CN112797660A - 空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种空调器及其控制方法，所述空调器包括室外单元和室内单元，所述室外单元包括压缩机和室外换热器，所述室内单元包括第一换热器、第一节流调节装置、第二换热器及第二节流调节装置；所述空调器还包括：与所述压缩机的排出侧连接的排出管，与所述压缩机的低压吸入侧连接的低压吸入管，依次连接所述排出管、所述室外换热器、所述第一节流调节装置、所述第一换热器的第一配管，以及将所述第一换热器与所述第二节流调节装置、所述第二换热器和所述低压吸入管依次连接的第二配管，从而构成冷媒回路。本发明旨在使空调器具有恒温除湿功能的前提下，降低空调器的管路成本，提高空调器的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节设备技术领域，特别涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
由于天气的复杂性，使得空调器同时需要具备多种功能才能满足人们的需求。例如，人们为了克服湿度非常高的天气，需要空调器具有除湿功能。但现有具有除湿功能的空调器需要多根管路配合，从而增加了空调器的管路成本，同时需要增加较多制冷剂，从而造成空调器可靠性降低。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调器，旨在使空调器具有恒温除湿功能的前提下，降低空调器的管路成本，提高空调器的可靠性。
为实现上述目的，本发明提出的空调器，包括室外单元和室内单元，所述室外单元包括压缩机和室外换热器，所述室内单元包括第一换热器、第一节流调节装置、第二换热器及第二节流调节装置；
所述空调器还包括：与所述压缩机的排出侧连接的排出管，与所述压缩机的低压吸入侧连接的低压吸入管，依次连接所述排出管、所述室外换热器、所述第一节流调节装置、所述第一换热器的第一配管，以及将所述第一换热器与所述第二节流调节装置、所述第二换热器和所述低压吸入管依次连接的第二配管，从而构成冷媒回路。
可选地，所述空调器还包括经济器；所述经济器设置在所述室外换热器和所述第一节流调节装置之间的第一配管上，所述经济器的回流管与所述压缩机的中压吸入口连通。
可选地，所述回流管上设置有第一控制阀。
可选地，所述回流管包括回流管本体、第一连通管及第二连通管；
所述第一连通管的一端与所述回流管本体连通，另一端与所述压缩机的中压吸入口连通，在所述第一连通管上设置有第一控制阀；
所述第二连通管的一端与所述回流管本体连通，另一端与所述低压吸入管连通，在所述第二连通管上设置有第二控制阀。
可选地，所述经济器内设置有第一冷媒流路和第二冷媒流路，所述第一冷媒流路的两端分别与所述经济器两端的第一配管连通；所述第二冷媒流路的一端通过取液管与所述第一配管连通，另一端通过回流管与所述压缩机的中压吸入口连通；在所述取液管上设置有取液节流阀。
可选地，所述空调器还包括气液分离器，所述气液分离器设置在所述低压吸入管上；所述经济器的回流管与所述气液分离器连通。
可选地，所述空调器还包括室外侧节流调节装置，所述室外侧节流调节装置位于所述经济器和所述室外换热器之间的第一配管上。
可选地，所述室外单元还包括切换器，所述切换器能在第一切换状态与第二切换状态之间切换；
在所述第一切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述排出管连通并使所述第二配管与所述低压吸入管连通；
在所述第二切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述低压吸入管连通并使所述第二配管与所述排出管连通。
可选地，所述空调器还包括：从所述第一配管的第一交叉点分岔出的第一连接管，以及从所述第二配管分岔出的第二连接管，所述第一交叉点位于所述第一节流调节装置与所述室外换热器之间，所述空调器还包括多个室内单元，所述多个室内单元呈并联设置，且均连接在所述第一连接管和所述第二连接管上。
本发明还提出一种空调器的控制方法，空调器包括室外单元和室内单元，所述室外单元包括压缩机和室外换热器，所述室内单元包括第一换热器、第一节流调节装置、第二换热器及第二节流调节装置；
所述空调器还包括：与所述压缩机的排出侧连接的排出管，与所述压缩机的低压吸入侧连接的低压吸入管，依次连接所述排出管、所述室外换热器、所述第一节流调节装置、所述第一换热器的第一配管，以及将所述第一换热器与所述第二节流调节装置、所述第二换热器和所述低压吸入管依次连接的第二配管，从而构成冷媒回路；
所述空调器的控制方法包括：
获取室内单元的模式指令；
根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态。
可选地，所述模式指令包括制冷模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据制冷模式指令调节所述第一节流调节装置的开度，以使所述第一换热器的工作状态为制冷，且调节所述第二节流调节装置的开度，以使所述第二换热器的工作状态为制冷。
可选地，所述第二节流调节装置的开度大于所述第一节流调节装置的开度；
且/或，所述第二节流调节装置的开度为全开。
可选地，所述模式指令包括除湿再热模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据除湿再热模式指令调节所述第一节流调节装置的开度，以使所述第一换热器的工作状态为制热，且调节所述第二节流调节装置的开度，以使所述第二换热器的工作状态为制冷。
可选地，所述第一节流调节装置的开度大于所述第二节流调节装置的开度；
且/或，所述第一节流调节装置的开度为全开。
可选地，所述室外单元还包括切换器，所述切换器能在第一切换状态与第二切换状态之间切换；
在所述第一切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述排出管连通并使所述第二配管与所述低压吸入管连通；
在所述第二切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述低压吸入管连通并使所述第二配管与所述排出管连通；
在所述第二切换状态下，所述模式指令包括制热模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据制热模式指令调节所述第二节流调节装置的开度，以使所述第一换热器和所述第二换热器的工作状态同时为制热。
可选地，所述第二节流调节装置的开度大于或等于所述第一节流调节装置的开度；
且/或，所述第一节流调节装置的开度为全开，且所述第二节流调节装置的开度为全开。
本发明技术方案中，空调器利用室内单元的第一换热器和第二换热器，使得第一换热器和第二换热器中二者之一对室内空气进行除湿的同时，二者之另一对室内空气进行再热，从而使得空调器除湿后空气温度保持恒定，以提高室内人员的舒适感；同时，利用第一配管和第二配管将第一节流调节装置、第一换热器、第二节流调节装置及第二换热器依次进行串联连接，从而有效减少空调器的管路的同时，降低了空调器系统的制冷剂用量，提高了空调器的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明空调器在制冷模式下一实施例的结构示意图；
图2为本发明空调器在制热模式下一实施例的结构示意图；
图3为本发明空调器在恒温除湿模式下一实施例的结构示意图；
图4为本发明空调器在恒温除湿模式下另一实施例的结构示意图；
图5为本发明空调器在恒温除湿模式下又一实施例的结构示意图；
图6为本发明空调器在恒温除湿模式下再一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 室外单元 | 156 | 第一控制阀 |
| 110 | 压缩机 | 157 | 第二控制阀 |
| 111 | 排出管 | 160 | 第一配管 |
| 112 | 低压吸入管 | 161 | 第一交叉点 |
| 120 | 气液分离器 | 162 | 第一连接管 |
| 130 | 切换器 | 170 | 第二配管 |
| 141 | 室外换热器 | 171 | 第二连接管 |
| 142 | 室外侧节流调节装置 | 200 | 室内单元 |
| 150 | 经济器 | 210 | 第一换热器 |
| 153 | 回流管 | 220 | 第二换热器 |
| 1531 | 回流管本体 | 230 | 第一节流调节装置 |
| 1532 | 第一连通管 | 240 | 第二节流调节装置 |
| 1533 | 第二连通管 | P | 排气口 |
| 154 | 取液管 | S | 低压吸气口 |
| 155 | 取液节流阀 | M | 中压吸气口 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请结合参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，在本发明实施例中，该空调器包括室外单元100和室内单元200，其中，室外单元100包括压缩机110和室外换热器141，室内单元200包括第一换热器210、第一节流调节装置230、第二换热器220及第二节流调节装置240；
空调器还包括：与压缩机110的排出侧连接的排出管111，与压缩机110的低压吸入侧连接的低压吸入管112，依次连接排出管111、室外换热器141、第一节流调节装置230、第一换热器210的第一配管160，以及将第一换热器210与第二节流调节装置240、第二换热器220和低压吸入管112依次连接的第二配管170，从而构成冷媒回路。
在本实施例中，压缩机110具有高压排气口P和低压吸气口S，排出管111的一端与压缩机110的排气口P连接，另一端与第一配管160连接，低压吸入管112的一端与压缩机110的低压吸气口S连接，另一端与第二配管170连接。如图1至图6所示，第一配管160依次连接排出管111、室外换热器141、第一节流调节装置230、第一换热器210，第二配管170将第一换热器210与第二节流调节装置240、第二换热器220和低压吸入管112依次连接，如此使得第一配管160和第二配管170将第一节流调节装置230、第一换热器210、第二节流调节装置240及第二换热器220依次进行串联连接，构成冷媒回路。
本发明的空调器利用室内单元200的第一换热器210和第二换热器220，使得第一换热器210和第二换热器220中二者之一对室内空气进行除湿的同时，二者之另一对室内空气进行再热，从而使得空调器除湿后空气温度保持恒定，以提高室内人员的舒适感；同时，利用第一配管160和第二配管170将第一节流调节装置230、第一换热器210、第二节流调节装置240及第二换热器220依次进行串联连接，从而有效减少空调器的管路的同时，降低了空调器系统的制冷剂用量，提高了空调器的可靠性。
可以理解的，室内单元200还包括用于将室内单元200的热量或冷量送入室内的热循环装置。其中，热循环装置在一些实施例中可以为风轮，风轮转动将与第一换热器210和第二换热器220换热后的空气输送至室内。当然，在其他实施例中，热循环装置还可以为水循环装置，第一换热器210和第二换热器220通过在水循环装置中流动的循环水将热量或者冷量送入室内。
在上述管路的基础上，如图3所示，空调器的第一换热器210制热，第二换热器220制冷，如此可以实现恒温除湿。其中，第一节流调节装置230包括除湿节流阀，第二节流调节装置240包括再热节流阀。可以理解的，除湿节流阀和再热节流阀均为节流阀。
在一实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，室外单元100还包括切换器130，切换器130能在第一切换状态与第二切换状态之间切换；
在第一切换状态下，切换器130使第一配管160与排出管111连通并使第二配管170与低压吸入管112连通；
在第二切换状态下，切换器130使第一配管160与低压吸入管112连通并使第二配管170与排出管111连通。
在本实施例中，通过切换器130的设置，在第一切换状态下，空调器处于制冷状态或恒温除湿状态(除湿再热模式)。空调器处于制冷状态时，第一换热器210和第二换热器220同时制冷；空调器处于恒温除湿状态(除湿再热模式)时，第一换热器210制热，第二换热器220制冷。在第二切换状态下，空调器处于加热状态或恒温除湿状态(再热除湿模式)。空调器处于加热状态时，第一换热器210和第二换热器220同时制热；空调器处于恒温除湿状态(再热除湿模式)时，第二换热器220制热，第一换热器210制冷。
可选地，切换器130为四通阀。如图1至图6所示，切换器130具有第一端、第二端、第三端、第四端，排出管111与切换器130的第一端连接，第一配管160的一端与切换器130的第二端连接，低压吸入管112的一端与切换器130的第三端连接，第二配管170的一端与切换器130的第四端连接。
可以理解的，在第一切换状态下，切换器130的第一端与第二端连通，切换器130的第三端与第四端连通，以使得排出管111与第一配管160连通，且使第二配管170与低压吸入管112连通，如此使得高温高压的冷媒从排气管111排出，经由切换器130的第一端和第二端、第一配管160、室外换热器141以及经济器150，然后经由第一节流调节装置230、第一换热器210进入第二配管170、第二节流调节装置240、第二换热器220，再由切换器130的第三端与第四端进入低压吸入管112，返回压缩机110。
在第二切换状态下，切换器130的第一端与第四端连通，切换器130的第二端与第三端连通，以使得排出管111与第二配管170连通，且使第一配管160与低压吸入管112连通，如此使得高温高压的冷媒从排气管111排出，经由切换器130的第一端和第四端、第二配管170、第二换热器220、第二节流调节装置240及第一换热器210，进入第一配管160、第一节流调节装置230、经济器150及室外换热器141，再由切换器130的第二端与第三端进入低压吸入管112，返回压缩机110。
在本实施例中，切换器130在第一切换状态下，空调器处于制冷状态或恒温除湿状态(除湿再热模式)。可以理解的，空调器处于制冷状态时，通过调节第一节流调节装置230，实现第一换热器210和第二换热器220同时制冷；空调器处于恒温除湿状态(除湿再热模式)时，通过调节第二节流调节装置240，实现第一换热器210制热，第二换热器220制冷。切换器130在第二切换状态下，空调器处于加热状态或恒温除湿状态(再热除湿模式)。可以理解的，空调器处于加热状态时，第一节流调节装置230和第二节流调节装置240均不调节，此时可实现第一换热器210和第二换热器220同时制热；空调器处于恒温除湿状态(再热除湿模式)时，通过调节第二节流调节装置240，实现第二换热器220制热，第一换热器210制冷。
为了更好的调节室外换热器141的过冷度，如图1至图6所示，空调器还包括室外侧节流调节装置142，室外侧节流调节装置142位于经济器150和室外换热器141之间的第一配管160上。可选地，室外侧节流调节装置142包括室外节流阀。
在一些实施例中，为了降低第一配管160上冷媒压力的损失，空调器还包括单向阀，单向阀与室外侧节流调节装置142并联设置。单向阀导通的方向可以根据不同的工况需要设置，既可以设置为室外换热器141向第一节流调节装置230单向导通，也可设置为第一节流调节装置230向室外换热器141单向导通，以前者为例。在不需要进行节流时，尽量通过单向阀导通，当需要节流时打开室外侧节流调节装置142。
可选地，室外侧节流调节装置142可以为电磁节流阀。在一些实施例中，当室外侧节流调节装置142为大口径的节流阀时，可以不设置单向阀；当室外侧节流调节装置142为小口径的节流阀时，尽量的设置单向阀来缓解节流装置内的压力，进而保护节流装置。
在一些实施例中，为了提高空调器在低温下制热的能力，如图1至图6所示，空调器还包括经济器150；经济器150设置在室外换热器141和第一节流调节装置230之间的第一配管160上，经济器150的回流管153与压缩机110的中压吸入口M连通。
可以理解的，回流管153的形式可以有多种，回流管153可以仅仅包括回流管本体1531，也可以包括回流管本体1531和第一连通管1532，第一连通管1532的一端与回流管本体1531连通，另一端与压缩机110的中压吸入口M连通。
关于压缩机110和经济器150的具体连接，压缩机110为喷气增焓压缩机110，该压缩机110除了常规的高压排气口P，低压吸气口S，还有中压吸气口M(即为蒸汽喷射口)，中压的冷媒蒸汽通过蒸汽喷射口进入压缩机110，以增加冷媒的有效流量。
在一实施例中，如图1至图6所示，回流管153上或者回流管153与压缩机110的中压吸入口之间的第一连通管1532上设置有第一控制阀156。此时的压缩机110为喷气增焓压缩机110，具有低压吸入口S和中压吸入口M。
经济器150本身具有节流功能，经济器150内设置有第一冷媒流路和第二冷媒流路，第一冷媒流路的两端分别与经济器150两端的第一配管160连通；第二冷媒流路的一端通过取液管154与第一配管160连通，另一端通过回流管153与压缩机110的中压吸入口M连通；在取液管154上设置有取液节流阀155。
可以理解的，第一冷媒流体的一端与经济器150的冷媒入口连通，另一端与经济器150的冷媒出口连通。取液管154的一端与第一配管160连通，另一端与第二冷媒流路连通，回流管153的一端与压缩机110的中压吸入口M连通，另一端与第二冷媒流路连通。
如此，压缩机110排气经过切换器130切换至第二切换状态后，依次从第二换热器220和第一换热器210出来的液态冷媒分成两部分进入经济器150后：第一部分直接经过室外侧节流调节装置142(电子膨胀阀)节流降压后进入室外换热器141蒸发吸热，第二部分经过取液节流阀155(电子膨胀阀)节流降压后经过取液管154再进入经济器150吸热蒸发，蒸发后的中压饱和蒸汽经过回流管153、第一控制阀156和第一连通管1532进入压缩机110的中压吸气口M，与压缩机110的低压吸气口S的冷媒混合后一起压缩，解决了低温环境下冷媒流量小，回气压力低，压缩比高等问题，提高了低温制热量和系统的可靠性。
通过本发明的技术，在室外环境温度低温时，通过喷气增焓压缩机110和经济器150的系统设计，增加压缩机110低温环境下的冷媒吸气量，进而提高低温制热量，同时降低低温环境下的压缩比，可以提高系统的可靠性。
为了提高取液效果，取液管154的流入端与经济器150和室外换热器141之间的第一配管160连通。在另外一些实施例中，取液管154的流入端也可以经济器150和第一节流调节装置230之间的第一配管160连通。即冷媒从经济器150的冷媒流出端流入，如此，有利于提高取液的可靠性。
在另外一些实施例中，为了避免汽液两相态的冷媒在经过室内节流装置时产生难听的异音，空调器还包括气液分离器120和经济器150，气液分离器120设置在低压吸入管112上，经济器150设置在室外换热器141和第一节流调节装置230之间的第一配管160上，经济器150的回流管153与气液分离器120连通。
可以理解的，回流管153的形式可以有多种，回流管153可以仅仅包括回流管本体1531，也可以包括回流管本体1531和第二连通管1533，第二连通管1533的一端与回流管本体1531连通，另一端与气液分离器120连通。
为了便于控制，在一些实例中，回流管153通过低压吸入管112与气液分离器120连通，回流管153或者回流管153与低压吸入管112之间的第二连通管1533上设置有第二控制阀157。
本发明通过在两管制除湿再热方案的基础上采用带经济器150的系统设计，通过控制带经济器150系统设计回路中的取液节流阀155(电子膨胀阀)，进一步降低室外换热器141出口的冷媒冷凝温度，提高过冷度，使冷媒完全冷凝为液态，液态冷媒经过室内电子膨胀阀节流降压后进入室内换热器吸热蒸发，经过室内节流装置的冷媒为全液态时，可以解决气液两相态产生的冷媒异音。
压缩机110排气经过切换器130切换至第一切换状态后，高压高温的气态冷媒进入室外换热器141进行冷凝换热，从室外换热器141出来的气液两相态中温高压冷媒进入经济器150后分成两部分：第一部分经过取液节流阀155节流降压后经过取液管154再进入经济器150吸热蒸发，蒸发后的气态冷媒经过回流管153，第二控制阀157(电磁阀)和第二连通管1533进入气液分离器120后和经过室内换热器吸热蒸发后的气态冷媒混合后一起进入压缩机110吸气口；第二部分从经济器150进一步冷凝换热后，气液两相态冷媒变成为纯液态冷媒，该部分纯液态冷媒流到室内，经过第一节流调节装置230节流降压后进入第一换热器210和第二换热器220进行吸热蒸发。由于进入第一节流调节装置230(电子膨胀阀)的冷媒状态从气液两相态变成了纯液态，从而解决了气液两相态冷媒经过节流装置所产生的冷媒异音问题。
本实施例中，通过本发明的技术方案，可以进一步降低室外换热器141出口的冷媒冷凝温度，提高过冷度，使冷媒从气液两相态完全冷凝为液态，液态冷媒经过室内电子膨胀阀(除湿节流阀和再热节流阀)节流降压后进入室内换热器吸热蒸发，经过室内节流装置(除湿节流阀和再热节流阀)的冷媒为全液态时，可以解决气液两相态冷媒经过节流装置所产生的冷媒异音问题，提高用户的满意度。
值得说明的是，在一些实施例中，回流管153通过不同的连通管分别连通压缩机110的中压吸入口M和气液分离器120，此时，两连通管(第一连通管1532和第二连通管1533)上分别设置第一控制阀156(靠近压缩机110)和第二控制阀157(靠近气液分离器120)。此时的回流管153包括回流管本体1531和两根连通管。在制热模式或恒温除湿状态(再热除湿模式)下，关闭第二控制阀157，打开第一控制阀156，使冷媒流入压缩机110，以提高制热能力；在制冷模式或者恒温除湿状态(除湿再热模式)下，关闭第一控制阀156，打开第二控制阀157，以消除异音。当然，在一些实施例中，由于特殊的工况需要，也可以关闭第二控制阀157，打开第一控制阀156。如此设置，使得空调器可以根据具体的情况对第一控制阀156和第二控制阀157进行调节，从而在制热模式下提高空调器的制热能力，在制冷和恒温除湿模式下降低噪音。
在一实施例中，经济器150的a口和室外换热器141的一端连接，经济器150的b口和第一节流调节装置230连接，经济器150的c口和取液管154连接，经济器150的d口和回流管153连接，取液节流阀155串接在取液管154上，第一控制阀156串接在第一连通管1532上，第二控制阀157串接第二连通管1533上，第一连通管1532的一端和压缩机110的中压吸气口M连接，第二连通管1533和气液分离器120进口端连接。
在一些实施例中，如图5和图6所示，空调器还包括多个室内单元200，各个室内单元200所包括的换热器形式可以不同，如可以包括带恒温除湿功能内机(同时具有第一换热器210和第二换热器220)、普通的制冷/制热内机(只具有一个换热器和对应的节流装置)，以及带转换装置的可自由切换制冷或制热状态的内机，中的一个或者多个，使得空调器可以同时进行恒温除湿、制冷、制热等混合运行。
具体地，空调器还包括：从第一配管160的第一交叉点161分岔出的第一连接管162，以及从第二配管170分岔出的第二连接管171，第一交叉点161位于第一节流调节装置230与室外换热器141之间，空调器还包括多个室内单元200，多个室内单元200呈并联设置，且均连接在第一连接管162和第二连接管171上。
在上述管路的基础上，空调器具有制冷模式或恒温除湿状态的除湿再热模式，此时，切换器130处于第一切换状态，也即切换器130的第一端与第二端相通，切换器130的第三端与第四端连通。
制冷模式：
如图1所示，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第二端(在一些实施例中可以没有)、第一配管160、室外换热器141以及经济器150，然后进入到室内单元200，依次流入第一换热器210和第二换热器220，通过调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240使得第一换热器210和第二换热器220同时制冷，从第二换热器220流出，经过第二配管170和切换器130的第四端与第三端(在一些实施例中可以没有)，流入气液分离器120，实现空调器的制冷。
可以理解的，制冷模式下，第一换热器210的温度低于环境温度时，第一换热器210为制冷，第二换热器220的温度低于环境温度时，第二换热器220为制冷。
恒温除湿状态的除湿再热模式：
如图3和图5所示，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第二端(在一些实施例中可以没有)、第一配管160、室外换热器141以及经济器150，然后进入到室内单元200，依次流入第一换热器210和第二换热器220，通过调节第一节流调节装置230使得第一换热器210制热，通过调节第二节流调节装置240使得第二换热器220制冷，从第二换热器220流出，经过第二配管170和切换器130的第四端与第三端(在一些实施例中可以没有)，流入气液分离器120，实现空调器的恒温除湿。
可以理解的，恒温除湿状态的除湿再热模式下，第一换热器210的温度高于环境温度时，第一换热器210为制热，第二换热器220的温度低于环境温度时，第二换热器220为制冷。
在上述管路的基础上，空调器具有制热模式或恒温除湿状态的再热除湿模式，此时，切换器130处于第二切换状态，也即切换器130的第一端与第四端相通，切换器130的第二端与第三端连通。
制热模式：
如图2所示，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第四端(在一些实施例中可以没有)、第二配管170然后进入到室内单元200，依次流入第二换热器220和第一换热器210，通过调节第二节流调节装置240使得第二换热器220和第一换热器210同时制热，从第一换热器210流出后进入到第一配管160，经过经济器150、室外换热器141、切换器130的第二端与第三端后流入到气液分离器120，实现空调器的制热。
可以理解的，制热模式下，第一换热器210的温度高于环境温度时，第一换热器210为制热，第二换热器220的温度高于环境温度时，第二换热器220为制热。
恒温除湿状态的再热除湿模式：
如图4和图6所示，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第四端(在一些实施例中可以没有)、第二配管170然后进入到室内单元200，依次流入第二换热器220和第一换热器210，通过调节第二节流调节装置240使得第二换热器220制热，第一换热器210制冷，从第一换热器210流出后进入到第一配管160，经过经济器150、室外换热器141、切换器130的第二端与第三端后流入到气液分离器120，实现空调器的恒温除湿。
可以理解的，恒温除湿状态的再热除湿模式下，第一换热器210的温度低于环境温度时，第一换热器210为制冷，第二换热器220的温度高于环境温度时，第二换热器220为制热。
针对上面的空调器管路结构，本发明还提出一种空调器的控制方法，以满足不同用户的需求，所述空调器的控制方法包括：
获取室内单元200的模式指令；
具体地，本实施例中，获取模式指令的方式有多种，可以获取外部终端发送的指令，如手机、遥控器等；也可以从其它的家用电器设备获取，如电风扇、空气净化器等；也可以通过检测自身的运行参数，或者检测外部的环境参数，如室内温度进行计算获取；当然，还可以从云端获取。
模式指令可以包括制冷模式指令、制热模式指令、除湿模式指令、控温除湿模式指令等等。
根据模式指令调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度，以调整第一换热器210和第二换热器220的工作状态。根据不同的模式指令，通过调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度，使第一换热器210和第二换热器220实现不同模式的工作状态。
获取室内环境温度，通过比较第一换热器210的温度与室内环境温度，以判断第一换热器210的工作状态为制冷或者制热，通过比较第二换热器220的温度与室内环境温度，以判断第二换热器220的工作状态为制冷或者制热，
例如制冷时，第一换热器210的温度低于室内环境温度，第二换热器220的温度低于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制冷，第二换热器220的工作状态为制冷，也即第一换热器210和第二换热器220同时制冷；制热时，第一换热器210的温度高于室内环境温度，第二换热器220的温度高于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制热，第二换热器220的工作状态为制热，也即第一换热器210和第二换热器220同时制热；控温除湿时，第一换热器210的温度低于室内环境温度，第二换热器220的温度高于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制冷，第二换热器220的工作状态为制热，也即第一换热器210制冷，第二换热器220制热；或者，第一换热器210的温度高于室内环境温度，第二换热器220的温度低于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制热，第二换热器220的工作状态为制冷，也即第一换热器210制热，第二换热器220制冷等。
可以理解的，在不同的运行模式或模式指令下，为了达到较好的制冷、制热或者恒温除湿效果，需要对第一节流调节装置230、第二节流调节装置240以及室外侧节流调节装置142进行不同的调节。下面分别在制冷模式、制热模式以及恒温除湿模式下进行描述。
下面分别针对不同的工作模式的需求进行说明：
模式指令包括制冷模式指令，根据模式指令调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度，以调整第一换热器210和第二换热器220的工作状态的步骤包括：
根据制冷模式指令调节第一节流调节装置230的开度，以使第一换热器210的工作状态为制冷，且调节第二节流调节装置240的开度，以使第二换热器220的工作状态为制冷。
当用户需求制冷时，获取室内环境温度，通过调节第一节流调节装置230的开度以及调节第二节流调节装置240的开度，使得第一换热器210的温度低于室内环境温度，第二换热器220的温度低于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制冷，第二换热器220的工作状态为制冷，也即第一换热器210和第二换热器220同时实现制冷。在本实施例中，空调器在制冷模式下，切换器130处于第一切换状态，也即切换器130的第一端与第二端相通，切换器130的第三端与第四端连通。
可以理解的，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第二端、第一配管160，进入室外换热器141以及经济器150进行放热，此时，调节室外侧节流调节装置142的开度为最大(也即为全开状态)，冷媒经由第一配管160流过第一节流调节装置230时，通过调节第一节流调节装置230的开度(也即第一节流调节装置230节流)，使得第一换热器210蒸发吸热制冷，且调节第二节流调节装置240的开度为最大(也即为全开状态)，第二换热器220也同时蒸发吸热制冷。从第二换热器220流出的冷媒，经过第二配管170和切换器130的第四端与第三端，流入气液分离器120，返回压缩机110，实现空调器的制冷。
在本实施例中，第二节流调节装置240的开度大于第一节流调节装置230的开度。在第二节流调节装置240的开度为最大时，通过调节第一节流调节装置230的开度，使得第一换热器210的制冷量和第二换热器220的制冷量达到用户的需求制冷量。第一节流调节装置230的开度可选为0～480，第一节流调节装置230具有目标开度。通过调节第一节流调节装置230的开度逐渐达到目标开度，从而使得第一换热器210的制冷量和第二换热器220的制冷量达到用户的需求制冷量。
当然，在其他实施例中，也可通过调节室外侧节流调节装置142的开度，使得第一换热器210和第二换热器220同时制冷。或者，先通过调节室外侧节流调节装置142的开度，然后在调节第一节流调节装置230的开度，从而使得第一换热器210和第二换热器220同时制冷。
模式指令包括除湿再热模式指令，根据模式指令调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度，以调整第一换热器210和第二换热器220的工作状态的步骤包括：
根据除湿再热模式指令调节第一节流调节装置230的开度，以使第一换热器210的工作状态为制热，且调节第二节流调节装置240的开度，以使第二换热器220的工作状态为制冷。
当用户需要控温除湿时，获取室内环境温度，通过调节第一节流调节装置230的开度以及调节第二节流调节装置240的开度，使得第一换热器210的温度高于室内环境温度，第二换热器220的温度低于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制热，第二换热器220的工作状态为制冷，也即第一换热器210为制热，第二换热器220为制冷。在本实施例中，空调器在恒温除湿状态的除湿再热模式下，切换器130处于第一切换状态，也即切换器130的第一端与第二端相通，切换器130的第三端与第四端连通。
可以理解的，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第二端、第一配管160，进入室外换热器141以及经济器150进行放热，此时，调节室外侧节流调节装置142的开度为最大(也即为全开状态)，冷媒经由第一配管160流过第一节流调节装置230时，调节第一节流调节装置230的开度为最大(也即为全开状态)，通过调节第二节流调节装置240的开度(也即第二节流调节装置240节流)，使得第一换热器210进行冷凝再热，第二换热器220蒸发除湿。从第二换热器220流出的冷媒，经过第二配管170和切换器130的第四端与第三端，流入气液分离器120，返回压缩机110，实现空调器的恒温除湿。
在本实施例中，第一节流调节装置230的开度大于第二节流调节装置240的开度。在第一节流调节装置230的开度为最大时，通过调节第二节流调节装置240的开度，使得第一换热器210实现冷凝再热，第二换热器220实现蒸发除湿，从而利于第一换热器210的放热量保持第二换热器220在蒸发除湿下的温度，以实现空调器的恒温除湿。第二节流调节装置240的开度可选为0～480，第二节流调节装置240具有目标开度。通过调节第二节流调节装置240的开度逐渐达到目标开度，从而使得第二换热器220的制冷量，与第一换热器210的制热量混合，以达到用户需求温度的同时，实现除湿，如此可提高用户的舒适感。
模式指令包括制热模式指令，根据模式指令调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度，以调整第一换热器210和第二换热器220的工作状态的步骤包括：
根据制热模式指令调节第二节流调节装置240的开度，以使第一换热器210和第二换热器220的工作状态同时为制热。
当用户需求制热时，获取室内环境温度，通过调节第一节流调节装置230的开度以及调节第二节流调节装置240的开度，使得第一换热器210的温度高于室内环境温度，第二换热器220的温度高于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制热，第二换热器220的工作状态为制热，也即第一换热器210和第二换热器220同时实现制热。
在本实施例中，空调器在制热模式下，切换器130处于第二切换状态，也即切换器130的第一端与第四端相通，切换器130的第二端与第三端连通。可以理解的，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第四端、第二配管170然后进入到室内单元200，依次流入第二换热器220和第一换热器210，此时，调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度为最大(也即第一节流调节装置230和第二节流调节装置240为全开状态)，使得第一换热器210和第二换热器220同时为制热。从第一换热器210流出后进入到第一配管160，流入经济器150和室外换热器141，此时，通过调节室外侧节流调节装置142的开度(也即室外侧节流调节装置142节流)，使室外换热器141蒸发吸热，最后经由切换器130的第二端与第三端后流入到气液分离器120，返回压缩机110，实现空调器的制热。
在本实施例中，第二节流调节装置240的开度大于或等于第一节流调节装置230的开度。在第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度为最大时，第一换热器210和第二换热器220同时实现制热，以达到用户的需求热量。通过调节调节室外侧节流调节装置142的开度，使得室外换热器141蒸发吸热。室外侧节流调节装置142的开度可选为0～480，室外侧节流调节装置142具有目标开度。通过调节室外侧节流调节装置142的开度逐渐达到目标开度，从而使得室外换热器141蒸发吸热。
模式指令包括再热除湿模式指令，根据模式指令调节第一节流调节装置230和第二节流调节装置240的开度，以调整第一换热器210和第二换热器220的工作状态的步骤包括：
根据再热除湿模式指令调节第二节流调节装置240的的开度，以使第一换热器210的工作状态为制冷，第二换热器220的工作状态为制热。
当用户需要控温除湿时，获取室内环境温度，通过调节第一节流调节装置230的开度以及调节第二节流调节装置240的开度，使得第一换热器210的温度低于室内环境温度，第二换热器220的温度高于室内环境温度，此时第一换热器210的工作状态为制冷，第二换热器220的工作状态为制热，也即第一换热器210为制冷，第二换热器220为制热。
在本实施例中，空调器在恒温除湿状态的再热除湿模式下，切换器130处于第二切换状态，也即切换器130的第一端与第四端相通，切换器130的第二端与第三端连通。可以理解的，高温高压的冷媒从排气管111排出，依次经过切换器130的第一端与第四端、第二配管170然后进入到室内单元200，依次流入第二换热器220和第一换热器210，此时，调节第二节流调节装置240的开度(也即第二节流调节装置240节流)，第一节流调节装置230的开度为最大(也即为全开状态)，使得第二换热器220进行冷凝再热，第一换热器210蒸发除湿。从第一换热器210流出后进入到第一配管160，流入经济器150和室外换热器141，此时，调节室外侧节流调节装置142的开度为最大(也即为全开状态)，使室外换热器141蒸发吸热，最后经由切换器130的第二端与第三端后流入到气液分离器120，返回压缩机110，实现空调器的恒温除湿。
在本实施例中，第一节流调节装置230的开度大于第二节流调节装置240的开度。在第一节流调节装置230的开度为最大时，通过调节第二节流调节装置240的开度，使得第二换热器220实现冷凝再热，第一换热器210实现蒸发除湿，从而利于第二换热器220的放热量保持第一换热器210在蒸发除湿下的温度，以实现空调器的恒温除湿。第二节流调节装置240的开度可选为0～480，第二节流调节装置240具有目标开度。通过调节第二节流调节装置240的开度逐渐达到目标开度，从而使得第一换热器210的制冷量，与第二换热器220的制热量混合，以达到用户需求温度的同时，实现除湿，如此可提高用户的舒适感。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (18)
1.一种空调器，其特征在于，包括室外单元和室内单元，所述室外单元包括压缩机和室外换热器，所述室内单元包括第一换热器、第一节流调节装置、第二换热器及第二节流调节装置；
所述空调器还包括：与所述压缩机的排出侧连接的排出管，与所述压缩机的低压吸入侧连接的低压吸入管，依次连接所述排出管、所述室外换热器、所述第一节流调节装置、所述第一换热器的第一配管，以及将所述第一换热器与所述第二节流调节装置、所述第二换热器和所述低压吸入管依次连接的第二配管，从而构成冷媒回路。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括经济器；所述经济器设置在所述室外换热器和所述第一节流调节装置之间的第一配管上，所述经济器的回流管与所述压缩机的中压吸入口连通。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述回流管上设置有第一控制阀。
4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述回流管包括回流管本体、第一连通管及第二连通管；
所述第一连通管的一端与所述回流管本体连通，另一端与所述压缩机的中压吸入口连通；
所述第二连通管的一端与所述回流管本体连通，另一端与所述低压吸入管连通，在所述第二连通管上设置有第二控制阀。
5.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述经济器内设置有第一冷媒流路和第二冷媒流路，所述第一冷媒流路的两端分别与所述经济器两端的第一配管连通；所述第二冷媒流路的一端通过取液管与所述第一配管连通，另一端通过回流管与所述压缩机的中压吸入口连通；在所述取液管上设置有取液节流阀。
6.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括气液分离器，所述气液分离器设置在所述低压吸入管上；所述经济器的回流管与所述气液分离器连通。
7.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括室外侧节流调节装置，所述室外侧节流调节装置位于所述经济器和所述室外换热器之间的第一配管上。
8.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室外单元还包括切换器，所述切换器能在第一切换状态与第二切换状态之间切换；
在所述第一切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述排出管连通并使所述第二配管与所述低压吸入管连通；
在所述第二切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述低压吸入管连通并使所述第二配管与所述排出管连通。
9.如权利要求1至8中任一项所述的空调器，其特征在于，
所述空调器还包括：从所述第一配管的第一交叉点分岔出的第一连接管，以及从所述第二配管分岔出的第二连接管，所述第一交叉点位于所述第一节流调节装置与所述室外换热器之间，所述空调器还包括多个室内单元，所述多个室内单元呈并联设置，且均连接在所述第一连接管和所述第二连接管上。
10.一种空调器的控制方法，其特征在于，空调器包括室外单元和室内单元，所述室外单元包括压缩机和室外换热器，所述室内单元包括第一换热器、第一节流调节装置、第二换热器及第二节流调节装置；
所述空调器还包括：与所述压缩机的排出侧连接的排出管，与所述压缩机的低压吸入侧连接的低压吸入管，依次连接所述排出管、所述室外换热器、所述第一节流调节装置、所述第一换热器的第一配管，以及将所述第一换热器与所述第二节流调节装置、所述第二换热器和所述低压吸入管依次连接的第二配管，从而构成冷媒回路；
所述空调器的控制方法包括：
获取室内单元的模式指令；
根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态。
11.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述模式指令包括制冷模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据制冷模式指令调节所述第一节流调节装置的开度，以使所述第一换热器的工作状态为制冷，且调节所述第二节流调节装置的开度，以使所述第二换热器的工作状态为制冷。
12.如权利要求11所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二节流调节装置的开度大于所述第一节流调节装置的开度；
且/或，所述第二节流调节装置的开度为全开。
13.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述模式指令包括除湿再热模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据除湿再热模式指令调节所述第一节流调节装置的开度，以使所述第一换热器的工作状态为制热，且调节所述第二节流调节装置的开度，以使所述第二换热器的工作状态为制冷。
14.如权利要求13所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一节流调节装置的开度大于所述第二节流调节装置的开度；
且/或，所述第一节流调节装置的开度为全开。
15.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室外单元还包括切换器，所述切换器能在第一切换状态与第二切换状态之间切换；
在所述第一切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述排出管连通并使所述第二配管与所述低压吸入管连通；
在所述第二切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述低压吸入管连通并使所述第二配管与所述排出管连通；
在所述第二切换状态下，所述模式指令包括制热模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据制热模式指令调节所述第二节流调节装置的开度，以使所述第一换热器和所述第二换热器的工作状态同时为制热。
16.如权利要求15所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二节流调节装置的开度大于或等于所述第一节流调节装置的开度；
且/或，所述第一节流调节装置的开度为全开，且所述第二节流调节装置的开度为全开。
17.如权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室外单元还包括切换器，所述切换器能在第一切换状态与第二切换状态之间切换；
在所述第一切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述排出管连通并使所述第二配管与所述低压吸入管连通；
在所述第二切换状态下，所述切换器使所述第一配管与所述低压吸入管连通并使所述第二配管与所述排出管连通；
在所述第二切换状态下，所述模式指令包括再热除湿模式指令，所述根据模式指令调节第一节流调节装置和第二节流调节装置的开度，以调整第一换热器和第二换热器的工作状态的步骤包括：
根据再热除湿模式指令调节所述第二节流调节装置的的开度，以使所述第一换热器的工作状态为制冷，所述第二换热器的工作状态为制热。
18.如权利要求17所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一节流调节装置的开度大于所述第二节流调节装置的开度；
且/或，所述第一节流调节装置的开度为全开。
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