CN112806410B - 一种面点摆盘自动上架机及其工作步骤 - Google Patents

Abstract

本发明涉及面点摆盘机技术领域，具体涉及一种面点摆盘自动上架机，包括蒸盘传动机构、蒸盘托举装置、蒸盘推进装置、控制器；所述蒸盘传动机构用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置上；蒸盘托举装置用于将蒸盘提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置用于将蒸盘推送到钢架上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构、蒸盘托举装置和蒸盘推进装置的运行；所述蒸盘传动机构包括辊轮和辊轮支架；所述蒸盘托举装置包括托举板、托举支架、托举轨道、托举电机、托举皮带、托举滑轮；所述蒸盘推进装置包括推进气缸、推进框架、推进底座。本发明技术方案，具有如下优点：自动化程度高，减轻人的体力劳动，提高工作效率、降低成本。

Description

一种面点摆盘自动上架机及其工作步骤

技术领域

本发明涉及面点摆盘机技术领域，具体涉及一种面点摆盘自动上架机。

背景技术

现有技术中，面点摆盘机装盘后需要一个或两个操作工按照面点生产节奏，把摆盘准时、正确、可靠的放到钢架指定位置。这种操作方式存在以下不足：一、每台摆盘机都需要配备操作工才能维持面点摆盘机正常运行；二、这种机械式，高频率重复性劳动容易使人厌倦、疲倦、不利于身心健康，继而影响生产；三、摆盘人工摆放，存在面点有可能被污染的风险。目前市面上没有与之配套的摆盘上架装置，由此可见，摆盘机摆盘后，现需要一种能与其配套运行的摆盘上架装置。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种面点摆盘自动上架机，包括蒸盘传动机构、蒸盘托举装置、蒸盘推进装置、控制器；所述蒸盘传动机构用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置上；蒸盘托举装置用于将蒸盘提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置用于将蒸盘推送到钢架上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构、蒸盘托举装置和蒸盘推进装置的运行；所述蒸盘传动机构包括辊轮和辊轮支架；所述蒸盘托举装置包括托举板、托举支架、托举轨道、托举电机、托举皮带、托举滑轮；所述蒸盘推进装置包括推进气缸、推进框架、推进底座。

进一步的，多个所述辊轮相邻安装在所述辊轮支架上，由驱动装置驱动辊轮转动对蒸盘进行传输。

进一步的，所述托举板上设置有重量传感器，所述重量传感器将测量的数据发送给控制器，所述控制器根据重量传感器的数据判断托举板上是否有蒸盘。

进一步的，所述托举板固定在所述托举支架上，所述托举支架上设置有滑槽，所述滑槽与所述托举轨道滑动连接；所述托举轨道竖直固定在所述推进框架上。

进一步的，所述托举电机安装在所述推进框架的下部，所述托举滑轮安装在所述推进框架的上部，并且所述托举滑轮与托举电机上下相对应；所述托举皮带安装在所述托举电机和托举滑轮上，所述托举支架与所述皮带固定连接。

进一步的，所述推进气缸安装在所述推进底座上，所述推进底座上部两侧分别设置有推进滑轨；所述推进框架两侧底部设置有推进滑槽，所述推进滑轨与所述推进滑槽滑动连接。

所述钢架的下方设置钢架轨道，所述钢架轨道包括两个纵向轨道和两个横向轨道。

所述托举皮带与所述托举支架通过夹紧装置进行固定。所述夹紧装置的两个夹持部件通过螺栓进行固定，并且所述的两个夹持部件紧紧配合，防止所述托举皮带滑动。

自动上架机还包括蒸盘托举装置复位传感器，当蒸盘托举装置位于复位状态时，所述传输装置可以将蒸盘传输到所述托举板上；所述蒸盘托举装置复位传感器可以检测所述蒸盘托举装置是否位于复位状态的，具体的，蒸盘托举装置复位传感器可以设置为接近传感器、触碰传感器、红外传感器等本领域成熟的现有技术。蒸盘托举装置复位传感器可以将检测的信号发送给控制器。控制器还可以控制托举电机、蒸盘传动机构、推进气缸的运行。控制器可以接收第二传感器的信号，并根据信号控制自动上架机的运行。

如上所述的面点摆盘自动上架机的自动上架工作步骤如下：

S1:系统启动；

S2:判断钢架是否在预定位置，若是，并进行下一步S3；

S3:N＝N0,N0是所述钢架的层数；判断所述蒸盘托举装置是否在复位原点，若是进行下一步S4；

S4:判断面点摆盘自动上架机是否满足运行条件，若是进行下一步S5，若否返回上一步S3；所述运行条件包括所述托举板上是否有蒸盘、各个装置中是否有异常报警；

S5:将托举板提升至预定高度,N*h0；h0为钢架每层之间的间隔；

S6:推动气缸推动所述推动框架沿所述推进轨道运动从而将蒸盘放置在钢架上；

S7:复位，托举电机带动托举盘向下运动，推进气缸带动推进框架向后运动进行复位；

S8:将N的数值设置为目前的数值减1；

S9：若N大于1，返回S3；若N＝1返回S2。

本发明技术方案，具有如下优点：自动化程度高，减轻人的体力劳动，提高工作效率、降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的种实施方式中面点摆盘自动上架机立体结构示意图；

图2为图1所示的蒸盘托举装置和蒸盘推进装置立体结构示意图；

图3为图2所示的局部A的立体结构放大图；

图4为图1中的面点摆盘自动上架机另一个角度的立体结构示意图；

图5为本图4中的局部B的立体结构放大图；

图6为本图4中的局部C的立体结构放大图；

图7为本图中控制器连接示意图；

图8为本发明的种实施方式中钢架轨道的平面结构示意图；

图9为本发明的种实施方式中自动上架机的自动上架工作步骤示意图；

附图标记说明：

1-蒸盘传动机构；2-蒸盘托举装置；3-蒸盘推进装置；4-钢架；11-蒸盘；12-辊轮；13-辊轮支架；21-托举板；22-托举支架；23-托举轨道；24-托举电机；25-托举皮带；26-托举滑轮；31-推进气缸；32-推进框架；33-推进底座；34-推进滑轨；35-推进滑槽；41-万向轮；42-第一传感器；43-第二传感器；44-纵向轨道；45-横向轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1，一种面点摆盘自动上架机，包括蒸盘传动机构1、蒸盘托举装置2、蒸盘推进装置3、控制器；所述蒸盘11传动机构1用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置2上；蒸盘托举装置2用于将蒸盘11提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置2用于将所述蒸盘11推送到钢架4上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构1、蒸盘托举装置2和蒸盘推进装置3的运行；所述蒸盘传动机构1包括辊轮12和辊轮支架13。进一步的，多个所述辊轮12相邻安装在所述辊轮支架13上，由驱动装置驱动每个辊轮12转动对蒸盘11进行传输。

如图2-3，所述蒸盘托举装置2包括托举板21、托举支架22、托举轨道23、托举电机24、托举皮带25、托举滑轮26；所述蒸盘推进装置3包括推进气缸31、推进框架32、推进底座33。

进一步的，所述托举板21上设置有重量传感器，所述重量传感器将测量的数据发送给控制器，所述控制器根据重量传感器的测量数据判断托举板21上是否有蒸盘11。在面点和蒸盘重量一定的情况下，通过调试，当所述重量传感器的测量的数据大于一定数值时即可认为蒸盘11已经完全传输到所述托举板21上。进一步的，也可以设置摄像头传感器、接近传感器等来判断所述蒸盘11已经完全传输到所述托举板21上。进一步的，本领域技术人员也可以设置其他的本领域成熟的传感器来测量所述蒸盘11已经完全传输到所述托举板21上，在此不再详细说明。

进一步的，所述托举板21固定在所述托举支架22上，所述托举支架上设置有滑槽，所述滑槽与所述托举轨道23滑动连接；所述托举轨道23竖直固定在所述推进框架32上。

进一步的，所述托举电机24安装在所述推进框架32的下部，所述托举滑轮26安装在所述推进框架32的上部，并且所述托举滑轮26与托举电机24上下相对应；所述托举皮带25安装在所述托举电机24和托举滑轮26上，所述托举支架22与所述托举皮带25固定连接。当托举电机24在控制器的控制下转动，由于所述托举支架22与所述托举皮带25固定连接，当托举电机24转动相应的圈时，可以把托举支架22升到相应的高度，进而把所述托举板21上的蒸盘提升到相应的高度。

进一步的，所述推进气缸31安装在所述推进底座33上，所述推进底座33上部两侧分别设置有推进滑轨34；所述推进框架32两侧底部设置有推进滑槽35，所述推进滑轨34与所述推进滑槽35滑动连接。当托举电机24把蒸盘11提升到相应高度时，控制器控制所述推进气缸31伸缩运动，从而带动所述推进框架32，把所述蒸盘11推送到钢架4上。

如图4-5，所述钢架4竖向分为3列，水平分隔为8行，所述钢架4下方安装有万向轮41，所述钢架4的每一列的下方各设置一个第一传感器42，所述第一传感器42可以发射信号。所述推进气缸31上设置有第二传感器43，所述第二传感器43可以接收第一传感器42发射的信号，所述第二传感器43与所述控制器相连，当所述第二传感器43接收到第一传感器42发射的信号时，所述第二传感器43给所述控制器发射信号，控制器收到第二传感器43发送的信号，即可判定所述钢架4位于正确的位置，所述蒸盘推进装置3可以把所述蒸盘放到所述钢架上。进一步的，可以在所述推进框架32上设置一个指示灯，当控制器收到第二传感器43发送的信号接时，控制器控制所述指示灯会亮，提示所述钢架位于正确的位置。当所述第二传感器43接收不到第一传感器42发射的信号时，所述第二传感器43给所述控制器发射信号，控制器控制指示灯灭。进一步的，也可以把第一传感器42设置为一个凸起，把所述第二传感器43设置为一个接触开关或者压电开关，当所述第一传感器42触碰到所述第二传感器43时，所述第二传感器43给所述控制器发射信号，所述控制器可以控制所述指示灯会亮，此时，所述钢架位于正确的位置；当所述第一传感器42与所述第二传感器43脱离接触时，所述第二传感器43给所述控制器发射信号，控制器控制所述指示灯灭。

如图6,所述托举皮带25与所述托举支架22通过夹紧装置27进行固定。所述夹紧装置27的两个夹持部件通过螺栓进行固定，并且所述的两个夹持部件紧紧配合，防止所述托举皮带25滑动。

如图7，自动上架机还包括蒸盘托举装置复位传感器，当蒸盘托举装置位于复位状态时，所述传输装置可以将蒸盘传输到所述托举板上；所述蒸盘托举装置复位传感器可以检测所述蒸盘托举装置是否位于复位状态的，具体的，蒸盘托举装置复位传感器可以设置为接近传感器、触碰传感器、红外传感器等本领域成熟的现有技术。蒸盘托举装置复位传感器可以将检测的信号发送给控制器。控制器还可以控制托举电机、蒸盘传动机构、推进气缸的运行。控制器可以接收第二传感器的信号，并根据信号控制自动上架机的运行。

如图8，为了进一步提高所述钢架4定位的准确性，在所述钢架4的下方设置钢架轨道，所述钢架轨道包括两个纵向轨道44、两个横向轨道45，万向轮41在所述钢架轨道内滑动。开始定位时，所述钢架4的四个万向轮41分别在两个纵向轨道44向前滑动，靠近所述蒸盘托举装置2，当所述钢架4前面两个万向轮41到达前面的横向轨道45时，所述钢架4后面两个万向轮41恰好到达后面的横向轨道45处，这时，人工推动所述钢架4左右移动，这时，第二传感器43接收到第一传感器42的信号或者第一传感器42与第二传感器43触碰时，即可停止推动，当所述钢架4对应列上摆满蒸盘时，再次左右移动钢架4。

如图9，面点摆盘自动上架机的自动摆盘工作步骤如下：

S1:系统启动；

S2:判断钢架是否在预定位置，若是，并进行下一步S3；

S3:N＝N0,N0是所述钢架的层数；判断所述蒸盘托举装置是否在复位原点，若是进行下一步S4；

S4:判断面点摆盘自动上架机是否满足运行条件，若是进行下一步S5，若否返回上一步S3；所述运行条件包括所述托举板上是否有蒸盘、各个装置中是否有异常报警；

S5:将托举板提升至预定高度,N*h0；h0为钢架每层之间的间隔；

S6:推动气缸推动所述推动框架沿所述推进轨道运动从而将蒸盘放置在钢架上；

S7:复位，托举电机带动托举盘向下运动，推进气缸带动推进框架向后运动进行复位；

S8:将N的数值设置为目前的数值减1；

S9：若N大于1，返回S3；若N＝1返回S2。

上述工作步骤S9中，当N＝1时，说明所述钢架对应的列上已经满了面点，当N大于1时，说明所述钢架对应的列上面点还没有放满，把托举电机的上升高度降低，下面把面点放置在所述钢架对应的列的下一层上，直到把所述钢架对应列放满面点。本发明技术方案，具有如下优点：自动化程度高，减轻人的体力劳动，提高工作效率、降低成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种面点摆盘自动上架机，其特征在于，包括蒸盘传动机构、蒸盘托举装置、蒸盘推进装置、控制器；所述蒸盘传动机构用于将蒸盘传输到蒸盘托举装置上；蒸盘托举装置用于将蒸盘提升到相应的高度；所述蒸盘推进装置用于将蒸盘推送到钢架上；所述控制器用于控制所述蒸盘传动机构、蒸盘托举装置和蒸盘推进装置的运行；所述蒸盘传动机构包括辊轮和辊轮支架；所述蒸盘托举装置包括托举板、托举支架、托举轨道、托举电机、托举皮带、托举滑轮；所述蒸盘推进装置包括推进气缸、推进框架、推进底座；

所述托举板上设置有重量传感器，所述重量传感器将测量的数据发送给控制器，所述控制器根据重量传感器的数据判断托举板上是否有蒸盘；

所述钢架竖向分为3列，水平分隔为8行，所述钢架下方安装有万向轮，所述钢架的每一列的下方各设置一个第一传感器，所述第一传感器发射信号；所述推进气缸上设置有第二传感器，所述第二传感器接收第一传感器发射的信号，所述第二传感器与所述控制器相连，当所述第二传感器接收到第一传感器发射的信号时，所述第二传感器给所述控制器发射信号，控制器收到第二传感器发送的信号，即可判定所述钢架位于正确的位置，所述蒸盘推进装置把所述蒸盘放到所述钢架上；在所述推进框架上设置一个指示灯，当控制器收到第二传感器发送的信号接时，控制器控制所述指示灯会亮，提示所述钢架位于正确的位置；当所述第二传感器接收不到第一传感器发射的信号时，所述第二传感器给所述控制器发射信号，控制器控制指示灯灭；把第一传感器设置为一个凸起，把所述第二传感器设置为一个接触开关或者压电开关，当所述第一传感器触碰到所述第二传感器时，所述第二传感器给所述控制器发射信号，所述控制器控制所述指示灯会亮，此时，所述钢架位于正确的位置；当所述第一传感器与所述第二传感器脱离接触时，所述第二传感器给所述控制器发射信号，控制器控制所述指示灯灭。

2.根据权利要求1所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，多个所述辊轮相邻安装在所述辊轮支架上，由驱动装置驱动辊轮转动对蒸盘进行传输。

3.根据权利要求1所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述托举板固定在所述托举支架上，所述托举支架上设置有滑槽，所述滑槽与所述托举轨道滑动连接；所述托举轨道竖直固定在所述推进框架上。

4.根据权利要求3所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述托举电机安装在所述推进框架的下部，所述托举滑轮安装在所述推进框架的上部，并且所述托举滑轮与托举电机上下相对应；所述托举皮带安装在所述托举电机和托举滑轮上，所述托举支架与所述皮带固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述推进气缸安装在所述推进底座上，所述推进底座上部两侧分别设置有推进滑轨；所述推进框架两侧底部设置有推进滑槽，所述推进滑轨与所述推进滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的面点摆盘自动上架机，其特征在于，所述钢架的下方设置钢架轨道，所述钢架轨道包括两个纵向轨道和两个横向轨道。

7.如权利要求1-4任一项所述的面点摆盘自动上架机的自动摆盘工作步骤如下：S1:系统启动；

S2:判断钢架是否在预定位置，若是，并进行下一步S3；

S3:N＝N0,N0是所述钢架的层数；判断所述蒸盘托举装置是否在复位原点，若是进行下一步S4；

S4:判断面点摆盘自动上架机是否满足运行条件，若是进行下一步S5，若否返回上一步S3；所述运行条件包括所述托举板上是否有蒸盘、各个装置中是否有异常报警；

S5:将托举板提升至预定高度,N*h0；h0为钢架每层之间的间隔；

S6:推动气缸推动所述推动框架沿所述推进轨道运动从而将蒸盘放置在钢架上；S7:复位，托举电机带动托举盘向下运动，推进气缸带动推进框架向后运动进行复位；

S8:将N的数值设置为目前的数值减1；

S9：若N大于1，返回S3；若N＝1返回S2；

上述工作步骤S9中，当N＝1时，说明所述钢架对应的列上已经满了面点，当N大于1时，说明所述钢架对应的列上面点还没有放满，把托举电机的上升高度降低，下面把面点放置在所述钢架对应的列的下一层上，直到把所述钢架对应列放满面点。

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