CN112793096A - 一种圆盘式全自动鞋用注射成型机 - Google Patents

Abstract

一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，包括1#2#注塑机构、机座部装、转位机构、圆盘机构、合模机构、压楦机构、翻楦机构、压盖机构、底芯升降机构、中心圆盘液压系统、分配阀芯机构、模具水冷机构、机头连接板；转位机构、圆盘机构、中心圆盘液压系统安装在机座部装上，并保证转位机构上的驱动齿轮与圆盘机构上的从动齿轮配合；合模机构、压楦机构、底芯升降机构、分配阀芯机构、模具水冷机构安装在圆盘机构上，翻楦机构安装在压楦机构上，压盖机构安装在圆盘机构与翻楦机构上，1#2#注塑机构用机头连接板与机座部装连接紧固，成本低且稳定性高，安全可靠。

Description

一种圆盘式全自动鞋用注射成型机

技术领域：

本发明一种鞋用注射成型机，具体的与一种圆盘式全自动鞋用注射成型机有关。

背景技术：

传统的圆盘式鞋用注射成型机是由注塑机构、机座部装、转位机构、圆盘机构、合模机构、压楦机构、分配阀芯机构组成，随着制鞋工艺的不断进步和多种动作的参与，现有圆盘式鞋用注射成型机的功能及工艺已经不能够满足现状，而国外的单元体形式的注射成型机构则结构复杂，成本高。

发明内容：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，不仅开辟的一条由传统圆盘式鞋用注射成型机制鞋工艺的改进新思路，而且结构较之国外单元体式的更为简单，成本低且稳定性高，安全可靠。

为实现上述目的，本发明技术方案为:

一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，包括相互配合的：1#注塑机构、2#注塑机构、机座部装、转位机构、圆盘机构、合模机构、压楦机构、翻楦机构、压盖机构、底芯升降机构、中心圆盘液压系统、分配阀芯机构、模具水冷机构、机头连接板；其中，转位机构、圆盘机构、中心圆盘液压系统安装在机座部装上，并保证转位机构上的驱动齿轮与圆盘机构上的从动齿轮紧密配合；合模机构、压楦机构、底芯升降机构、分配阀芯机构、模具水冷机构安装在圆盘机构的相应位置上，翻楦机构安装在压楦机构的相应位置上，压盖机构安装在圆盘机构与翻楦机构相应配合位置上，1#注塑机构、2#注塑机构放置在相应的位置上，调整水平后用机头连接板与机座部装连接紧固。

进一步，压盖机构包括相互配合的导向机构及压盖机构；导向机构包括相互配合的压盖导杆组件，压盖导向板组件；压盖机构为直压式上下驱动形式，包括相互配合的压盖油缸组件、盖头安装板、油缸导向组件；其中，导向机构中，压盖导杆组件固定在鞋用圆盘注射机圆盘机构的上圆盘下平面上，导向板组件套设在压盖导杆组件上并可上下移动，导向板组件外侧固定在鞋用圆盘注射机圆盘机翻楦机构的本体上随其一体上下移动；压盖机构中，压盖油缸组件的压盖油缸底端固定在压盖导向板组件上，压盖油缸活塞杆上固定盖头安装板，油缸导向组件设置在压盖油缸本体与盖头安装板之间。

进一步，圆盘机构包括相互配合的上圆盘，下圆盘，压楦机构、合模机构、翻楦机构、底芯升降机构、压盖机构设置在圆盘机构上，圆盘机构上还设有圆盘粗支撑杆，两螺套，圆盘细支撑杆；其中，圆盘粗支撑杆、圆盘细支撑杆固结在上、下圆盘中间相应的位置上，两螺套分别与上、下圆盘固结，圆盘粗支撑杆上下端部的螺纹分别旋入两螺套内定位。

进一步，模具水冷机构包括相互配合的分配阀芯总成、进出水接管、旋转接管、双向旋转接头、进水管、回水管、过渡水管、模具进水管、模具出水管；其中，进出水接管与机座上分配阀芯总成上端的进水口连接紧固，旋转接管与进出水接管紧固；双向旋转接头包括可相对转运的上端及下端，下端与进出水接管上端紧固，上端与模具进水管紧固，旋转接管上端与双向旋转接头上端形成旋转的动密封；模具出水管固接在双向旋转接头上端侧壁上，过渡水管一端固定在进出水接管的侧壁上，另一端固定在分配阀芯总成上端的出水口上；进水管及回水管与分配阀芯总成下端进出水口连接紧固，形成一个由模具进水管、模具出水管及双向旋转接头上端能够转动，进出水接管、旋转接管、过渡水管不动的旋转型水冷回路；保证进水管进水，流经进出水接管、旋转接管、模具进水管后到模具进水孔，再由模具出水口流出到模具出水管，经过双向旋转接头与旋转接管形成的环型水槽后，从过渡水管到回水的一个冷却水控制回路。

进一步，中心圆盘液压系统包括依次连通配合的电动机、双联叶片泵；双联叶片泵的大泵通过A型机械手动阀一连通至分配阀芯一，双联叶片泵的小泵通过A型机械手动阀二连通至分配阀芯二，分配阀芯一通过B型机械手动阀一连通至压楦油缸总成，通过B型机械手动阀二连通至合模油缸总成；分配阀芯二通过B型机械手动阀三及管式液控单向阀一连通至压盖油缸总成，分配阀芯二通过B型机械手动阀及四管式液控单向阀二连通至底芯升降油缸总成，分配阀芯二通过电磁换向阀一连通至翻楦油缸总成一，分配阀芯二通过电磁换向阀二连通至翻楦油缸总成二；以及回油总成组成全自动圆盘注射成型机圆盘机构动作的控制回路。

进一步，合模机构相互配合的合模油缸总成及合模机构总成，合模油缸总成带动合模机构总成动作实现开合模；其中，合模油缸总成包括相互配合的：合模油缸前盖、活塞杆、缸筒、合模油缸后盖、节流手柄、螺纹单向阀；合模油缸后盖上的设进油口A与螺纹单向阀的流通方向互通，合模油缸前盖上的设进油口B与螺纹单向阀的截止方向互通，形成一个液压油通过螺纹单向阀后只能从A口进油到无杆腔后有杆腔的油经B口流出反之则不通的第一油路；节流手柄将A口与无杆腔形成一个可调节液压油流量的通道的第二油路；活塞杆后端设置的缓冲销与合模油缸后盖上的缓冲孔配合形成第三油路。

进一步，压盖机构的导向机构中，压盖导杆组件包括相互配合的压盖上定位板、压盖侧定位板、压盖导杆、压盖下定位板；压盖导向板组件包括相互配合的压盖导向板，自润滑轴承；其中，压盖上定位板固结在鞋用圆盘注射机圆盘机构的上圆盘下平面相应的安装孔上，压盖侧定位板固结在压盖上定位板左右两侧各一块，压盖导杆的一端与压盖上定位板的定位孔固结，自润滑轴承固结在压盖导向板导向孔中，将压盖导向板插入压盖导杆中由自润滑轴承内孔与压盖导杆形成滑动配合并提供润滑，压盖下定位板的定位孔插入压盖导杆中并调整好位置，与压盖侧定位板固结，形成一个由压盖上定位板、压盖侧定位板、压盖导杆、压盖下定位板组成的滑动机构，且压盖导向板、自润滑轴承能够在其中作向上和向下的往复滑动。

进一步，压盖机构中，压盖油缸组件包括相互配合的压盖油缸及压盖导向固定板；其中，压盖导向固定板固结在鞋用圆盘注射机圆盘机翻楦机构的本体相应的安装孔上，压盖导向固定板与导向机构中的压盖导向板固结，压盖油缸的后盖分别固结在压盖导向板和压盖导向固定板相应的安装孔上；油缸导向组件包括相互配合的压盖油缸导向板及压盖油缸导向杆；其中，压盖油缸导向板固结在压盖油缸前盖相应的安装孔上，压盖油缸导向杆固结在盖头安装板相应的安装孔上，盖头安装板与压盖油缸的活塞杆固结在一起，并使压盖油缸导向杆与压盖油缸导向板的导向孔相配合，形成一个由压盖油缸驱动，盖头安装板、压盖油缸导向杆在压盖油缸导向板上作上下往复运动的压盖头结构。

进一步，圆盘机构中，所述的圆盘粗支撑杆顶端伸出上圆盘外，伸出的螺纹端部旋设一紧固螺母一；所述的圆盘细支撑杆顶端伸出上圆盘外，伸出的螺纹端部旋设一紧固螺母二。

进一步，模具水冷机构中，所述的过渡水管包括：上过渡水管接头、过渡水管、下过渡水管接头；其中，上过渡水管接头与进出水接管侧面的相应的锥管螺纹孔连接紧固，下过渡水管接头与分配阀芯总成上端出水孔的锥管螺纹孔连接紧固，过渡水管分别与上过渡水管接头、下过渡水管接头连接紧固。

进一步，模具水冷机构中，进出水接管的外锥管螺纹与分配阀芯总成上端的内锥管螺纹孔连接紧固；旋转接管外锥管螺纹与进出水接管里的内锥管螺纹紧固，双向旋转接头下端的外锥管螺纹与进出水接管上端的内锥管螺纹紧固。

进一步，中心圆盘液压系统中，所述的回油总成包括分别与双联叶片泵连接且相互配合的溢流阀、压力表、冷却器。

进一步，中心圆盘液压系统中，所述的分配阀芯一及分配阀芯二分别包括阀芯与阀套，通过阀芯外圆上的加工油槽来分配动作，通过阀套分配油路到所需动作的油缸进行动作，阀芯固定不动，阀套随圆盘一起转动并通过阀套随圆盘的转动来变换动作。

进一步，中心圆盘液压系统中，双联叶片泵进油端连接设置滤油器。

进一步，合模机构中，合模机构总成包括相互配合的：油缸座、推臂导向杆、锁紧螺母、推臂、反牙接头、反牙螺母、正反牙螺栓、正牙螺母、正牙接头、边模连板一、边模连板二、边模连杆、合模支座、左边模、右边模、后压板、前左压板、前右压板、推臂销轴、连杆销轴、定位轴、边模销轴、连板销轴；其中，油缸座固结在圆盘相应的位置上，将合模支座通过定位轴的过盈配合固结在圆盘相应的位置上，合模油缸总成固结在油缸支座上，推臂导向杆通过推臂形成一个滑动配合后用锁紧螺母固结在油缸座上，左边模放入合模支座的滑槽内，用边模销轴将边模连板二铰接在左边模前后相应的位置上，右边模放入合模支座的滑槽内，用边模销轴将边模连板二铰接在右边模前后相应的位置上，边模连板一铰接在定位轴上，边模连杆通过连板销轴和边模连板一、边模连板二铰接在一起，再将后压板、前左压板、前右压板分别固结在合模支座相应的位置上，形成一个由边模连杆带动边模连板一、边模连板二、左边模、右边模在合模支座与后压板、前左压板、前右压板构成的滑槽内可作开合动作的连杆机构；边模连杆和正牙接头通过连杆销轴铰接在一起，推臂和反牙接头通过推臂销轴铰接在一起，再将反牙接头和正牙接头通过正反牙螺栓连接在一起，调整好位置后并用反牙螺母、正压螺母固定。

进一步，其工艺流程如下：

(1)、启动1#注塑机构的液压系统、2#注塑机构的液压系统、中心圆盘液压系统，圆盘上的压楦机构先进行压楦动作，压楦完成后，合模机构进行合模动作，当合模动作完成后，底芯升降机构进行底芯上升动作。

(2)、当底芯上升动作完成，圆盘处于正位状态后，2#注塑机构中的滑台进给机构进行滑台前进动作，2#注塑机构中的注射机构的料咀与安装在合模机构中模具的注料口对准贴合，2#注塑机构中的塑化传动结构推动螺杆进行注料动作。

(3)、当注料动作完成后，2#注塑机构中的滑台进给机构进行滑台后退动作，同时2#注塑机构中的塑化传动结构的预塑油马达驱动2#注塑机构中的注射机构的螺杆进行预料动作直至设定料量为止。

(4)、当合模机构进行开模动作完成后，压楦机构进行提楦动作，同时底芯升降机构进行底芯下降动作，当提楦动作和底芯升降动作完成后，翻楦机构进行翻楦动作，当翻楦动作完成后，拔掉模具料咀上的料头，然后压楦机构进行压楦动作，当压楦动作完成后，合模机构进行合模动作，当合模动作完成后，底芯升降机构进行底芯上升动作，当底芯上升动作完成后，压盖机构进行压盖动作。

(5)、当压盖动作完成后，圆盘处于正位状态后，1#注塑机构中的滑台进给机构进行滑台前进动作，1#注塑机构中的注射机构的料咀与安装在合模机构中模具的注料口对准贴合，1#注塑机构中的塑化传动结构推动螺杆进行注料动作。

(6)、当注料动作完成后，1#注塑机构中的滑台进给机构进行滑台后退动作，同时1#注塑机构中的塑化传动结构的预塑油马达驱动1#注塑机构中的注射机构的螺杆进行预料动作直至设定料量为止，当模具定型冷却完成后，压盖机构进行提盖动作，当提盖动作完成后，合模机构进行开模动作，开模动作完成后，压楦机构进行提楦动作，同时底芯升降机构进行底芯下降动作，当提楦动作和底芯升降动作完成后，翻楦机构进行翻楦动作，当翻楦动作完成后，拔掉模具料咀上的料头并取出制品，此动作为整机动作的一个工作循环。

整体动作时，圆盘机构在转位机构4的驱动下加入循环动作中，圆盘机构上的合模机构、压楦机构、翻楦机构、压盖机构、底芯升降机构会在中心圆盘液压系统的驱动下经过分配阀芯机构设置好的动作使合模机构、压楦机构、翻楦机构、压盖机构、底芯升降机构在不同的工位做不同的动作循环，模具水冷机构通水分配到圆盘各个工位上参与动作循环。

采用上述技术方案，本发明提供一种新型的圆盘式全自动鞋用注射成型机及工艺流程，在原有的圆盘式全自动鞋用注射成型机的圆盘机构上增加了翻楦机构、底芯升降机构、压盖机构，不仅开辟的一条由传统圆盘式鞋用注射成型机制鞋工艺的改进新思路，而且结构较之国外单元体式的更为简单，成本低且稳定性高，安全可靠。

附图说明：

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例整机主视示意图；

图2为本发明实施例整机俯视示意图；

图3为本发明实施例整机的工作流程示意图；

图4为本发明实施例转位机构示意图；

图5为本发明实施例压盖机构示意图一；

图6为本发明实施例压盖机构示意图二；

图7为本发明实施例压盖机构示意图三；

图8为本发明实施例压盖机构示意图四；

图9为本发明实施例圆盘机构示意图一；

图10为本发明实施例圆盘机构示意图二；

图11为本发明实施例圆盘机构示意图三；

图12为本发明实施例模具水冷机构示意图；

图13为本发明实施例中心圆盘液压系统示意图；

图14为本发明实施例合模机构示意图一；

图15为本发明实施例合模机构示意图二；

图16为本发明实施例合模机构示意图三；

图17为本发明实施例合模机构示意图四。

具体实施方式：

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1－图3所示，为本发明实施例。

一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，包括相互配合的：1#注塑机构1、2#注塑机构2、机座部装3、转位机构4、圆盘机构5、合模机构6、压楦机构7、翻楦机构8、压盖机构9、底芯升降机构10、中心圆盘液压系统11、分配阀芯机构12、模具水冷机构13、机头连接板14；其中，转位机构4、圆盘机构5、中心圆盘液压系统11安装在机座部装3上，并保证转位机构4上的驱动齿轮与圆盘机构5上的从动齿轮紧密配合；合模机构6、压楦机构7、底芯升降机构10、分配阀芯机构12、模具水冷机构13安装在圆盘机构5的相应位置上，翻楦机构8安装在压楦机构7的相应位置上，压盖机构9安装在圆盘机构5与翻楦机构8相应配合位置上，1#注塑机构1、2#注塑机构2放置在相应的位置上，调整水平后用机头连接板14与机座部装3连接紧固。

整机的安装：将机座部装3放置于水平底面上，调整水平后，将机座部装3的地脚螺钉锁紧，分别将转位机构4、圆盘机构5、中心圆盘液压系统11安装在机座部装3的相应位置上，并保证转位机构4上的驱动齿轮与圆盘机构5上的从动齿轮紧密配合，分别将合模机构6、压楦机构7、底芯升降机构10、分配阀芯机构12、模具水冷机构13安装在圆盘机构5的相应位置上，将翻楦机构8安装在压楦机构7的相应位置上，将压盖机构9安装在圆盘机构5与翻楦机构8相应位置上，将1#注塑机构1、2#注塑机构2放置在相应的位置上，调整水平后用机头连接板14连接紧固。

整机的工艺流程如下：

1：启动1#注塑机构1的液压系统、2#注塑机构2的液压系统、中心圆盘液压系统11，圆盘上的压楦机构7先进行压楦动作，压楦完成后，合模机构6进行合模动作，当合模动作完成后，底芯升降机构10进行底芯上升动作。

2：当底芯上升动作完成，圆盘处于正位状态后，2#注塑机构2中的滑台进给机构2-3进行滑台前进动作，2#注塑机构2中的注射机构2-1的料咀与安装在合模机构6中模具的注料口对准贴合，2#注塑机构2中的塑化传动结构2-2推动螺杆进行注料动作。

3:当注料动作完成后，2#注塑机构2中的滑台进给机构2-3进行滑台后退动作，同时2#注塑机构2中的塑化传动结构2-1的预塑油马达驱动2#注塑机构2中的注射机构2-1的螺杆进行预料动作直至设定料量为止。

4：当合模机构6进行开模动作完成后，压楦机构7进行提楦动作，同时底芯升降机构10进行底芯下降动作，当提楦动作和底芯升降动作完成后，翻楦机构8进行翻楦动作，当翻楦动作完成后，拔掉模具料咀上的料头，然后压楦机构7进行压楦动作，当压楦动作完成后，合模机构6进行合模动作，当合模动作完成后，底芯升降机构10进行底芯上升动作，当底芯上升动作完成后，压盖机构9进行压盖动作。

5：当压盖动作完成后，圆盘处于正位状态后，1#注塑机构1中的滑台进给机构1-3进行滑台前进动作，1#注塑机构1中的注射机构1-1的料咀与安装在合模机构6中模具的注料口对准贴合，1#注塑机构1中的塑化传动结构1-2推动螺杆进行注料动作。

6：当注料动作完成后，1#注塑机构1中的滑台进给机构1-3进行滑台后退动作，同时1#注塑机构1中的塑化传动结构1-1的预塑油马达驱动1#注塑机构1中的注射机构1-1的螺杆进行预料动作直至设定料量为止，当模具定型冷却完成后，压盖机构9进行提盖动作，当提盖动作完成后，合模机构6进行开模动作，开模动作完成后，压楦机构7进行提楦动作，同时底芯升降机构10进行底芯下降动作，当提楦动作和底芯升降动作完成后，翻楦机构8进行翻楦动作，当翻楦动作完成后，拔掉模具料咀上的料头并取出制品，此动作为整机动作的一个工作循环。

整体动作时，圆盘机构5在转位机构4的驱动下加入循环动作中，圆盘机构5上的合模机构6、压楦机构7、翻楦机构8、压盖机构9、底芯升降机构10会在中心圆盘液压系统11的驱动下经过分配阀芯机构12设置好的动作使合模机构6、压楦机构7、翻楦机构8、压盖机构9、底芯升降机构10在不同的工位做不同的动作循环，模具水冷机构13通水分配到圆盘各个工位上参与动作循环。

具体的结构中，压盖机构9如图4-8，包括相互配合的导向机构9-1及压盖机构9-2；导向机构9-1包括相互配合的压盖导杆组件9-1-1，压盖导向板组件9-1-2；压盖机构9-2为直压式上下驱动形式，包括相互配合的压盖油缸组件9-2-1、盖头安装板9-2-2、油缸导向组件9-2-3；其中，导向机构9-1中，压盖导杆组件9-1-1固定在鞋用圆盘注射机圆盘机构5的上圆盘下平面上，导向板组件9-1-2套设在压盖导杆组件9-1-1上并可上下移动，导向板组件9-1-2外侧固定在鞋用圆盘注射成型机翻楦机构8的本体上随其一体上下移动；压盖机构9-2中，压盖油缸组件9-2-1的压盖油缸9-2-1-1底端固定在压盖导向板组件9-1-2上，压盖油缸9-2-1-1活塞杆上固定盖头安装板9-2-2，油缸导向组件9-2-3设置在压盖油缸本体与盖头安装板之间。

导向机构9-1中，压盖导杆组件9-1-1包括相互配合的压盖上定位板9-1-1-1、压盖侧定位板9-1-1-2、压盖导杆9-1-1-3、压盖下定位板9-1-1-4；压盖导向板组件9-1-2包括相互配合的压盖导向板9-1-2-1，自润滑轴承9-1-2-2；其中，压盖上定位板9-1-1-1固结在鞋用圆盘注射机圆盘机构5的上圆盘下平面相应的安装孔上，将压盖侧定位板9-1-1-2固结在压盖上定位板9-1-1-1左右两侧(各一块)，将压盖导杆9-1-1-3的一端与压盖上定位板9-1-1-1的定位孔固结，将自润滑轴承9-1-2-2固结在压盖导向板9-1-2-1导向孔中，然后将压盖导向板9-1-2-1插入压盖导杆9-1-1-3中，由自润滑轴承9-1-2-2内孔与压盖导杆3形成滑动配合并提供润滑作用，将压盖下定位板4的定位孔插入压盖导杆9-1-1-3中并调整好位置，与压盖侧定位板9-1-1-2固结，形成一个由压盖上定位板9-1-1-1、压盖侧定位板9-1-1-2、压盖导杆9-1-1-3、压盖下定位板9-1-1-4组成的滑动机构，且压盖导向板9-1-2-1，自润滑轴承9-1-2-2能够自如的在其中作向上和向下的往复滑动。

压盖机构9-2中，压盖油缸组件9-2-1包括相互配合的压盖油缸9-2-1-1及压盖导向固定板9-2-1-2；其中，压盖导向固定板9-2-1-2固结在鞋用圆盘注射机圆盘机翻楦机构8的本体D相应的安装孔上，压盖导向固定板9-2-1-2与导向机构中的压盖导向板9-1-2-1固结，压盖油缸9-2-1-1的后盖分别固结在压盖导向板9-1-2-1和压盖导向固定板9-2-1-2相应的安装孔上；油缸导向组件9-2-3包括相互配合的压盖油缸导向板9-2-3-1及压盖油缸导向杆9-2-3-2；其中，压盖油缸导向板9-2-3-1固结在压盖油缸9-2-1-1前盖相应的安装孔上，将压盖油缸导向杆9-2-3-2固结在盖头安装板9-2-2相应的安装孔上(左右各一个)，将盖头安装板9-2-2与压盖油缸9-2-1-1的活塞杆固结在一起，并使压盖油缸导向杆9-2-3-2与压盖油缸导向板9-2-3-1的导向孔相配合，形成一个由压盖油缸9-2-1-1驱动，盖头安装板9-2-2、压盖油缸导向杆9-2-3-2在压盖油缸导向板9-2-3-1上作上下往复运动的压盖头结构。

压盖机构工作时，鞋用圆盘注射机圆盘机构上的压楦机构带动翻楦机构作压楦动作时，因翻楦机构上的本体与压盖导向固定板固结在一起，所有带动压盖导向板、自润滑轴承、压盖导向固定板、压盖油缸、压盖油缸导向板、盖头安装板、压盖油缸导向杆在压盖上定位板、压盖侧定位板、压盖导杆、压盖下定位板形成的滑道上作向下动作，当压楦完成后合模机构作合模，合模动作完成后，由液压系统提供动力驱动压盖油缸作活塞伸出动作，压盖油缸的活塞伸出，带动盖头安装板、压盖油缸导向杆在压盖油缸导向板定位导向下作向下压盖动作。反之，当压盖油缸在液压系统的驱动下作活塞缩回动作时，带动盖头安装板、压盖油缸导向杆在压盖油缸导向板定位导向下作向上提盖动作，当提盖动作完成后，合模机构作开模动作，当开模完成后，由压楦机构作提楦动作时提供动力通过与翻楦机构本体固结的压盖导向固定板，带动压盖导向板、自润滑轴承、压盖油缸、压盖油缸导向板、盖头安装板、压盖油缸导向杆在压盖上定位板、压盖侧定位板、压盖导杆、压盖下定位板形成的滑道上作向上动作。

压盖机构为直压式上下驱动形式；压盖机构整体驱动动力为鞋用圆盘注射成型机的压楦机构提供；压盖机构上端滑动导柱为压楦机构提供精准的提压楦定位，压盖机构下端的压盖油缸是安装在翻楦机构与压盖机构上端滑道的中间位置，使压盖受力均匀。

圆盘机构5如图9-11，包括相互配合的上圆盘51，下圆盘52，压楦机构7、合模机构6、翻楦机构8、底芯升降机构10、压盖机构9设置在圆盘机构5上，圆盘机构5上设有圆盘粗支撑杆53、螺套54、圆盘细支撑杆55；其安装连接方式为：将圆盘粗支撑杆53、圆盘细支撑杆55固结在上、下圆盘中间相应的位置上，将螺套54旋入圆盘粗支撑杆53(上下各一个)的螺纹上，并用螺钉与上、下圆盘固结，将压楦机构7固结在圆盘机构的上圆盘相应位置，将合模结构6固结在圆盘机构的下圆盘相应位置，将翻楦机构8固结在压楦机构1相应位置，将底芯升降机构10固结在下圆盘相应位置，将压盖机构9固结在上圆盘与翻楦机构8的本体相应位置。

因为带有翻楦机构8，所有圆盘的圆盘粗支撑杆43的位置需向圆盘内移动以保证翻转所需的空间，导致圆盘粗支撑杆53的中心与压楦机构7、合模机构6的中心产生交错，形成一个悬臂梁结构，所以在粗支撑杆的上下两端增加一螺套54且与上、下圆盘固结在一起，起到能够承受当注射过程中圆盘间产生的张力。

进一步，所述的圆盘粗支撑杆53顶端伸出上圆盘51外，伸出的螺纹端部旋设一紧固螺母一56。所述的圆盘细支撑杆55顶端伸出上圆盘51外，伸出的螺纹端部旋设一紧固螺母二57。

当翻楦机构作向右翻转动作完成后，压楦机构作压楦动作完成，再由合模机构作合模动作，当合模动作完成后，由底芯升降机构作底芯上升动作，当底芯上升动作完成后，由压盖机构作压盖动作，至此圆盘机构上各动作均按先后顺序完成，然后进行注射机构完成注射动作；反之，当注射动作完成后，由合模机构2作开模动作，当开模动作完成后，由压盖机构进行提盖动作，当提盖动作完成后，由压楦机构和底芯升降机构分别作提楦及底芯下降动作，当提楦和底芯下降动作完成后，由翻楦机构作左翻转动作并制品。

全自动圆盘机构；圆盘是上下圆盘形式；圆盘上置有压楦机构、合模机构、翻楦机构、压盖机构、底芯升降机构；圆盘粗支撑杆的上下两端均设置螺套与上下圆盘固结来增加承受力；且可在圆盘粗支撑杆及圆盘细支撑杆伸出上圆盘的端头旋设一紧固螺母，以增加受力面积，进一步增强稳定性。

模具水冷机构13如图12，包含进出水接管13-1、旋转接管13-2、双向旋转接头13-33、进水管13-4、回水管13-5、过渡水管(包括：上过渡水管接头13-6、过渡水管13-7、下过渡水管接头13-8)、模具进水管13-9、模具出水管13-10。

其安装连接方式及动作为：将进出水接管的外锥管螺纹与机座上分配阀芯总成A的内锥管螺纹孔连接紧固，将旋转接管外锥管螺纹与进出水接管里的内锥管螺纹紧固，将双向旋转接头下端的外锥管螺纹与进出水接管上端的内锥管螺纹紧固，并使旋转接管上端与双向旋转接头上端的密封槽形成旋转的动密封，形成一个由模具进水管13-9、模具出水管13-10及双向旋转接头13-3上端能够转动，进出水接管13-1、旋转接管13-2、上过渡水管接头13-6、过渡水管13-7、下过渡水管接头13-8不动的一个旋转型水冷回路，分别将进水管、回水管与机座上分配阀芯总成A下端进出水口连接紧固，将上过渡水管接头与进出水接管侧面的相应的锥管螺纹孔连接紧固，将下过渡水管接头与机座上分配阀芯总成A上端出水孔的锥管螺纹孔连接紧固，然后将过渡水管分别与上过渡水管接头、下过渡水管接头13-8连接紧固，形成一个由进水管13-4进水，流经进出水接管13-1、旋转接管13-2、模具进水管13-9后到模具进水孔，再有模具出水口流出到模具出水管13-10，经过双向旋转接头13-3与旋转接管13-2形成的环型水槽后，从上过渡水管接头13-6流经过渡水管13-7、下过渡水管接头13-8到回水管13-5的一个水却水控制回路。

模具水冷机构采用单个旋转接头的下端不动上端随圆盘转动的进出水冷却结构，进出水口从分配阀芯下端进出水对圆盘油路的冷却形式；较之传统的鞋用圆盘注射成型机模具冷却机构上的两种冷却形式，提供一种新的鞋用圆盘注射成型机模具水冷机构，结构简单，缩短了冷却时间，也能够给圆盘上分配阀芯的液压油路提供冷却效果，减少了液压油路上因温度升高而产生的泄漏问题，也提高了制品的产量，并且大大节约的制造成本。

中心圆盘液压系统11如图13，包括依次连通配合的电动机11-2、双联叶片泵11-3；双联叶片泵11-3的大泵11-31通过A型机械手动阀一11-61连通至分配阀芯一11-71，双联叶片泵的小泵11-32通过A型机械手动阀二11-62连通至分配阀芯二11-72，分配阀芯一11-71通过B型机械手动阀一11-151连通至压楦油缸总成11-10，通过B型机械手动阀二11-152连通至合模油缸总成11-11；分配阀芯二11-72通过B型机械手动阀三11-153及管式液控单向阀一11-91连通至压盖油缸总成11-13，分配阀芯二11-72通过B型机械手动阀四11-154及管式液控单向阀二11-92连通至底芯升降油缸总成11-12，分配阀芯二11-72通过电磁换向阀一11-81连通至翻楦油缸总成一11-141，分配阀芯二11-72通过电磁换向阀二11-82连通至翻楦油缸总成二11-142；以及回油总成组成全自动圆盘注射成型机圆盘机构动作的控制回路；双联叶片泵进油端连接设置滤油器11-1。

所述的回油总成包括分别与双联叶片泵11-3连接且相互配合的溢流阀11-4、压力表11-5、冷却器11-16。

所述的分配阀芯一11-71及分配阀芯二11-72分别包括阀芯与阀套，通过阀芯外圆上的加工油槽来分配动作，通过阀套分配油路到所需动作的油缸进行动作，阀芯固定不动，阀套随圆盘一起转动并通过阀套随圆盘的转动来变换动作。

其中，A型机械手动阀、B型机械手动阀均为手动控制液压油缸动作的控制回路，等同于电磁换向阀。

中心圆盘液压系统11；大泵给压楦、合模供油，小泵给翻楦、压盖、底芯升降供油；分配阀芯给压楦、合模、压盖、及底芯升降提供动作，电磁阀控制翻楦动作较之传统的鞋用注射成型机圆盘机构动作的液压控制回路，不仅攻克了现有分配阀芯上动作设计的难题，也优于国外全部电磁阀控制而带来的昂贵成本及精度要求，油路设计结构更为简单实用，成本低且稳定性高，安全可靠。

合模机构6如图14-17，包括相互配合的合模油缸总成及合模机构总成，合模油缸总成带动合模机构总成动作实现开合模；其中，合模油缸总成1包括相互配合的：合模油缸前盖61-1、活塞杆61-2、缸筒61-3、合模油缸后盖61-4、节流手柄61-5、螺纹单向阀61-6；其安装连接方式为：分别将合模油缸前盖61-1、活塞61-2、合模油缸后盖61-4上的液压密封件安装好，将活塞杆61-2与合模油缸前盖61-1按正确的方向安装在一起，将缸筒61-3与活塞杆61-2安装在一起，将合模油缸后盖1-4与缸筒1-3安装在一起，组装完成后用螺栓将合模油缸前盖61-1、缸筒61-3、合模油缸后盖61-4固结，将节流手柄61-5、螺纹单向阀61-6分别安装在合模油缸后盖上相应的位置上，形成一个由合模油缸前盖61-1、活塞61-2、缸筒61-3、合模油缸后盖61-4、节流手柄61-5、螺纹单向阀61-6组成的合模油缸总成1结构。

合模油缸后盖61-4上的进油口A与螺纹单向阀61-6的流通方向互通，合模油缸前盖61-1上的进油口B与螺纹单向阀61-6的截止方向互通，形成一个液压油通过螺纹单向阀61-6后只能从A口进油到无杆腔后有杆腔的油经B口流出，反之则不通的第一油路；而节流手柄61-5会将A口与无杆腔形成一个可调节液压油流量的通道的第二油路；活塞杆后端设置的缓冲销61-7与合模油缸后盖上的缓冲孔61-8配合形成第三油路。

合模机构总成包括相互配合的：油缸座62、推臂导向杆63、锁紧螺母64、推臂65、反牙接头66、反牙螺母67、正反牙螺栓68、正牙螺母69、正牙接头610、边模连板一611、边模连板二612、边模连杆613、合模支座614、左边模615、右边模616、后压板617、前左压板618、前右压板619、推臂销轴620、连杆销轴621、定位轴622、边模销轴623、连板销轴624组成的一种带可调缓冲结构的合模机构。其安装连接方式为：将油缸座62固结在圆盘相应的位置上，将合模支座614通过定位轴622的过盈配合固结在圆盘相应的位置上，将合模油缸总成1固结在油缸支座62上，再将推臂导向杆63通过推臂65形成一个滑动配合后用锁紧螺母64固结在油缸座62上，将左边模615放入合模支座614的滑槽内，用边模销轴623将边模连板二612铰接在左边模615前后相应的位置上，同理将将右边模616放入合模支座614的滑槽内，用边模销轴623将边模连板二612铰接在右边模616前后相应的位置上，然后将边模连板一611铰接在定位轴622上，将边模连杆613通过连板销轴624和边模连板一611、边模连板二612铰接在一起，再将后压板617、前左压板618、前右压板619分别固结在合模支座614相应的位置上，形成一个由边模连杆613带动边模连板一611、边模连板二612、左边模615、右边模616在合模支座614与后压板617、前左压板618、前右压板619构成的滑槽内可作开合动作的连杆机构，然后将边模连杆613和正牙接头610通过连杆销轴621铰接在一起，将推臂65和反牙接头66通过推臂销轴620铰接在一起，再将反牙接头66和正牙接头610通过正反牙螺栓68连接在一起，调整好位置后并用反牙螺母67、正压螺母69固定，最终形成一个由合模油缸总成61、油缸座62、推臂导向杆63、锁紧螺母64、推臂65组成的驱动结构通过反牙接头66、反牙螺母67、正反牙螺栓68、正牙螺母69、正牙接头610连接带动边模连板一611、边模连板二612、边模连杆613、合模支座614、左边模615、右边模616、后压板617、前左压板618、前右压板619、推臂销轴620、连杆销轴621、定位轴622、边模销轴623、连板销轴624组成的连杆机构作开合模动作的合模机构。

动作说明：

液压油经A油口进入时，会通过螺纹单向阀61-6直接快速进油到无杆腔中，通过经过活塞杆61-2尾端的圆柱缓冲处因配合间隙缓慢进油到无杆腔中，通过节流手柄61-5节流后流到无杆腔中，通过三个进油通路到无杆腔后，从而起到快速将活塞杆伸出。反之，液压油经B油口进油到有杆腔时，推动活塞缩回运动，无杆腔中的液压油在螺纹单向阀61-6起到截止作用，不会通油，而会通过节流手柄61-5节流后和合模油缸后盖61-4孔先快速的缩回，当活塞杆61-2尾端的圆柱缓冲销进入合模油缸后盖1-4的相配合的缓冲孔后，液压油会通过两者配合间隙流以及节流手柄61-5节流后到A口，活塞杆缩回动作就会变慢，当节流手柄61-5将节流孔完全密封时，液压油仅靠活塞杆61-2尾端与合模油缸后盖61-4配合间隙过油，活塞杆61-2动作会变得很慢的缩回，当将节流手柄61-5将节流孔慢慢打开时，活塞杆61-2动作会由慢变快的缩回，从而起到了通过节流手柄1-5调节活塞杆缩回有缓冲，并且缓冲可调的结构。

合模油缸总成61的A口通油后，带动活塞杆61-2作伸出运动，从而带动推臂65在推臂导向杆63上作前推的动作，使由反牙接头66、反牙螺母67、正反牙螺栓68、正牙螺母69、正牙接头610连接带动边模连板一611、边模连板二612、边模连杆613、合模支座614、左边模615、右边模616、后压板617、前左压板618、前右压板619、推臂销轴620、连杆销轴621、定位轴622、边模销轴623、连板销轴624组成的连杆机构作开模动作。反之则是合模动作，并同过合模油缸后盖61-4上的节流手柄61-5能够起到合模快结束时所需要的可调缓冲效果。

合模油缸可调缓冲结构，同理置于前盖也能起到缓冲可调；同过活塞杆后端缓冲销长度能够设置不同行程后开始可调节缓冲；同过节流手柄、螺纹单向阀同时使用调节的缓冲结构；鞋用注射成型机快速开模，先快速合模后慢合且慢合可调速的制鞋工艺,鞋用塑料注塑成型机的平行合模机构与剪式合模机构均适用；较之传统的圆盘式鞋用注射成型机合模机构，通过改良传统缸盖上的缓冲结构及油路设计，使液压油缸盖上既能快速开模又能先快速合模到设计的合模行程后缓慢合模至完全合上的复合型缸盖，结构简单易加工，不仅达到了预期可调节的缓冲效果，也解决了现有的新型制鞋工艺上需要通过电磁阀控制油路才能解决的难题，并且可靠性高，让液压油路更加简单化，并节省成本。

本发明提供一种新型的圆盘式全自动鞋用注射成型机及工艺流程，在原有的圆盘式全自动鞋用注射成型机的圆盘机构上增加了翻楦机构、底芯升降机构、压盖机构，不仅开辟的一条由传统圆盘式鞋用注射成型机制鞋工艺的改进新思路，而且结构较之国外单元体式的更为简单，成本低且稳定性高，安全可靠。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：包括相互配合的：1#注塑机构、2#注塑机构、机座部装、转位机构、圆盘机构、合模机构、压楦机构、翻楦机构、压盖机构、底芯升降机构、中心圆盘液压系统、分配阀芯机构、模具水冷机构、机头连接板；其中，转位机构、圆盘机构、中心圆盘液压系统安装在机座部装上，并保证转位机构上的驱动齿轮与圆盘机构上的从动齿轮紧密配合；合模机构、压楦机构、底芯升降机构、分配阀芯机构、模具水冷机构安装在圆盘机构的相应位置上，翻楦机构安装在压楦机构的相应位置上，压盖机构安装在圆盘机构与翻楦机构相应位置上，1#注塑机构、2#注塑机构放置在相应的位置上，调整水平后用机头连接板与机座部装连接紧固。

2.如权利要求1所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：压盖机构包括相互配合的导向机构及压盖机构；导向机构包括相互配合的压盖导杆组件，压盖导向板组件；压盖机构为直压式上下驱动形式，包括相互配合的压盖油缸组件、盖头安装板、油缸导向组件；其中，导向机构中，压盖导杆组件固定在鞋用圆盘注射机圆盘机构的上圆盘下平面上，导向板组件套设在压盖导杆组件上并可上下移动，导向板组件外侧固定在鞋用圆盘注射机圆盘机翻楦机构的本体上随其一体上下移动；压盖机构中，压盖油缸组件的压盖油缸底端固定在压盖导向板组件上，压盖油缸活塞杆上固定盖头安装板，油缸导向组件设置在压盖油缸本体与盖头安装板之间。

3.如权利要求1所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：圆盘机构包括相互配合的上圆盘，下圆盘，压楦机构、合模机构、翻楦机构、底芯升降机构、压盖机构设置在圆盘机构上，圆盘机构上还设有圆盘粗支撑杆，两螺套，圆盘细支撑杆；其中，圆盘粗支撑杆、圆盘细支撑杆固结在上、下圆盘中间相应的位置上，两螺套分别与上、下圆盘固结，圆盘粗支撑杆上下端部的螺纹分别旋入两螺套内定位。

4.如权利要求1所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：模具水冷机构包括相互配合的分配阀芯总成、进出水接管、旋转接管、双向旋转接头、进水管、回水管、过渡水管、模具进水管、模具出水管；其中，进出水接管与机座上分配阀芯总成上端的进水口连接紧固，旋转接管与进出水接管紧固；双向旋转接头包括可相对转运的上端及下端，下端与进出水接管上端紧固，上端与模具进水管紧固，旋转接管上端与双向旋转接头上端形成旋转的动密封；模具出水管固接在双向旋转接头上端侧壁上，过渡水管一端固定在进出水接管的侧壁上，另一端固定在分配阀芯总成上端的出水口上；进水管及回水管与分配阀芯总成下端进出水口连接紧固，形成一个由模具进水管、模具出水管及双向旋转接头上端能够转动，进出水接管、旋转接管、过渡水管不动的旋转型水冷回路；保证进水管进水，流经进出水接管、旋转接管、模具进水管后到模具进水孔，再由模具出水口流出到模具出水管，经过双向旋转接头与旋转接管形成的环型水槽后，从过渡水管到回水的一个冷却水控制回路。

5.如权利要求1所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：中心圆盘液压系统包括依次连通配合的电动机、双联叶片泵；双联叶片泵的大泵通过A型机械手动阀一连通至分配阀芯一，双联叶片泵的小泵通过A型机械手动阀二连通至分配阀芯二，分配阀芯一通过B型机械手动阀一连通至压楦油缸总成，通过B型机械手动阀二连通至合模油缸总成；分配阀芯二通过B型机械手动阀三及管式液控单向阀一连通至压盖油缸总成，分配阀芯二通过B型机械手动阀及四管式液控单向阀二连通至底芯升降油缸总成，分配阀芯二通过电磁换向阀一连通至翻楦油缸总成一，分配阀芯二通过电磁换向阀二连通至翻楦油缸总成二；以及回油总成组成全自动圆盘注射成型机圆盘机构动作的控制回路。

6.如权利要求1所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：合模机构相互配合的合模油缸总成及合模机构总成，合模油缸总成带动合模机构总成动作实现开合模；其中，合模油缸总成包括相互配合的：合模油缸前盖、活塞杆、缸筒、合模油缸后盖、节流手柄、螺纹单向阀；合模油缸后盖上的设进油口A与螺纹单向阀的流通方向互通，合模油缸前盖上的设进油口B与螺纹单向阀的截止方向互通，形成一个液压油通过螺纹单向阀后只能从A口进油到无杆腔后有杆腔的油经B口流出反之则不通的第一油路；节流手柄将A口与无杆腔形成一个可调节液压油流量的通道的第二油路；活塞杆后端设置的缓冲销与合模油缸后盖上的缓冲孔配合形成第三油路。

7.如权利要求2所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：压盖机构的导向机构中，压盖导杆组件包括相互配合的压盖上定位板、压盖侧定位板、压盖导杆、压盖下定位板；压盖导向板组件包括相互配合的压盖导向板，自润滑轴承；其中，压盖上定位板固结在鞋用圆盘注射机圆盘机构的上圆盘下平面相应的安装孔上，压盖侧定位板固结在压盖上定位板左右两侧各一块，压盖导杆的一端与压盖上定位板的定位孔固结，自润滑轴承固结在压盖导向板导向孔中，将压盖导向板插入压盖导杆中由自润滑轴承内孔与压盖导杆形成滑动配合并提供润滑，压盖下定位板的定位孔插入压盖导杆中并调整好位置，与压盖侧定位板固结，形成一个由压盖上定位板、压盖侧定位板、压盖导杆、压盖下定位板组成的滑动机构，且压盖导向板、自润滑轴承能够在其中作向上和向下的往复滑动。

8.如权利要求2所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：压盖机构中，压盖油缸组件包括相互配合的压盖油缸及压盖导向固定板；其中，压盖导向固定板固结在鞋用圆盘注射机圆盘机翻楦机构的本体相应的安装孔上，压盖导向固定板与导向机构中的压盖导向板固结，压盖油缸的后盖分别固结在压盖导向板和压盖导向固定板相应的安装孔上；油缸导向组件包括相互配合的压盖油缸导向板及压盖油缸导向杆；其中，压盖油缸导向板固结在压盖油缸前盖相应的安装孔上，压盖油缸导向杆固结在盖头安装板相应的安装孔上，盖头安装板与压盖油缸的活塞杆固结在一起，并使压盖油缸导向杆与压盖油缸导向板的导向孔相配合，形成一个由压盖油缸驱动，盖头安装板、压盖油缸导向杆在压盖油缸导向板上作上下往复运动的压盖头结构。

9.如权利要求3所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：圆盘机构中，所述的圆盘粗支撑杆顶端伸出上圆盘外，伸出的螺纹端部旋设一紧固螺母一；所述的圆盘细支撑杆顶端伸出上圆盘外，伸出的螺纹端部旋设一紧固螺母二。

10.如权利要求4所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：模具水冷机构中，所述的过渡水管包括：上过渡水管接头、过渡水管、下过渡水管接头；其中，上过渡水管接头与进出水接管侧面的相应的锥管螺纹孔连接紧固，下过渡水管接头与分配阀芯总成上端出水孔的锥管螺纹孔连接紧固，过渡水管分别与上过渡水管接头、下过渡水管接头连接紧固。

11.如权利要求4所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：模具水冷机构中，进出水接管的外锥管螺纹与分配阀芯总成上端的内锥管螺纹孔连接紧固；旋转接管外锥管螺纹与进出水接管里的内锥管螺纹紧固，双向旋转接头下端的外锥管螺纹与进出水接管上端的内锥管螺纹紧固。

12.如权利要求5所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：中心圆盘液压系统中，所述的回油总成包括分别与双联叶片泵连接且相互配合的溢流阀、压力表、冷却器。

13.如权利要求5所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：中心圆盘液压系统中，所述的分配阀芯一及分配阀芯二分别包括阀芯与阀套，通过阀芯外圆上的加工油槽来分配动作，通过阀套分配油路到所需动作的油缸进行动作，阀芯固定不动，阀套随圆盘一起转动并通过阀套随圆盘的转动来变换动作。

14.如权利要求5所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：中心圆盘液压系统中，双联叶片泵进油端连接设置滤油器。

15.如权利要求6所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：合模机构中，合模机构总成包括相互配合的：油缸座、推臂导向杆、锁紧螺母、推臂、反牙接头、反牙螺母、正反牙螺栓、正牙螺母、正牙接头、边模连板一、边模连板二、边模连杆、合模支座、左边模、右边模、后压板、前左压板、前右压板、推臂销轴、连杆销轴、定位轴、边模销轴、连板销轴；其中，油缸座固结在圆盘相应的位置上，将合模支座通过定位轴的过盈配合固结在圆盘相应的位置上，合模油缸总成固结在油缸支座上，推臂导向杆通过推臂形成一个滑动配合后用锁紧螺母固结在油缸座上，左边模放入合模支座的滑槽内，用边模销轴将边模连板二铰接在左边模前后相应的位置上，右边模放入合模支座的滑槽内，用边模销轴将边模连板二铰接在右边模前后相应的位置上，边模连板一铰接在定位轴上，边模连杆通过连板销轴和边模连板一、边模连板二铰接在一起，再将后压板、前左压板、前右压板分别固结在合模支座相应的位置上，形成一个由边模连杆带动边模连板一、边模连板二、左边模、右边模在合模支座与后压板、前左压板、前右压板构成的滑槽内可作开合动作的连杆机构；边模连杆和正牙接头通过连杆销轴铰接在一起，推臂和反牙接头通过推臂销轴铰接在一起，再将反牙接头和正牙接头通过正反牙螺栓连接在一起，调整好位置后并用反牙螺母、正压螺母固定。

16.如权利要求5所述的一种圆盘式全自动鞋用注射成型机，其特征在于：其工艺流程如下：

(1)、启动1#注塑机构1的液压系统、2#注塑机构2的液压系统、中心圆盘液压系统11，圆盘上的压楦机构7先进行压楦动作，压楦完成后，合模机构6进行合模动作，当合模动作完成后，底芯升降机构10进行底芯上升动作。

(2)、当底芯上升动作完成，圆盘处于正位状态后，2#注塑机构2中的滑台进给机构2-3进行滑台前进动作，2#注塑机构2中的注射机构2-1的料咀与安装在合模机构6中模具的注料口对准贴合，2#注塑机构2中的塑化传动结构2-2推动螺杆进行注料动作。

(3)、当注料动作完成后，2#注塑机构2中的滑台进给机构2-3进行滑台后退动作，同时2#注塑机构2中的塑化传动结构2-1的预塑油马达驱动2#注塑机构2中的注射机构2-1的螺杆进行预料动作直至设定料量为止。

(4)、当合模机构6进行开模动作完成后，压楦机构7进行提楦动作，同时底芯升降机构10进行底芯下降动作，当提楦动作和底芯升降动作完成后，翻楦机构8进行翻楦动作，当翻楦动作完成后，拔掉模具料咀上的料头，然后压楦机构7进行压楦动作，当压楦动作完成后，合模机构6进行合模动作，当合模动作完成后，底芯升降机构10进行底芯上升动作，当底芯上升动作完成后，压盖机构9进行压盖动作。

(5)、当压盖动作完成后，圆盘处于正位状态后，1#注塑机构1中的滑台进给机构1-3进行滑台前进动作，1#注塑机构1中的注射机构1-1的料咀与安装在合模机构6中模具的注料口对准贴合，1#注塑机构1中的塑化传动结构1-2推动螺杆进行注料动作。

(6)、当注料动作完成后，1#注塑机构1中的滑台进给机构1-3进行滑台后退动作，同时1#注塑机构1中的塑化传动结构1-1的预塑油马达驱动1#注塑机构1中的注射机构1-1的螺杆进行预料动作直至设定料量为止，当模具定型冷却完成后，压盖机构9进行提盖动作，当提盖动作完成后，合模机构6进行开模动作，开模动作完成后，压楦机构7进行提楦动作，同时底芯升降机构10进行底芯下降动作，当提楦动作和底芯升降动作完成后，翻楦机构8进行翻楦动作，当翻楦动作完成后，拔掉模具料咀上的料头并取出制品，此动作为整机动作的一个工作循环。

整体动作时，圆盘机构5在转位机构4的驱动下加入循环动作中，圆盘机构5上的合模机构6、压楦机构7、翻楦机构8、压盖机构9、底芯升降机构10会在中心圆盘液压系统11的驱动下经过分配阀芯机构12设置好的动作使合模机构6、压楦机构7、翻楦机构8、压盖机构9、底芯升降机构10在不同的工位做不同的动作循环，模具水冷机构13通水分配到圆盘各个工位上参与动作循环。

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