CN112807519A - 输液泵 - Google Patents

Abstract

一种输液泵,其泵主体具有第一金属安装座，泵门具有第二金属安装座，泵体组件安装在第一金属安装座上，压管组件安装在第二金属安装座上。第二金属安装座与第一金属安装座之间可以锁定和解锁。在锁定状态下，第二金属安装座与第一金属安装座固定连接并锁定。由于金属零件的强度及刚性比较好，受力后不易变形及开裂断裂，可保证第一金属安装座和第二金属安装座的固定可靠。同时，该泵体组件以及压管组件所受输液管的反作用力将会分别传递至第一金属安装座和第二金属安装座，从而形成一个力的闭环传递，使部分作用力相互抵消，减少各金属安装座以及部件的受力损伤，保证泵体组件固定的可靠性，从而保证产品的安全性。

Description

输液泵

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种输液泵的结构。

背景技术

输液泵是一类被广泛应用的液体输注设备，通常的输液泵都包括泵体和泵门，泵体一般具有输液管安装结构以及其他需要的部件。输液泵中液体的流动依靠蠕动泵体以及与蠕动泵体配套使用的压管组件所施加给输液管的挤压力来推动，该蠕动泵和压管组件分别从输液管两侧挤压输液管，即，输液管对蠕动泵以及压块管将分别产生对应的反作用力。通常蠕动泵通过螺纹件安装在塑胶底座上，当蠕动泵在工作时长期受到输液管的反作用力时，这个力相当于一个交变载荷，塑胶底座上固定泵体组件的螺纹件长期受交变载荷冲击时，很容易使塑胶底座开裂；进而会导致蠕动泵体移位，当泵门和泵体锁定时，该蠕动泵体和压管组件之间的间距变大，尤其是当蠕动泵体和压管组件间距增大至无法对输液管截流时，输液管内液体将产生自由流，对患者产生非常的伤害。

发明内容

本申请提供一种输液泵。

本申请一种实施例中提供了一种输液泵，包括：

泵主体，所述泵主体具有输液管安装结构、第一金属安装座以及泵体组件，所述输液管安装结构用于安装输液管，所述泵体组件面对所述输液管安装结构设置并安装在所述第一金属安装座上，用以挤压所述输液管；

以及泵门，所述泵门具有第二金属安装座以及压管组件，所述压管组件安装在所述第二金属安装座上，所述压管组件用于从所述输液管背离所述泵体组件的一面抵住输液管；

所述第二金属安装座相对所述第一金属安装座运动，在所述第二金属安装座的运动轨迹上具有锁定位和解锁位；

在所述锁定位上，所述第二金属安装座与所述第一金属安装座之间固定连接并锁定，所述压管组件与泵体组件位于输液管的两侧，使得所述泵体组件启动时挤压输液管，以便进行输液；在所述解锁位上，所述第二金属安装座与所述第一金属安装座解锁，使得所述压管组件能够从输液管的一侧移开，释放所述输液管。

一种实施例中，所述第一金属安装座与所述第二金属安装座铰接，使所述第二金属安装座相对于所述第一金属安装座转动；所述第一金属安装座具有第一锁定结构，所述第二金属安装座具有第二锁定结构，当所述第二金属安装座转动到锁定位时，所述第一锁定结构和所述第二锁定结构固定连接。

一种实施例中，所述第一金属安装座包括上金属件和下金属件，所述泵组件固定安装在所述下金属件或上金属件上，所述第一锁定结构安装在上金属件上，所述上金属件固定安装在下金属件上，所述第二金属安装座与所述下金属件铰接。

一种实施例中，所述下金属件大致为U形结构，所述上金属件大致为倒U形结构，所述上金属件与下金属件对接并通过金属件固定连接。

一种实施例中，所述泵主体还包括泵主体外壳，所述第一金属安装座所述泵主体外壳具有底盖、顶盖、前盖和后盖，所述底盖、顶盖、前盖和后盖围成安装腔，所述第一金属安装座以及所述泵体组件安装在所述安装腔内，所述输液管安装结构设置在所述前盖上，所述前盖具有泵安装口，所述泵组件一端位于所述泵安装口处，以便所述泵体组件挤压所述输液管。

一种实施例中，所述泵主体还包括泵主体外壳，所述第一金属安装座与泵体外壳围成安装腔，所述第一锁定结构和泵体组件安装在所述安装腔内，所述第一金属安装座作为所述泵主体的前盖、底盖、顶盖和后盖中的至少一个。

一种实施例中，所述第一金属安装座为盒体结构，所述第一锁定结构和泵体组件安装在所述盒体结构内部。

一种实施例中，所述第一锁定结构包括锁杆组件和驱动机构，所述锁杆组件具有用于与对应第二锁定结构配合的扣合部，所述锁杆组件可移动地安装在所述第一金属安装座上，所述驱动机构驱动所述锁杆组件运动，所述锁杆组件在运动过程中与第二金属安装座上的第二锁定结构实现锁定和解锁。

一种实施例中，所述驱动机构具有驱动件和与驱动件传动连接的输出件，所述锁杆组件以可转动的方式安装在所述输出件上，所述输出件带动所述锁杆组件沿水平面内的第一轴线做往复直线运动，以使所述锁杆组件与所述第二锁定结构锁定或者与所述第二锁定结构解锁；所述第一轴线过所述输出件的轴心；所述锁杆组件相对输出件转动的转动中心线与所述第一轴线位于同一水平面内，且与所述第一轴线垂直。

一种实施例中，所述输出件与锁杆组件之间为线接触和/或点接触，所述线接触的接触位置和/或点接触的接触位置对称分布在所述第一轴线的两侧，且与所述第一轴线位于同一个水平面内，所述输出件与锁杆组件之间接触位置的连线与所述第一轴线垂直。

一种实施例中，所述驱动机构包括丝杆螺母传动机构，所述驱动件为电机，所述丝杆螺母传动机构中的螺母作为所述输出件，所述锁杆组件安装在所述螺母上，所述电机驱动所述丝杆螺母传动机构中的丝杆，从而带动所述螺母以及锁杆组件进行移动，所述第一轴线与所述丝杆螺母传动机构中丝杆的中心轴线重合。

一种实施例中，所述螺母和锁杆组件中至少一个具有凸起，另一个具有与凸起对应的卡口，所述卡口套在所述凸起外壁上，所述卡口的内壁与所述凸起的外壁线接触。

一种实施例中，所述卡口的内壁和凸起的外壁中至少一个具有弧形壁体。

一种实施例中，所述卡口具有U形开口，所述U形卡口卡套在所述凸起上。

一种实施例中，所述螺母两侧分别设有所述凸起，所述锁杆组件对应所述凸起设置有所述卡口。

一种实施例中，所述扣合部具有卡扣，所述卡扣具有用以与对应第二锁定结构接触并扣住所述第二锁定结构的扣合面，所述扣合面具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面设置在所述扣合面的外端，所述第二斜面与第一斜面向内的一端连接，所述第一斜面的倾斜角度大于第二斜面的倾斜角度。

一种实施例中，所述锁杆组件包括锁杆和连接件，所述锁杆具有所述扣合部，所述锁杆与所述连接件连接，所述连接件与所述输出件可转动的连接，使所述输出件带动连接件以及锁杆运动。

一种实施例中，所述锁杆为长条形片状结构，所述扣合部为至少两个，其设置在所述锁杆朝向对应锁扣的一侧。

一种实施例中，所述第一金属安装座具有凸出设置的导向部，所述锁杆组件具有对应的导向口，所述导向口套设在所述导向部上，且所述导向口内与所述导向部接触的区域装有耐磨件。

一种实施例中，所述泵门还包括门体，所述第二金属安装座安装在门体内，所述第二金属安装座作为泵门的前盖、底盖、顶盖和后盖中的至少一个。

一种实施例中，所述第二金属安装座为盒体结构。

一种实施例中，所述第二锁定结构具有锁扣，用以与第一锁定结构扣合锁定。

一种实施例中，所述泵组件包括泵安装座、蠕动泵以及弹性件，所述泵安装座固定安装在第一金属安装座上，所述蠕动泵安装在所述泵安装座上，所述弹性件作用于蠕动泵以及第一金属安装座之间，向蠕动泵提供一个驱动蠕动泵朝压管组件方向移动的弹性回复力。

依据上述实施例的输液泵,其泵主体具有第一金属安装座，泵门具有第二金属安装座，泵体组件安装在第一金属安装座上，压管组件安装在第二金属安装座上，压管组件用于从输液管背离泵体组件的一面抵住输液管。同时，第二金属安装座与第一金属安装座之间可以锁定和解锁。在锁定状态下，第二金属安装座与第一金属安装座固定连接并锁定。由于金属零件的强度及刚性比较好，受力后不易变形及开裂断裂，可保证泵体组件和压管组件在受到输液管反作用力时，其与对应的第一金属安装座和第二金属安装座的固定依然可靠。同时，该泵体组件以及压管组件所受输液管的反作用力将会分别传递至第一金属安装座和第二金属安装座，而此时该第一金属安装座和第二金属安装座之间又相互连接，配合上金属材料的高强度和刚性的特性，从而可形成一个力的闭环传递，使部分作用力相互抵消，减少各金属安装座以及部件的受力损伤，保证泵体组件固定的可靠性，从而保证产品的安全性。

附图说明

图1和2为本申请一种实施例中输液泵(泵门打开状态)的结构示意图；

图3和4为本申请一种实施例中泵体内部结构布局示意图；

图5为本申请一种实施例中第一金属安装座和第二金属安装座(解锁状态)配合结构示意图；

图6为本申请一种实施例中第一金属安装座和第二金属安装座(锁定状态)配合结构示意图；

图7为本申请一种实施例中泵体组件安装示意图；

图8为本申请一种实施例中锁杆组件与锁扣组件锁定状态下的配合结构示意图；

图9为本申请一种实施例中泵体组件安装结构示意图；

图10为本申请一种实施例中泵体组件的结构示意图；

图11为本申请一种实施例中锁杆组件和锁杆驱动机构的配合结构示意图；

图12为本申请一种实施例中锁杆组件与丝杆螺母传动机构的装配结构示意图；

图13为本申请一种实施例中丝杆螺母传动机构中丝杆的局部剖视图；

图14为本申请一种实施例中锁杆扣合面的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本实施例提供了一种输液泵。该输液泵用以控制输液滴数或输液流速等参数，保证药物能够安装设定速度、药量准确并且安全地进入病人体内。

请参考图1至4，该输液泵包括泵主体100和泵门200。泵门200以可锁定和打开的方式安装在泵主体100上。该可锁定和打开的方式中，通常，泵门200转动安装在泵主体100上，使得泵门200可以旋转，以打开和关闭泵门200。当需要进行输液时，该泵门200移动到相应的锁定位置，并与泵主体100锁定，以便进行输液。当然，某些实施例中，该可锁定和打开的方式并不限于泵门200转动连接在泵主体100上，泵门200可能采用滑动、翻转、折叠等方式实现与泵主体100的锁定和打开。此外，另一些实施例中，该可锁定和打开的方式也可能是将泵门200与泵主体100以可拆卸的方式连接，即在打开状态下，泵门200可完全从泵主体100上拆卸，需要锁定时，再将泵门200安装到泵主体100上。

请继续参考图1至6，该泵主体100包括泵主体外壳110、控制模块(图中未标识出)、外部接口组件120、电源模块130、电池组件140、锁杆组件150(结合图11)、锁杆驱动机构160以及泵体组件170。

泵主体外壳110具有安装腔，用于安装各部件。泵主体外壳110朝向泵门200的一面为前盖111，前盖111具有用于安装输液管的输液管安装结构和用于安装泵体组件170的泵主体安装位。该输液管安装结构用于将输液管稳定在泵主体100上，以便进行输液以及各种检测。如图1所示，输液管300被放置在前盖111的输液管安装结构上，通常该输液管安装结构可以为夹持结构或其他安装结构，在此不在赘言。泵主体安装位通常为一个安装窗1111(如图7所示)，泵主体100用于挤压输液管300的部分可从该安装窗1111内伸出，从而挤压输液管300。

该控制模块为输液泵整个控制中心，其通常具有处理器以及相关控制电路等。该控制模块与其他需要控制的模块、组件或机构连接，以便按照系统设定来控制这些模块、组件或机构。该外部接口组件120主要用于与外部设备进行信号交流以及实现对输液泵的供电。该外部接口组件120可根据需要选择不同的接口，例如一些实施例中，请参考图2，该外部接口组件120可包括电源接口121、USB接口122、多功能接口123等。此外，为了进一步节省空间，使输液泵更紧凑，一种实施例中，该外部接口组件120还设置有扬声器124，用以播放声音信号，无需在输液泵其他位置再设置扬声器。

电源模块130与控制模块连接，用于对系统以及其他用电部件供电。该电池组件140起到储电的作用，其通常在输液泵断电时进行供电，当然，在非断电状态下，也可用该电池组件140进行供电。该锁杆组件150用于在工作时与泵门200进行锁定，该锁杆驱动机构160则用于驱动锁杆组件150运动，从而使该锁杆组件150在锁定位置和解锁位置之间切换。该泵体组件170用于对输液管300施加挤压力，从而驱动输液管300内液体向前流动。该泵体组件170可采用各类能够挤压输液泵的结构，例如使用较多的为蠕动泵。

该控制模块、外部接口组件120、电源模块130、电池组件140、锁杆组件150、锁杆驱动机构160以及泵体组件170均设置在安装腔内。

请参考图5至8，在一种实施例中，泵主体100还包括第一金属安装座112。该第一金属安装座112安装在泵主体外壳110内。至少泵体组件170、锁杆组件150以及锁杆驱动机构160安装在第一金属安装座112上。泵门200包括第二金属安装座211，第二金属安装座211设置在门体210内，至少压管组件230和锁扣组件220安装在第二金属安装座211上。在该实施例中，该泵主体外壳110以及门体210并不限于金属材料，其依然可采用塑料制成。

上述控制模块、外部接口组件120、电源模块130、电池组件140、锁杆组件150、锁杆驱动机构160以及泵体组件170均直接或间接的安装在第一金属安装座112上。基于此，某些实施例中，甚至可省略泵主体外壳110。在同时具有泵主体外壳110和第一金属安装座112时，该泵主体外壳110通常位于泵主体100的外侧，包裹住第一金属安装座112以及其他部件。基于同样的原理，某些实施例中也可省略门体210，将第二金属安装座211作为门体来使用。

此外，另一种实施例中，泵主体外壳110中至少部分为采用金属材料制成的第一金属安装座112。即，该第一金属安装座112为泵主体外壳110的一部分，或者该第一金属安装座112就是泵主体外壳110。至少泵体组件170、锁杆组件150以及锁杆驱动机构160安装在第一金属安装座112上。例如该第一金属安装座112可作为所述泵主体100的前盖111、底盖、顶盖和后盖中的一个或多个部分。或者，一种实施例中，第一金属安装座112为盒体结构，上述控制模块、外部接口组件120、电源模块130、电池组件140、锁杆组件150、锁杆驱动机构160以及泵体组件170均安装在该盒体结构内部，此时，该第一金属安装座112就是泵主体的外壳。

同理，泵门200的门体210至少部分为采用金属材料制成的第二金属安装座211，即，第二金属安装座211属于门体210的一部分，或者也可将第二金属安装座211设计成门体结构，来代替门体使用。至少压管组件230和锁扣组件220安装在第二金属安装座211上。例如，该第二金属安装座211作为泵门的前盖、底盖、顶盖和后盖中的至少一个。此时，例如，第二金属安装座211为盒体结构，门体上的相关部件安装在该盒体结构上。

进一步地，该第一金属安装座112的一端与第二金属安装座211转动连接，使门体210相对泵主体100转动。在第二金属安装座211的运动轨迹上具有锁定位和解锁位；在锁定位上，锁杆组件150与锁扣组件220锁定，压管组件230与泵体组件170位于输液管300的两侧，泵体组件170启动时挤压输液管300，以便进行输液；在解锁位上，锁杆组件150与锁扣组件220解锁，使得压管组件230能够从输液管300的一侧移开，释放输液。

当然，本实施例中以锁杆组件150和锁扣组件220来展示第一金属安装座112和第二金属安装座211之间的锁定和解锁结构。实际上，该第一金属安装座112和第二金属安装座211之间可通过各种结构来实现锁定和解锁，例如磁性吸合、粘接以及其他形式的卡接等。本申请将第一金属安装座112上用于与第二金属安装座211实现锁定和解锁的结构称为第一锁定结构，该第一锁定结构包括但不限于本实施例所展示的锁杆组件150，其还可能为上述的磁性吸合、粘接以及其他形式的卡接等结构。对应的，第二金属安装座211上与第一锁定结构配合的结构称为第二锁定结构，其包括但不限于本实施例所示的锁扣组件220，其同样还可能为上述的磁性吸合、粘接以及其他形式的卡接等结构。

由于金属零件的强度及刚性比较好，受力后不易变形及开裂断裂，可保证泵体组件170和压管组件230在受到输液管300反作用力时，其与对应的第一金属安装座112和第二金属安装座211的固定依然可靠。同时，该泵体组件170以及压管组件230所受输液管300的反作用力将会分别传递至第一金属安装座112和第二金属安装座211，而此时该第一金属安装座112和第二金属安装座211之间又相互连接，配合上金属材料的高强度和刚性的特性，从而可形成一个力的闭环传递，使部分作用力相互抵消，减少各金属支架以及部件的受力损伤，保证泵体组件170固定的可靠性，从而保证产品的安全性。

进一步地，请参考图5，一种实施例中，该锁杆组件150以可移动的方式安装在泵主体外壳110或第一金属安装座112上。该泵主体外壳110或第一金属安装座112具有凸出设置的导向限位部1125，锁杆组件150具有对应的导向口1512，导向口1512套设在导向限位部1125上，且导向口1512内与导向限位部1125接触的区域装有耐磨件1126。

进一步地，该第一金属安装座112和第二金属安装座211可以一体成型的结构，也可以由多个金属组件固定连接而成。该第一金属安装座112和第二金属安装座211可采用钣金件、压铸件、机械加工件以及型材件等。

请参考图5至8，一种实施例中，第一金属安装座112包括上金属件1121和下金属件1122，泵体组件170固定安装在下金属件1122或上金属件1121上，锁杆组件150可移动的安装在上金属件1121上，上金属件1121固定安装在下金属件1122上，第二金属安装座211与下金属件1122铰接。

当然，在其他实施例中，该第一金属安装座112也可以由左右金属件拼合而成。

请参考图5至8，作为一种上下拼合示例，下金属件1122大致为U形结构，上金属件1121大致为倒U形结构，上金属件1121与下金属件1122对接并通过金属件(如螺钉1124)固定连接。

请参考图5至8，一种实施例中，还包括前盖金属件1123，该前盖金属件1123与第一金属件和第二金属件固定连接，用以安装前盖111上的相关部件。该前盖金属件1123可作为泵主体100的前盖111使用，也可与前盖111采用不同材料制成，然后将两者装配在一起，例如前盖111采用塑料制成。

请参考图9和10，一种实施例中，以蠕动泵为例。该泵体组件170包括泵安装座171、蠕动泵172以及弹性件173，泵安装座171固定安装在第一金属安装座112上，例如可安装在下金属件1122上。蠕动泵172安装在泵安装座171上，例如可安装在泵安装座171的滑动轴176上。弹性件173作用于蠕动泵172以及第一金属安装座112之间，向蠕动泵172提供一个驱动蠕动泵172朝压管组件220方向移动的弹性回复力。

在图9和10中，该泵安装座171通过金属件(如螺钉175)固定安装在下金属件1122上，当然，其也可能安装在上金属件1121或第一金属安装座112的其他地方。

进一步地，电池组件140、泵体组件170和锁杆驱动机构160并排设置在前盖111的后方。泵体组件170设置在泵主体安装位处，用以挤压输液管300。电池组件140和锁杆驱动机构160分别设置在泵体组件170的两侧。锁杆组件150位于泵体组件170和锁杆驱动机构160的上方(结合图5和6所示)，锁杆驱动机构160驱动锁杆组件150移动，以使锁杆组件150与泵门200锁定和解锁。电源模块130与外部接口组件120并排设置，其中一个位于泵体组件170的后方，另一个位于锁杆驱动机构160的后方。在图3和4中，该外部接口组件120位于锁杆驱动机构160的后方，电源模块130设置在泵体组件170的后方。在其他实施例中，该两者的位置可以互换。

对应地，请参考图1和2，该泵门200具有门体210、锁扣组件220和压管组件230。锁扣组件220和压管组件230安装在门体210上。门体210可与泵主体外壳110转动连接或者采用其他方式连接。锁扣组件220用于与锁杆组件150锁定，压管组件230对应泵体组件170的位置设置，用于与泵体组件170一起挤压输液管300。压管组件230可以为压管块或其他结构的输液管挤压装置。

在上述实施例中，该整体布局根据各部件体积和形状设置，可充分利用各部件体积和形状上的优缺点，使得整体结构更加紧凑，整机体积更小。

进一步地，请参考图1和4，一种实施例中，泵主体100还包括止液组件181。为了便于描述，本申请按照输液管300的液体流向，以泵体组件170为界将前盖111分为上游区和下游区，即输液管300中液体流向泵体组件170所在位置的部分为上游301，从泵体组件170所在位置流走的部分为下游302，该前盖111与输液管300的上游301对应的区域为上游区，与输液管300的下游302对应的区域为下游区。在图1所示角度中，输液管300内液体从右向左流动，该前盖111位于泵体组件170右侧的部分为上游区，位于泵体组件170左侧的部分为下游区。其中，止液组件181位于前盖111的下游区，并从前盖111上露出，以便截止输液管300内液体流动。从输液管300内液体流向来说，将止液组件181设置在泵体组件170的下游，有利于截断更多液体的流动。当不需要输液的时候，可以快速的止住管内液体流动，不让过多液体流入患者。尤其是，将该止液组件181尽可能的设置在下游区的外侧，在不需要输液的时候，尽可能的减少液体流向病人，保证产品安全。

请参考图4，一种实施例中，止液组件181安装在锁杆驱动机构160与前盖111之间的空隙内。止液组件181位于锁杆驱动机构160的右前方或正前方(以前盖111所在一侧为前，与前盖111相对的一侧为后，下同)，可以充分利用锁杆驱动机构160与前盖111之间的空间。

上述实施例中，该止液组件181可采用止液夹或其他形式的止液结构。此外，某些实施例中，该输液泵也可不设置止液组件181，而在输液管300位于输液泵外侧的部分手动增加止液结构，止动输液管300内液体流动。

进一步地，为了提高输液泵的安全性，监控输液状态，请参考图1至4，一种实施例中，该泵主体100还包括上压力检测组件182和下压力检测组件183。上压力检测组件182位于前盖111的上游区。下压力检测组件183位于前盖111的下游区，且位于止液组件181的上游。上压力检测组件182和下压力检测组件183从前盖111上露出，以便检测输液管300内液体压力。门体210设置有与上压力检测组件182对应的上压力检测压块241和与下压力检测组件183对应的下压力检测压块242。

该上压力检测组件182和下压力检测组件183可采用压力传感器等部件实现对输液管300内压力的检测。该上压力检测组件182主要检测输液管300被泵体组件170加压前的压力数据，而下压力检测组件183主要检测输液管300内被泵体组件170加压后的压力数据。这些数据进行组合分析，可获得准确的压力数据，以便更好的对输液泵的输液参数进行调整，提高使用时病人的安全性。

请参考图3和4，一种实施例中，上压力检测组件182安装在电池组件140与前盖111之间的空隙内。一种实施例中，下压力检测组件183安装在锁杆驱动机构160与前盖111之间的空隙内。进一步提高整机的紧凑性。

进一步地，为了提高输液泵的安全性，监控输液状态，请参考图1至4，一种实施例中，泵主体100还包括上超声检测组件184和下超声检测组件185。上超声检测组件184位于前盖111的上游区，并位于上压力检测组件182的下游。下超声检测组件185位于前盖111的下游区，并位于下压力检测组件183的上游。上超声检测组件184和下超声检测组件185从前盖111上露出，以便检测输液管300内的气泡。门体210设置有与上超声检测组件184对应的上超声检测压块251和与下超声检测组件185对应的下超声检测压块252。

这种压力和超声双重检测的方式，既能够对管内压力进行检测，又可以对管内气泡进行检测，可以提高气泡和压力的检测的精准度，使产品更安全。

在上述实施例中，该上超声检测组件184和下超声检测组件185分别位于上压力检测组件182和下压力检测组件183的外侧，实际上，该超声检测组件和压力检测组件的位置可以互换。例如，一种实施例中，上超声检测组件184位于前盖111的上游区，并位于上压力检测组件182的上游。下超声检测组件185位于前盖111的下游区，并位于下压力检测组件183和止液组件181之间。

请参考图3和4，一种实施例中，上超声检测组件184安装在电池组件140与前盖111之间的空隙内。一种实施例中，下超声检测组件185安装在锁杆驱动机构160与前盖111之间的空隙内。

进一步地，请参考图1至4，一种实施例中，泵主体100还包括上管在位检测组件186和下管在位检测组件187。上管在位检测组件186位于前盖111的上游区，并位于上压力检测组件182和上超声检测组件184的上游。下管在位检测组件187位于前盖111的下游区，并位于止液组件181的下游。上管在位检测组件186和下管在位检测组件187从前盖111上露出，以便检测输液管300是否安装到位。

请参考图3和4，一种实施例中，上管在位检测组件186安装在电池组件140与前盖111之间的空隙内。一种实施例中，下管在位检测组件187安装在前盖111的后侧，并位于锁杆驱动机构160的外侧。

该上管在位检测组件186和下管在位检测组件187可以检测和提示输液管300是否装在正确的位置。而输液管300最不容易装到位的位置是机器的两个最外侧，因此，如图1所示，一种实施例中，上管在位检测组件186和下管在位检测组件187分别设置在前盖111两侧的最外端，以便有效实现管在位监测，提高产品安全性。

进一步地，请参考图1至4，一种实施例中，泵主体100还包括滴数传感器188，其设置在上管在位检测组件186的后方。可用于对液体滴落的状态进行检测，并对液滴进行计数。

进一步地，请参考图3和4，一种实施例中，泵主体100还包括无线信号模块189，例如WIFI模块、蓝牙模块等，其设置在锁杆驱动机构160的外侧，且位于外部接口组件120(也可替换为电源模块130)的前方，充分这部分的空间。

进一步地，该锁杆组件150可移动的安装在第一金属安装座112上，例如上金属件1121上。在该锁杆组件150移动过程中，其实现与泵门200上的锁扣机构锁定和解锁，从而使泵门200和泵主体100锁定和解锁。

通常的输液泵中，锁杆驱动机构采用电机，该电机传动丝杆，丝杆驱动配套的螺母，螺母连接锁杆组件的锁杆，锁杆跟随螺母一起平移来实现与泵门上锁扣的锁定和解锁，从而实现输液泵的泵门的开与关。由于锁杆开关门的力较大及锁杆负载较大，传统的方法是将螺母直接刚性固定在锁杆上。当锁杆运动方向不能跟丝杆保持平行时，螺母和丝杆配合就产生了力矩，导致电机要输出更大的力矩才能驱动锁杆移动。锁杆在实际的运动过程中，很难保证与丝杆平行，这种刚性连接方式会对螺母丝杆产生力矩。如果电机扭矩余量不够，就会出现卡顿，开关门不顺的情况；如果电机扭矩余量过大，则会增加系统功耗，同时导致电机体积加大，不便设备小型化。

对此，一种实施例中，锁杆驱动机构160具有驱动件和与驱动件传动连接的输出件。锁杆组件150以可转动的方式安装在输出件上，输出件带动锁杆组件150沿水平面内的第一轴线做往复直线运动，以使锁杆组件150与锁扣锁定或者与锁扣解锁。第一轴线过输出件的轴心，例如图11和12所示，一种实施例中，输出件为丝杆螺母传动机构的螺母163，该第一轴线过该螺母163的轴心，即与螺母163所配对的丝杆162的中心轴线重合。当然，该输出件也可能为其他部件，例如气缸、液缸中的活塞杆，此时该第一轴线与活塞杆的中心轴线重合。锁杆组件150相对输出件的转动中心线与第一轴线位于同一水平面内，且与第一轴线垂直。

锁杆组件150以可转动的方式安装在输出件上，锁杆组件150相对输出件转动的转动中心线与第一轴线位于同一水平面内且与第一轴线垂直。当锁杆组件150受外力倾斜一定角度时，锁杆组件150可相对输出件转动，以通过这种转动连接方式自行调整与输出件的轴心配合结构，不会带动输出件绕该转动中心线偏转，锁杆组件150向输出件的反作用力不会向输出件产生偏离其中心的力矩，可避免输出件发生偏转，进而不会导致输出件对驱动输出件的部件(例如后文中的丝杆162或其他实施例中的活塞缸等)造成偏心力矩，最终避免由于输出件偏转而导致的一系列问题。

进一步地，输出件与锁杆组件150之间为线接触和/或点接触，线接触的接触位置和/或点接触的接触位置对称分布在第一轴线的两侧且与第一轴线位于同一个水平面内，输出件与锁杆组件150之间接触位置的连线与第一轴线垂直。

该驱动机构可选择但不限于电机传动结构，例如，如前文所示，其也可以采用气缸、液缸，甚至还可以采用电磁铁等其他能够输出往复直线运动的结构。

请参考图11至12，一种实施例中，该驱动机构包括丝杆螺母传动机构，驱动件为电机161，丝杆螺母传动机构中的螺母163作为输出件，锁杆组件150安装在螺母163上，电机161驱动丝杆螺母传动机构中的丝杆162，从而带动螺母163以及锁杆组件150进行移动，第一轴线与丝杆螺母传动机构中丝杆162的中心轴线重合。

进一步地，作为一种可转动连接的示例，一种实施例中，螺母163和锁杆组件150中至少一个具有凸起1631，另一个具有与凸起1631对应的卡口1521，卡口1521可转动地套在凸起1631外壁上，卡口1521的内壁与凸起1631的外壁线接触。在图11和12所示结构中，螺母163两侧分别设有凸起1631，锁杆组件150对应凸起1631设置有卡口1521。

为了保证线接触，一种实施例中，卡口1521的内壁和凸起1631的外壁中至少一个具有弧形壁体。请参考图11至12，该凸起1631采用圆柱体形状，其弧形外壁与卡口1521内壁之间线接触。当然，其他某些实施例中，该凸起1631也可仅将与卡口1521内壁接触的部分设置为弧形壁体，其他不接触部分可适应性选择其他形状。此外，也可将卡口1521的内壁设置为具有弧形壁体，而凸起1631可以设置为弧形壁体，也可设置为其他形状，例如平面，从而实现两者的线接触。某些实施例中，该卡口1521也可以采用圆形孔，凸起1631采用圆轴，这样两者都具有弧形壁体。此时，该卡口1521略大于凸起1631，使得凸起1631在卡口1521内能够活动，以便使锁杆组件150受力后，在螺母163上自动调整位置。

除了上述线接触外，输出件与锁杆组件150也可能采用点接触的方式，例如输出件和锁杆组件150上接触部位均设置为球体状，形成球与球对接的形式，从而形成点接触。该点接触位置对称分布在第一轴线的两侧，且所有接触点的连线与第一轴线位于同一水平面，并与第一轴线垂直。

请参考图11至12，一种实施例中，卡口1521具有U形开口，U形卡口1521卡套在凸起1631上。

请参考图13，一种实施例，该丝杆162具有矩形的轮齿1621。该矩形轮齿1621的传递效率较三角牙、梯形牙更高，可提高丝杆162与螺母163之间的传动效率。

请参考图11，一种实施例中，电机161通过齿轮传动机构164与丝杆螺母传动机构的丝杆162传动连接。在其他实施例中，其也可采用带轮机构、链轮机构等方式来进行运动的传递。

进一步地，锁杆组件150与锁扣组件220扣合，因此，锁扣组件220中具有带有钩部的锁扣，对应的该锁杆组件150具有用于与锁扣配合的扣合部。请参考图11和12，一种实施例中，锁杆组件150包括锁杆151和连接件152，扣合部设置在锁杆151上。锁杆151与连接件152连接，连接件152与输出件(如螺母163)可转动地连接，使输出件带动连接件152以及锁杆151运动。上述锁杆组件150中与输出件连接的结构可具体设置在该连接件152上。该锁杆151和连接件152可以固定连接或一体成型。连接件152与锁杆151之间可采用各种方式来实现固定连接，例如包括但不限于螺钉紧固、卡接、焊接、粘接等方式。

请参考图14，一种实施例中，该扣合部具有卡扣1511，该卡扣1511为勾状结构。该卡扣1511具有用以与对应锁扣组件220接触并扣住锁扣组件220的扣合面1512。请结合图6和8，当泵门200和泵主体100需要锁定时，该锁扣组件220先移动到该卡扣1511的入口处，此后由锁杆驱动机构160带动锁杆151向锁定位移动，如图8所示视角中，锁杆151自右向左移动为向锁定位移动。该扣合面1512为斜面，因此将带动锁扣组件220逐渐靠近锁杆151所在一侧，最终卡入到该卡扣1511的沟槽内。当需要解锁时，由锁杆驱动机构160带动锁杆151向解锁位移动，如图8所示视角中，锁杆151自左向右移动，进而释放锁扣组件220，此时可打开泵门200。

由于在锁定过程中，阻碍泵门200向泵体移动的阻力主要来自于输液管300被挤压后对锁扣组件220的反作用力，该锁扣组件220需要克服该反作用力，向锁杆151所在一侧移动一定的距离。如果扣合面1512的斜度过小，则必须将扣合面1512设置的非常长，才能将锁扣组件220拉到位，这将导致整个输液泵的体积过大，不利于紧凑性设计。而如果扣合面1512的斜度过大，则在卡扣1511将锁扣组件220向锁杆151一侧拉动时，卡扣1511将会受到来自锁扣组件220的更大(相对斜度过小这种情况)的作用力。为了克服该作用力，锁杆驱动机构160需要输出更大的驱动力，增加驱动件(例如电机161)的负载，这将造成锁杆驱动机构160的成本增加。

针对这一问题，请参考图14，本申请一种实施例中，扣合面1512具有第一斜面1513和与第二斜面1514，第一斜面1513设置在扣合面1512的外端，第二斜面1514与第一斜面1513向内的一端连接，第一斜面1513的倾斜角度A1大于第二斜面1514的倾斜角度A2。

当需要将泵门200与泵体锁定时，先将泵门200移动到卡扣1511的开口处，然后驱动锁杆151向锁定位移动。卡扣1511上第一斜面1513首先与锁扣组件220接触，在这一阶段，该泵门200只是轻微挤压输液管300，来自于输液管300的反作用力并不大，因此可以将该第一斜面1513的倾斜角度A1设置的较大，快速将锁扣组件220拉进一段距离，这并不会造成驱动件负载过大。当锁扣组件220顺着第一斜面1513滑至第二斜面1514时，此时输液管300已被挤压到一定程度，因此其对泵门200以及锁扣组件220的反作用力增大，此时，由于第二斜面1514的斜度小于第一斜面1513的斜度，因此在拉动锁扣组件220的过程中，依然不会对驱动件造成过大负载。最终，锁扣经第二斜面1514后，滑动到卡扣1511的沟槽内，完成锁定。

该第一斜面1513斜度较大，可以迅速将锁扣组件220以及泵门200拉到一定位置，然后再接着通过第二斜面1514缓慢拉动锁扣组件220。这种组合结构中可减少锁扣组件220在扣合面1512上的行程，因此锁杆151不用做的过长，有利于装置的紧凑性，而且还可降低驱动件(如电机161)的负载，避免造成驱动件损坏，也可降低锁杆驱动机构160的成本。

请参考图11和12，一种实施例中，该锁杆151为长条形片状结构，扣合部为至少两个，其设置在锁杆151朝向对应锁扣的一侧。请参考图5，图中所示卡扣1511为三个，其以相同间隔距离设置在锁杆151上。对应的锁扣也设置了三个，并与该卡扣1511位置对应。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (23)

1.一种输液泵,其特征在于，包括：

泵主体，所述泵主体具有输液管安装结构、第一金属安装座以及泵体组件，所述输液管安装结构用于安装输液管，所述泵体组件面对所述输液管安装结构设置并安装在所述第一金属安装座上，用以挤压所述输液管；

以及泵门，所述泵门具有第二金属安装座以及压管组件，所述压管组件安装在所述第二金属安装座上，所述压管组件用于从所述输液管背离所述泵体组件的一面抵住输液管；

所述第二金属安装座相对所述第一金属安装座运动，在所述第二金属安装座的运动轨迹上具有锁定位和解锁位；

在所述锁定位上，所述第二金属安装座与所述第一金属安装座之间固定连接并锁定，所述压管组件与泵体组件位于输液管的两侧，使得所述泵体组件启动时挤压输液管，以便进行输液；在所述解锁位上，所述第二金属安装座与所述第一金属安装座解锁，使得所述压管组件能够从输液管的一侧移开，释放所述输液管。

2.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述第一金属安装座与所述第二金属安装座铰接，使所述第二金属安装座相对于所述第一金属安装座转动；所述第一金属安装座具有第一锁定结构，所述第二金属安装座具有第二锁定结构，当所述第二金属安装座转动到锁定位时，所述第一锁定结构和所述第二锁定结构固定连接。

3.如权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述第一金属安装座包括上金属件和下金属件，所述泵组件固定安装在所述下金属件或上金属件上，所述第一锁定结构安装在上金属件上，所述上金属件固定安装在下金属件上，所述第二金属安装座与所述下金属件铰接。

4.如权利要求3所述的输液泵，其特征在于，所述下金属件大致为U形结构，所述上金属件大致为倒U形结构，所述上金属件与下金属件对接并通过金属件固定连接。

5.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述泵主体还包括泵主体外壳，所述第一金属安装座所述泵主体外壳具有底盖、顶盖、前盖和后盖，所述底盖、顶盖、前盖和后盖围成安装腔，所述第一金属安装座以及所述泵体组件安装在所述安装腔内，所述输液管安装结构设置在所述前盖上，所述前盖具有泵安装口，所述泵组件一端位于所述泵安装口处，以便所述泵体组件挤压所述输液管。

6.如权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述泵主体还包括泵主体外壳，所述第一金属安装座与泵体外壳围成安装腔，所述第一锁定结构和泵体组件安装在所述安装腔内，所述第一金属安装座作为所述泵主体的前盖、底盖、顶盖和后盖中的至少一个。

7.如权利要求2所述的输液泵，其特征在于，所述第一金属安装座为盒体结构，所述第一锁定结构和泵体组件安装在所述盒体结构内部。

8.如权利要求1-7任一项所述的输液泵，其特征在于，所述第一锁定结构包括锁杆组件和驱动机构，所述锁杆组件具有用于与对应第二锁定结构配合的扣合部，所述锁杆组件可移动地安装在所述第一金属安装座上，所述驱动机构驱动所述锁杆组件运动，所述锁杆组件在运动过程中与第二金属安装座上的第二锁定结构实现锁定和解锁。

9.如权利要求8所述的输液泵，其特征在于，所述驱动机构具有驱动件和与驱动件传动连接的输出件，所述锁杆组件以可转动的方式安装在所述输出件上，所述输出件带动所述锁杆组件沿水平面内的第一轴线做往复直线运动，以使所述锁杆组件与所述第二锁定结构锁定或者与所述第二锁定结构解锁；所述第一轴线过所述输出件的轴心；所述锁杆组件相对输出件转动的转动中心线与所述第一轴线位于同一水平面内，且与所述第一轴线垂直。

10.如权利要求9所述的输液泵，其特征在于，所述输出件与锁杆组件之间为线接触和/或点接触，所述线接触的接触位置和/或点接触的接触位置对称分布在所述第一轴线的两侧，且与所述第一轴线位于同一个水平面内，所述输出件与锁杆组件之间接触位置的连线与所述第一轴线垂直。

11.如权利要求10所述的输液泵，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆螺母传动机构，所述驱动件为电机，所述丝杆螺母传动机构中的螺母作为所述输出件，所述锁杆组件安装在所述螺母上，所述电机驱动所述丝杆螺母传动机构中的丝杆，从而带动所述螺母以及锁杆组件进行移动，所述第一轴线与所述丝杆螺母传动机构中丝杆的中心轴线重合。

12.如权利要求11所述的输液泵，其特征在于，所述螺母和锁杆组件中至少一个具有凸起，另一个具有与凸起对应的卡口，所述卡口套在所述凸起外壁上，所述卡口的内壁与所述凸起的外壁线接触。

13.如权利要求12所述的输液泵，其特征在于，所述卡口的内壁和凸起的外壁中至少一个具有弧形壁体。

14.如权利要求12所述的输液泵，其特征在于，所述卡口具有U形开口，所述U形卡口卡套在所述凸起上。

15.如权利要求12所述的输液泵，其特征在于，所述螺母两侧分别设有所述凸起，所述锁杆组件对应所述凸起设置有所述卡口。

16.如权利要求8所述的输液泵，其特征在于，所述扣合部具有卡扣，所述卡扣具有用以与对应第二锁定结构接触并扣住所述第二锁定结构的扣合面，所述扣合面具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面设置在所述扣合面的外端，所述第二斜面与第一斜面向内的一端连接，所述第一斜面的倾斜角度大于第二斜面的倾斜角度。

17.如权利要求8-16任一项所述的输液泵，其特征在于，所述锁杆组件包括锁杆和连接件，所述锁杆具有所述扣合部，所述锁杆与所述连接件连接，所述连接件与所述输出件可转动的连接，使所述输出件带动连接件以及锁杆运动。

18.权利要求17所述的输液泵，其特征在于，所述锁杆为长条形片状结构，所述扣合部为至少两个，其设置在所述锁杆朝向对应锁扣的一侧。

19.如权利要求8-18任一项所述的输液泵，其特征在于，所述第一金属安装座具有凸出设置的导向部，所述锁杆组件具有对应的导向口，所述导向口套设在所述导向部上，且所述导向口内与所述导向部接触的区域装有耐磨件。

20.如权利要求1-19任一项所述的输液泵，其特征在于，所述泵门还包括门体，所述第二金属安装座安装在门体内，所述第二金属安装座作为泵门的前盖、底盖、顶盖和后盖中的至少一个。

21.如权利要求1-19任一项所述的输液泵，其特征在于，所述第二金属安装座为盒体结构。

22.如权利要求1-21任一项所述的输液泵，其特征在于，所述第二锁定结构具有锁扣，用以与第一锁定结构扣合锁定。

23.如权利要求1-22任一项所述的输液泵，其特征在于，所述泵组件包括泵安装座、蠕动泵以及弹性件，所述泵安装座固定安装在第一金属安装座上，所述蠕动泵安装在所述泵安装座上，所述弹性件作用于蠕动泵以及第一金属安装座之间，向蠕动泵提供一个驱动蠕动泵朝压管组件方向移动的弹性回复力。

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