CN112809358A - 一种新型螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型螺丝机，其包括有至少一个锁螺丝批头组件、至少一个螺丝送料组件和支架，锁螺丝批头组件和螺丝送料组件均设置在支架上，锁螺丝批头组件位于螺丝送料组件的上方，螺丝送料组件包括有螺丝送料器和螺丝推动组件，螺丝送料器和螺丝推动组件均设置在支架上，螺丝推动组件把螺丝送料器的运送出来的螺丝推动至锁螺丝批头组件下方。采用上述技术方案后，锁螺丝批头组件位于螺丝送料组件的上方，螺丝送料器和螺丝推动组件均设置在支架上，通过螺丝推动组件把螺丝送料器的运送出来的螺丝推动至锁螺丝批头组件下方，形成快速的搬运螺丝，并且螺丝送料器不用回缩，从而节约时间，提高锁螺丝的效率。

Description

一种新型螺丝机
技术领域
本发明属于金机械设备技术领域，具体的，是涉及一种新型螺丝机。
背景技术
随着科学技术的不断发展，为了减少人工所消耗的成本，越来越多的生产设备都在追求自动化，因此能大大提高工作效率并且可以节约成本的自动锁螺丝机逐渐代替了传统的人工拧紧螺丝。
现有的螺丝机不能快速送螺丝，这样会浪费时间，工作效率低下。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种新型螺丝机，其可克服上述问题，能够高效进行锁紧螺丝。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种新型螺丝机，其包括有至少一个锁螺丝批头组件、至少一个螺丝送料组件和支架，所述的锁螺丝批头组件和所述的螺丝送料组件均设置在所述的支架上，所述的锁螺丝批头组件位于所述的螺丝送料组件的上方，所述的螺丝送料组件包括有螺丝送料器和螺丝推动组件，所述的螺丝送料器和所述的螺丝推动组件均设置在所述的支架上，所述的螺丝推动组件把所述的螺丝送料器的运送出来的螺丝推动至所述的锁螺丝批头组件下方。
在上述技术方案中，所述的螺丝推动组件包括有推动支架、推动件和推动驱动件，所述的推动支架设置在所述的支架上，所述的推动件与所述的推动驱动件连接，所述的推动件滑动连接在所述的推动支架上。
在上述技术方案中，所述的推动件对面设置有辅助固定件，所述的辅助固定件设置在所述的推动支架上。
在上述技术方案中，所述的推动件活动设有第一弹性件，所述的辅助固定件活动设有第二弹性件。
在上述技术方案中，所述的第一弹性件上设有螺丝定位槽。
在上述技术方案中，所述的推动件与所述的推动支架之间设有滑块和滑轨，所述的滑轨设置在所述的推动支架上，所述的滑块滑动设置在所述的滑轨上，所述的推动件连接在所述的滑块上。
在上述技术方案中，所述的第一弹性件和所述的第二弹性件为弹簧片。
在上述技术方案中，还包括有螺丝检测器，所述的螺丝检测器安装在所述的推动支架上。
在上述技术方案中，进一步包括有CDD相机，所述的CCD相机设置在所述的支架上。
在上述技术方案中，包括有两个所述的锁螺丝批头组件和两个所述的螺丝送料组件。
在上述技术方案中，所述的锁螺丝批头组件包括有批头旋转驱动组件、批头位移驱动组件和批头组件，所述的批头旋转驱动组件设置在所述的支架上，并与所述的批头组件旋转连接；所述的批头位移驱动组件设置在所述的支架上，并与所述的批头组件活动连接。
在上述技术方案中，所述的批头组件包括有螺丝套筒和批头，所述的螺丝套筒套设在所述的批头外边。
在上述技术方案中，所述的锁螺丝批头组件进一步包括有批头缓冲组件，所述的批头缓冲组件设置在所述的批头组件上，所述的批头缓冲组件包括有第一缓冲件和第二缓冲件，所述的第一缓冲件抵设在所述的批头和所述的批头位移驱动组件之间，所述的第二缓冲件抵设在所述的螺丝套筒与所述的批头旋转驱动组件之间。
在上述技术方案中，所述的螺丝套筒连接有真空吸附部。
在上述技术方案中，所述的锁螺丝批头组件还包括有套筒限位固定件和套筒限位移动件，所述的套筒限位件设置在所述的支架上，所述的套筒限位移动件连接在所述的批头位移驱动组件上，所述的套筒限位固定件和套筒限位移动件抵触活动。
在上述技术方案中，所述的批头位移驱动组件包括有批头气缸、批头滑轨、第一滑块、移动连接件、批头组件固定支架，所述的批头气缸安装在所述的支架上，所述的批头气缸与所述的移动连接件之间相抵连接所述的第一缓冲件，所述的批头旋转驱动组件连接在所述的移动连接件上，所述的批头滑轨安装在所述的支架上，所述的第一滑块滑动连接在所述的批头滑轨上，所述的批头组件固定支架安装在所述的第一滑块上，所述的批头组件固定支架与所述的批头旋转驱动组件之间相抵连接所述的第二缓冲件，所述的批头组件安装在所述的批头组件固定支架上。
在上述技术方案中，所述的批头旋转驱动组件包括有批头电机和第二滑块，所述的批头电机一面安装在所述的移动连接件上，一面与所述的第二滑块连接，所述的第二滑块与所述的批头滑轨滑动连接。
采用上述技术方案后，锁螺丝批头组件位于螺丝送料组件的上方，螺丝送料器和螺丝推动组件均设置在支架上，通过螺丝推动组件把螺丝送料器的运送出来的螺丝推动至锁螺丝批头组件下方，形成快速的搬运螺丝，并且螺丝送料器不用回缩，从而节约时间，提高锁螺丝的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的结构分解示意图一；
图4是本发明的部分结构示意图一；
图5是本发明的部分结构分解示意图一；
图6是本发明的部分结构平面示意图一；
图7是本发明的部分结构示意图二；
图8是本发明的部分结构分解示意图二；
图9是本发明的部分结构剖解示意图一。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
参考图1、2、3所示，本发明公开了一种新型螺丝机，其包括有锁螺丝批头组件1、螺丝送料组件2、支架3和CCD相机4，锁螺丝批头组件1、螺丝送料组件2和CCD相机4均设置在支架3上，锁螺丝批头组件1位于螺丝送料组件2的上方，其中：
参考图1、2、3、7、8、9所示，锁螺丝批头组件1包括有批头旋转驱动组件11、批头位移驱动组件12、批头组件13、批头缓冲组件14、套筒限位固定件15和套筒限位移动件16，其中：
批头缓冲组件14包括有第一缓冲件141和第二缓冲件142。
批头旋转驱动组件11包括有批头电机111和第二滑块112。批头位移驱动组件12包括有批头气缸121、批头滑轨122、第一滑块123、移动连接件124和批头组件固定支架125。批头气缸121安装在支架3上，批头气缸121与移动连接件124之间相抵连接第一缓冲件141，第一缓冲件141能够在批头气缸121运动时产生一个缓冲得到作用，防止批头气缸121运动速度过快和动力大而损坏。批头电机111一面安装在移动连接件124上，一面与第二滑块112连接，第二滑块112与批头滑轨122滑动连接，批头滑轨122安装在支架3上，第一滑块123滑动连接在批头滑轨122上，批头组件固定支架125安装在第一滑块123上，批头组件固定支架125与批头电机111之间相抵连接第二缓冲件142，第二缓冲件142能够在批头132锁螺丝时起到缓冲作用，从而防止锁螺丝时速度快以及动力大而损坏批头132或待锁螺丝的部件。
批头组件13包括有螺丝套筒131、批头132和真空吸附部133，螺丝套筒131套设在批头132外边，螺丝套筒131连接有真空吸附部133，真空吸附部133产生压力差从而让螺丝套筒131能够吸附住螺丝。真空吸附部133安装在批头组件固定支架125上，从而使得批头组件13的安装在固定支架125上。批头电机111与批头132转动连接，批头电机111能够带动批头132旋转进行锁螺丝工作。
批头气缸121工作时，带动与第一缓冲件141连接的移动连接件124下移，移动连接件124带动一面与其连接一面与第二滑块112连接的批头电机111沿着批头滑轨122向下移动，批头电机111带动与第二缓冲件142连接的批头组件固定支架125移动，从而带动连接在批头组件固定支架125上的真空吸附部133移动，真空吸附部133进一步带动套设在螺丝套筒131内部的批头132移动，从而完成一个向下工作锁螺丝的运动过程。在向下运动的过程中，批头电机111能够带动批头132旋转进行锁螺丝工作。
套筒限位件15设置在支架3上，套筒限位移动件16连接在批头位移驱动组件12的批头组件固定支架125上，套筒限位固定件15和套筒限位移动件16抵触活动，套筒限位固定件15和套筒限位移动件16配合能够设定的锁螺丝批头组件1的工作行程，从而限制最长的运动轨迹，套筒限位固定件15和套筒限位移动件16抵触时，防止锁螺丝批头组件1工作时过度移动而损坏锁螺丝批头组件1自身的部件以及待加工锁螺丝的部件。
参考图1、2、3、5、6所示，螺丝送料组件2包括有螺丝送料器21、螺丝推动组件22和螺丝检测器23，螺丝送料器21和螺丝推动组件22均设置在支架3上，螺丝推动组件22把螺丝送料器21的运送出来的螺丝推动至锁螺丝批头组件1下方，其中：
螺丝推动组件22包括有推动支架221、推动件222、推动驱动件223、辅助固定件224、第一弹性件225、第二弹性件226、滑块227和滑轨228，推动支架221设置在支架3上，推动件222与推动驱动件223连接，推动件222滑动连接在推动支架221上。推动件222对面设置有辅助固定件224，辅助固定件224设置在推动支架221上。推动件222活动设有第一弹性件225，辅助固定件224活动设有第二弹性件226。第一弹性件225上设有螺丝定位槽2251，螺丝定位槽2251可以精准地固定螺丝,螺丝定位槽2251移动至辅助固定件224时，螺丝定位槽2251形成一个闭环，从而防止螺丝晃动和掉落。推动件222与推动支架221之间设有滑块227和滑轨228，滑轨228设置在推动支架221上，滑块227滑动设置在滑轨228上，推动件222连接在滑块227上。第一弹性件225和第二弹性件226为弹簧片，因此第一弹性件225和第二弹性件226被作用力向下翻开后，当作用力消失时能够自行回弹复位。螺丝检测器23安装在推动支架221上，用于检测，第一弹性讲225上是否存在螺丝。螺丝送料器21位于螺丝推动组件22的后方，且出螺丝口设置在辅助固定件224的侧边与螺丝推动组件22的第一弹性件225的螺丝定位槽2251的起始位置对接。螺丝检测器23检测第一弹性件225上是否存在螺丝，若不存在，螺丝送料器21运输螺丝出来到出螺丝口处，第一弹性件225的螺丝定位槽2251夹持并固定螺丝，然后通过与第一弹性件225活动连接的推动件222在推动驱动件223的带动下位移，位移至辅助固定件224的第二弹性件226处，与第二弹性件226平齐。此时，批头132下移与螺丝对接，然后下移，使得第一弹性件225和第二弹性件226下翻，顺利地把螺丝下移至待锁螺丝的部件上进行锁螺丝。
参考图1、2、3所示，CCD相机4设置在支架3上，CCD相机4用于检测待锁螺丝的部件上螺丝孔的位置，并对其进行对位，然后使得锁螺丝批头组件1能够快速定位锁螺丝。
参考图1、3、4、5、6、7、8、9所示，装配使用时，CCD相机4先检测待锁螺丝的部件上需要锁螺丝的螺丝孔的位置，然后螺丝检测器23检测第一弹性件225上是否存在螺丝，若不存在，螺丝送料器21运输螺丝出来到出螺丝口处，第一弹性件225的螺丝定位槽2251夹持并固定螺丝，然后通过与第一弹性件225活动连接的推动件222在推动驱动件223的带动下位移，位移至辅助固定件224的第二弹性件226处，与第二弹性件226平齐。此时，批头气缸121带动与第一缓冲件141连接的移动连接件124下移，移动连接件124带动一面与其连接一面与第二滑块112连接的批头电机111沿着批头滑轨122向下移动，批头电机111带动与第二缓冲件142连接的批头组件固定支架125移动，从而带动连接在批头组件固定支架125上的真空吸附部133移动，真空吸附部133进一步带动套设在螺丝套筒131内部的批头132移动，并且通过真空吸附部133的负压使得螺丝套筒131吸附吸附螺丝，让批头132与螺丝对接，批头电机111带动批头132旋转，继续通过批头气缸121下移，使得第一弹性件225和第二弹性件226下翻，顺利地把螺丝下移至待锁螺丝的部件上进行锁螺丝。采用这样的方式，使得螺丝送料器21的出螺丝口不用回缩，配合锁螺丝批头组件1就能够把螺丝锁好，从而大幅度减少送螺丝的时间，提高效率。
实施例二
参考图2、3、4、5、6、7、8、9所示，与实施例一的区别特征为，新型螺丝机上设有两组锁螺丝批头组件1和两组螺丝送料组件2。两组螺丝送料组件2可以分别存储不同规格型号的螺丝，再配合两组锁螺丝批头组件1，能够实现不用更换批头就能便捷地对不同规格的螺丝进行锁紧。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (17)

1.一种新型螺丝机，其特征在于，包括有至少一个锁螺丝批头组件(1)、至少一个螺丝送料组件(2)和支架(3)，所述的锁螺丝批头组件(1)和所述的螺丝送料组件(2)均设置在所述的支架(3)上，所述的锁螺丝批头组件(1)位于所述的螺丝送料组件(2)的上方，所述的螺丝送料组件(2)包括有螺丝送料器(21)和螺丝推动组件(22)，所述的螺丝送料器(21)和所述的螺丝推动组件(22)均设置在所述的支架(3)上，所述的螺丝推动组件(22)把所述的螺丝送料器(21)的运送出来的螺丝推动至所述的锁螺丝批头组件(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的螺丝推动组件(22)包括有推动支架(221)、推动件(222)和推动驱动件(223)，所述的推动支架(221)设置在所述的支架(3)上，所述的推动件(222)与所述的推动驱动件(223)连接，所述的推动件(222)滑动连接在所述的推动支架(221)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的推动件(222)对面设置有辅助固定件(224)，所述的辅助固定件(224)设置在所述的推动支架(221)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的推动件(222)活动设有第一弹性件(225)，所述的辅助固定件(224)活动设有第二弹性件(226)。
5.根据权利要求4所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的第一弹性件(225)上设有螺丝定位槽(2251)。
6.根据权利要求5所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的推动件(222)与所述的推动支架(221)之间设有滑块(227)和滑轨(228)，所述的滑轨(228)设置在所述的推动支架(221)上，所述的滑块(227)滑动设置在所述的滑轨(228)上，所述的推动件(222)连接在所述的滑块(227)上。
7.根据权利要求6所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的第一弹性件(225)和所述的第二弹性件(226)为弹簧片。
8.根据权利要求7所述的一种新型螺丝机，其特征在于，还包括有螺丝检测器(23)，所述的螺丝检测器(23)安装在所述的推动支架(221)上。
9.根据权利要求8所述的一种新型螺丝机，其特征在于，进一步包括有CDD相机(4)，所述的CCD相机(4)设置在所述的支架(3)上。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种新型螺丝机，其特征在于，包括有两个所述的锁螺丝批头组件(1)和两个所述的螺丝送料组件(2)。
11.根据权利要求10所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝批头组件(1)包括有批头旋转驱动组件(11)、批头位移驱动组件(12)和批头组件(13)，所述的批头旋转驱动组件(11)设置在所述的支架(3)上，并与所述的批头组件(13)旋转连接；所述的批头位移驱动组件(12)设置在所述的支架(3)上，并与所述的批头组件(13)活动连接。
12.根据权利要求11所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的批头组件(13)包括有螺丝套筒(131)和批头(132)，所述的螺丝套筒(131)套设在所述的批头(132)外边。
13.根据权利要求12所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝批头组件(1)进一步包括有批头缓冲组件(14)，所述的批头缓冲组件(14)设置在所述的批头组件(13)上，所述的批头缓冲组件(14)包括有第一缓冲件(141)和第二缓冲件(142)，所述的第一缓冲件(141)抵设在所述的批头(132)和所述的批头位移驱动组件(12)之间，所述的第二缓冲件(142)抵设在所述的螺丝套筒(131)与所述的批头旋转驱动组件(11)之间。
14.根据权利要求13所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的螺丝套筒(131)连接有真空吸附部(133)。
15.根据权利要求14所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的锁螺丝批头组件(1)还包括有套筒限位固定件(15)和套筒限位移动件(16)，所述的套筒限位件(15)设置在所述的支架(3)上，所述的套筒限位移动件(16)连接在所述的批头位移驱动组件(12)上，所述的套筒限位固定件(15)和套筒限位移动件(16)抵触活动。
16.根据权利要求15所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的批头位移驱动组件(12)包括有批头气缸(121)、批头滑轨(122)、第一滑块(123)、移动连接件(124)、批头组件固定支架(125)，所述的批头气缸(121)安装在所述的支架(3)上，所述的批头气缸(121)与所述的移动连接件(124)之间相抵连接所述的第一缓冲件(141)，所述的批头旋转驱动组件(11)连接在所述的移动连接件(124)上，所述的批头滑轨(122)安装在所述的支架(3)上，所述的第一滑块(123)滑动连接在所述的批头滑轨(122)上，所述的批头组件固定支架(125)安装在所述的第一滑块(123)上，所述的批头组件固定支架(125)与所述的批头旋转驱动组件(11)之间相抵连接所述的第二缓冲件(142)，所述的批头组件(13)安装在所述的批头组件固定支架(125)上。
17.根据权利要求16所述的一种新型螺丝机，其特征在于，所述的批头旋转驱动组件(11)包括有批头电机(111)和第二滑块(112)，所述的批头电机(111)一面安装在所述的移动连接件(124)上，一面与所述的第二滑块(112)连接，所述的第二滑块(112)与所述的批头滑轨(122)滑动连接。
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