CN112794086A - 一种料盘止落机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘止落机构，包括：固定设置的安装座，所述安装座的其中一侧开设有向外侧敞开的安装槽；以及锁止舌，其根部插入所述安装槽中并与所述安装座枢接；其中，所述锁止舌的自由端从所述安装槽出发向外延伸；所述自由端的长度大于所述根部的长度，从而使得所述锁止舌的重心位于所述自由端上。根据本发明，其能够防止由于锁止舌过早地开始复位导致的码放中断，提高了码放顺畅度及码放效率。

Description

一种料盘止落机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料盘止落机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的料盘止落机构来实现料盘码放过程中的止逆回落是众所周知的。在研究和实现料盘码放过程中的止逆回落的过程中，研究人员发现现有技术中的料盘止落机构至少存在如下问题：

现有的料盘止落机构大多需要借助复位弹簧来将锁止舌从避让状态复位到水平状态，但是复位弹簧容易使得锁止舌在料盘还未码放到位时过早地开始复位，导致料盘被卡死进而出现料盘码放不到位、码放中断等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种料盘止落机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述料盘止落机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够防止在码放过程中料盘被卡死的料盘止落机构，其能够防止由于锁止舌过早地开始复位导致的码放中断，提高了码放顺畅度及码放效率。

就料盘止落机构而言，本发明为解决上述技术问题的料盘止落机构包括：

固定设置的安装座，所述安装座的其中一侧开设有向外侧敞开的安装槽；以及

锁止舌，其根部插入所述安装槽中并与所述安装座枢接；

其中，所述锁止舌的自由端从所述安装槽出发向外延伸；所述自由端的长度大于所述根部的长度，从而使得所述锁止舌的重心位于所述自由端上。

可选的是，所述安装槽中设有枢轴，所述锁止舌的根部通过所述枢轴与所述安装座枢接。

可选的是，所述自由端的上表面形成有一承托平面；当所述锁止舌在未受到除其自身重力外的外力作用时处于水平状态，使得所述承托平面与水平面齐平。

可选的是，所述自由端的下表面形成有自其外侧出发沿其长度方向倾斜向下延伸的引导斜面，当所述锁止舌处于所述水平状态时，所述引导斜面与水平面呈一夹角α。

可选的是，所述夹角α的角度大小为15°～75°。

可选的是，所述安装槽的纵向横截面的内侧形成有不规则的轮廓线，所述轮廓线包括从外至内依次相接并向下延伸的第一轮廓线、第二轮廓线及第三轮廓线，其中，所述第一轮廓线倾斜向下延伸，使得所述安装槽的口径从内至外呈渐扩之势；所述锁止舌在受到向上的顶持力后向上旋转以切换到避让状态，并且所述锁止舌向上旋转的角度受到所述轮廓线所限制，使得所述锁止舌的重心沿竖直方向的投影始终落在所述枢轴的外侧。

可选的是，所述第一轮廓线与竖直方向呈一夹角β，所述夹角β的角度大小为14°～75°。

可选的是，所述第二轮廓线从所述第一轮廓线的底部出发水平向内延伸，所述第三轮廓线从所述第二轮廓线的末端出发竖直向下延伸；其中，所述根部与所述第二轮廓线相对处向上突起形成限位端子，当所述锁止舌处于所述水平状态时，所述限位端子与所述第二轮廓线相抵，使得所述锁止舌受压后仍能保持水平状态。

可选的是，所述自由端上开设有贯穿其上下表面的减轻孔。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其取消了复位弹簧，能够防止由于锁止舌过早地开始复位导致的码放中断，提高了码放顺畅度及码放效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的料盘止落机构的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的料盘止落机构的正视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的料盘止落机构的纵向剖视图，图中示出了锁止舌处于避让状态时的示意图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的料盘止落机构的纵向剖视图，图中示出了锁止舌处于水平状态时的示意图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的料盘止落机构中安装座的纵向剖视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的料盘止落机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，料盘止落机构13包括：

固定设置的安装座131，所述安装座131的其中一侧开设有向外侧敞开的安装槽1311；以及

锁止舌132，其根部1321插入所述安装槽1311中并与所述安装座131枢接；

其中，所述锁止舌132的自由端1322从所述安装槽1311出发向外延伸；所述自由端1322的长度大于所述根部1321的长度，从而使得所述锁止舌132的重心G位于所述自由端1322上。

进一步地，所述安装槽1311中设有枢轴1312，所述锁止舌132的根部1321通过所述枢轴1312与所述安装座131枢接。

参照图4，所述自由端1322的上表面形成有一承托平面1322a；当所述锁止舌132在未受到除其自身重力外的外力作用时处于水平状态，使得所述承托平面1322a与水平面齐平。当所述锁止舌132处于水平状态时，其能够将料盘托举平稳。

再次参照图4，所述自由端1322的下表面形成有自其外侧出发沿其长度方向倾斜向下延伸的引导斜面1322b，当所述锁止舌132处于所述水平状态时，所述引导斜面1322b与水平面呈一夹角α。

进一步地，所述夹角α的角度大小为15°～75°。在一实施方式中，夹角α的角度大小为15°；在另一实施方式中，夹角α的角度大小为75°；在图4中示出的实施例中，夹角α的角度大小为60°。

参照图3，所述安装槽1311的纵向横截面的内侧形成有不规则的轮廓线，所述轮廓线包括从外至内依次相接并向下延伸的第一轮廓线1311a、第二轮廓线1311b及第三轮廓线1311c，其中，所述第一轮廓线1311a倾斜向下延伸，使得所述安装槽1311的口径从内至外呈渐扩之势；所述锁止舌132在受到向上的顶持力后向上旋转以切换到避让状态，并且所述锁止舌132向上旋转的角度受到所述轮廓线1311a所限制，使得所述锁止舌132的重心G沿竖直方向的投影始终落在所述枢轴1312的外侧。

在实际料盘码放过程中，通常将两组料盘止落机构13成对地设置于料盘堆的底部两侧，当位于料盘堆底部的顶升机构将料盘从料盘堆的底部进行顶升码放时，料盘边缘与水平状态下的自由端1322的下表面相接触，进而推动锁止舌132向上旋转避让，当锁止舌132避让至码放通道S的外侧时(如图3所示)，料盘被顶升至锁止舌132的上方并与自由端1322的下表面相脱离，随后该料盘从料盘堆的底部并入料盘堆中成为料盘堆的一部分，顶升机构承托着料盘堆保持高度位置不变，锁止舌132在其自身重力的作用下开始复位旋转回落至水平状态，此时锁止舌132的自由端1322侵入码放通道S中(如图4所示)，随后顶升机构托举着料盘堆开始下降，直至料盘堆的边缘被搁置于锁止舌132上，自此，单片料盘完成自下而上的码放过程。

参照图5，所述第一轮廓线1311a与竖直方向呈一夹角β，所述夹角β的角度大小为14°～75°。在一实施方式中，夹角β的角度大小为14°；在另一实施方式中，夹角β的角度大小为75°；在图5中示出的实施例中，夹角β的角度大小为30°。

进一步地，所述第二轮廓线1311b从所述第一轮廓线1311a的底部出发水平向内延伸，所述第三轮廓线1311c从所述第二轮廓线1311b的末端出发竖直向下延伸；其中，所述根部1321与所述第二轮廓线1311b相对处向上突起形成限位端子1324，当所述锁止舌132处于所述水平状态时，所述限位端子1324与所述第二轮廓线1311b相抵，使得所述锁止舌132受压后仍能保持水平状态。

进一步地，所述自由端1322上开设有贯穿其上下表面的减轻孔1323。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种料盘止落机构，其特征在于，包括：

固定设置的安装座(131)，所述安装座(131)的其中一侧开设有向外侧敞开的安装槽(1311)；以及

锁止舌(132)，其根部(1321)插入所述安装槽(1311)中并与所述安装座(131)枢接；

其中，所述锁止舌(132)的自由端(1322)从所述安装槽(1311)出发向外延伸；所述自由端(1322)的长度大于所述根部(1321)的长度，从而使得所述锁止舌(132)的重心(G)位于所述自由端(1322)上。

2.如权利要求1所述的料盘止落机构，其特征在于，所述安装槽(1311)中设有枢轴(1312)，所述锁止舌(132)的根部(1321)通过所述枢轴(1312)与所述安装座(131)枢接。

3.如权利要求2所述的料盘止落机构，其特征在于，所述自由端(1322)的上表面形成有一承托平面(1322a)；当所述锁止舌(132)在未受到除其自身重力外的外力作用时处于水平状态，使得所述承托平面(1322a)与水平面齐平。

4.如权利要求3所述的料盘止落机构，其特征在于，所述自由端(1322)的下表面形成有自其外侧出发沿其长度方向倾斜向下延伸的引导斜面(1322b)，当所述锁止舌(132)处于所述水平状态时，所述引导斜面(1322b)与水平面呈一夹角α。

5.如权利要求4所述的料盘止落机构，其特征在于，所述夹角α的角度大小为15°～75°。

6.如权利要求3～5任一项所述的料盘止落机构，其特征在于，所述安装槽(1311)的纵向横截面的内侧形成有不规则的轮廓线，所述轮廓线包括从外至内依次相接并向下延伸的第一轮廓线(1311a)、第二轮廓线(1311b)及第三轮廓线(1311c)，其中，所述第一轮廓线(1311a)倾斜向下延伸，使得所述安装槽(1311)的口径从内至外呈渐扩之势；所述锁止舌(132)在受到向上的顶持力后向上旋转以切换到避让状态，并且所述锁止舌(132)向上旋转的角度受到所述轮廓线(1311a)所限制，使得所述锁止舌(132)的重心(G)沿竖直方向的投影始终落在所述枢轴(1312)的外侧。

7.如权利要求6所述的料盘止落机构，其特征在于，所述第一轮廓线(1311a)与竖直方向呈一夹角β，所述夹角β的角度大小为14°～75°。

8.如权利要求6所述的料盘止落机构，其特征在于，所述第二轮廓线(1311b)从所述第一轮廓线(1311a)的底部出发水平向内延伸，所述第三轮廓线(1311c)从所述第二轮廓线(1311b)的末端出发竖直向下延伸；其中，所述根部(1321)与所述第二轮廓线(1311b)相对处向上突起形成限位端子(1324)，当所述锁止舌(132)处于所述水平状态时，所述限位端子(1324)与所述第二轮廓线(1311b)相抵，使得所述锁止舌(132)受压后仍能保持水平状态。

9.如权利要求1～4任一项所述的料盘止落机构，其特征在于，所述自由端(1322)上开设有贯穿其上下表面的减轻孔(1323)。

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