CN112792761A - 一种便于调控的机械工件加工用定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便于调控的机械工件加工用定位机构，包括防护盖板、安装板、连接气缸、定位板、传动机构、支撑机构、调节机构、定位滑槽、连接底板、导向块、螺纹孔、连接电机、固定齿环、导向齿轮、支撑轴和固定齿轮。本发明若是需要对工件加工时的平面定位方位进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动连接套筒内部的螺纹杆进行转动，进而使得螺纹杆在进行转动时，能与卡接齿轮内部的螺纹槽配合，使得卡接齿轮能通过限位卡环带动连接滑座在连接底板的下端面进行稳定的位移，进而对连接滑座底部的外部夹持机构或者加工机械的加工方位进行稳定的调节，提高了装置的适应性能。

Description

一种便于调控的机械工件加工用定位机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便于调控的机械工件加工用定位机构。

背景技术

机械工件加工定位机构能对外部工件加工机械进行快速的导向操作，从而使得外部工件夹持机构或者机械加工装置，能对工件的外部进行快速的定位操作，从而提高后续对工件进行加工的精准性和稳定性，

但是现有的机械加工定位机构，在对工件进行加工定位时，其定位轨迹大多数为固定轨迹，不能根据使用者的需求对定位的角度和方位进行快速的调控，降低了后续对不同工件进行加工的适应性能和实用性能，所以急需一种便于调控的机械工件加工用定位机构来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调控的机械工件加工用定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调控的机械工件加工用定位机构，包括防护盖板、安装板、连接气缸、定位板、传动机构、支撑机构、调节机构、定位滑槽、连接底板、导向块、螺纹孔、连接电机、固定齿环、导向齿轮、支撑轴和固定齿轮，

所述防护盖板的下端面中心处固定连接有用于支撑的连接底板，且位于所述连接底板的下端面中心处固定安装有用于限位的支撑机构，所述连接底板的外端面均匀等距固定安装有四组用于连接的定位板，且位于所述支撑机构的外端面通过定位板均匀等距转动卡接有四组调节机构，所述调节机构的外端面螺纹滑动卡接有传动机构，所述防护盖板的上端面对称固定连接有用于支撑的导向块，且位于所述导向块的侧端面中心处开设有用于传动的螺纹孔，所述防护盖板的上端面中心处转动卡接有支撑齿轮，所述防护盖板的上端面靠近边缘处固定连接有安装板，且位于所述安装板的后端面中心处固定连接有用于导向的连接气缸，所述连接气缸的前端面中心处固定连接有连接电机，且所述连接电机的下端面中心处固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的下端面中心处固定连接有导向齿轮，所述连接底板的上端面固定连接有用于传动的固定齿环，所述支撑齿轮的下端面中心处固定连接有用于支撑的支撑轴，且位于所述支撑轴的下端面中心处固定连接有固定齿轮，所述连接底板的下端面均匀等距开设有四组定位滑槽。

优选的，所述传动机构包括定位滑块、螺纹槽、卡接齿轮、限位卡环、导向孔、连接齿轮和连接滑座，所述连接滑座的上端面中心处固定连接有用于导向的定位滑块，且位于所述定位滑块的内端面底部转动卡接有连接齿轮，所述定位滑块的内端面侧壁中心处通过限位卡环转动卡接有卡接齿轮，且位于所述卡接齿轮的内端面对称开设有导向孔，所述卡接齿轮的外端面中心处开设有螺纹槽。

优选的，所述支撑机构包括支撑壳、固定槽、固定支板和固定卡槽，所述支撑壳的侧端面均匀等距开设有四组固定槽，且位于所述支撑壳的下端面中心处固定连接有用于限位的固定支板，所述固定支板的侧端面中心处均匀等距开设有四组用于定位的固定卡槽。

优选的，所述调节机构包括导向卡板、安装齿轮、连接套筒、螺纹杆、安装盘、固定电机和卡接滑槽，所述连接套筒的外端面靠近端头处固定连接有安装齿轮，且位于所述连接套筒的侧端面中心处固定连接有导向卡板，所述连接套筒的侧端面背离所述导向卡板处固定连接有安装盘，所述安装盘的外端面中心处固定连接有固定电机，且位于所述固定电机的前端面中心处固定连接有螺纹杆，所述连接套筒的外端面对称开设有卡接滑槽。

优选的，所述支撑齿轮与限位齿轮进行啮合转动连接，所述防护盖板的上端面正对于安装板处开设有限位滑槽，且所述限位滑槽与导向齿轮相适配滑动卡接，所述导向齿轮与固定齿环进行啮合转动连接，限位齿轮能带动支撑齿轮进行转动，从而方便后续对外部夹持机构或者加工机构进行稳定的传动，同时连接电机能在防护盖板的外部进行来回位移，从而方便限位齿轮和导向齿轮分别与支撑齿轮和固定齿环啮合连接，从而方便后续根据需求进行快速的调节。

优选的，所述连接滑座的侧端面中心处开设有转动槽，且所述转动槽与限位卡环相适配，所述卡接齿轮通过转动槽与限位卡环相适配进而转动卡接在连接滑座的内端面，且所述卡接齿轮的底端面与连接齿轮进行啮合转动连接，转动槽与限位卡环的配合，既能为卡接齿轮的转动提供足够的限位空间，也能方便后续螺纹杆能通过卡接齿轮带动传动机构在连接底板的底部进行位移，提高了位移的稳定性。

优选的，所述导向孔与连接套筒相适配，且所述螺纹杆与螺纹槽相适配，所述卡接齿轮通过导向孔与连接套筒相适配和螺纹杆与螺纹槽相适配进而螺纹滑动卡接在调节机构的外端面，导向孔与连接套筒的配合，能为卡接齿轮后续的转动提供足够的限位基础，从而方便后续调节机构在转动时，能带动卡接齿轮在连接滑座的内部进行转动，同时螺纹槽与螺纹杆的配合，能为后续调节传动机构的位置提供足够的限位基础，提高位移的稳定性和精准性。

优选的，所述固定卡槽与导向卡板的横截面均呈T形设置，且所述调节机构通过导向卡板转动卡接在固定支板的外端面，所述安装齿轮的底端面与固定齿轮进行啮合转动连接，固定卡槽和导向卡板的组合，能为调节机构提供足够的限位基础，从而方便后续提高调节机构传动的稳定性。

优选的，所述定位滑块与定位滑槽的横截面均呈T形设置，且所述传动机构通过定位滑槽进而滑动卡接在连接底板的下端面，能有效提高后续传动机构在连接底板底部进行位移的稳定性，同时也能防止连接底板发生脱落，提高了连接的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明若是需要对工件加工时的平面定位方位进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机，此时固定电机能带动连接套筒内部的螺纹杆进行转动，进而使得螺纹杆在进行转动时，能与卡接齿轮内部的螺纹槽配合，使得卡接齿轮能通过限位卡环带动连接滑座在连接底板的下端面进行稳定的位移，进而对连接滑座底部的外部夹持机构或者加工机械的加工方位进行稳定的调节，提高了装置的适应性能。

2.本发明若是需要对加工的角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动连接气缸，此时连接气缸能通过伸缩作用带动连接电机向外部位移，进而使得连接电机能带动限位齿轮和导向齿轮同时在连接底板的上部进行位移，当连接底板脱离支撑齿轮的侧部时，此时限位齿轮与支撑齿轮的啮合关系解除，同时连接电机能带动限位齿轮与导向齿轮继续转动，当连接气缸回收到一定程度时导向齿轮能与固定齿环进行啮合，进而使得导向齿轮能通过固定齿环带动连接底板在防护盖板的底部进行转动，从而调节了连接底板在防护盖板底部的角度，进而调节了外部夹持机构或者加工机械的加工角度。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明主体的II处局部放大图；

图6为本发明主体的III处局部放大图；

图7为本发明的传动机构爆炸图；

图8为本发明的传动机构装配图；

图9为本发明的支撑机构结构示意图；

图10为本发明的调节机构结构示意图。

图中：1-防护盖板、2-安装板、3-连接气缸、4-定位板、5-传动机构、6-支撑机构、7-调节机构、8-定位滑槽、9-连接底板、10-支撑齿轮、11-导向块、12-螺纹孔、13-连接电机、14-固定齿环、15-导向齿轮、16-支撑轴、17-固定齿轮、51-定位滑块、52-螺纹槽、53-卡接齿轮、54-限位卡环、55-导向孔、56-连接齿轮、57-连接滑座、61-支撑壳、62-固定槽、63-固定支板、64-固定卡槽、71-导向卡板、72-安装齿轮、73-连接套筒、74-螺纹杆、75-安装盘、76-固定电机、77-卡接滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种便于调控的机械工件加工用定位机构，包括防护盖板1、安装板2、连接气缸3、定位板4、传动机构5、支撑机构6、调节机构7、定位滑槽8、连接底板9、导向块11、螺纹孔12、连接电机13、固定齿环14、导向齿轮15、支撑轴16和固定齿轮17，

防护盖板1的下端面中心处固定连接有用于支撑的连接底板9，且位于连接底板9的下端面中心处固定安装有用于限位的支撑机构6，连接底板9的外端面均匀等距固定安装有四组用于连接的定位板4，且位于支撑机构6的外端面通过定位板4均匀等距转动卡接有四组调节机构7，调节机构7的外端面螺纹滑动卡接有传动机构5，防护盖板1的上端面对称固定连接有用于支撑的导向块11，且位于导向块11的侧端面中心处开设有用于传动的螺纹孔12，防护盖板1的上端面中心处转动卡接有支撑齿轮10，防护盖板1的上端面靠近边缘处固定连接有安装板2，且位于安装板2的后端面中心处固定连接有用于导向的连接气缸3，连接气缸3的前端面中心处固定连接有连接电机13，且连接电机13的下端面中心处固定连接有限位齿轮，限位齿轮的下端面中心处固定连接有导向齿轮15，连接底板9的上端面固定连接有用于传动的固定齿环14，支撑齿轮10的下端面中心处固定连接有用于支撑的支撑轴16，且位于支撑轴16的下端面中心处固定连接有固定齿轮17，连接底板9的下端面均匀等距开设有四组定位滑槽8。

传动机构5包括定位滑块51、螺纹槽52、卡接齿轮53、限位卡环54、导向孔55、连接齿轮56和连接滑座57，连接滑座57的上端面中心处固定连接有用于导向的定位滑块51，且位于定位滑块51的内端面底部转动卡接有连接齿轮56，定位滑块51的内端面侧壁中心处通过限位卡环54转动卡接有卡接齿轮53，且位于卡接齿轮53的内端面对称开设有导向孔55，卡接齿轮53的外端面中心处开设有螺纹槽52。

支撑机构6包括支撑壳61、固定槽62、固定支板63和固定卡槽64，支撑壳61的侧端面均匀等距开设有四组固定槽62，且位于支撑壳61的下端面中心处固定连接有用于限位的固定支板63，固定支板63的侧端面中心处均匀等距开设有四组用于定位的固定卡槽64。

调节机构7包括导向卡板71、安装齿轮72、连接套筒73、螺纹杆74、安装盘75、固定电机76和卡接滑槽77，连接套筒73的外端面靠近端头处固定连接有安装齿轮72，且位于连接套筒73的侧端面中心处固定连接有导向卡板71，连接套筒73的侧端面背离导向卡板71处固定连接有安装盘75，安装盘75的外端面中心处固定连接有固定电机76，且位于固定电机76的前端面中心处固定连接有螺纹杆74，连接套筒73的外端面对称开设有卡接滑槽77。

支撑齿轮10与限位齿轮进行啮合转动连接，防护盖板1的上端面正对于安装板2处开设有限位滑槽，且限位滑槽与导向齿轮15相适配滑动卡接，导向齿轮15与固定齿环14进行啮合转动连接，限位齿轮能带动支撑齿轮10进行转动，从而方便后续对外部夹持机构或者加工机构进行稳定的传动，同时连接电机13能在防护盖板1的外部进行来回位移，从而方便限位齿轮和导向齿轮15分别与支撑齿轮10和固定齿环14啮合连接，从而方便后续根据需求进行快速的调节。

连接滑座57的侧端面中心处开设有转动槽，且转动槽与限位卡环54相适配，卡接齿轮53通过转动槽与限位卡环54相适配进而转动卡接在连接滑座57的内端面，且卡接齿轮53的底端面与连接齿轮56进行啮合转动连接，转动槽与限位卡环54的配合，既能为卡接齿轮53的转动提供足够的限位空间，也能方便后续螺纹杆74能通过卡接齿轮53带动传动机构5在连接底板9的底部进行位移，提高了位移的稳定性。

导向孔55与连接套筒73相适配，且螺纹杆74与螺纹槽52相适配，卡接齿轮53通过导向孔55与连接套筒73相适配和螺纹杆74与螺纹槽52相适配进而螺纹滑动卡接在调节机构7的外端面，导向孔55与连接套筒73的配合，能为卡接齿轮53后续的转动提供足够的限位基础，从而方便后续调节机构7在转动时，能带动卡接齿轮53在连接滑座57的内部进行转动，同时螺纹槽52与螺纹杆74的配合，能为后续调节传动机构5的位置提供足够的限位基础，提高位移的稳定性和精准性。

固定卡槽64与导向卡板71的横截面均呈T形设置，且调节机构7通过导向卡板71转动卡接在固定支板63的外端面，安装齿轮72的底端面与固定齿轮17进行啮合转动连接，固定卡槽64和导向卡板71的组合，能为调节机构7提供足够的限位基础，从而方便后续提高调节机构7传动的稳定性。

定位滑块51与定位滑槽8的横截面均呈T形设置，且传动机构5通过定位滑槽8进而滑动卡接在连接底板9的下端面，能有效提高后续传动机构5在连接底板9底部进行位移的稳定性，同时也能防止连接底板9发生脱落，提高了连接的稳定性。

工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置通过外部电机和丝杆定位在合适的位置，若是需要调节定位的位置，使用者可通过外部操控机构启动外部电机，从而能使得外部丝杆与导向块11内部的螺纹孔12配合，进而快速的带动防护盖板1进行位置的调节，同时使用者可将外部夹持机构或者加工机械定位到连接滑座57的下部，方便后续提高调节的稳定性和效率，

如图4、图5、图6和图7所示，若是需要对外部，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机13，此时连接电机13能带动底部的限位齿轮进行转动，限位齿轮在进行转动时，能带动支撑齿轮10进行转动，进而使得支撑齿轮10能通过支撑轴16带动固定齿轮17进行转动，同时当固定齿轮17进行转动时，能同时带动与之啮合的四组安装齿轮72进行转动，进而使得安装齿轮72能带动连接套筒73和安装盘75一同转动，由于连接套筒73的外部滑动连接有卡接齿轮53，进而使得连接套筒73能带动卡接齿轮53在连接滑座57的内部进行转动，同时卡接齿轮53能带动连接齿轮56进行转动，进而使得连接齿轮56能为连接滑座57底部的外部夹持机构或者加工机械提供足够的动力，提高后续对工件进行加工的稳定性，

如图4和图10所示，若是需要对工件加工时的平面定位方位进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机76，此时固定电机76能带动连接套筒73内部的螺纹杆74进行转动，进而使得螺纹杆74在进行转动时，能与卡接齿轮53内部的螺纹槽52配合，使得卡接齿轮53能通过限位卡环54带动连接滑座57在连接底板9的下端面进行稳定的位移，进而对连接滑座57底部的外部夹持机构或者加工机械的加工方位进行稳定的调节，提高了装置的适应性能，

如图2和图4所示，若是需要对加工的角度进行调节，此时使用者可通过外部操控机构启动连接气缸3，此时连接气缸3能通过伸缩作用带动连接电机13向外部位移，进而使得连接电机13能带动限位齿轮和导向齿轮15同时在连接底板9的上部进行位移，当连接底板9脱离支撑齿轮10的侧部时，此时限位齿轮与支撑齿轮10的啮合关系解除，同时连接电机13能带动限位齿轮与导向齿轮15继续转动，当连接气缸3回收到一定程度时导向齿轮15能与固定齿环14进行啮合，进而使得导向齿轮15能通过固定齿环14带动连接底板9在防护盖板1的底部进行转动，从而调节了连接底板9在防护盖板1底部的角度，进而调节了外部夹持机构或者加工机械的加工角度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：包括防护盖板(1)、安装板(2)、连接气缸(3)、定位板(4)、传动机构(5)、支撑机构(6)、调节机构(7)、定位滑槽(8)、连接底板(9)、导向块(11)、螺纹孔(12)、连接电机(13)、固定齿环(14)、导向齿轮(15)、支撑轴(16)和固定齿轮(17)，

所述防护盖板(1)的下端面中心处固定连接有用于支撑的连接底板(9)，且位于所述连接底板(9)的下端面中心处固定安装有用于限位的支撑机构(6)，所述连接底板(9)的外端面均匀等距固定安装有四组用于连接的定位板(4)，且位于所述支撑机构(6)的外端面通过定位板(4)均匀等距转动卡接有四组调节机构(7)，所述调节机构(7)的外端面螺纹滑动卡接有传动机构(5)，所述防护盖板(1)的上端面对称固定连接有用于支撑的导向块(11)，且位于所述导向块(11)的侧端面中心处开设有用于传动的螺纹孔(12)，所述防护盖板(1)的上端面中心处转动卡接有支撑齿轮(10)，所述防护盖板(1)的上端面靠近边缘处固定连接有安装板(2)，且位于所述安装板(2)的后端面中心处固定连接有用于导向的连接气缸(3)，所述连接气缸(3)的前端面中心处固定连接有连接电机(13)，且所述连接电机(13)的下端面中心处固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的下端面中心处固定连接有导向齿轮(15)，所述连接底板(9)的上端面固定连接有用于传动的固定齿环(14)，所述支撑齿轮(10)的下端面中心处固定连接有用于支撑的支撑轴(16)，且位于所述支撑轴(16)的下端面中心处固定连接有固定齿轮(17)，所述连接底板(9)的下端面均匀等距开设有四组定位滑槽(8)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述传动机构(5)包括定位滑块(51)、螺纹槽(52)、卡接齿轮(53)、限位卡环(54)、导向孔(55)、连接齿轮(56)和连接滑座(57)，所述连接滑座(57)的上端面中心处固定连接有用于导向的定位滑块(51)，且位于所述定位滑块(51)的内端面底部转动卡接有连接齿轮(56)，所述定位滑块(51)的内端面侧壁中心处通过限位卡环(54)转动卡接有卡接齿轮(53)，且位于所述卡接齿轮(53)的内端面对称开设有导向孔(55)，所述卡接齿轮(53)的外端面中心处开设有螺纹槽(52)。

3.根据权利要求2所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述支撑机构(6)包括支撑壳(61)、固定槽(62)、固定支板(63)和固定卡槽(64)，所述支撑壳(61)的侧端面均匀等距开设有四组固定槽(62)，且位于所述支撑壳(61)的下端面中心处固定连接有用于限位的固定支板(63)，所述固定支板(63)的侧端面中心处均匀等距开设有四组用于定位的固定卡槽(64)。

4.根据权利要求3所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述调节机构(7)包括导向卡板(71)、安装齿轮(72)、连接套筒(73)、螺纹杆(74)、安装盘(75)、固定电机(76)和卡接滑槽(77)，所述连接套筒(73)的外端面靠近端头处固定连接有安装齿轮(72)，且位于所述连接套筒(73)的侧端面中心处固定连接有导向卡板(71)，所述连接套筒(73)的侧端面背离所述导向卡板(71)处固定连接有安装盘(75)，所述安装盘(75)的外端面中心处固定连接有固定电机(76)，且位于所述固定电机(76)的前端面中心处固定连接有螺纹杆(74)，所述连接套筒(73)的外端面对称开设有卡接滑槽(77)。

5.根据权利要求4所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述支撑齿轮(10)与限位齿轮进行啮合转动连接，所述防护盖板(1)的上端面正对于安装板(2)处开设有限位滑槽，且所述限位滑槽与导向齿轮(15)相适配滑动卡接，所述导向齿轮(15)与固定齿环(14)进行啮合转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述连接滑座(57)的侧端面中心处开设有转动槽，且所述转动槽与限位卡环(54)相适配，所述卡接齿轮(53)通过转动槽与限位卡环(54)相适配进而转动卡接在连接滑座(57)的内端面，且所述卡接齿轮(53)的底端面与连接齿轮(56)进行啮合转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述导向孔(55)与连接套筒(73)相适配，且所述螺纹杆(74)与螺纹槽(52)相适配，所述卡接齿轮(53)通过导向孔(55)与连接套筒(73)相适配和螺纹杆(74)与螺纹槽(52)相适配进而螺纹滑动卡接在调节机构(7)的外端面。

8.根据权利要求7所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述固定卡槽(64)与导向卡板(71)的横截面均呈T形设置，且所述调节机构(7)通过导向卡板(71)转动卡接在固定支板(63)的外端面，所述安装齿轮(72)的底端面与固定齿轮(17)进行啮合转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种便于调控的机械工件加工用定位机构，其特征在于：所述定位滑块(51)与定位滑槽(8)的横截面均呈T形设置，且所述传动机构(5)通过定位滑槽(8)进而滑动卡接在连接底板(9)的下端面。

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