制的研磨清洗装置，涉及研磨清洗技术领域，以解决现有的自动化研磨清洗装置在使用的时候，无法根据需求调节高度打磨，无法将需要打磨的物体调节高度放置，容易使清洗之后的液体无法快速排出的问题，包括主体；所述主体为矩形结构，且主体的侧边设有电动缸以及PLC控制器；所述收集仓安装在主体的内部底端，且收集仓的移动轮以及底块插入在主体底部的矩形槽内部。将需要研磨的物体夹住固定，安装块在使用的时候，若是需要控制物体处于悬空状态，避免排水以及便于打磨的时候，可以控制插块安装，使插块可以安装在调节块的顶端，进而使插块的内端可以承接物体，进而通过防滑件接触固定，使物体可以有效的快速打磨完成。

Description

一种基于自动化控制的研磨清洗装置

技术领域

本发明属于研磨清洗技术领域，更具体地说，特别涉及基于自动化控制的研磨清洗装置。

背景技术

玻璃制品或其他晶体在生产完毕之后，通常需要对其表面进行研磨清洗，进而将其表面的物质或凸起进行研磨。

例如申请号：CN201910014873.0中涉及一种研磨清洗装置，包括架体以及安装于架体的研磨带、供气腔室、研磨头；研磨带具有与显示面板摩擦接触的研磨面；供气腔室位于研磨带背离研磨面的一侧，供气腔室上设置有一个与研磨带相对、且平行于研磨面延伸方向的供气腔室气缝；研磨头包括可旋转的包围于供气腔室外侧且轴心线平行于供气腔室气缝的滚筒，滚筒筒体上设置有研磨头气缝设置区；在滚筒旋转过程中，研磨头气缝设置区与供气腔室气缝配合可产生至少两种长度的供气气缝，且每个供气气缝的长度小于供气腔室气缝的长度，该研磨清洗装置能够针对不同尺寸的显示面板进行清洗，避免显示面板损坏，提高清洗效果，并且节省设备制作成本。

基于现有技术发现，现有的自动化研磨清洗装置在使用的时候，无法根据需求调节高度打磨，无法将需要打磨的物体调节高度放置，容易使清洗之后的液体无法快速排出，且现有的自动化研磨清洗装置在使用的时候，无法在局部打磨效果较差的时候便捷调节，无法调节人力便捷控制对单个位置打磨。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自动化控制的研磨清洗装置，以解决现有的自动化研磨清洗装置在使用的时候，无法根据需求调节高度打磨，无法将需要打磨的物体调节高度放置，容易使清洗之后的液体无法快速排出，且现有的自动化研磨清洗装置在使用的时候，无法在局部打磨效果较差的时候便捷调节，无法调节人力便捷控制对单个位置打磨的问题。

本发明一种基于自动化控制的研磨清洗装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自动化控制的研磨清洗装置，包括主体，收集仓，移动件，安装块，顶板，移动块和安装件；所述主体为矩形结构，且主体的侧边设有电动缸以及PLC控制器；所述收集仓安装在主体的内部底端，且收集仓的移动轮以及底块插入在主体底部的矩形槽内部；所述移动件安装在主体的内部顶端，且移动件两侧的侧件插入在导向槽的内部；所述移动件的圆孔内部插入安装有导向杆，且移动件的侧边与弹簧相接触，并且移动件外侧的拉板两端嵌入到导向板的T形槽内部；所述移动块的顶端设有电机，且移动块的底部设有打磨件；所述移动块嵌入内槽的内部，且移动块侧边的拉杆插入在内槽外侧的通槽内部，并且拉杆内侧的矩形板插入在卡槽的内部；所述安装件处于移动块的外端，且安装件的内端插入在移动块的矩形连接槽内部；

所述安装块包括有调节块，调节杆，插块，所述安装块为L形结构，且安装块的侧边设有螺纹孔，并且安装块的顶端设有T形槽；所述调节块为矩形结构，且调节块的底部设有T形块，并且调节块的外端设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；所述安装块的内端设有防滑块，且防滑块为楔形结构，并且防滑块为橡胶材质；所述调节块的顶端设有矩形凹槽；所述调节杆为中间凸起的圆柱形螺杆，且调节杆通过螺纹贯穿安装块的螺纹孔，并且调节杆的内端插入在旋转槽的内部；所述安装块的底部与侧件的顶端固定连接；

所述顶板包括有内槽，卡槽，所述顶板为倒U形结构，且顶板的两端为L形结构；所述顶板的内部设有内槽，且内槽为中字型结构；所述顶板的侧边设有通过槽，且通过槽的两端为弧形结构；所述顶板处于主体的顶端，且顶板插入在主体两侧的矩形槽内部，并且顶板的底部与电动缸的顶端相连接。

进一步的，所述主体包括有导向板，导向槽，边孔，所述主体的底部设有插仓，且插仓的底部设有三个矩形槽；所述主体的两端设有两个导向板，且导向板的两侧设有两个T形槽；所述导向板的内部设有导向杆，且导向杆的外侧套装有弹簧，并且导向杆的内端设有挡板；所述主体的内部两侧设有四个导向槽，且导向槽为L形结构，并且导向槽的底部两侧为倾斜状结构；所述主体的顶端边角位置设有边孔，且边孔为棱锥形结构。

进一步的，所述收集仓包括有侧板，底块，所述收集仓为矩形结构，且收集仓的底部设有移动轮；所述收集仓的顶端两侧设有两个侧板，且侧板为倾斜状结构；所述收集仓的底部设有底块，且底块为矩形结构。

进一步的，所述移动件包括有侧件，拉板，所述移动件为U形板状结构，且移动件的中间位置设有圆孔；所述移动件的两端设有两个侧件，且侧件为L形结构，并且侧件的底部上方为V形结构；所述移动件的外端设有拉板，且拉板为U形结构，并且拉板的两端截面为T形结构。

进一步的，所述安装块还包括有插块，所述插块为Z形结构，且插块的内侧设有防滑块；所述插块的底部设有连接块，且连接块插入在限位凹槽内部。

进一步的，所述顶板还包括有卡槽，所述卡槽为矩形结构，且卡槽均匀排列开设在通过槽的上下两端。

进一步的，所述移动块包括有拉杆，所述移动块为中字型结构，且移动块的前端设有矩形连接槽，并且移动块的后端设有中间凸起圆柱形结构的拉槽；所述拉杆的内端为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆的外端设有挡块，并且挡块的内部设有矩形板；所述拉杆的内端通过弹簧安装在拉槽的内部。

进一步的，所述安装件包括有嵌入孔和顶块，所述安装件的外端为矩形结构，且安装件的内端为L形结构；所述安装件的顶端设有受力板，且受力板的中间位置设有圆孔，并且安装件的两侧设有矩形导槽；所述安装件的内部设有嵌入孔，且嵌入孔为圆形结构，并且嵌入孔呈倾斜状；所述顶块的顶端为矩形结构，且顶块的两侧底部设有两个L形板，并且L形板的底部插入到矩形导槽内部；所述顶块的内端设有中间凸起圆柱形结构的圆杆，且圆杆的外侧套装有弹簧，并且圆杆插入在受力板的圆孔内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了安装块，安装块是用来安装在侧件上方的，使安装块可以跟随移动件移动，进而将需要研磨的物体夹住固定，安装块在使用的时候，若是需要控制物体处于悬空状态，避免排水以及便于打磨的时候，可以控制插块安装，使插块可以安装在调节块的顶端，进而使插块的内端可以承接物体，进而通过防滑件接触固定，使物体可以有效的快速打磨完成，使清洗时产生的液体，也可以快速排出，安装块的螺纹孔是用来安装调节杆的，使调节杆可以旋转使用，而T形槽则是用来使调节块底部的T形块嵌入的，使调节块可以调节使用，调节块起到了通过旋转槽与调节杆连接，进而使本装置固定好物体之后，可以通过人力控制调节杆旋转，进而使物体固定之后，可以进行微调，插块起到了将其底部的矩形块插入到调节块的矩形连接槽内部的作用，使插块可以根据需求便捷安装使用，使其使用起来更加便捷；

2、在本装置中，设置了顶板，顶板是用来安装在主体顶端的，使顶板可以接收电动缸的控制上下移动，进而使打磨件可以控制打磨，若是出现局部打磨不到为，需要单独打磨的时候，可以通过人力拉动拉杆，使移动块可以接触限位，进而根据需求控制移动块左右移动，使得打磨件可以处于适当的位置使用，使拉杆的矩形块可以插入到适当位置的卡槽内部，进而使打磨件可以处于适当位置上下移动打磨，内槽起到了安装移动块的作用，使移动块可以左右移动使用，而卡槽则是在移动块与拉杆调节好位置之后，可以使弹簧拉动拉杆移动，进而使矩形板可以插入到卡槽的内部限位。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的分解立体结构示意图。

图4是本发明的分解仰视结构示意图。

图5是本发明的主体局部截面分解结构示意图。

图6是本发明的移动件分解立体结构示意图。

图7是本发明的移动件分解仰视结构示意图。

图8是本发明的顶板分解立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、导向板；102、导向槽；103、边孔；2、收集仓；201、侧板；202、底块；3、移动件；301、侧件；302、拉板；4、安装块；401、调节块；402、调节杆；403、插块；5、顶板；501、内槽；502、卡槽；6、移动块；601、拉杆；7、安装件；701、嵌入孔；702、顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种基于自动化控制的研磨清洗装置，包括主体1，收集仓2，移动件3，安装块4，顶板5，移动块6和安装件7；主体1为矩形结构，且主体1的侧边设有电动缸以及PLC控制器；收集仓2安装在主体1的内部底端，且收集仓2的移动轮以及底块202插入在主体1底部的矩形槽内部；移动件3安装在主体1的内部顶端，且移动件3两侧的侧件301插入在导向槽102的内部；移动件3的圆孔内部插入安装有导向杆，且移动件3的侧边与弹簧相接触，并且移动件3外侧的拉板302两端嵌入到导向板101的T形槽内部；移动块6的顶端设有电机，且移动块6的底部设有打磨件；移动块6嵌入内槽501的内部，且移动块6侧边的拉杆601插入在内槽501外侧的通槽内部，并且拉杆601内侧的矩形板插入在卡槽502的内部；安装件7处于移动块6的外端，且安装件7的内端插入在移动块6的矩形连接槽内部；

安装块4包括有调节块401，调节杆402，插块403，安装块4为L形结构，且安装块4的侧边设有螺纹孔，并且安装块4的顶端设有T形槽；调节块401为矩形结构，且调节块401的底部设有T形块，并且调节块401的外端设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；安装块4的内端设有防滑块，且防滑块为楔形结构，并且防滑块为橡胶材质；调节块401的顶端设有矩形凹槽；调节杆402为中间凸起的圆柱形螺杆，且调节杆402通过螺纹贯穿安装块4的螺纹孔，并且调节杆402的内端插入在旋转槽的内部；安装块4的底部与侧件301的顶端固定连接，安装块4是用来安装在侧件301上方的，使安装块4可以跟随移动件3移动，进而将需要研磨的物体夹住固定，安装块4在使用的时候，若是需要控制物体处于悬空状态，避免排水以及便于打磨的时候，可以控制插块403安装，使插块403可以安装在调节块401的顶端，进而使插块403的内端可以承接物体，进而通过防滑件接触固定，使物体可以有效的快速打磨完成，使清洗时产生的液体，也可以快速排出，安装块4的螺纹孔是用来安装调节杆402的，使调节杆402可以旋转使用，而T形槽则是用来使调节块401底部的T形块嵌入的，使调节块401可以调节使用，调节块401起到了通过旋转槽与调节杆402连接，进而使本装置固定好物体之后，可以通过人力控制调节杆402旋转，进而使物体固定之后，可以进行微调；

顶板5包括有内槽501，卡槽502，顶板5为倒U形结构，且顶板5的两端为L形结构；顶板5的内部设有内槽501，且内槽501为中字型结构；顶板5的侧边设有通过槽，且通过槽的两端为弧形结构；顶板5处于主体1的顶端，且顶板5插入在主体1两侧的矩形槽内部，并且顶板5的底部与电动缸的顶端相连接，顶板5是用来安装在主体1顶端的，使顶板5可以接收电动缸的控制上下移动，进而使打磨件可以控制打磨，若是出现局部打磨不到为，需要单独打磨的时候，可以通过人力拉动拉杆601，使移动块6可以接触限位，进而根据需求控制移动块6左右移动，使得打磨件可以处于适当的位置使用，使拉杆601的矩形块可以插入到适当位置的卡槽502内部，进而使打磨件可以处于适当位置上下移动打磨，内槽501起到了安装移动块6的作用，使移动块6可以左右移动使用。

其中，主体1包括有导向板101，导向槽102，边孔103，主体1的底部设有插仓，且插仓的底部设有三个矩形槽；主体1的两端设有两个导向板101，且导向板101的两侧设有两个T形槽；导向板101的内部设有导向杆，且导向杆的外侧套装有弹簧，并且导向杆的内端设有挡板；主体1的内部两侧设有四个导向槽102，且导向槽102为L形结构，并且导向槽102的底部两侧为倾斜状结构；主体1的顶端边角位置设有边孔103，且边孔103为棱锥形结构，导向板101起到了通过T形槽安装拉板302的作用，使拉板302可以导向移动，同时起到了通过导向杆以及弹簧安装移动件3的作用，使移动件3可以受力导向移动，导向槽102则是用来嵌入侧件301的，其底部两侧为倾斜状结构，是为了使液体或杂物通过的时候，可以有效的导流排出，边孔103则是在清洗之后，使液体可以通过向下流动的。

其中，收集仓2包括有侧板201，底块202，收集仓2为矩形结构，且收集仓2的底部设有移动轮；收集仓2的顶端两侧设有两个侧板201，且侧板201为倾斜状结构；收集仓2的底部设有底块202，且底块202为矩形结构，收集仓2起到了安装在主体1内部的作用，使研磨以及清洗之后产生的液体可以进入到收集仓2的内部收集起来，侧板201起到了将液体导流收集的作用，而底块202起到了导向安装的作用。

其中，移动件3包括有侧件301，拉板302，移动件3为U形板状结构，且移动件3的中间位置设有圆孔；移动件3的两端设有两个侧件301，且侧件301为L形结构，并且侧件301的底部上方为V形结构；移动件3的外端设有拉板302，且拉板302为U形结构，并且拉板302的两端截面为T形结构，移动件3起到了接收弹簧动力，进而带动侧件301以及安装块4移动，进而将需要研磨的物件夹住固定的作用，拉板302起到了通过人力控制移动的作用。

其中，安装块4还包括有插块403，插块403为Z形结构，且插块403的内侧设有防滑块；插块403的底部设有连接块，且连接块插入在限位凹槽内部，插块403起到了将其底部的矩形块插入到调节块401的矩形连接槽内部的作用，使插块403可以根据需求便捷安装使用，使其使用起来更加便捷。

其中，顶板5还包括有卡槽502，卡槽502为矩形结构，且卡槽502均匀排列开设在通过槽的上下两端，而卡槽502则是在移动块6与拉杆601调节好位置之后，可以使弹簧拉动拉杆601移动，进而使矩形板可以插入到卡槽502的内部限位。

其中，移动块6包括有拉杆601，移动块6为中字型结构，且移动块6的前端设有矩形连接槽，并且移动块6的后端设有中间凸起圆柱形结构的拉槽；拉杆601的内端为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆601的外端设有挡块，并且挡块的内部设有矩形板；拉杆601的内端通过弹簧安装在拉槽的内部，移动块6起到了带动打磨件左右移动调节的作用，拉杆601起到了通过弹簧安装在拉槽内部的作用，进而使移动块6的矩形板可以插入到卡槽502的内部限位固定。

其中，安装件7包括有嵌入孔701和顶块702，安装件7的外端为矩形结构，且安装件7的内端为L形结构；安装件7的顶端设有受力板，且受力板的中间位置设有圆孔，并且安装件7的两侧设有矩形导槽；安装件7的内部设有嵌入孔701，且嵌入孔701为圆形结构，并且嵌入孔701呈倾斜状；顶块702的顶端为矩形结构，且顶块702的两侧底部设有两个L形板，并且L形板的底部插入到矩形导槽内部；顶块702的内端设有中间凸起圆柱形结构的圆杆，且圆杆的外侧套装有弹簧，并且圆杆插入在受力板的圆孔内部，安装件7起到了通过弹簧安装顶块702，进而使水管可以插入到嵌入孔701的内部，使弹簧可以顶动顶块702，使顶块702的橡胶块可以与水管接触固定，进而使物体研磨的时候，可以同时进行清洗。

使用时：当需要使用本装置的时候，可以通过推动收集仓2移动，使收集仓2可以嵌入到主体1的内部，使侧板201可以与主体1的内部两侧接触，然后使底块202可以嵌入到主体1底部的矩形槽内部，然后通过人力拉动拉板302，使得移动件3可以将弹簧挤压，进而向外移动，然后通过人力将需要打磨的物件放入主体1的顶端，若是需要将物件悬空放置打磨的话，可以通过人力将插块403安装，使插块403可以处于调节块401的顶端，使物件可以处于插块403的侧边可以通过防滑块与物体接触固定，然后松开拉板302，使安装块4可以将物体夹住固定，然后可以通过人力控制调节杆402旋转，进而进行微调，使需要研磨的物体可以被固定，然后打开PLC控制器，然后打开电机开关，然后打开水管开关，使水可以持续加入，然后电动缸控制顶板5上下移动，进而使打磨件可以对物件进行打磨，当打磨完毕之后，若是出现局部打磨不均匀时候，可以直接通过人力拉动拉杆601，使移动块6可以解除限位，然后控制移动块6移动到需要打磨的位置上方，然后松开拉杆601，使弹簧拉动拉杆601，进而使矩形板插入到卡槽502的内部，然后重新控制打磨件对局部进行研磨，在研磨的同时，水会持续加入，进而带动打磨的碎末一起流淌，进而使水可以进入到收集仓2的内部收集起来。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：包括主体（1），收集仓（2），移动件（3），安装块（4），顶板（5），移动块（6）和安装件（7）；所述主体（1）为矩形结构，且主体（1）的侧边设有电动缸以及PLC控制器；所述收集仓（2）安装在主体（1）的内部底端，且收集仓（2）的移动轮以及底块（202）插入在主体（1）底部的矩形槽内部；所述移动件（3）安装在主体（1）的内部顶端，且移动件（3）两侧的侧件（301）插入在导向槽（102）的内部；所述移动件（3）的圆孔内部插入安装有导向杆，且移动件（3）的侧边与弹簧相接触，并且移动件（3）外侧的拉板（302）两端嵌入到导向板（101）的T形槽内部；所述移动块（6）的顶端设有电机，且移动块（6）的底部设有打磨件；所述移动块（6）嵌入内槽（501）的内部，且移动块（6）侧边的拉杆（601）插入在内槽（501）外侧的通槽内部，并且拉杆（601）内侧的矩形板插入在卡槽（502）的内部；所述安装件（7）处于移动块（6）的外端，且安装件（7）的内端插入在移动块（6）的矩形连接槽内部；

所述安装块（4）包括有调节块（401），调节杆（402），插块（403），所述安装块（4）为L形结构，且安装块（4）的侧边设有螺纹孔，并且安装块（4）的顶端设有T形槽；所述调节块（401）为矩形结构，且调节块（401）的底部设有T形块，并且调节块（401）的外端设有中间凸起圆柱形结构的旋转槽；所述安装块（4）的内端设有防滑块，且防滑块为楔形结构，并且防滑块为橡胶材质；所述调节块（401）的顶端设有矩形凹槽；所述调节杆（402）为中间凸起的圆柱形螺杆，且调节杆（402）通过螺纹贯穿安装块（4）的螺纹孔，并且调节杆（402）的内端插入在旋转槽的内部；所述安装块（4）的底部与侧件（301）的顶端固定连接；

所述顶板（5）包括有内槽（501），卡槽（502），所述顶板（5）为倒U形结构，且顶板（5）的两端为L形结构；所述顶板（5）的内部设有内槽（501），且内槽（501）为中字型结构；所述顶板（5）的侧边设有通过槽，且通过槽的两端为弧形结构；所述顶板（5）处于主体（1）的顶端，且顶板（5）插入在主体（1）两侧的矩形槽内部，并且顶板（5）的底部与电动缸的顶端相连接。

2.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述主体（1）包括有导向板（101），导向槽（102），边孔（103），所述主体（1）的底部设有插仓，且插仓的底部设有三个矩形槽；所述主体（1）的两端设有两个导向板（101），且导向板（101）的两侧设有两个T形槽；所述导向板（101）的内部设有导向杆，且导向杆的外侧套装有弹簧，并且导向杆的内端设有挡板；所述主体（1）的内部两侧设有四个导向槽（102），且导向槽（102）为L形结构，并且导向槽（102）的底部两侧为倾斜状结构；所述主体（1）的顶端边角位置设有边孔（103），且边孔（103）为棱锥形结构。

3.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述收集仓（2）包括有侧板（201），底块（202），所述收集仓（2）为矩形结构，且收集仓（2）的底部设有移动轮；所述收集仓（2）的顶端两侧设有两个侧板（201），且侧板（201）为倾斜状结构；所述收集仓（2）的底部设有底块（202），且底块（202）为矩形结构。

4.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述移动件（3）包括有侧件（301），拉板（302），所述移动件（3）为U形板状结构，且移动件（3）的中间位置设有圆孔；所述移动件（3）的两端设有两个侧件（301），且侧件（301）为L形结构，并且侧件（301）的底部上方为V形结构；所述移动件（3）的外端设有拉板（302），且拉板（302）为U形结构，并且拉板（302）的两端截面为T形结构。

5.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述安装块（4）还包括有插块（403），所述插块（403）为Z形结构，且插块（403）的内侧设有防滑块；所述插块（403）的底部设有连接块，且连接块插入在限位凹槽内部。

6.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述顶板（5）还包括有卡槽（502），所述卡槽（502）为矩形结构，且卡槽（502）均匀排列开设在通过槽的上下两端。

7.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述移动块（6）包括有拉杆（601），所述移动块（6）为中字型结构，且移动块（6）的前端设有矩形连接槽，并且移动块（6）的后端设有中间凸起圆柱形结构的拉槽；所述拉杆（601）的内端为中间凸起的圆柱形结构，且拉杆（601）的外端设有挡块，并且挡块的内部设有矩形板；所述拉杆（601）的内端通过弹簧安装在拉槽的内部。

8.如权利要求1所述基于自动化控制的研磨清洗装置，其特征在于：所述安装件（7）包括有嵌入孔（701）和顶块（702），所述安装件（7）的外端为矩形结构，且安装件（7）的内端为L形结构；所述安装件（7）的顶端设有受力板，且受力板的中间位置设有圆孔，并且安装件（7）的两侧设有矩形导槽；所述安装件（7）的内部设有嵌入孔（701），且嵌入孔（701）为圆形结构，并且嵌入孔（701）呈倾斜状；所述顶块（702）的顶端为矩形结构，且顶块（702）的两侧底部设有两个L形板，并且L形板的底部插入到矩形导槽内部；所述顶块（702）的内端设有中间凸起圆柱形结构的圆杆，且圆杆的外侧套装有弹簧，并且圆杆插入在受力板的圆孔内部。

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