CN112792731A - 一种送料装置及磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置，并公开了一种具有送料装置的磨床，其中，送料装置包括：夹持机构，具有平移座、带动平移座靠近待磨产品的动力件，平移座设置有导轮，导轮的径向外表面与待磨产品抵接；驱动机构，用于带动导轮转动，具有驱动齿轮、安装驱动齿轮的驱动轴、带动驱动轴转动的驱动电机，驱动轴的轴线沿平移座的移动方向设置；传动机构，设置于驱动齿轮和导轮之间，具有与驱动齿轮配合的从动齿轮、传动连接导轮的传动轴、安装从动齿轮和传动轴的变速箱，变速箱安装于平移座，变速箱内设置有斜齿轮传动结构或涡轮蜗杆传动结构，使得送料装置结构简洁，占用空间小，便于布置在磨床。

Description

一种送料装置及磨床

技术领域

本发明涉及磨床结构，特别涉及一种送料装置及磨床。

背景技术

在磨床设计中，会设置有送料装置。结构上，送料装置可以参照申请日为2020年01月19日、申请号为CN202020115332.5、专利名称为一种卧式双端面磨床的送料机构的专利文献。

在该对比文件中，送料装置具有两个导轮，两个导轮夹持的输送待磨产品。

结构上，一个导轮配置一个电机，也即，一个电机驱动一个导轮，该电机暂命名为第一电机。

布置上，第一电机安装在安装座，安装座连接有第一齿条，送料装置另外设置有一个电机，该电机暂命名为第二电机，第二电机的输出轴安装有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条啮合。

因而，当第二电机工作时，第一齿轮带动第一齿条移动，第一齿条带动安装座移动，进而，第一电机和导轮整体移动，最终，改变两个导轮之间的间隙，适用于不同大小的产品。

然而，现有的送料装置结构复杂，占用空间大，不方便布置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种送料装置，能够结构简洁，占用空间小，便于布置。

本发明还提出一种具有上述送料装置的磨床。

根据本发明的第一方面实施例的一种送料装置，包括：夹持机构，具有平移座、带动所述平移座靠近待磨产品的动力件，所述平移座设置有导轮，所述导轮的径向外表面与待磨产品抵接；驱动机构，用于带动所述导轮转动，具有驱动齿轮、安装所述驱动齿轮的驱动轴、带动所述驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴的轴线沿所述平移座的移动方向设置；传动机构，设置于所述驱动齿轮和所述导轮之间，具有与所述驱动齿轮配合的从动齿轮、传动连接所述导轮的传动轴、安装所述从动齿轮和所述传动轴的变速箱，所述变速箱安装于所述平移座，所述变速箱内设置有斜齿轮传动结构或涡轮蜗杆传动结构。

根据本发明实施例的一种送料装置，至少具有如下有益效果：

首先，通过设置导轮、平移座和动力件，可以调整导轮的位置，形成不同大小的夹持空间，从而，方便夹持不同规格的产品。

其次，通过设置驱动轴，使驱动轴的轴线沿平移座的移动方向设置，从而，可以缩小送料装置的高度，方便布置于各类磨床，还不影响磨床的磨盘的冷却布置，尤其是，送料装置与磨盘较近的情况。

最后，通过设置传动机构，从而，改变转动方向，确保动力能够传递至导轮，确保导轮能够转动的输送待研磨产品。

并且，还使得从动齿轮和驱动齿轮平行设置，因而，当平移座平移调整时，驱动齿轮和从动齿轮还能保持啮合，避免传动失效。

而且，整个送料装置不需要为每个导轮单独配置电机，减少零部件数量，降低制造成本。

同时，驱动导轮的电机也可以布置在远离磨盘的位置，减少布置方面的限制，也改善电机所处的环境，延长电机的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述平移座包括平移板、连接所述平移板边缘的第一侧板，所述平移板的顶部安装所述导轮，所述第一侧板安装所述变速箱，所述平移板设置有第一孔部，所述第一孔部容置所述传动轴传动连接所述导轮。

有益的是：通过设置平移板，因而，形成大的平面，可以方便的安装导轮，同时，扩大滑动配合占用的区域，减少平移座的晃动，进而，减少导轮的摆动，使得导轮多位置的接触待磨产品，确保送料可靠。

同时，通过设置第一侧板，可以方便的安装变速箱，简化变速箱的安装结构，避免降低平移板的安装强度，进一步提高送料装置的稳定性。

根据本发明的一些实施例，还包括基板，所述基板的顶部设置所述平移板，所述基板的底部设置所述变速箱，所述基板与所述平移板之间设置导轨结构，所述基板设置有第二穿孔，所述第二穿孔容置所述传动轴传动连接所述导轮。

有益的是：通过设置基板，可以良好的支撑平移板，简化送料装置的布置，同时，通过设置第二穿孔，既满足传动和调整需要，又避免过多的减少基板的实体体积，确保送料装置的强度和稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述基板和所述平移板之间设置有第一垫，所述第一垫设置有第三穿孔，所述第三穿孔容置所述传动轴传动连接所述导轮。

有益的是：通过设置第一垫，可以盖合第二穿孔，避免第二穿孔裸露，防止异物掉入，确保送料装置内部清洁。

根据本发明的一些实施例，所述基板设置有容置所述第一垫的第一槽。

有益的是：通过设置第一槽，可以限定第一垫，避免第一垫偏转，同时，第一垫和第一槽配合，可以限定平移板的移动范围，进而，限定平移座的行程范围。

根据本发明的一些实施例，所述第一侧板位于所述变速箱和所述驱动轴之间。

有益的是：通过使第一侧板位于所述变速箱和所述驱动轴之间，从而，使得变速箱靠近驱动轴，避免不必要的增大变速箱的体积，降低送料装置的重量和成本。

根据本发明的一些实施例，还包括两个支撑板，两个所述支撑板位于所述基板长度方向的两端，两个所述支撑板均设置有安装板，所述安装板设置有容置所述驱动轴的安装孔。

有益的是：通过设置支撑板，可以使基板的底部形成空腔，便于容纳变速箱，结构更加紧凑。

通过设置安装板，使得驱动轴的位置与支撑板、基板相对固定，便于组装，确保驱动齿轮和从动齿轮能够良好的配合传动。

根据本发明的一些实施例，所述平移座设置有两个，一个所述平移座覆盖有第一盖罩，另一个所述平移座覆盖有第二盖罩。

有益的是：通过设置两个平移座，可以调整两个导轮的位置，简化调整内容，降低调整难度，避免移动送料装置。

并且，通过设置第一盖罩和第二盖罩，可以将送料装置的外部覆盖，避免冷却液进入送料装置内部，避免变速箱失效，防止驱动齿轮和从动齿轮加速磨损。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖罩的边缘设置有第一沟槽，所述第二盖罩的边缘设置有第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽设置于所述第一盖罩和所述第二盖罩的相邻侧，所述第一沟槽和所述第二沟槽用于排出研磨冷却液。

有益的是：通过设置第一沟槽和第二沟槽，可以将冷却液快速的排出，避免集聚和存渣。

根据本发明的一些实施例，所述第一沟槽能够位于所述第二沟槽上，所述第一沟槽和所述第二沟槽用于排出研磨冷却液。

有益的是：通过使第一沟槽能够位于第二沟槽上，可以将两个平移座调整的足够接近，方便对薄的零件进行研磨，拓宽送料装置的适用范围。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖罩设置有第一插板，所述第一插板与所述第二盖罩搭接挡水。

有益的是：通过设置第一插板，简化挡水结构，降低制造成本。

根据本发明的一些实施例，所述第二盖罩设置有第二插板，所述第一插板与所述第二插板配合挡水。

有益的是：通过设置第二插板，可以降低第二盖罩的配合难度，降低设计和制造难度。

根据本发明的一些实施例，所述第一插板和所述第二插板设置于所述第一盖罩和所述第二盖罩水平一侧。

有益的是：通过所述第一插板和所述第二插板设置于所述第一盖罩和所述第二盖罩水平一侧，既可以保留防水的作用，又不影响导轮的距离调整。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖罩和所述第二盖罩靠近和远离所述磨盘的一侧均设置有所述第一插板和所述第二插板。

有益的是：通过在所述第一盖罩和所述第二盖罩靠近和远离所述磨盘的一侧均设置有所述第一插板和所述第二插板，可以实现两个方向的防护，提高防水能力。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖罩和所述第二盖罩之间设置有第一盖板，所述第一盖板搭接于所述第一插板和所述第二插板上。

有益的是：通过设置第一盖板，可以弥补第一盖罩和第二盖罩之间的缝隙，防止冷却水四溢。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖板设置上翘部，所述上翘部设置于所述第一盖板远离磨床的磨盘一侧。

有益的是：通过设置上翘部，上翘部将冷却水导向磨床的磨盘一侧，既可以防止冷却水飞溅、四溢，还可以良好的冷却磨盘。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖罩设置有第一插槽，所述第一插槽容置所述第一插板。

有益的是：通过设置第一插槽，既满足第一插板的安装需要，还可以根据实际情况来调整第一插板的位置，方便使用。

根据本发明的一些实施例，所述第一盖罩设置有第一斜壁，所述第一斜壁的底部设置所述驱动轴。

有益的是：设置第一斜壁，可以缩小第一盖罩的占用空间，使得送料装置结构紧凑，而且，第一斜壁的底部用来容置驱动轴，因而，设置第一斜壁还可以防止装反。

根据本发明的一些实施例，所述第一插板设置于所述第一斜壁。

有益的是：通过将第一插板设置在第一斜壁上，可以使第一插板倾斜，避免第一插板突兀，不影响待磨产品的输送。

根据本发明的一些实施例，所述导轮、所述传动轴、所述变速箱和所述从动齿轮均设置有两个，所述从动齿轮布置于两个所述变速箱相远离的一侧。

有益的是：首先，通过设置两个导轮、两个传动轴、两个变速箱、两个从动齿轮，可以实现送料装置的夹持输送，克服导轮与产品接触面少而摩擦力小的缺陷，防止导轮相对待磨产品打滑。

其次，所述从动齿轮布置于两个所述变速箱相远离的一侧，可以防止两个从动齿轮相互触碰，降低故障风险。

最后，所述从动齿轮布置于两个所述变速箱相远离的一侧，还使得两个变速箱愈加靠近，进而，使得两个导轮的位置可以更加靠近，方便夹持输送更薄的产品。

根据本发明的一些实施例，所述变速箱设置有容置所述传动轴的第一插孔，所述第一插孔容置所述传动轴拔出或插入，所述第一插孔与所述传动轴之间设置有键和键槽。

有益的是：通过设置第一插孔、键和键槽，可以方便的将传动轴与变速箱进行拆装，简化安装和变速箱的制造。

根据本发明的一些实施例，所述变速箱内设置有涡轮蜗杆传动结构，蜗杆与所述从动齿轮同轴连接，涡轮与所述传动轴同轴连接。

有益的是：设置涡轮蜗杆传动机构，而且，使蜗杆与所述从动齿轮同轴连接，涡轮与所述传动轴同轴连接，可以缩小变速箱的体积，尤其是，沿导轮的轴线方向的体积，缩小送料装置的高度。

根据本发明的一些实施例，所述驱动齿轮的轴向长度与所述从动齿轮的轴向长度不等设置。

有益的是：通过相对的延长齿轮的轴向长度，增加可啮合范围，方便平移座的调整，同时，避免传动失效。

根据本发明的一些实施例，所述驱动齿轮的轴向长度大于所述从动齿轮的轴向长度。

有益的是：通过使所述驱动齿轮的轴向长度大于所述从动齿轮的轴向长度，既可以满足平移座的调整需要，同时，相对的缩小了从动齿轮的轴向长度，减小了传动组件的占用空间，避免从动齿轮与支撑板触碰，从而，使得平移座具有更大的调整范围。

根据本发明的一些实施例，所述驱动轴设置于所述平移座远离磨床的磨盘的一侧。

有益的是：通过使所述驱动轴设置于所述平移座远离磨床的磨盘的一侧，既可以使驱动轴远离磨盘，还使得导轮更加的靠近磨盘，方便将待磨产品导至磨盘。

而且，使得驱动轴、驱动电机远离冷却液或冷却水的环境，改善驱动轴和驱动电机所处的环境。

根据本发明的一些实施例，所述驱动电机位于所述驱动轴的轴线方向，所述驱动电机和所述驱动轴之间设置有联轴器。

有益的是：首先，通过将驱动电机设置在驱动轴的轴线方向，使驱动电机远离待磨产品的移动路线，降低驱动电机粘附冷却液的风险，保护驱动电机。

其次，驱动电机可以轻松的与驱动轴拆卸，方便将送料装置布置在磨床上，降低调整重量和调整难度。

最后，驱动电机与驱动轴的连接也十分方便，便于进行维护保养。

根据本发明的一些实施例，还包括第三盖罩，所述第三盖罩内设置所述驱动电机。

有益的是：通过设置第三盖罩，可以阻挡飞溅的冷却液，避免冷却液粘附在驱动电机上，有力的保护驱动电机。

根据本发明的一些实施例，所述第三盖罩设置有第一盒体，所述第一盒体设置有进线口，所述进线口容置导线连接所述驱动电机，所述进线口设置于所述第一盒体水平一侧。

有益的是：首先，通过设置第一盒体，可以方便布置驱动电机的控制部分，还避免冷却液污染。

其次，通过设置进线口，可以对连接驱动电机的导线进行限位，简化导向布置。

根据本发明的一些实施例，所述进线口设置于所述第一盒体远离所述驱动轴一侧。

有益的是：通过使所述进线口设置于所述第一盒体远离所述驱动轴一侧，可以防止冷却液直接冲入第一盒体内。

根据本发明的一些实施例，所述第一盒体设置出线口，所述进线口容置导线连接所述驱动电机，所述出线口设置于所述第一盒体水平一侧，所述出线口设置于所述第一盒体靠近所述驱动轴一侧，所述出线口设置有防护盖，所述防护盖的底部设置有容置导线通过的第一缺口。

有益的是：首先，通过设置出线口，可以满足布线要求，简化线缆布置，方便进行连接。

其次，通过设置防护盖，可以防止冷却液飞入，保护相关部件，避免短路。

最后，通过设置第一缺口，既满足了出线需求，又不影响防护，简化了结构，方便制造。

根据本发明的一些实施例，所述第一盒体与所述第三盖罩分体制造。

有益的是：通过分体制造，降低制造难度，降低制造成本。

根据本发明的一些实施例，所述第一盒体位于所述第三盖罩远离所述平移座一侧。

有益的是：使得第一盒体能够远离磨床的主轴箱，进而，减少空间占用，使得送料装置更加的靠近磨床的磨盘。

根据本发明的第二方面实施例的一种磨床，包括上述任一项所述的一种送料装置。

根据本发明实施例的一种磨床，至少具有如下有益效果：

首先，磨床的送料装置通过设置导轮、平移座和动力件，可以调整导轮的位置，形成不同大小的夹持空间，从而，方便夹持不同规格的产品。

其次，磨床的送料装置通过设置驱动轴，使驱动轴的轴线沿平移座的移动方向设置，从而，可以缩小送料装置的高度，方便布置于各类磨床，还不影响磨床的磨盘的冷却布置，尤其是，送料装置与磨盘较近的情况。

最后，磨床的送料装置通过设置传动机构，从而，改变转动方向，确保动力能够传递至导轮，确保导轮能够转动的输送待研磨产品。

并且，磨床的送料装置还使得从动齿轮和驱动齿轮平行设置，因而，当平移座平移调整时，驱动齿轮和从动齿轮还能保持啮合，避免传动失效。

而且，磨床的送料装置不需要为每个导轮单独配置电机，减少零部件数量，降低制造成本。

同时，驱动导轮的电机也可以布置在远离磨盘的位置，减少布置方面的限制，也改善电机所处的环境，延长电机的使用寿命。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种磨床的送料装置的结构示意图；

图2为图1送料装置的内部结构图；

图3为图1送料装置的后视图；

图4为图3送料装置的内部结构图；

图5为图2送料装置中含有导轮的装配示意图；

图6为图2送料装置中含有平移座的装配示意图；

图7为图2送料装置中含有基板的装配示意图；

图8为图2送料装置中含有变速箱的装配示意图。

附图标记：100-平移座、110-动力件、120-导轮、130-驱动齿轮、140-驱动轴、150-驱动电机、160-从动齿轮、170-传动轴、180-变速箱、190-平移板、200-第一侧板、210-基板、220-第一垫、230-第一盖罩、240-第二盖罩、250-第一斜壁、260-第一插孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图描述根据本发明实施例的一种送料装置及磨床。

本实施例旨在提供一种磨床的实施例，特别的，旨在提供一种磨床的送料装置的实施例，本实施例的磨床优选为卧式双端面磨床，但并不是对送料装置用途的绝对限定。

参照图1、图2、图3和图4，提供一种送料装置的实施例。

具体的，本实施例具有机架，机架上设置有夹持机构，夹持机构具有平移座100、带动平移座100靠近待磨产品的动力件110，平移座100设置有导轮120，导轮120的径向外表面与待磨产品抵接。

对于动力件110，结构形式多样，可以是手动，也可以是电机带动，传动结构优选螺杆和螺母的组合。

参照图6，可行的，平移座100安装有可自转的螺杆，螺杆套装有螺母，螺母固定于机架，而螺杆的端部安装有手摇轮。

转动手摇轮，使得螺杆转动，进而，螺杆相对螺母发生位置变化，同步的，可以调整平移座100的位置。

相应的，手摇轮可以由电机代替，或者，手摇轮可以有电机与减速箱的组合代体。

控制模式上，可以将代替手摇轮的电机与磨床的控制电路连接，实现同步调整。

代替手摇轮的电机可以选用伺服电机，方便实施和控制。

为了使得送料装置适用于卧式双端面磨床，本实施例的平移座100设置有两个，因而，可以对称的靠近或远离，避免整体的调整送料装置的位置。

在一些优选的实施例中，可以使一个平移座100覆盖有第一盖罩230，另一个平移座100覆盖有第二盖罩240。

在本实施例中，通过设置两个平移座100，可以调整两个导轮120的位置，简化调整内容，降低调整难度，避免移动送料装置。

并且，通过设置第一盖罩230和第二盖罩240，可以将送料装置的外部覆盖，避免冷却液进入送料装置内部，避免变速箱180失效，防止驱动齿轮130和从动齿轮160加速磨损。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖罩230的边缘设置有第一沟槽，第二盖罩240的边缘设置有第二沟槽，第一沟槽和第二沟槽设置于第一盖罩230和第二盖罩240的相邻侧，第一沟槽和第二沟槽用于排出研磨冷却液。

在本实施例中，通过设置第一沟槽和第二沟槽，可以将冷却液快速的排出，避免集聚和存渣。

在一些优选的实施例中，可以使第一沟槽能够位于第二沟槽上，第一沟槽和第二沟槽用于排出研磨冷却液。

当然，也可以使第二沟槽能够位于第一沟槽上，也即，第一沟槽和第二沟槽的实体能够相互重合。

在本实施例中，通过使第一沟槽能够位于第二沟槽上，可以将两个平移座100调整的足够接近，方便对薄的零件进行研磨，拓宽送料装置的适用范围。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖罩230设置有第一插板，第一插板与第二盖罩240搭接挡水。

在本实施例中，通过设置第一插板，简化挡水结构，降低制造成本。

在一些优选的实施例中，可以使第二盖罩240设置有第二插板，第一插板与第二插板配合挡水。

在本实施例中，通过设置第二插板，可以降低第二盖罩240的配合难度，降低设计和制造难度。

在一些优选的实施例中，可以使第一插板和第二插板设置于第一盖罩230和第二盖罩240水平一侧。

在本实施例中，通过第一插板和第二插板设置于第一盖罩230和第二盖罩240水平一侧，既可以保留防水的作用，又不影响导轮120的距离调整。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖罩230和第二盖罩240靠近和远离磨盘的一侧均设置有第一插板和第二插板。

在本实施例中，通过在第一盖罩230和第二盖罩240靠近和远离磨盘的一侧均设置有第一插板和第二插板，可以实现两个方向的防护，提高防水能力。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖罩230和第二盖罩240之间设置有第一盖板，第一盖板搭接于第一插板和第二插板上。

在本实施例中，通过设置第一盖板，可以弥补第一盖罩230和第二盖罩240之间的缝隙，防止冷却水四溢。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖板设置上翘部，上翘部设置于第一盖板远离磨床的磨盘一侧。

在本实施例中，通过设置上翘部，上翘部将冷却水导向磨床的磨盘一侧，既可以防止冷却水飞溅、四溢，还可以良好的冷却磨盘。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖罩230设置有第一插槽，第一插槽容置第一插板。

在本实施例中，通过设置第一插槽，既满足第一插板的安装需要，还可以根据实际情况来调整第一插板的位置，方便使用。

为了带动导轮120转动进而满足夹持输送的要求，本实施例还设置有传动机构。

参照图8，传动机构具有从动齿轮160、传动连接导轮120的传动轴170、安装从动齿轮160和传动轴170的变速箱180，变速箱180安装于平移座100，变速箱180内设置有斜齿轮传动结构或涡轮蜗杆传动结构。

为了安装变速箱180，在本实施例中，平移座100包括平移板190、连接平移板190边缘的第一侧板200，平移板190的顶部安装导轮120，第一侧板200安装变速箱180。

相应的，参照图5，平移板190设置有第一孔部，第一孔部容置传动轴170传动连接导轮120。

在本实施例中，通过设置平移板190，因而，形成大的平面，可以方便的安装导轮120，同时，扩大滑动配合占用的区域，减少平移座100的晃动，进而，减少导轮120的摆动，使得导轮120多位置的接触待磨产品，确保送料可靠。

同时，通过设置第一侧板200，可以方便的安装变速箱180，简化变速箱180的安装结构，避免降低平移板190的安装强度，进一步提高送料装置的稳定性。

参照图7，在一些优选的实施例中，可以使机架具有基板210，基板210的顶部设置平移板190，基板210的底部设置变速箱180，基板210与平移板190之间设置导轨结构，基板210设置有第二穿孔，第二穿孔容置传动轴170传动连接导轮120。

在本实施例中，通过设置基板210，可以良好的支撑平移板190，简化送料装置的布置，同时，通过设置第二穿孔，既满足传动和调整需要，又避免过多的减少基板210的实体体积，确保送料装置的强度和稳定性。

参照图6，在一些优选的实施例中，可以使基板210和平移板190之间设置有第一垫220，第一垫220设置有第三穿孔，第三穿孔容置传动轴170传动连接导轮120。

在本实施例中，通过设置第一垫220，可以盖合第二穿孔，避免第二穿孔裸露，防止异物掉入，确保送料装置内部清洁。

在一些优选的实施例中，可以使基板210设置有容置第一垫220的第一槽。

在本实施例中，通过设置第一槽，可以限定第一垫220，避免第一垫220偏转，同时，第一垫220和第一槽配合，可以限定平移板190的移动范围，进而，限定平移座100的行程范围。

参照图8，在一些优选的实施例中，可以使从动齿轮160布置于两个变速箱180相远离的一侧。

在本实施例中，首先，通过设置两个导轮120、两个传动轴170、两个变速箱180、两个从动齿轮160，可以实现送料装置的夹持输送，克服导轮120与产品接触面少而摩擦力小的缺陷，防止导轮120相对待磨产品打滑。

其次，从动齿轮160布置于两个变速箱180相远离的一侧，可以防止两个从动齿轮160相互触碰，降低故障风险。

最后，从动齿轮160布置于两个变速箱180相远离的一侧，还使得两个变速箱180愈加靠近，进而，使得两个导轮120的位置可以更加靠近，方便夹持输送更薄的产品。

在一些优选的实施例中，可以使变速箱180设置有容置传动轴170的第一插孔260，第一插孔260容置传动轴170拔出或插入，第一插孔260与传动轴170之间设置有键和键槽。

在本实施例中，通过设置第一插孔260、键和键槽，可以方便的将传动轴170与变速箱180进行拆装，简化安装和变速箱180的制造。

在一些优选的实施例中，可以使变速箱180内设置有涡轮蜗杆传动结构，蜗杆与从动齿轮160同轴连接，涡轮与传动轴170同轴连接。

在本实施例中，设置涡轮蜗杆传动机构，而且，使蜗杆与从动齿轮160同轴连接，涡轮与传动轴170同轴连接，可以缩小变速箱180的体积，尤其是，沿导轮120的轴线方向的体积，缩小送料装置的高度。

为了对导轮120提供动力，参照图2，本实施例还设置有驱动机构，用于带动导轮120转动，具有驱动齿轮130、安装驱动齿轮130的驱动轴140、带动驱动轴140转动的驱动电机150，驱动轴140的轴线沿平移座100的移动方向设置。

在一些优选的实施例中，可以使第一侧板200位于变速箱180和驱动轴140之间。

在本实施例中，通过使第一侧板200位于变速箱180和驱动轴140之间，从而，使得变速箱180靠近驱动轴140，避免不必要的增大变速箱180的体积，降低送料装置的重量和成本。

在一些优选的实施例中，可以还包括两个支撑板，两个支撑板位于基板210长度方向的两端，两个支撑板均设置有安装板，安装板设置有容置驱动轴140的安装孔。

在本实施例中，通过设置支撑板，可以使基板210的底部形成空腔，便于容纳变速箱180，结构更加紧凑。

通过设置安装板，使得驱动轴140的位置与支撑板、基板210相对固定，便于组装，确保驱动齿轮130和从动齿轮160能够良好的配合传动。

在一些优选的实施例中，可以使第一盖罩230设置有第一斜壁250，第一斜壁250的底部设置驱动轴140。

在本实施例中，设置第一斜壁250，可以缩小第一盖罩230的占用空间，使得送料装置结构紧凑，而且，第一斜壁250的底部用来容置驱动轴140，因而，设置第一斜壁250还可以防止装反。

在一些优选的实施例中，可以使第一插板设置于第一斜壁250。

在本实施例中，通过将第一插板设置在第一斜壁250上，可以使第一插板倾斜，避免第一插板突兀，不影响待磨产品的输送。

综上，在本实施例中，首先，通过设置导轮120、平移座100和动力件110，可以调整导轮120的位置，形成不同大小的夹持空间，从而，方便夹持不同规格的产品。

其次，通过设置驱动轴140，使驱动轴140的轴线沿平移座100的移动方向设置，从而，可以缩小送料装置的高度，方便布置于各类磨床，还不影响磨床的磨盘的冷却布置，尤其是，送料装置与磨盘较近的情况。

最后，通过设置传动机构，从而，改变转动方向，确保动力能够传递至导轮120，确保导轮120能够转动的输送待研磨产品。

并且，还使得从动齿轮160和驱动齿轮130平行设置，因而，当平移座100平移调整时，驱动齿轮130和从动齿轮160还能保持啮合，避免传动失效。

而且，整个送料装置不需要为每个导轮120单独配置电机，减少零部件数量，降低制造成本。

同时，驱动导轮120的电机也可以布置在远离磨盘的位置，减少布置方面的限制，也改善电机所处的环境，延长电机的使用寿命。

在一些优选的实施例中，可以使驱动齿轮130的轴向长度与从动齿轮160的轴向长度不等设置。

在本实施例中，通过相对的延长齿轮的轴向长度，增加可啮合范围，方便平移座100的调整，同时，避免传动失效。

在一些优选的实施例中，可以使驱动齿轮130的轴向长度大于从动齿轮160的轴向长度。

在本实施例中，通过使驱动齿轮130的轴向长度大于从动齿轮160的轴向长度，既可以满足平移座100的调整需要，同时，相对的缩小了从动齿轮160的轴向长度，减小了传动组件的占用空间，避免从动齿轮160与支撑板触碰，从而，使得平移座100具有更大的调整范围。

在一些优选的实施例中，可以使驱动轴140设置于平移座100远离磨床的磨盘的一侧。

在本实施例中，通过使驱动轴140设置于平移座100远离磨床的磨盘的一侧，既可以使驱动轴140远离磨盘，还使得导轮120更加的靠近磨盘，方便将待磨产品导至磨盘。

而且，使得驱动轴140、驱动电机150远离冷却液或冷却水的环境，改善驱动轴140和驱动电机150所处的环境。

在一些优选的实施例中，可以使驱动电机150位于驱动轴140的轴线方向，驱动电机150和驱动轴140之间设置有联轴器。

在本实施例中，首先，通过将驱动电机150设置在驱动轴140的轴线方向，使驱动电机150远离待磨产品的移动路线，降低驱动电机150粘附冷却液的风险，保护驱动电机150。

其次，驱动电机150可以轻松的与驱动轴140拆卸，方便将送料装置布置在磨床上，降低调整重量和调整难度。

最后，驱动电机150与驱动轴140的连接也十分方便，便于进行维护保养。

参照图1，在一些优选的实施例中，可以还包括第三盖罩，第三盖罩内设置驱动电机150。

在本实施例中，通过设置第三盖罩，可以阻挡飞溅的冷却液，避免冷却液粘附在驱动电机150上，有力的保护驱动电机150。

在一些优选的实施例中，可以使第三盖罩设置有第一盒体，第一盒体设置有进线口，进线口容置导线连接驱动电机150，进线口设置于第一盒体水平一侧。

在本实施例中，首先，通过设置第一盒体，可以方便布置驱动电机150的控制部分，还避免冷却液污染。

其次，通过设置进线口，可以对连接驱动电机150的导线进行限位，简化导向布置。

在一些优选的实施例中，可以使进线口设置于第一盒体远离驱动轴140一侧。

在本实施例中，通过使进线口设置于第一盒体远离驱动轴140一侧，可以防止冷却液直接冲入第一盒体内。

在一些优选的实施例中，可以使第一盒体设置出线口，进线口容置导线连接驱动电机150，出线口设置于第一盒体水平一侧，出线口设置于第一盒体靠近驱动轴140一侧，出线口设置有防护盖，防护盖的底部设置有容置导线通过的第一缺口。

在本实施例中，首先，通过设置出线口，可以满足布线要求，简化线缆布置，方便进行连接。

其次，通过设置防护盖，可以防止冷却液飞入，保护相关部件，避免短路。

最后，通过设置第一缺口，既满足了出线需求，又不影响防护，简化了结构，方便制造。

在一些优选的实施例中，可以使第一盒体与第三盖罩分体制造。

在本实施例中，通过分体制造，降低制造难度，降低制造成本。

在一些优选的实施例中，可以使第一盒体位于第三盖罩远离平移座100一侧。

在本实施例中，使得第一盒体能够远离磨床的主轴箱，进而，减少空间占用，使得送料装置更加的靠近磨床的磨盘。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括：

夹持机构，具有平移座(100)、带动所述平移座(100)靠近待磨产品的动力件(110)，所述平移座(100)设置有导轮(120)，所述导轮(120)的径向外表面与待磨产品抵接；

驱动机构，用于带动所述导轮(120)转动，具有驱动齿轮(130)、安装所述驱动齿轮(130)的驱动轴(140)、带动所述驱动轴(140)转动的驱动电机(150)，所述驱动轴(140)的轴线沿所述平移座(100)的移动方向设置；

传动机构，设置于所述驱动齿轮(130)和所述导轮(120)之间，具有与所述驱动齿轮(130)配合的从动齿轮(160)、传动连接所述导轮(120)的传动轴(170)、安装所述从动齿轮(160)和所述传动轴(170)的变速箱(180)，所述变速箱(180)安装于所述平移座(100)，所述变速箱(180)内设置有斜齿轮传动结构或涡轮蜗杆传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述平移座(100)包括平移板(190)、连接所述平移板(190)边缘的第一侧板(200)，所述平移板(190)的顶部安装所述导轮(120)，所述第一侧板(200)安装所述变速箱(180)，所述平移板(190)设置有第一孔部，所述第一孔部容置所述传动轴(170)传动连接所述导轮(120)。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，还包括基板(210)，所述基板(210)的顶部设置所述平移板(190)，所述基板(210)的底部设置所述变速箱(180)，所述基板(210)与所述平移板(190)之间设置导轨结构，所述基板(210)设置有第二穿孔，所述第二穿孔容置所述传动轴(170)传动连接所述导轮(120)，所述基板(210)和所述平移板(190)之间设置有第一垫(220)，所述第一垫(220)设置有第三穿孔，所述第三穿孔容置所述传动轴(170)传动连接所述导轮(120)。

4.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述第一侧板(200)位于所述变速箱(180)和所述驱动轴(140)之间。

5.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述平移座(100)设置有两个，一个所述平移座(100)覆盖有第一盖罩(230)，另一个所述平移座(100)覆盖有第二盖罩(240)，所述第一盖罩(230)的边缘设置有第一沟槽，所述第二盖罩(240)的边缘设置有第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽设置于所述第一盖罩(230)和所述第二盖罩(240)的相邻侧，所述第一沟槽和所述第二沟槽用于排出研磨冷却液。

6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所述第一盖罩(230)设置有第一斜壁(250)，所述第一斜壁(250)的底部设置所述驱动轴(140)。

7.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述平移座(100)设置有两个，所述导轮(120)、所述传动轴(170)、所述变速箱(180)和所述从动齿轮(160)均设置有两个，所述从动齿轮(160)布置于两个所述变速箱(180)相远离的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述驱动齿轮(130)的轴向长度与所述从动齿轮(160)的轴向长度不等设置。

9.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述变速箱(180)设置有容置所述传动轴(170)的第一插孔(260)，所述第一插孔(260)容置所述传动轴(170)拔出或插入，所述第一插孔(260)与所述传动轴(170)之间设置有键和键槽。

10.一种磨床，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种送料装置。

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