CN112792639A - 一种自动端梁平面检测磨削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动端梁平面检测磨削加工装置。技术问题为了提供一种能够方便水平调节、能够方便翻转的自动端梁平面检测磨削加工装置。一种自动端梁平面检测磨削加工装置，包括有工作台、第一液压缸和控制台，工作台的底部两侧均固定安装有两个第一液压缸，工作台内的底部安装有控制台。本发明通过控制台可控制四个第一液压缸工作，四个第一液压缸工作可方便对工作台的水平面进行调节，如此可方便在不同的地形进行使用，通过控制台可使翻转机构工作对起重机端梁进行固定，同时通过控制台可使翻转机构工作对起重机端梁进行翻转，通过移动机构和磨削机构配合，可方便对起重机端梁的表面进行平整度检测并加工。

Description

一种自动端梁平面检测磨削加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种自动端梁平面检测磨削加工装置。

背景技术

检测用指定的方法检验测试某种物体（气体、液体、固体）指定的技术性能指标，适用于各种行业范畴的质量评定，如：土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等。

现有技术中，例如公开号为CN108890419A的专利，公开了一种自动平面检测磨削加工装置，它包括驱动模块、连接杆、伸缩杆、检测模块及磨削件；所述驱动模块包括外壳，所述外壳内部设置有滑动槽；所述滑动槽内设置有滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动；所述驱动模块的下端设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧；所述空腔内滑动装配有伸缩杆；所述伸缩杆的底部设置有红外测距仪，所述红外测距仪上设置有控制装置；该自动平面检测磨削加工装置，无法自动进行工作平面的水平调节，且不能够对物品进行自动翻转。

因此亟需研发一种能够方便水平调节、能够方便翻转的自动端梁平面检测磨削加工装置。

发明内容

为了克服现有的自动平面检测磨削加工装置，无法自动进行工作平面的水平调节，且不能够对物品进行自动翻转的缺点，技术问题为：提供一种能够方便水平调节、能够方便翻转的自动端梁平面检测磨削加工装置。

本发明的技术方案是：一种自动端梁平面检测磨削加工装置，包括有工作台、第一液压缸、控制台、移动机构、磨削机构和翻转机构，工作台的底部两侧均固定安装有两个第一液压缸，工作台内的底部安装有控制台，控制台分别与四个第一液压缸之间设有线路连接，工作台的上部安装有移动机构，移动机构的一侧设置有磨削机构，移动机构和磨削机构均与控制台之间设置有线路连接，移动机构下侧的工作台安装有翻转机构，翻转机构与控制台之间设有线路连接。

进一步的，移动机构包括有丝杠、螺纹套、第一带轮、第一皮带、第一安装架、伺服电机、连接板、第一固定板、摆动板、移动轮、滑动杆、连接块、滑动块、孔板、感应器和导向部件，丝杠设有两个，两个丝杠均转动式安装在工作台内的两侧壁上部，丝杠设有螺纹套，丝杠远离螺纹套的一端安装有第一带轮，两个第一带轮之间绕有第一皮带，一侧第一带轮上侧的工作台侧壁安装有第一安装架，第一安装架固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与一侧丝杠固接，两个螺纹套之间固接有连接板，连接板固接有第一固定板，第一固定板的两侧均转动式安装有摆动板，两个摆动板的下部之间转动式安装有移动轮，连接板靠近第一固定板的一侧滑动式设置有滑动杆，滑动杆的下端固接有连接块，连接块的两侧均安装有滑动块，移动轮上侧的摆动板转动式安装有孔板，两个孔板分别与两个滑动块滑动式设置，连接板的底部靠近滑动杆的一侧安装有感应器，感应器与控制台之间设有线路连接，第一固定板两侧的连接板安装有导向部件，导向部件分别与两个摆动板连接。

进一步的，导向部件包括有第二固定板、弧形杆、第一限位块和复位弹簧，第二固定板设有两个，两个第二固定板分别连接在两个摆动板的外侧壁，两个第二固定板位于两个孔板的上侧，第二固定板的侧壁固接有弧形杆，弧形杆的上端滑动式穿过连接板，弧形杆的上端安装有第一限位块，第二固定板与连接板之间固定连接有复位弹簧，两个复位弹簧分别绕在两个弧形杆的外侧。

进一步的，磨削机构包括有第二安装架、电动推杆、升降板、安装板、定位板、卡扣、磨削辊、第三安装架、减速电机、导向杆和第二限位块，第二安装架固接在连接板远离滑动杆的一侧，第二安装架设置有电动推杆，电动推杆与控制台之间设有线路连接，电动推杆伸缩杆的下端滑动式穿过连接板，电动推杆伸缩杆的下端安装有升降板，升降板底部的两侧均固定连接有安装板，安装板的侧壁下部通过合页设置有定位板，定位板与安装板之间远离合页的一侧设置有卡扣，上下两个安装板和定位板之间设置有磨削辊，升降板的侧壁固接有第三安装架，第三安装架设置有减速电机，减速电机的输出轴与磨削辊通过花键方式设置，电动推杆两侧的升降板顶部均安装有导向杆，两个导向杆的上端均滑动式穿过连接板，导向杆的上端固接有第二限位块。

进一步的，翻转机构包括有第四安装架、第二液压缸、移动架、滑动架、第三液压缸、滑块、第二带轮、第二皮带、转动板、定位块、转轴、单向轴承、直齿轮和齿条，移动槽设有两个，两个移动槽分别开在工作台内底部的两侧，工作台内底部开有开口，两个开口位于两个移动槽之间，工作台的底部两侧均安装有第四安装架，两个第四安装架位于两个开口之间，第四安装架设置有第二液压缸，两个第二液压缸伸缩杆的下端之间安装有移动架，移动架的两侧均开有第一滑动槽，两个第一滑动槽位于两个第二液压缸的外侧，第一滑动槽内滑动式设有滑动架，两个滑动架分别穿过两个移动槽，两个滑动架的外侧壁下部均开有第二滑动槽，工作台的底部两侧均安装有第三液压缸，两个第三液压缸伸缩杆的内端均固接有滑块，两个滑块分别滑动式设置在两个第二滑动槽内，两个移动架的内侧壁上下两侧均转动式安装有第二带轮，上下两个相邻的第二带轮之间绕有第二皮带，两个第二皮带分别穿过两个开口，上侧的第二带轮固接有转动板，两个转动板的内侧壁均安装有定位块，下侧的第二带轮固接有转轴，转轴安装有单向轴承，单向轴承的外侧壁安装有直齿轮，工作台底部靠近直齿轮的一侧安装有齿条，两个相邻的齿条与直齿轮相啮合。

进一步的，还包括有水平仪，工作台的底部中间嵌有水平仪。

本发明的有益效果：

1、本发明通过控制台可控制四个第一液压缸工作，四个第一液压缸工作可方便对工作台的水平面进行调节，如此可方便在不同的地形进行使用，通过控制台可使翻转机构工作对起重机端梁进行固定，同时通过控制台可使翻转机构工作对起重机端梁进行翻转，通过移动机构和磨削机构配合，可方便对起重机端梁的表面进行平整度检测并加工；

2、通过水平仪可方便对工作台的水平面进行调节。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明移动机构的立体结构示意图。

图4为本发明连接板的立体结构示意图。

图5为本发明连接块的立体结构示意图。

图6为本发明孔板的立体结构示意图。

图7为本发明磨削机构的立体结构示意图。

图8为本发明磨削辊的立体结构示意图。

图9为本发明工作台的立体结构示意图。

图10为本发明滑动架的立体结构示意图。

图11为本发明定位块的立体结构示意图。

附图标记中：1_工作台，2_第一液压缸，3_控制台，4_移动机构，401_丝杠，402_螺纹套，403_第一带轮，404_第一皮带，405_第一安装架，4051_伺服电机，406_连接板，408_第一固定板，409_摆动板，410_移动轮，411_滑动杆，412_连接块，413_滑动块，414_孔板，415_感应器，416_第二固定板，417_弧形杆，418_第一限位块，419_复位弹簧，5_磨削机构，501_第二安装架，502_电动推杆，503_升降板，504_安装板，505_定位板，506_卡扣，507_磨削辊，508_第三安装架，509_减速电机，510_导向杆，511_第二限位块，6_移动槽，7_开口，9_第四安装架，10_第二液压缸，11_移动架，12_第一滑动槽，13_滑动架，14_第二滑动槽，15_第三液压缸，16_滑块，17_第二带轮，18_第二皮带，19_转动板，20_定位块，21_转轴，22_单向轴承，23_直齿轮，24_齿条，25_水平仪，26_起重机端梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种自动端梁平面检测磨削加工装置，如图1和图2所示，包括有工作台1、第一液压缸2、控制台3、移动机构4和磨削机构5和翻转机构，工作台1底部的左右两侧均固定安装有两个第一液压缸2，工作台1内的底部左侧安装有控制台3，控制台3分别与四个第一液压缸2之间设有线路连接，工作台1的上部安装有移动机构4，移动机构4的一侧设置有磨削机构5，移动机构4与磨削机构5分别与控制台3之间设置有线路连接，移动机构4下侧的工作台1设置有翻转机构，翻转机构与控制台3之间设置有线路连接。

当需要对起重机端梁26表面进行平整度检测之前，用户将本发明放置在合适位置，随后用户通过控制台3使四个第一液压缸2，四个第一液压缸2工作可对工作台1的水平位置进行调节，如此可方便在不同的地形进行使用，当需要对起重机端梁26进行平整度检测时，用户将起重机端梁26放置在工作台1内底部，并通过控制台3使翻转机构对起重机端梁26进行定位并固定，然后随后用户通过控制台3使移动机构4和磨削机构5工作，移动机构4工作可对起重机端梁26上表面的平整度进行检测，同时可带动磨削机构5移动，磨削机构5移动并工作，如此可对起重机端梁26上表面进行磨削，完成对起重机端梁26上表面平整度加工，起重机端梁26上表面平整度检测完成后，且移动机构4和磨削机构5复位后，用户通过控制台3关闭移动机构4和磨削机构5，当需要对起重机的其他表面平整度进行检测时，用户通过控制台3使翻转机构工作，翻转机构工作可使起重机端梁26转动90度，如此可使未检测面转动至上表面，随后用户通过控制台3使翻转机构停止工作，然后用户重复上述操作完成对起重机端梁26上表面的平整度加工，如此不断重复即可对起重机端梁26表面全部进行平整度加工，当起重机端梁26表面全部进行平整度加工后，用户通过控制台3使翻转机构解除对起重机端梁26的定位固定，随后用户将起重机端梁26取走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-6所示，移动机构4包括有丝杠401、螺纹套402、第一带轮403、第一皮带404、第一安装架405、伺服电机4051、连接板406、第一固定板408、摆动板409、移动轮410、滑动杆411、连接块412、滑动块413、孔板414、感应器415和导向部件，丝杠401设有两个，前后两个丝杠401均转动式安装在工作台1内的左右侧壁上部，丝杠401设有螺纹套402，丝杠401的右端安装有第一带轮403，前后两个第一带轮403之间绕有第一皮带404，工作台1的右侧壁安装有第一安装架405，第一安装架405位于后侧第一带轮403上侧，第一安装架405设置有伺服电机4051，伺服电机4051输出轴的左端与后侧丝杠401右端固接，前后两个螺纹套402之间固接有连接板406，连接板406的左部固接有第一固定板408，第一固定板408左部的前后两侧均转动式安装有摆动板409，前后两个摆动板409的下部之间转动式安装有移动轮410，第一固定板408滑动式设置有滑动杆411，滑动杆411位于第一固定板408的右侧，滑动杆411的下端固接有连接块412，连接块412的前后两侧均安装有滑动块413，前后两个摆动板409的外侧壁均转动式安装有孔板414，孔板414位于移动轮410上侧，前后两个孔板414分别与前后两个滑动块413滑动式设置，连接板406的底部安装有感应器415，感应器415位于滑动杆411右侧，感应器415与控制台3之间设有线路连接，连接板406安装有导向部件，导向部件均与前后两个摆动板409连接。

当需要对起重机端梁26表面进行平整度加工时，用户将起重机端梁26放置在工作台1内底部，并通过控制台3使翻转机构对起重机端梁26定位并固定，随后用户通过控制台3使伺服电机4051工作，伺服电机4051工作可使后侧丝杠401顺时针转动，后侧丝杠401顺时针转动可使后侧第一带轮403顺时针转动，通过第一皮带404可使前侧第一带轮403顺时针转动，前侧第一带轮403顺时针转动可使前侧丝杠401顺时针转动，前后两侧丝杠401顺时针转动可使前后两侧螺纹套402向左移动，前后两侧螺纹套402向左移动可使连接板406向左移动，连接板406向左移动可使第一固定板408向左移动，第一固定板408向左移动可使前后两侧摆动板409向左移动，前后两侧摆动板409向左移动可使移动轮410向左移动，移动轮410向左移动与起重机端梁26上表面接触时，移动轮410继续向左移动，通过起重机端梁26的配合，可使移动轮410向右摆动倾斜，连接板406继续向左移动，如此可使移动轮410向左移动，移动轮410向左移动与起重机端梁26上表面配合，可使移动轮410滚动，移动轮410滚动与起重机端梁26上表面的凸起部位接触时，移动轮410继续向左滚动，起重机端梁26上表面的凸起部位可推动移动轮410向上移动，移动轮410向上移动通过孔板414与滑动块413的配合，可使连接块412向上移动，连接块412向上移动可使滑动杆411向上移动，由于滑动杆411的侧壁刻有刻度，通过感应器415可对滑动杆411向上移动的刻度进行感应，并反馈至控制台3，此时用户可通过控制台3查看起重机端梁26表面凸起的部分，移动轮410向左移动远离起重机端梁26时，在导向部件作用下可使移动轮410向左摆动复位，此时用户通过控制台3关闭伺服电机4051，同时用户通过控制台3使磨削机构5复位，随后用户通过控制台3启动伺服电机4051工作，伺服电机4051工作可使后侧丝杠401逆时针转动，如此可使前后两侧螺纹套402向右移动，从而可使移动轮410向右移动，移动轮410向右移动与起重机端梁26上表面接触时，移动轮410继续向右移动，通过起重机端梁26可使移动轮410向左摆动，当移动轮410向右滚动复位时，移动轮410可对起重机端梁26上表面进行再次检测，当起重机上表面再次检测出有凸起部位时，通过感应器415可将起重机上表面的凸起部分反馈至控制台3，当移动轮410向右移动远离起重机端梁26上表面时，在导向部件作用下可使移动轮410向右摆动复位，此时用户通过控制台3关闭伺服电机4051，随后用户可根据感应器415反馈至控制台3上的信息，对起重机端梁26上表面是否需要进行再次平整度检测加工操作，当需要再次对起重机端梁26上表面进行平整度检测并加工时，用户重复上述操作即可，当需要对起重机端梁26其他表面进行平整度检测并加工时，用户通过控制台3使翻转机构工作，翻转机构工作可使起重机端梁26转动90度，使起重机端梁26未检测面转动位于上表面，随后用户通过控制台3使翻转机构停止工作，然后用户重复上述操作对起重机端梁26的上表面进行平整度加工，当起重机端梁26表面全部进行平整度加工后，用户通过控制台3使翻转机构解除对起重机端梁26的定位固定，随后用户将起重机端梁26取走即可。

如图6所示，导向部件包括有第二固定板416、弧形杆417、第一限位块418和复位弹簧419，第二固定板416设有两个，前后两个第二固定板416分别连接在前后两个摆动板409的外侧壁，前后两个第二固定板416位于前后两个孔板414的上侧，第二固定板416的右侧壁固接有弧形杆417，弧形杆417的上端滑动式穿过连接板406，弧形杆417的上端安装有第一限位块418，第二固定板416与连接板406之间固定连接有复位弹簧419，前后两个复位弹簧419分别绕在前后两个弧形杆417的外侧。

摆动板409摆动可通过复位弹簧419可复位，通过弧形杆417可对摆动板409进行导向。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3、图7和图8所示，磨削机构5包括有第二安装架501、电动推杆502、升降板503、安装板504、定位板505、卡扣506、磨削辊507、第三安装架508、减速电机509、导向杆510和第二限位块511，第二安装架501固接在连接板406的顶部，第二安装架501位于滑动杆411右侧，第二安装架501设置有电动推杆502，电动推杆502与控制台3之间设有线路连接，电动推杆502伸缩杆的下端滑动式穿过连接板406，电动推杆502伸缩杆的下端安装有升降板503，升降板503底部的前后两侧均固定连接有安装板504，安装板504的右侧壁下部通过合页设置有定位板505，定位板505与安装板504的左侧壁之间设有卡扣506，上下两个安装板504和定位板505之间设置有磨削辊507，升降板503的后侧壁固接有第三安装架508，第三安装架508设置有减速电机509，减速电机509的输出轴与磨削辊507通过花键方式设置，电动推杆502前后两侧的升降板503顶部均安装有导向杆510，前后两个导向杆510的上端均滑动式穿过连接板406，导向杆510的上端固接有第二限位块511。

当需要对起重机端梁26上表面的平整度进行磨削加工时，用户通过控制台3使电动推杆502工作，电动推杆502工作可使升降板503向下移动，升降板503向下移动通过安装板504和定位板505可使磨削辊507向下移动，当磨削辊507向下移动至合适位置后，用户通过控制台3关闭电动推杆502，随后用户通过控制台3启动减速电机509工作，减速电机509工作可使磨削辊507转动，磨削辊507转动且位于起重机端梁26的上表面时，磨削辊507转动可对起重机端梁26上表面凸起部位进行磨削，完成对起重机端梁26上表面的平整度加工，当起重机端梁26上表面进行平整度加工完成后，且电动推杆502复位后，用户通过控制台3关闭减速电机509，随后用户重复上述操作对起重机端梁26其他表面进行平整度检测并加工即可。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图9-11所示，翻转机构包括有第四安装架9、第二液压缸10、移动架11、滑动架13、第三液压缸15、滑块16、第二带轮17、第二皮带18、转动板19、定位块20、转轴21、单向轴承22、直齿轮23和齿条24，工作台1内底部的左右两侧均开有移动槽6，工作台1内底部的左右两侧均开有开口7，左右两个开口7位于左右两个的移动槽6之间，工作台1的底部左右两侧均安装有第四安装架9，左右两个第四安装架9位于左右两个开口7之间，第四安装架9设置有第二液压缸10，左右两个第二液压缸10伸缩杆的下端之间安装有移动架11，移动架11的左右两侧均开有第一滑动槽12，左右两个第一滑动槽12位于左右两个第二液压缸10的外侧，第一滑动槽12内滑动式设有滑动架13，左右两个滑动架13分别穿过左右两个移动槽6，左右两个滑动架13的外侧壁下部均开有第二滑动槽14，工作台1底部的左右两侧均安装有第三液压缸15，左右两个第三液压缸15伸缩杆的内端均固接有滑块16，左右两个滑块16分别滑动式设置在左右两个第二滑动槽14内，左右两个移动架11的内侧壁上下两侧均转动式安装有第二带轮17，上下两个相邻的第二带轮17之间绕有第二皮带18，左右两个第二皮带18分别穿过左右两个开口7，上侧的第二带轮17固接有转动板19，左右两个转动板19的内侧壁均安装有定位块20，下侧的第二带轮17固接有转轴21，转轴21安装有单向轴承22，单向轴承22的外侧壁安装有直齿轮23，工作台1底部的左右两侧均安装有齿条24，左右两个齿条24位于左右两个直齿轮23的后侧，前后两个相邻的齿条24与直齿轮23相啮合。

当需要对起重机端梁26进行平整度检测加工时，用户通过控制台3使左右两侧第三液压缸15工作，左右两侧第三液压缸15工作可使左右两侧滑块16相远离，左右两侧滑块16相远离可使左右两侧滑动架13相远离，左右两侧滑动架13相远离可使左右两侧第二带轮17相远离，左右两侧第二带轮17相远离可使左右两侧定位块20相远离，当左右两侧定位块20相远离至合适位置后，用户通过控制台3关闭左右两侧第三液压缸15，随后用户将起重机端梁26放置在工作台1内底部，且使起重机端梁26位于左右两个定位块20之间，然后用户通过控制台3使左右两侧第三液压缸15工作，左右两侧第三液压缸15工作可使左右两侧滑块16相靠拢，如此可使左右两侧定位块20相靠拢，左右两侧定位块20相靠拢可卡入起重机端梁26的两端，如此可对起重机端梁26进行定位，当左右两侧定位块20相靠拢至合适位置后，用户通过控制台3关闭左右两侧第三液压缸15，随后用户重复上述操作对起重机端梁26的上表面进行平整度检测并加工，通过左右两侧定位块20可对起重机端梁26定位，如此可避免在对起重机端梁26进行平整度加工时，磨削辊507转动造成起重机端梁26移动，给起重机端梁26表面平整度加工造成妨碍，起重机端梁26上表面进行平整度加工完成后，需要对起重机端梁26其他面进行平整度检测加工时，用户通过控制台3启动左右两侧第二液压缸10工作，左右两侧第二液压缸10工作可使移动架11向上移动，移动架11向上移动可使左右两侧滑动架13向上移动，左右两侧滑动架13向上移动可使，左右两侧第二带轮17和左右两侧直齿轮23向上移动，如此可使左右两侧定位块20向上移动，左右两侧定位块20向上移动可使起重机端梁26向上移动，此时起重机端梁26向上移动远离工作台1内底部一段距离后，左右两侧直齿轮23向上移动分别与左右两侧齿条24相啮合，左右两侧直齿轮23继续向上移动，通过左右两侧齿条24可使左右两侧直齿轮23顺时针转动，左右两侧直齿轮23顺时针转动通过单向轴承22和转轴21，可使下侧左右两个第二带轮17顺时针转动，通过左右两侧第二皮带18可使上侧左右两个第二带轮17顺时针转动，上侧左右两个第二带轮17顺时针转动可使左右两个定位块20顺时针转动，左右两个定位块20顺时针转动可使起重机端梁26顺时针转动，当起重机端梁26向上移动至合适位置后，用户通过控制台3关闭左右两侧第二液压缸10，通过直齿轮23与齿条24配合，可使起重机端梁26顺时针转动90度，随后用户通过控制台3启动左右两侧第二液压缸10工作，左右两侧第二液压缸10工作可使移动架11向下移动，当移动架11向下移动复位后，用户通过控制台3关闭左右两侧第二液压缸10，随后用户重复上述操作对起重机端梁26的上表面进行平整度加工，当需要对起重机端梁26其他表面进行平整度加工时，用户重复上述操作对起重机端梁26的其他表面进行平整度加工，当起重机端梁26表面平整度全部加工完成后，用户通过控制台3启动左右两侧第三液压缸15工作，左右两侧第三液压缸15工作通过滑块16可使左右两侧滑动架13相远离，如此可使左右两侧定位块20相远离从起重机端梁26内移出，从而可解除对起重机端梁26的定位，当左右两侧定位块20相远离至合适位置后，用户通过控制台3关闭左右两侧第三液压缸15，并将起重机端梁26取走，当需要对下一个起重机端梁26进行平整度检测并加工时，用户重复上述操作即可。

如图1所示，还包括有水平仪25，工作台1的底部中间嵌有水平仪25。

通过水平仪25可对工作台1的水平度进行检查，当工作台1水平度偏离时，用户通过控制台3对前后左右四个第一液压缸2工作，前后左右四个第一液压缸2工作可对工作台1的水平度进行调整，当工作台1的水平度调整完成后，用户通过控制台3关闭前后左右四个第一液压缸2即可。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种自动端梁平面检测磨削加工装置，包括有工作台（1），其特征在于：还包括有第一液压缸（2）、控制台（3）、移动机构（4）、磨削机构（5）和翻转机构，工作台（1）的底部两侧均固定安装有两个第一液压缸（2），工作台（1）内的底部安装有控制台（3），控制台（3）分别与四个第一液压缸（2）之间设有线路连接，工作台（1）的上部安装有移动机构（4），移动机构（4）的一侧设置有磨削机构（5），移动机构（4）和磨削机构（5）均与控制台（3）之间设置有线路连接，移动机构（4）和磨削机构（5）相配合，移动机构（4）下侧的工作台（1）安装有翻转机构，翻转机构与控制台（3）之间设有线路连接。

2.如权利要求1所述的一种自动端梁平面检测磨削加工装置，其特征在于：移动机构（4）包括有丝杠（401）、螺纹套（402）、第一带轮（403）、第一皮带（404）、第一安装架（405）、伺服电机（4051）、连接板（406）、第一固定板（408）、摆动板（409）、移动轮（410）、滑动杆（411）、连接块（412）、滑动块（413）、孔板（414）、感应器（415）和导向部件，丝杠（401）设有两个，两个丝杠（401）均转动式安装在工作台（1）内的两侧壁上部，丝杠（401）设有螺纹套（402），丝杠（401）远离螺纹套（402）的一端安装有第一带轮（403），两个第一带轮（403）之间绕有第一皮带（404），一侧第一带轮（403）上侧的工作台（1）侧壁安装有第一安装架（405），第一安装架（405）固定连接有伺服电机（4051），伺服电机（4051）的输出轴与一侧丝杠（401）固接，两个螺纹套（402）之间固接有连接板（406），连接板（406）固接有第一固定板（408），第一固定板（408）的两侧均转动式安装有摆动板（409），两个摆动板（409）的下部之间转动式安装有移动轮（410），连接板（406）靠近第一固定板（408）的一侧滑动式设置有滑动杆（411），滑动杆（411）的下端固接有连接块（412），连接块（412）的两侧均安装有滑动块（413），移动轮（410）上侧的摆动板（409）转动式安装有孔板（414），两个孔板（414）分别与两个滑动块（413）滑动式设置，连接板（406）的底部靠近滑动杆（411）的一侧安装有感应器（415），感应器（415）与控制台（3）之间设有线路连接，第一固定板（408）两侧的连接板（406）安装有导向部件，导向部件分别与两个摆动板（409）连接。

3.如权利要求2所述的一种自动端梁平面检测磨削加工装置，其特征在于：导向部件包括有第二固定板（416）、弧形杆（417）、第一限位块（418）和复位弹簧（419），第二固定板（416）设有两个，两个第二固定板（416）分别连接在两个摆动板（409）的外侧壁，两个第二固定板（416）位于两个孔板（414）的上侧，第二固定板（416）的侧壁固接有弧形杆（417），弧形杆（417）的上端滑动式穿过连接板（406），弧形杆（417）的上端安装有第一限位块（418），第二固定板（416）与连接板（406）之间固定连接有复位弹簧（419），两个复位弹簧（419）分别绕在两个弧形杆（417）的外侧。

4.如权利要求2所述的一种自动端梁平面检测磨削加工装置，其特征在于：磨削机构（5）包括有第二安装架（501）、电动推杆（502）、升降板（503）、安装板（504）、定位板（505）、卡扣（506）、磨削辊（507）、第三安装架（508）、减速电机（509）、导向杆（510）和第二限位块（511），第二安装架（501）固接在连接板（406）远离滑动杆（411）的一侧，第二安装架（501）设置有电动推杆（502），电动推杆（502）与控制台（3）之间设有线路连接，电动推杆（502）伸缩杆的下端滑动式穿过连接板（406），电动推杆（502）伸缩杆的下端安装有升降板（503），升降板（503）底部的两侧均固定连接有安装板（504），安装板（504）的侧壁下部通过合页设置有定位板（505），定位板（505）与安装板（504）之间远离合页的一侧设置有卡扣（506），上下两个安装板（504）和定位板（505）之间设置有磨削辊（507），升降板（503）的侧壁固接有第三安装架（508），第三安装架（508）设置有减速电机（509），减速电机（509）的输出轴与磨削辊（507）通过花键方式设置，电动推杆（502）两侧的升降板（503）顶部均安装有导向杆（510），两个导向杆（510）的上端均滑动式穿过连接板（406），导向杆（510）的上端固接有第二限位块（511）。

5.如权利要求4所述的一种自动端梁平面检测磨削加工装置，其特征在于：翻转机构包括有第四安装架（9）、第二液压缸（10）、移动架（11）、滑动架（13）、第三液压缸（15）、滑块（16）、第二带轮（17）、第二皮带（18）、转动板（19）、定位块（20）、转轴（21）、单向轴承（22）、直齿轮（23）和齿条（24），移动槽（6）设有两个，两个移动槽（6）分别开在工作台（1）内底部的两侧，工作台（1）内底部开有开口（7），两个开口（7）位于两个移动槽（6）之间，工作台（1）的底部两侧均安装有第四安装架（9），两个第四安装架（9）位于两个开口（7）之间，第四安装架（9）设置有第二液压缸（10），两个第二液压缸（10）伸缩杆的下端之间安装有移动架（11），移动架（11）的两侧均开有第一滑动槽（12），两个第一滑动槽（12）位于两个第二液压缸（10）的外侧，第一滑动槽（12）内滑动式设有滑动架（13），两个滑动架（13）分别穿过两个移动槽（6），两个滑动架（13）的外侧壁下部均开有第二滑动槽（14），工作台（1）的底部两侧均安装有第三液压缸（15），两个第三液压缸（15）伸缩杆的内端均固接有滑块（16），两个滑块（16）分别滑动式设置在两个第二滑动槽（14）内，两个移动架（11）的内侧壁上下两侧均转动式安装有第二带轮（17），上下两个相邻的第二带轮（17）之间绕有第二皮带（18），两个第二皮带（18）分别穿过两个开口（7），上侧的第二带轮（17）固接有转动板（19），两个转动板（19）的内侧壁均安装有定位块（20），下侧的第二带轮（17）固接有转轴（21），转轴（21）安装有单向轴承（22），单向轴承（22）的外侧壁安装有直齿轮（23），工作台（1）底部靠近直齿轮（23）的一侧安装有齿条（24），两个相邻的齿条（24）与直齿轮（23）相啮合。

6.如权利要求5所述的一种自动端梁平面检测磨削加工装置，其特征在于：还包括有水平仪（25），工作台（1）的底部中间嵌有水平仪（25）。

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