CN112790659A - 一种可在光滑平面上行进的行进设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及救生救援技术领域，具体为一种可在光滑平面上行进的行进设备。一种可在光滑平面上行进的行进设备，包括设置在例如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等光滑表面上可以行进并进行工作的机身以及所述机身底部一侧设置有的行进腔，所述机身底部另一侧设置有转向腔，所述机身顶部设置有风扇腔，所述行进腔内设置有行进系统；所述行进系统包括所述机身内设置有的驱动装置，和所述行进腔内设置有的行进装置，所述行进装置通过主动行进轴转动连接在所述行进腔内壁的所述机身上，本发明在光滑表面上行进时可以节省时间，方便操作安全又可以节省成本，当设备行进在与地面垂直方向的光滑表面时，风力可以将设备稳定在行进的光滑表面上。

Description

一种可在光滑平面上行进的行进设备

技术领域

本发明涉及救生救援技术领域，具体为一种可在光滑平面上行进的行进设备。

背景技术

目前，在救生、救援、抢险、清洁等过程中，由于受环境的限制与影响，比如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等，为此需要一种能够在光滑表面行进从而实现携带救生、救援设备等动作的装置，以便能安全可靠、迅速地代替人力实施救生、救援、清洁等工作，故现需要一种可在光滑平面上行进的行进设备来降低工人劳动强度，并且使工人的安全有保证。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种可在光滑平面上行进的行进设备，现如今在上述光滑表面上行进并工作十分困难而且大部分需要人工进行，工作不仅危险又很不方便，故该设备可以节省时间，方便操作又可以节省成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可在光滑平面上行进的行进设备，包括设置在例如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等光滑表面上可以行进并进行工作的机身以及所述机身底部一侧设置有的行进腔，所述机身底部另一侧设置有转向腔，所述机身顶部设置有风扇腔，所述行进腔内设置有行进系统；

所述行进系统包括所述机身内设置有的驱动装置，和所述行进腔内设置有的行进装置，所述行进装置通过主动行进轴转动连接在所述行进腔内壁的所述机身上，所述行进装置通过吸盘对光滑表面的交替吸附来完成行进动作；

所述转向腔内设置有转向系统，所述转向系统包括所述机身上设置有的抬升装置和所述转向腔内设置有的转向装置；

所述第一电机轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面抵接有皮带，所述皮带的另一端抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在稳定机构上，所述稳定机构包括风扇轴转动连接在所述机身上，在所述风扇腔内所述风扇轴上转动连接有风扇轴座，所述风扇轴座固定连接在所述机身上，所述风扇轴顶端固定连接有风扇座，所述风扇座上圆形阵列的固定连接有若干扇叶，所述风扇腔外部在所述机身上固定连接有风扇罩；

所述机身的在行进方向上设置有清洁机构，所述清洁机构转向轮包括所述机身上与行进方向垂直方向的两端分别固定连接有清洁滚筒臂轴，所述两个清洁滚筒臂轴上分别转动连接有清洁滚筒臂，所述两个清洁滚筒臂之间转动连接有清洁滚筒轴，所述清洁滚筒轴上固定连接有清洁滚筒，所述清洁滚筒表面设置有清洁毛刷，所述清洁毛刷底端抵在行进的光滑表面上。

作为优选，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定设置在所述机身内，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第一传动轴上，所述第一传动轴转动连接在传动轴座上，所述传动轴座上设置有控制机构，所述第一传动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮余第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在所述主动行进轴上，所述主动行进轴两端分别转动连接在所述机身上。

作为优选，所述行进装置包括所述行进腔内与所述主动行进轴沿行进方向中线对称的在所述机身上转动连接有从动行进轴，所述主动行进轴和所述从动行进轴上沿行进垂直方向中线对称的分别固定连接有两组主动行进链轮和从动行进链轮，所述主动行进链轮和所述从动行进链轮上抵接有传动链，所述每组主动行进链轮和从动行进链轮之间在所述主动行进轴和所述从动行进轴上分别转动连接有联轴块，所述联轴块底端固定连接有顶块，所述传动链上等距离的固定连接有若干微型气泵机构。

作为优选，所述抬升装置包括所述转向腔顶部的所述机身内可滑动的设置有转向电机座，所述转向电机座顶部通过弹性连接在所述机身上，所述转向电机座内固定设置有转向电机轴，所述转向电机轴内可转动的设置有转向轴，所述转向电机座下方在所述转向腔内可滑动的设置有转向定位座，所述转向定位座底端通过定位座弹簧弹性连接在所述机身上，所述转向定位座顶部在所述转向轴两端关于所述转向轴对称的固定设置有两个液压缸，所述两个液压缸底端分别固定连接有液压电机，所述两个液压缸内分别可滑动的设置有主动行进轴，所述主动行进轴顶端抵接在所述机身上，所述转向定位座底端圆形阵列的固定连接有六个所述吸盘。

作为优选，所述转向装置包括所述转向轴底端固定连接有的转向座，所述转向座内转动连接有转向轮轴，所述转向轮轴关于所述转向座中线对称的转动连接有两个转向轮，所述两个转向轮上分别等距离的固定连接有若干，所述若干上分别固定连接有若干所述吸盘。

作为优选，所述控制机构包括所述机身内固定设置有的电磁开关，所述电磁开关上固定连接有电磁铁，所述电磁铁通过磁铁电机弹性连接在磁铁上，所述磁铁固定连接在所述传动轴座上。

作为优选，所述微型气泵机构包括气泵壳，所述气泵壳固定连接在所述传动链上，所述气泵壳内固定设置有气泵电机，所述气泵壳内所述气泵电机在行进方向和行进反方向的两端对称的设置有两个气泵排气口，气泵壳内在所述气泵电机底部设置有气泵吸气口，所述气泵吸气口与所述吸盘连通，所述气泵壳顶部可上下滑动的设置有气泵按钮，所述气泵按钮通过气泵按钮弹簧弹性连接在所述气泵壳上。

本发明的有益效果是，1、该设备可以节省时间，方便操作安全又可以节省成本；2、当设备行进在与地面垂直方向的光滑表面时，风力可以将设备稳定在行进的光滑表面上。

附图说明

图1为本发明一种可在光滑平面上行进的行进设备的结构示意图：

图2为图1中A-A处的结构示意图；

图3为图1中B-B处的结构示意图；

图4为图2中C-C处的结构示意图：

图5为图1中D处的结构示意图；

图6为图1中E处的结构示意图；

图7为图4中F处的结构示意图；

图8为链轮及联轴块的结构示意图；

其中，机身11，第一电机12，第一电机轴13，第一齿轮14，第一锥齿轮15，第二锥齿轮16，转向定位座17，定位座弹簧18，清洁毛刷19，清洁滚筒20，风扇罩21，扇叶22，风扇轴座23，风扇轴24，风扇座25，联轴块26，从动行进轴27，主动行进轴28，转向座29，转向轮30，转向轮轴31，清洁滚筒臂32，清洁滚筒轴33，清洁滚筒臂轴34，第一皮带轮37，皮带38，第二皮带轮39，主动行进链轮42，顶块44，传动链45，从动行进链轮46，电磁开关48，电磁铁49，磁铁电机50，磁铁51，传动轴座52，第一传动轴53，第二齿轮54，5转向电机座56，转向电机轴57，液压顶杆58，液压缸59，液压电机60，转向轴61，气泵按钮64，气泵按钮弹簧65，气泵电机66，气泵排气口67，气泵吸气口68，吸盘69，气泵壳70。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-8所示，一种可在光滑平面上行进的行进设备，包括机身11以及所述机身11底部一侧设置有的行进腔91，所述机身11底部另一侧设置有转向腔92，所述机身11顶部设置有风扇腔93，所述行进腔91内设置有行进系统101。机身11设置在例如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等光滑表面上可以行进并进行工作，现如今在上述光滑表面上行进并工作十分困难而且大部分需要人工进行，工作不仅危险又很不方便，故该设备可以节省时间，方便操作安全又可以节省成本。

所述行进系统101包括所述机身11内设置有的驱动装置102，和所述行进腔91内设置有的行进装置103，所述行进装置103通过主动行进轴28转动连接在所述行进腔91内壁的所述机身11上，所述行进装置103通过吸盘69对光滑表面的交替吸附来完成行进动作。行进系统通过电机提供动力带动链传动，在由触发式机构对吸盘69控制实现对光滑表面进行吸附，能代替人在光滑表面自由自动行进十分方便又避免了人工的危险。

所述驱动装置102包括第一电机12，所述第一电机12固定设置在所述机身11内，所述第一电机12内可转动的设置有第一电机轴13，所述第一电机轴13上固定连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14与第二齿轮54啮合，所述第二齿轮54固定连接在第一传动轴53上，所述第一传动轴53转动连接在传动轴座52上，所述传动轴座52上设置有控制机构104，所述第一传动轴53上固定连接有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15余第二锥齿轮16啮合，所述第二锥齿轮16固定连接在所述主动行进轴28上，所述主动行进轴28两端分别转动连接在所述机身11上。当该设备需要行进时启动第一电机12，第一电机轴13及第一电机轴13上的第一齿轮14转动，第一齿轮14带动第二齿轮54转动，第二齿轮54带动第一传动轴53及第一传动轴53上的第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动主动行进轴28转动。

所述行进装置103包括所述行进腔91内与所述主动行进轴28沿行进方向中线对称的在所述机身11上转动连接有从动行进轴27，所述主动行进轴28和所述从动行进轴27上沿行进垂直方向中线对称的分别固定连接有两组主动行进链轮42和从动行进链轮46，所述主动行进链轮42和所述从动行进链轮46上抵接有传动链45，所述每组主动行进链轮42和从动行进链轮46之间在所述主动行进轴28和所述从动行进轴27上分别转动连接有联轴块26，所述联轴块26底端固定连接有顶块44，所述传动链45上等距离的固定连接有若干微型气泵机构105。当主动行进轴28转动时带动主动行进轴28上的主动行进链轮42转动，主动行进链轮42和从动行进链轮46转动通过链传动带动传动链45传动，传动链45上的微型气泵机构105经过顶块44位置被触发从而实现微型气泵机构105上的吸盘69逐个对光滑表面进行吸附实现行进。

所述转向腔92内设置有转向系统201，所述转向系统201包括所述机身11上设置有的抬升装置202和所述转向腔92内设置有的转向装置203。转向系统201用于该设备的转向，通过抬升装置202将转向定位座17向底部顶出并同时将磁铁电机50向顶部顶出从而实现该设备的转向。

所述抬升装置202包括所述转向腔92顶部的所述机身11内可滑动的设置有转向电机座56，所述转向电机座56顶部通过55弹性连接在所述机身11上，所述转向电机座56内固定设置有转向电机轴57，所述转向电机轴57内可转动的设置有转向轴61，所述转向电机座56下方在所述转向腔92内可滑动的设置有转向定位座17，所述转向定位座17底端通过定位座弹簧18弹性连接在所述机身11上，所述转向定位座17顶部在所述转向轴61两端关于所述转向轴61对称的固定设置有两个液压缸59，所述两个液压缸59底端分别固定连接有液压电机60，所述两个液压缸59内分别可滑动的设置有主动行进轴28，所述主动行进轴28顶端抵接在所述机身11上，所述转向定位座17底端圆形阵列的固定连接有六个所述吸盘69。当需要转向时先启动液压电机60，液压电机60驱动液压缸59内的液压顶杆58向顶部顶出转向电机座56压紧55，液压顶杆58的反作用力将转向定位座17向底部下压压紧定位座弹簧18，转向定位座17底端的六个吸盘69受压力作用吸附在光滑表面定位，此时启动转向电机轴57，转向轴61带动转向装置203旋转指定角度后关闭液压电机60，在55和定位座弹簧18的作用下转向电机座56和转向定位座17复位完成转向。

所述转向装置203包括所述转向轴61底端固定连接有的转向座29，所述转向座29内转动连接有转向轮轴31，所述转向轮轴31关于所述转向座29中线对称的转动连接有两个转向轮30，所述两个转向轮30上分别等距离的固定连接有若干35，所述若干35上分别固定连接有若干所述吸盘69。正常行进35上的吸盘69通过压力作用交替吸附在光滑表面带动转向轮30转动，当需要转向时转向轴61带动转向座29及转向座29上的转向轮轴31转动一定的角度从而实现该设备的转向。

所述第一电机轴13上固定连接有第一皮带轮37，所述第一皮带轮37表面抵接有皮带38，所述皮带38的另一端抵接在第二皮带轮39上，所述第二皮带轮39固定连接在稳定机构301上，所述稳定机构301包括风扇轴24转动连接在所述机身11上，在所述风扇腔93内所述风扇轴24上转动连接有风扇轴座23，所述风扇轴座23固定连接在所述机身11上，所述风扇轴24顶端固定连接有风扇座25，所述风扇座25上圆形阵列的固定连接有若干扇叶22，所述风扇腔93外部在所述机身11上固定连接有风扇罩21。当设备行进时第一电机轴13带动第一皮带轮37转动，第一皮带轮37通过皮带传动带动第二皮带轮39转动，第二皮带轮39带动风扇轴24及风扇轴24上的风扇座25转动，风扇座25上的扇叶22快速转动形成向机身11底部的风力。当设备行进在与地面垂直方向的光滑表面时，稳定机构301提供的风力可以将机身11稳定在行进的光滑表面上。

所述机身11的在行进方向上设置有清洁机构401，所述清洁机构转向轮301包括所述机身11上与行进方向垂直方向的两端分别固定连接有清洁滚筒臂轴34，所述两个清洁滚筒臂轴34上分别转动连接有清洁滚筒臂32，所述两个清洁滚筒臂32之间转动连接有清洁滚筒轴33，所述清洁滚筒轴33上固定连接有清洁滚筒20，所述清洁滚筒20表面设置有清洁毛刷19，所述清洁毛刷19底端抵在行进的光滑表面上。当设备行进时由于摩擦力的作用，清洁毛刷19带动清洁滚筒20转动从而对该设备即将行驶的光滑表面进行清洁防止打滑。

所述控制机构104包括所述机身11内固定设置有的电磁开关48，所述电磁开关48上固定连接有电磁铁49，所述电磁铁49通过磁铁电机50弹性连接在磁铁51上，所述磁铁51固定连接在所述传动轴座52上。当需要暂停行进或者需要转向时启动电磁开关48，电磁铁49驱动磁铁51向电磁铁49方向滑动压紧磁铁电机50，磁铁51带动传动轴座52滑动使第二齿轮54不在与第一齿轮14啮合，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16不在啮合，行进装置103失去动力暂停行进。

所述微型气泵机构105包括气泵壳70，所述气泵壳70固定连接在所述传动链45上，所述气泵壳70内固定设置有气泵电机66，所述气泵壳70内所述气泵电机66在行进方向和行进反方向的两端对称的设置有两个气泵排气口67，气泵壳70内在所述气泵电机66底部设置有气泵吸气口68，所述气泵吸气口68与所述吸盘69连通，所述气泵壳70顶部可上下滑动的设置有气泵按钮64，所述气泵按钮64通过气泵按钮弹簧65弹性连接在所述气泵壳70上。当气泵按钮64被向底部下压奇数次时气泵按钮弹簧65压紧，气泵电机66启动将气泵吸气口68内的空气抽入由气泵排气口67排出，当气泵按钮64被向底部下压偶数次时气泵按钮弹簧65压紧，气泵电机66关闭。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：包括机身（11）以及所述机身（11）底部一侧设置有的行进腔（91），所述机身（11）底部另一侧设置有转向腔（92），所述机身（11）顶部设置有风扇腔（93），所述行进腔（91）内设置有行进系统（101）；

所述行进系统（101）包括所述机身（11）内设置有的驱动装置（102），和所述行进腔（91）内设置有的行进装置（103），所述行进装置（103）通过主动行进轴（28）转动连接在所述行进腔（91）内壁的所述机身（11）上，所述行进装置（103）通过吸盘（69）对光滑表面的交替吸附来完成行进动作；

所述转向腔（92）内设置有转向系统（201），所述转向系统（201）包括所述机身（11）上设置有的抬升装置（202）和所述转向腔（92）内设置有的转向装置（203）。

2.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述驱动装置（102）包括第一电机（12），所述第一电机（12）固定设置在所述机身（11）内，所述第一电机（12）内可转动的设置有第一电机轴（13），所述第一电机轴（13）上固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）与第二齿轮（54）啮合，所述第二齿轮（54）固定连接在第一传动轴（53）上，所述第一传动轴（53）转动连接在传动轴座（52）上，所述传动轴座（52）上设置有控制机构（104），所述第一传动轴（53）上固定连接有第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）啮合，所述第二锥齿轮（16）固定连接在所述主动行进轴（28）上，所述主动行进轴（28）两端分别转动连接在所述机身（11）上，所述第一电机轴（13）上固定连接有第一皮带轮（37），所述第一皮带轮（37）表面抵接有皮带（38），所述皮带（38）的另一端抵接在第二皮带轮（39）上，所述第二皮带轮（39）固定连接在稳定机构（301）上，所述稳定机构（301）包括风扇轴（24）转动连接在所述机身（11）上，在所述风扇腔（93）内所述风扇轴（24）上转动连接有风扇轴座（23），所述风扇轴座（23）固定连接在所述机身（11）上，所述风扇轴（24）顶端固定连接有风扇座（25），所述风扇座（25）上圆形阵列的固定连接有若干扇叶（22），所述风扇腔（93）外部在所述机身（11）上固定连接有风扇罩（21），所述机身（11）的在行进方向上设置有清洁机构（401），所述清洁机构转向轮（301）包括所述机身（11）上与行进方向垂直方向的两端分别固定连接有清洁滚筒臂轴（34），所述两个清洁滚筒臂轴（34）上分别转动连接有清洁滚筒臂（32），所述两个清洁滚筒臂（32）之间转动连接有清洁滚筒轴（33），所述清洁滚筒轴（33）上固定连接有清洁滚筒（20），所述清洁滚筒（20）表面设置有清洁毛刷（19），所述清洁毛刷（19）底端抵在行进的光滑表面上。

3.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述行进装置（103）包括所述行进腔（91）内与所述主动行进轴（28）沿行进方向中线对称的在所述机身（11）上转动连接有从动行进轴（27），所述主动行进轴（28）和所述从动行进轴（27）上沿行进垂直方向中线对称的分别固定连接有两组主动行进链轮（42）和从动行进链轮（46），所述主动行进链轮（42）和所述从动行进链轮（46）上抵接有传动链（45），所述每组主动行进链轮（42）和从动行进链轮（46）之间在所述主动行进轴（28）和所述从动行进轴（27）上分别转动连接有联轴块（26），所述联轴块（26）底端固定连接有顶块（44），所述传动链（45）上等距离的固定连接有若干微型气泵机构（105）。

4.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述抬升装置（202）包括所述转向腔（92）顶部的所述机身（11）内可滑动的设置有转向电机座（56），所述转向电机座（56）顶部通过（55）弹性连接在所述机身（11）上，所述转向电机座（56）内固定设置有转向电机轴（57），所述转向电机轴（57）内可转动的设置有转向轴（61），所述转向电机座（56）下方在所述转向腔（92）内可滑动的设置有转向定位座（17），所述转向定位座（17）底端通过定位座弹簧（18）弹性连接在所述机身（11）上，所述转向定位座（17）顶部在所述转向轴（61）两端关于所述转向轴（61）对称的固定设置有两个液压缸（59），所述两个液压缸（59）底端分别固定连接有液压电机（60），所述两个液压缸（59）内分别可滑动的设置有主动行进轴（28），所述主动行进轴（28）顶端抵接在所述机身（11）上，所述转向定位座（17）底端圆形阵列的固定连接有六个所述吸盘（69）。

5.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述转向装置（203）包括所述转向轴（61）底端固定连接有的转向座（29），所述转向座（29）内转动连接有转向轮轴（31），所述转向轮轴（31）关于所述转向座（29）中线对称的转动连接有两个转向轮（30），所述两个转向轮（30）上分别等距离的固定连接有若干（35），所述若干（35）上分别固定连接有若干所述吸盘（69）。

6.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述控制机构（104）包括所述机身（11）内固定设置有的电磁开关（48），所述电磁开关（48）上固定连接有电磁铁（49），所述电磁铁（49）通过磁铁电机（50）弹性连接在磁铁（51）上，所述磁铁（51）固定连接在所述传动轴座（52）上。

7.根据权利要求3所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述微型气泵机构（105）包括气泵壳（70），所述气泵壳（70）固定连接在所述传动链（45）上，所述气泵壳（70）内固定设置有气泵电机（66），所述气泵壳（70）内所述气泵电机（66）在行进方向和行进反方向的两端对称的设置有两个气泵排气口（67），气泵壳（70）内在所述气泵电机（66）底部设置有气泵吸气口（68），所述气泵吸气口（68）与所述吸盘（69）连通，所述气泵壳（70）顶部可上下滑动的设置有气泵按钮（64），所述气泵按钮（64）通过气泵按钮弹簧（65）弹性连接在所述气泵壳（70）上。

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