CN112803668B - 土豆机驱动电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了土豆机驱动电机，包括底座、机壳和电控箱，所述底座的顶部固定连接有机壳，所述机壳的外部安装有电控箱，所述机壳的内部通过轴承套转动连接有贯穿机壳侧壁的输出轴，所述输出轴的外部左右两侧分别固定连接有第一从动大齿轮和第二从动大齿轮，所述机壳的内部两侧通过轴承套分别转动连接有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴之间通过轴承套转动连接有驱动轴。本发明中，首先，采用双档自动切换式结构，自动切换档位，从而增加作用力将土豆切断，切断后又自动回挡，无需人工作业，提升了加工的效率，其次，采用平顺式档位切换结构，只需改变转子转动的方向即可实现档位的切换，提升了档位切换的平顺性。

Description

土豆机驱动电机
技术领域
本发明涉及驱动电机技术领域，尤其涉及土豆机驱动电机。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
土豆机在切割土豆时，若土豆个头较大时，会出现卡刀的情况，此时，需要工作人员将土豆取出处理后再间隙切割加工，从而导致加工效率降低。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，而提出的土豆机驱动电机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
土豆机驱动电机，包括底座、机壳和电控箱，所述底座的顶部固定连接有机壳，所述机壳的外部安装有电控箱，所述机壳的内部通过轴承套转动连接有贯穿机壳侧壁的输出轴，所述输出轴的外部左右两侧分别固定连接有第一从动大齿轮和第二从动大齿轮，所述机壳的内部两侧通过轴承套分别转动连接有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴之间通过轴承套转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部安装有转子，所述机壳的内侧靠近转子的外部安装有定子，所述机壳的内侧位于输出轴和第一主轴之间转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外部固定连接有与第一从动大齿轮啮合传动的传动小齿，所述第一主轴的外部固定连接有与传动小齿啮合传动的主动小齿，所述第二主轴的外部固定连接有与第二从动大齿轮啮合传动的主动大齿轮，所述驱动轴的两侧均具有内凹槽，所述第二主轴和第一主轴靠近内凹槽一侧的外部均固定连接有棘齿，两个所述内凹槽的内侧均通过扭簧转轴转动连接与棘齿配合使用的棘爪，所述电控箱的内侧安装有控制器和电流传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述棘齿的齿朝向相反。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述棘爪的转动方向相反。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电流传感器的输入端与驱动电机的电路电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电流传感器的输出端与控制器电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制器的输出端与转子电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用双档自动切换式结构，当土豆机转动卡住时，电流传感器监测到电流的增加，从而将信息实时传输至控制器，此时，控制器控制转子反转，通过将主动大齿轮驱动第二从动大齿轮和输出轴逆时针转动切换为通过主动小齿驱动第一从动大齿轮和输出轴逆时针转动，实现对从动大齿轮驱动的降档，从而提升土豆机切刀对土豆的切割作用力，便于切刀顺利将土豆切断，在将切刀将土豆切断后，电流传感器监测到电流的降低，从而将信息实时传输至控制器，此时，控制器控制转子正转，从而恢复主动大齿轮驱动第一从动大齿轮转动的高转速，实现驱动电机档位的自动切换，无需人工作业，提升了加工的效率。
2、本发明中，采用平顺式档位切换结构，相对于传统的齿轮滑动实现档位的切换，本申请中，只需改变转子转动的方向即可实现档位的切换，提升了档位切换的平顺性。
附图说明
图1示出了根据本发明立体示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的机壳的内部结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的电控箱的内部结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的驱动轴的立体示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的驱动轴的前视示意图。
图例说明：
1、底座；2、机壳；3、电控箱；4、输出轴；5、第一从动大齿轮；6、第二从动大齿轮；7、支撑轴；8、传动小齿；9、第一主轴；10、主动小齿；11、第二主轴；12、主动大齿轮；13、驱动轴；1301、内凹槽；14、转子；15、定子；16、控制器；17、电流传感器；18、棘爪；19、棘齿。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种技术方案：如图1所示，土豆机驱动电机，包括底座1、机壳2和电控箱3，底座1的顶部固定连接有机壳2，机壳2的外部安装有电控箱3，机壳2的内部通过轴承套转动连接有贯穿机壳2侧壁的输出轴4，如图2所示，输出轴4的外部左右两侧分别固定连接有第一从动大齿轮5和第二从动大齿轮6，机壳2的内部两侧通过轴承套分别转动连接有第一主轴9和第二主轴11，第一主轴9和第二主轴11之间通过轴承套转动连接有驱动轴13，驱动轴13的外部安装有转子14，机壳2的内侧靠近转子14的外部安装有定子15，机壳2的内侧位于输出轴4和第一主轴9之间转动连接有支撑轴7，支撑轴7的外部固定连接有与第一从动大齿轮5啮合传动的传动小齿8，第一主轴9的外部固定连接有与传动小齿8啮合传动的主动小齿10，第二主轴11的外部固定连接有与第二从动大齿轮6啮合传动的主动大齿轮12，如图4和图5所示，驱动轴13的两侧均具有内凹槽1301，第二主轴11和第一主轴9靠近内凹槽1301一侧的外部均固定连接有棘齿19，两个内凹槽1301的内侧均通过扭簧转轴转动连接与棘齿19配合使用的棘爪18，如图3所示，电控箱3的内侧安装有控制器16和电流传感器17，通过转子14转动，带动驱动轴13顺时针转动或逆时针转动，可通过棘爪18和棘齿19的配合，可分别主动驱动第二主轴11顺时针转动和第一主轴9逆时针转动，当转子14带动驱动轴13顺时针转动时，此时，带动第二主轴11和主动大齿轮12顺时针转动，通过主动大齿轮12与第二从动大齿轮6的啮合传动，从而带动第二从动大齿轮6和输出轴4逆时针转动，在第二从动大齿轮6和输出轴4逆时针转动时，会带动第一从动大齿轮5逆时针转动，通过第一从动大齿轮5与传动小齿8的啮合传动，以及传动小齿8与主动小齿10的啮合传动，从而带动主动小齿10逆时针转动，从而带动第一主轴9逆时针转动，由于第一主轴9逆时针转动，驱动轴13顺时针转动，在第一主轴9与驱动轴13转动方向相反时，第一主轴轴9与驱动轴13之间的棘爪18和棘齿19不会阻碍驱动轴13的转动，由此，转子14带动驱动轴13顺时针转动时，可稳定的带动输出轴4逆时针转动，当转子14带动驱动轴13逆时针转动时，此时，带动第一主轴9逆时针转动，通过第一主轴9带动主动小齿10逆时针转动，通过主动小齿10与传动小齿8的啮合传动以及传动小齿8与第一从动大齿轮5的啮合传动，从而带动第一从动大齿轮5逆时针转动，通过第一从动大齿轮5逆时针转动，从而带动输出轴4逆时针转动，同理，输出轴4逆时针转动时带动第二从动大齿轮6逆时针转动，通过第二从动大齿轮6与主动大齿轮12的啮合传动，从而带动主动大齿轮12和第二主轴11顺时针转动，由于第二主轴11与驱动轴13转动方向相反，从而转子14带动驱动轴13逆时针转动时，可带动输出轴4稳定的逆时针转动，综合可得，转子14带动驱动轴13顺时针转动或逆时针转动时，均能带动输出轴4稳定的逆时针转动。
具体的，如图4所示，两个棘齿19的齿朝向相反，两个棘爪18的转动方向相反，如图3所示，电流传感器17的输入端与驱动电机的电路电性连接，电流传感器17的输出端与控制器16电性连接，控制器16的输出端与转子14电性连接，两个棘齿19的齿朝向相反，两个棘爪18的转动方向相反，从而驱动轴13顺时针转动或逆时针转动可分别带动第二主轴11和第一主轴9同步转动，电流传感器17的输入端与驱动电机的电路电性连接，电流传感器17的输出端与控制器16电性连接，控制器16的输出端与转子14电性连接，电流传感器17对驱动电机中电流大小进行监测，将监测的结果实时传输至控制器16，通过控制器16再控制转子14的正传或反转。
工作原理：驱动电机启动时，通过转子14顺时针转动，通过转子14带动驱动轴13顺时针转动，通过驱动轴13与第二主轴11之间的棘爪18和棘齿19配合使用，带动第二主轴11和主动大齿轮12顺时针转动，通过主动大齿轮12与第二从动大齿轮6的啮合传动，从而带动第二从动大齿轮6和输出轴4逆时针转动，通过输出轴4输出至土豆机的切刀，当土豆机转动卡住时，此时，驱动电机的输出功率会增加，在电压不变的情况下，驱动电机电路中的电流会增加，此时，电流传感器17监测到电流的增加，从而将信息实时传输至控制器16，此时，控制器16控制转子14反转，此时，转子14和驱动轴13逆时针转动，通过驱动轴13与第一主轴9之间的棘爪18和棘齿19配合使用，带动第一主轴9逆时针转动，通过第一主轴9带动主动小齿10逆时针转动，通过主动小齿10与传动小齿8的啮合传动以及传动小齿8与第一从动大齿轮5的啮合传动，从而带动第一从动大齿轮5逆时针转动，通过第一从动大齿轮5逆时针转动，从而带动输出轴4逆时针转动，通过将主动大齿轮12驱动第二从动大齿轮6和输出轴4逆时针转动切换为通过主动小齿10驱动第一从动大齿轮5和输出轴4逆时针转动，实现对从动大齿轮驱动的降档，降低了对从动大齿轮驱动的转速，提升了对从动大齿轮驱动的扭矩，由此提升输出轴4输出的作用力，从而提升土豆机切刀对土豆的切割作用力，便于切刀顺利将土豆切断，无需人工作业，提升了加工的效率，并且，在将切刀将土豆切断后，电路中的输出功率恢复，电流降低，电流传感器17监测到电流的降低，从而将信息实时传输至控制器16，此时，控制器16控制转子14正转，从而恢复主动大齿轮12驱动第一从动大齿轮5转动的高转速，实现驱动电机档位的自动切换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.土豆机驱动电机，包括底座、机壳和电控箱，其特征在于，所述底座的顶部固定连接有机壳，所述机壳的外部安装有电控箱，所述机壳的内部通过轴承套转动连接有贯穿机壳侧壁的输出轴，所述输出轴的外部左右两侧分别固定连接有第一从动大齿轮和第二从动大齿轮，所述机壳的内部两侧通过轴承套分别转动连接有第一主轴和第二主轴，所述第一主轴和第二主轴之间通过轴承套转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部安装有转子，所述机壳的内侧靠近转子的外部安装有定子，所述机壳的内侧位于输出轴和第一主轴之间转动连接有支撑轴，所述支撑轴的外部固定连接有与第一从动大齿轮啮合传动的传动小齿，所述第一主轴的外部固定连接有与传动小齿啮合传动的主动小齿，所述第二主轴的外部固定连接有与第二从动大齿轮啮合传动的主动大齿轮，所述驱动轴的两侧均具有内凹槽，所述第二主轴和第一主轴靠近内凹槽一侧的外部均固定连接有棘齿，两个所述内凹槽的内侧均通过扭簧转轴转动连接与棘齿配合使用的棘爪，两个所述棘齿的齿朝向相反，两个所述棘爪的转动方向相反，所述电控箱的内侧安装有控制器和电流传感器。
2.根据权利要求1所述的土豆机驱动电机，其特征在于，所述电流传感器的输入端与驱动电机的电路电性连接。
3.根据权利要求2所述的土豆机驱动电机，其特征在于，所述电流传感器的输出端与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的土豆机驱动电机，其特征在于，所述控制器的输出端与转子电性连接。
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