CN112792850A - 一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及节能环保技术领域，且公开了一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，包括驱动轴，所述驱动轴左右两侧均活动连接有震动杆，所述震动杆左侧活动连接有往复弹簧，所述往复弹簧左侧活动连接有往复活塞，所述往复活塞外部活动连接有传动腔，所述传动腔左侧活动连接有传动活塞，所述传动活塞左侧活动连接有支撑杆，通过驱动轴产生的震动增大，增大的震动带动往复弹簧往复运动将外部的空气压入传动腔内，进而压缩复位弹簧使其发生形变后带动支撑杆运动，支撑杆运动最终带动推拉活塞挤压储液腔，将其内部存储的润滑液会经由排液槽喷出，从而达到了可根据设备实际运行情况自动添加润滑液的效果。

Description

一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备

技术领域

本发明涉及节能环保技术领域，具体为一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备。

背景技术

随着工业水平的提高，人们对于自然环境的破坏也已经越来越严重，近年来全球气候的持续变暖为人们敲响了警钟，从而使得人们对于自然环境的保护意识得到激发，越来越多的企业也开始注重节能环保。

在一些工厂中常常需要用到机械臂代替人工进行作业，这些机械臂长久使用后其传动部件往往需要添加润滑油以确保设备可正常运行，而目前的添加方式为人工凭借经验添加，并不能做到添加的时机准确，从而造成后续机械臂的工作异常，造成产品质量异常等情况，进而造成企业资源的浪费，不符合节能环保的宗旨，同时这种机械臂在长久使用后往往会有大量灰尘附着在传动部件表面，影响到其使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，具备可根据设备实际运行情况自动添加润滑液、可自动对设备进行除尘提高设备使用寿命优点，解决了传统机械臂的润滑液添加时机无法得到精准控制、工厂内存在大量灰尘易附着在传动部件表面影响其使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现上述可根据设备实际运行情况自动添加润滑液、可自动对设备进行除尘提高设备使用寿命目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，包括驱动轴，所述驱动轴左右两侧均活动连接有震动杆，所述震动杆左侧活动连接有往复弹簧，所述往复弹簧左侧活动连接有往复活塞，所述往复活塞外部活动连接有传动腔，所述传动腔左侧活动连接有传动活塞，所述传动活塞左侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆左侧活动连接有复位弹簧，所述支撑杆顶部活动连接有杠杆，所述杠杆顶部活动连接有推杆，所述推杆右侧活动连接有推拉活塞，所述推拉活塞右侧活动连接有储液腔，所述储液腔右侧活动连接有匀化风叶，所述支撑杆底部活动连接有拉杆，所述拉杆底部活动连接有拉块，所述拉块左侧活动连接有缓冲弹簧，所述拉块右侧活动连接有传动杆，所述传动杆右侧活动连接有挤压块，所述挤压块右侧活动连接有抽吸气囊。

优选的，所述抽吸气囊右侧活动连接有储料腔，且该储料腔的右端活动连接有单向阀。

优选的，所述匀化风叶的外部活动连接有排液槽，该排液槽的直径大小与匀化风叶的直径大小一致。

优选的，所述往复活塞、传动活塞的直径大小均与传动腔的直径大小一致。

优选的，所述复位弹簧的中心轴线与传动活塞、支撑杆的中心轴线为同一直线。

优选的，所述推拉活塞的直径大小与储液腔的内壁的直径大小一致，且储液腔内部存储着润滑液。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，具备以下有益效果：

1、该节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，通过当驱动轴运行至需要润滑时，此时驱动轴的运行效果必定较正常时更加迟钝，从而使得驱动轴产生的震动增大，增大的震动经由震动杆传导至往复弹簧上，从而带动往复弹簧往复运动，此时往复弹簧会带动往复活塞做往复运动，将外部的空气压入传动腔内，此时传动腔内部的压强逐渐增大，增大的压强会对传动活塞施加一个横向的推力，这个推力经由传动活塞作用在复位弹簧上，并最终压缩复位弹簧使其发生形变后带动支撑杆运动，支撑杆运动会拉动复位弹簧，杠杆运动会带动推杆运动，推杆运动会带动推拉活塞挤压储液腔，当储液腔受到挤压后其内部存储的润滑液会经由排液槽喷出，在润滑液喷出的过程中，其部分动能会转换为匀化风叶的机械能，从而带动匀化风叶转动，匀化风叶转动会将润滑液击散成均匀的水滴状，使其可以对驱动轴进行更好的润滑，从而达到了可根据设备实际运行情况自动添加润滑液的效果。

2、该节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，通过随着驱动轴的运行效果降低从而产生更大的震动，进而带动往复活塞运动将空气压缩至传动腔内，从而压缩复位弹簧使其发生形变后带动支撑杆运动，支撑杆运动的同时会拉动拉杆，拉杆运动会施加给拉块一个横向的推力，这个推力经拉块作用在缓冲弹簧上，并最终压缩缓冲弹簧使其发生形变后带动传动杆运动，传动杆运动带动挤压块运动，挤压块运动会拉伸抽吸气囊，使其内部压强减小，从而产生负压，负压作用在驱动轴外部的灰尘上，将其吸入至储料腔内，从而达到了可自动对设备进行除尘提高设备使用寿命的效果。

附图说明

图1为本发明驱动轴结构示意图；

图2为本发明抽吸气囊结构示意图；

图3为本发明储液腔结构示意图；

图4为本发明缓冲弹簧结构示意图；

图5为本发明传动腔结构示意图。

图中：1、驱动轴；2、震动杆；3、往复弹簧；4、往复活塞；5、传动腔；6、传动活塞；7、支撑杆；8、复位弹簧；9、杠杆；10、推杆；11、推拉活塞；12、储液腔；13、匀化风叶；14、拉杆；15、拉块；16、缓冲弹簧；17、传动杆；18、挤压块；19、抽吸气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，包括驱动轴1，驱动轴1左右两侧均活动连接有震动杆2，震动杆2左侧活动连接有往复弹簧3，往复弹簧3左侧活动连接有往复活塞4，往复活塞4外部活动连接有传动腔5，传动腔5左侧活动连接有传动活塞6，往复活塞4、传动活塞6的直径大小均与传动腔5的直径大小一致，传动活塞6左侧活动连接有支撑杆7，支撑杆7左侧活动连接有复位弹簧8，复位弹簧8的中心轴线与传动活塞6、支撑杆7的中心轴线为同一直线，支撑杆7顶部活动连接有杠杆9，杠杆9顶部活动连接有推杆10，推杆10右侧活动连接有推拉活塞11，推拉活塞11右侧活动连接有储液腔12，推拉活塞11的直径大小与储液腔12的内壁的直径大小一致，且储液腔12内部存储着润滑液，储液腔12右侧活动连接有匀化风叶13，匀化风叶13的外部活动连接有排液槽，该排液槽的直径大小与匀化风叶13的直径大小一致，支撑杆7底部活动连接有拉杆14，拉杆14底部活动连接有拉块15，拉块15左侧活动连接有缓冲弹簧16，拉块15右侧活动连接有传动杆17，传动杆17右侧活动连接有挤压块18，挤压块18右侧活动连接有抽吸气囊19，抽吸气囊19右侧活动连接有储料腔，且该储料腔的右端活动连接有单向阀。

工作原理：该节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，在正常使用时此时外部驱动源带动驱动轴1转动，进而带动机械臂带动夹具运行，当驱动轴1运行至需要润滑时，此时驱动轴1的运行效果必定较正常时更加迟钝，从而使得驱动轴1产生的震动增大，增大的震动经由震动杆2传导至往复弹簧3上，从而带动往复弹簧3往复运动，此时往复弹簧3会带动往复活塞4做往复运动，将外部的空气压入传动腔5内，此时传动腔5内部的压强逐渐增大，增大的压强会对传动活塞6施加一个横向的推力，这个推力经由传动活塞6作用在复位弹簧8上，并最终压缩复位弹簧8使其发生形变后带动支撑杆7运动，支撑杆7运动会拉动复位弹簧8，杠杆9运动会带动推杆10运动，推杆10运动会带动推拉活塞11挤压储液腔12，当储液腔12受到挤压后其内部存储的润滑液会经由排液槽喷出，在润滑液喷出的过程中，其部分动能会转换为匀化风叶13的机械能，从而带动匀化风叶13转动，匀化风叶13转动会将润滑液击散成均匀的水滴状，使其可以对驱动轴1进行更好的润滑，从而达到了可根据设备实际运行情况自动添加润滑液的效果。

该节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，随着驱动轴1的运行效果降低从而产生更大的震动，进而带动往复活塞4运动将空气压缩至传动腔5内，从而压缩复位弹簧8使其发生形变后带动支撑杆7运动，支撑杆7运动的同时会拉动拉杆14，拉杆14运动会施加给拉块15一个横向的推力，这个推力经拉块15作用在缓冲弹簧16上，并最终压缩缓冲弹簧16使其发生形变后带动传动杆17运动，传动杆17运动带动挤压块18运动，挤压块18运动会拉伸抽吸气囊19，使其内部压强减小，从而产生负压，负压作用在驱动轴1外部的灰尘上，将其吸入至储料腔内，从而达到了可自动对设备进行除尘提高设备使用寿命的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，包括驱动轴(1)，其特征在于：所述驱动轴(1)左右两侧均活动连接有震动杆(2)，所述震动杆(2)左侧活动连接有往复弹簧(3)，所述往复弹簧(3)左侧活动连接有往复活塞(4)，所述往复活塞(4)外部活动连接有传动腔(5)，所述传动腔(5)左侧活动连接有传动活塞(6)，所述传动活塞(6)左侧活动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)左侧活动连接有复位弹簧(8)，所述支撑杆(7)顶部活动连接有杠杆(9)，所述杠杆(9)顶部活动连接有推杆(10)，所述推杆(10)右侧活动连接有推拉活塞(11)，所述推拉活塞(11)右侧活动连接有储液腔(12)，所述储液腔(12)右侧活动连接有匀化风叶(13)，所述支撑杆(7)底部活动连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)底部活动连接有拉块(15)，所述拉块(15)左侧活动连接有缓冲弹簧(16)，所述拉块(15)右侧活动连接有传动杆(17)，所述传动杆(17)右侧活动连接有挤压块(18)，所述挤压块(18)右侧活动连接有抽吸气囊(19)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，其特征在于：所述抽吸气囊(19)右侧活动连接有储料腔，且该储料腔的右端活动连接有单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，其特征在于：所述匀化风叶(13)的外部活动连接有排液槽，该排液槽的直径大小与匀化风叶(13)的直径大小一致。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，其特征在于：所述往复活塞(4)、传动活塞(6)的直径大小均与传动腔(5)的直径大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，其特征在于：所述复位弹簧(8)的中心轴线与传动活塞(6)、支撑杆(7)的中心轴线为同一直线。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保的工业自动化夹具用自动润滑的辅助设备，其特征在于：所述推拉活塞(11)的直径大小与储液腔(12)的内壁的直径大小一致，且储液腔(12)内部存储着润滑液。

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