CN112789912A - 用于计算移动设备的位置的定位设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及确定移动设备的位置，并且特别地涉及例如5G新无线电中的用于按需定位参考信号配置的信令。本申请提供用于计算移动设备的位置(106)的定位设备(100)。定位设备(100)被配置成：基于定位请求(101)来确定测量质量(102)和/或参考信号类型(103a)和配置(103b)；基于至少测量质量(102)和/或参考信号类型(103a)和配置(103b)来确定参考信号配置请求(104)；基于根据参考信号配置请求(104)配置的参考信号来获得测量结果(105)；以及基于至少测量结果(105)来计算位置(106)。

Description

用于计算移动设备的位置的定位设备和方法
技术领域
本申请涉及用于确定移动设备的位置的设备、方法和系统。本申请特别地涉及5G新无线电(new radio，NR)中的用于按需定位参考信号(reference signal，RefSig)配置的信令。
背景技术
在现有技术中，高精度定位已经被确定为下一代蜂窝系统的关键特征之一，并且研究了许多定位用例。已经发现尤其在全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)被拒绝的环境中，发现在定位精度方面的性能差距。鉴于NR无线电接入技术(radio access technology，RAT)的潜力，5G位置/定位服务被设计用于商业定位用例，并且支持一系列精度水平、时延水平和设备类别。这样的服务还应当利用高带宽、大规模天线系统、网络架构/功能(例如，异构网络、广播、多媒体广播多播服务(multimedia broadcastmulticast service，MBMS))以及大量设备的布置。此外，室内用例和室外用例二者均应当得到支持
对于RAT辅助的定位场景，确定用户设备(user equipment，UE)的位置包括两个主要步骤，即无线电信号测量和基于测量的定位估计计算。无线电信号测量是使用参考信号获得的。
在普通的现有技术中，典型的依赖于RAT的定位方法是基于网络的观测到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，OTDoA)和上行链路到达时间差(Uplink TimeDifference of Arrival，UTDoA)。对于这两种方案，均在核心网络(core network，CN)中的位置服务器处计算UE位置。此外，RefSig配置由网络确定(参见TS 36.455和TS 38.455)。由于RefSig配置被设计成满足网络的操作要求，因此RefSig配置由网络确定。其缺点是，利用面向网络的RefSig设计，难以满足商业定位用例的多样化要求。
此外，现有技术蜂窝无线网络支持多种混合定位方法(参见TS 23.271)。然而，由于在所述方法中，位置服务器被布置在CN中，因此必须将由目标UE获得的所有类型或测量——包括与RAT无关的测量——发送至位置服务器，使得可以应用混合定位方法(参见TS36.355)。随着商业位置请求的数目的增加，这可能导致巨大的开销。
此外，存在协作定位方法，其提供了信令方案以使得协作UE能够与目标UE交换位置信息和/或根据需要配置额外的信号，使得可以改进目标UE的位置。
US 2012/0258733 A1公开了用于为基于UE的定位而提供基于网络的测量的方法。然而，这些基于无线电的测量首先在位置服务器处被收集，并且然后被提供给UE，从而引入额外的开销。此外，未考虑侧行链路(sidelink)测量。
WO2017/196510A1公开了可以应用于5G网络的多层架构。这些文献列出了地面定位信号(Terrestrial Positioning Signal，TPS)的各种特性，然而未定义用于TPS配置的过程。
即，在现有技术中，缺乏将定位精度、时延和接收设备的能力考虑在内的灵活地配置用于位置计算的参考信号的方式。
发明内容
鉴于以上提及的问题和缺点，本申请旨在改进传统的定位设备和方法。
本申请的目的是提供RefSig配置机构和对应的信令过程，其旨在允许在将定位精度、时延和接收设备的能力纳入考虑的情况下的灵活的配置。本申请特别地旨在支持多样化的系统设计选项，即基于网络的定位、基于UE的定位和RAT辅助的混合定位。特别地，本申请支持侧行链路上的测量。
因此，本申请利用四个定位功能块，即也将被称为定位设备的定位引擎(positioning engine，PosEng)、无线电资源控制器(radio resource controller，RRC)、参考信号发送器(reference signal transmitter，RefSig TX)和参考信号接收器(reference signal receiver，RefSig RX)。这四个功能块的功能和实现示例可以概括如下：
定位设备可以处理位置请求并且理解位置服务要求，例如定位/测量精度、时延等。定位设备可以确定定位方法和所需的对应测量质量。定位设备还可以确定定位RefSig请求(也被称为参考信号配置请求)的内容，并且可以将RefSig请求发送至对应的RRC。定位设备可以收集任何类型的定位测量以获得高定位性能，并且可以基于测量来计算位置。
定位设备的实现示例可以包括将定位设备布置在以下各者中：CN或与CN相关联的实体中(例如在云/边缘中)的位置服务器(例如，EPS中的E-SMLC、5GC中的LMF)；无线电接入网络(radio access network，RAN)或UE中的本地位置管理功能，例如TS 23.731中的位置管理部件；在与RAN相关联的实体或诸如车辆的UE类型设备中实现的位置服务器功能；可以使用某些API访问网络服务平台的外部定位应用。
RRC可以处理RefSig请求并且确定RefSig传输策略，例如单播、多播、广播。RRC还可以为RefSig分配无线电资源并且确定用于定位的RefSig配置。RRC可以向RefSig TX和RefSig RX通知RefSig配置。
RRC的实现示例可以包括将RRC布置在以下各者中：基站、eNB中的调度器或RAN中的集中式单元；在UE类型设备中实现的资源分配功能，其能够协调用于侧行链路传输的资源，例如，选择预先配置的资源池内的资源。
RefSig TX可以发送RefSig以用于与定位有关的测量。
RefSig TX的实现示例可以包括以下：当在下行链路传输中发送RefSig时，TX通常是基站、eNB、远程无线电单元(Remote Radio Unit，RRU)，发送-接收点(Transmit-Receive-Point，TRP)或发送用于定位的参考信号(例如，地面信标系统中的传输信标)的参考点。当在上行链路传输中发送RefSig时，TX通常是UE或UE类型设备，例如车辆或移动对象(例如，在工厂车间)。当在侧行链路传输中发送RefSig时，TX可以是UE或UE类型设备，或者是用作位置参考的UE类型参考点。
RefSig RX可以接收RefSig并且使用RefSig获得用于定位的测量。
RefSig RX的实现示例可以包括：当在上行链路传输中发送RefSig时，RX通常是基站、eNB、远程无线电单元(RRU)、发送-接收点(TRP)或执行用于定位的测量的参考点，例如LTE中的LMU。当在下行链路传输中发送RefSig时，RX通常是UE或UE类型设备，例如车辆或移动对象(例如，在工厂车间)。当在侧行链路传输中发送RefSig时，TX可以是UE或UE类型设备，或者是用作位置参考的UE类型参考点。
换言之，本申请提供了按需定位参考信号设计。此外，提供了用于定位估计引擎的新的信令过程，以请求参考信号，使得可以获得所需精度的期望测量。
此外，本申请提供了网络测量能力作为新类型的位置服务。与面向数据传输的服务不同，使得能够进行定位相关测量的RefSig不被视为开销，而是被视为产生益处的无线电资源。
本申请的第一方面提供了一种用于计算移动设备的位置的定位设备，该定位设备被配置成：基于定位请求来确定测量质量和/或参考信号类型和配置；基于至少测量质量和/或参考信号类型和配置来确定参考信号配置请求；基于根据参考信号配置请求配置的参考信号来获得测量结果；基于至少测量结果来计算位置。
优选地，定位设备被配置成：接收定位请求。
优选地，可以从以下实体中的至少之一接收定位请求：移动设备，基站，RAN，CN，云，外部应用。
在第一方面的实现形式中，参考信号类型是以下中的至少一个：下行链路DL参考信号类型、上行链路UL参考信号类型或侧行链路SL参考信号类型。
优选地，定位设备还被配置成：从DL参考信号类型、UL参考信号类型和SL参考信号类型中确定参考信号类型。
换言之，定位设备通常被配置成：确定DL、UL和SL参考信号配置。即，定位设备同时支持所有这三种类型的参考信号配置(DL、UL和SL)，然而，将其中仅一种确定为参考信号类型。
以下实现形式对应于下面的场景1.1：
在第一方面的实现形式中，参考信号类型是DL参考信号类型，并且参考信号配置请求包括对DL参考信号的请求。
优选地，在该情况下，定位设备被布置在用户设备UE中。
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：将参考信号配置请求发送至无线电资源控制器RRC；接收DL参考信号配置；接收与参考信号配置对应的DL参考信号；以及基于接收的DL参考信号来获得DL测量。
优选地，基于获得的DL测量，获得测量结果。
优选地，从RRC接收DL参考信号配置。
优选地，参考信号配置由布置在RAN中的RRC确定，并且由RAN发送至定位设备。
这是有益的，因为这允许基于UE的混合定位方法，并且通过将所有测量发送至网络中的位置服务器避免了信令开销。另外的益处在于其利用RAN的覆盖来提供定位参考/辅助作为新服务。这可以是移动网络运营商(mobile network operator，MNO)的业务模型。
以下实现形式对应于下面的场景1.2：
在第一方面的实现形式中，参考信号类型是UL参考信号类型，并且参考信号配置请求包括对UL参考信号的请求。
优选地，定位设备被布置在用户设备UE中。
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：将参考信号配置请求发送至RRC；接收UL参考信号配置；发送根据参考信号配置来配置的UL参考信号；以及基于发送的UL参考信号来接收UL测量。
优选地，基于接收的UL测量，获得测量结果。
优选地，从RRC接收UL参考信号配置。
优选地，基于由定位设备发送并由RAN接收的UL参考信号，在RAN中获得UL测量。更具体地，UL测量然后被发送至定位设备。优选地，参考信号配置由布置在RAN中的RRC确定，并且由RAN发送至定位设备。
这允许基于UE的混合定位方法，并且通过将所有测量发送至网络中的位置服务器避免了信令开销。另外的益处在于其利用RAN的覆盖来提供定位参考/辅助作为新服务。这可以是MNO的新业务模型。此外，利用RAN侧——例如导致更精确的角度估计的大型天线阵列——的测量能力是有利的。
以下实现形式对应于下面的场景2、3和4：
在第一方面的实现形式中，参考信号类型是SL参考信号类型，并且参考信号配置请求包括对SL参考信号的请求。
以下实现形式对应于下面的场景2.1：
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：将参考信号配置请求发送至RRC；并且根据参考信号配置请求接收SL测量。
优选地，基于接收的SL测量，获得测量结果。
优选地，定位设备被布置在CN中，更优选地被布置在CN中的位置服务器中。替选地，定位设备也可以被布置在云环境中。优选地，基于由接收UE接收并由发送UE发送的SL参考信号，在接收UE中获得SL测量。优选地，SL测量又被发送至定位设备。SL参考信号优选地由布置在RAN中的RRC根据参考信号配置请求来配置。
这允许利用侧行链路测量，以提高基于网络的定位精度。这也确保了在UE之间的相对测量的辅助下，位置服务器可以融合所有类型的测量并且共同地估计UE的位置。
以下实现形式对应于下面的场景2.2：
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：基于参考信号配置请求来配置SL参考信号；并且基于SL参考信号来接收SL测量。
优选地，基于接收的SL测量，获得测量结果。
优选地，定位设备被布置在RAN中。优选地，获得测量结果包括从UE接收SL测量。SL测量特别地由UE基于由UE接收的SL参考信号来获得。SL参考信号由RAN中的定位设备配置，但是然后可以由通信系统中与定位设备进行通信的并且能够发送信号的任何设备例如基站(base station，BS)或UE发送。
这允许利用侧行链路测量，以提高基于网络的定位精度。此外，这确保了在UE之间的相对测量的辅助下，RAN中的位置服务器功能可以融合所有类型的测量并且共同地估计UE的位置。此外，与基于CN的变体相比，基于RAN的方法为C-RAN架构提供了高效的定位系统设计，实现具有减少的信令开销和短时延的基于网络的定位。
以下实现形式对应于下面的场景3.1和3.2：
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：将参考信号配置请求发送至RRC；接收SL参考信号配置；接收根据参考信号配置来配置的SL参考信号；以及基于接收的SL参考信号来获得SL测量。
优选地，基于获得的SL测量，获得测量结果。
优选地，从布置在RAN中的RRC接收SL参考信号配置。
定位设备可以特别地被布置在目标UE中。更具体地，计算目标UE的位置。在该情况下，SL参考信号特别地由辅助UE发送。
这是有益的，因为这允许目标UE向期望辅助UE请求侧行链路参考信号，因此可以实现UE之间的协作定位和相对定位。这也允许基于UE的混合定位方法，并且通过将所有测量发送至网络中的位置服务器避免了信令开销。此外，这利用RAN的覆盖来提供定位参考作为新服务。这可以是MNO的业务模型。
替选地，定位设备可以特别地位于主UE中。具体地，在该情况下，SL参考信号由目标UE发送。计算目标UE的位置。
优选地，参考信号配置由布置在RAN中的RRC确定，并且被发送至目标UE或相应地发送至主UE。
这是有益的，因为这允许具有位置服务器功能的主UE向目标UE请求侧行链路参考信号。主UE可以是分组的UE前导(leader)，例如，车辆通信场景中的车队领头车，其能够向附近的其他UE提供位置服务。这需要目标UE处的最小功能实现方式，例如，以适合于IoT应用。
以下实现形式对应于下面的场景4.1和4.3：
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：基于参考信号配置请求来获得SL参考信号配置；发送SL参考信号配置；接收根据SL参考信号配置来配置的SL参考信号；并且基于接收的SL参考信号来获得SL测量。
优选地，基于获得的SL测量，获得测量结果。
优选地，定位设备被布置在UE中，更优选地被布置在目标UE中。更具体地，计算目标UE的位置。参考信号配置特别地被发送至辅助UE。SL参考信号特别地由辅助UE发送。
这是有益的，因为这允许目标UE向期望的辅助UE请求侧行链路参考信号，并且提高基于UE的定位精度。这还实现了UE之间的协作定位和相对定位。此外，这允许具有无线电辅助的基于UE的混合定位方法。
在替选场景中，优选地，定位设备被布置在主UE中。更具体地，目标UE的位置由主UE计算。参考信号特别地由目标UE发送至主UE。
这是有益的，因为这允许主UE用作本地融合中心并且向目标UE提供位置服务。示例包括针对具有增强的位置服务的地理区域例如工厂车间灵活地部署的UE类型位置中心。这需要在目标UE处的最小功能实现方式，例如，以适合于IoT应用。
以下实现形式对应于下面的场景4.2：
在第一方面的实现形式中，定位设备还被配置成：将参考信号配置请求发送至用户设备UE；接收根据参考信号配置请求来配置的SL参考信号；并且基于接收的SL参考信号来获得SL测量。
优选地，基于获得的SL测量，获得测量结果。
定位设备可以特别地被布置在目标UE中。更具体地，计算目标UE的位置。在该情况下，SL参考信号特别地由辅助UE发送。参考信号配置特别地由辅助UE基于接收的参考信号配置请求来获得。
这是有益的，因为这允许目标UE向期望辅助UE请求侧行链路参考信号，并且提高基于UE的定位精度。这还实现了UE之间的协作定位和相对定位。这还允许具有无线电辅助的基于UE的混合定位方法。
以下实现形式对应于下面的所有场景：
在第一方面的实现形式中，参考信号配置请求包括以下中的至少一个：第一测量报告配置、第二配置、周期或重复次数。
优选地，第一测量报告配置例如是到达时间ToA、或到达时间差TDoA、或信号离开或到达的角度、或信号传输资源指示符。优选地，第二配置包括带宽、参考信号的数目或波束方向。
在第一方面的实现形式中，参考信号配置包括以下中的至少一个：第二测量报告配置、准予的配置、周期或重复次数。
优选地，测量报告配置例如是到达时间ToA、或到达时间差TDoA、或信号离开或到达的角度、或信号传输资源指示符。其中，准予的配置包括带宽、参考信号的数目或波束方向。
本申请的第二方面提供了一种用于计算移动设备的位置的方法，该方法包括以下步骤：由定位设备基于位置请求来确定测量质量和/或参考信号类型和配置；由定位设备基于至少测量质量和/或参考信号类型和配置来确定参考信号配置请求；由定位设备基于根据参考信号配置请求配置的参考信号来获得测量结果；由定位设备基于至少测量结果来计算位置。
在第二方面的实现形式中，参考信号类型是以下中的至少一个：下行链路DL参考信号类型、上行链路UL参考信号类型或侧行链路SL参考信号类型。
在第二方面的实现形式中，参考信号类型是DL参考信号类型，并且参考信号配置请求包括对DL参考信号的请求。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备将参考信号配置请求发送至无线电资源控制器RRC；由定位设备接收DL参考信号配置；由定位设备接收与参考信号配置对应的DL参考信号；以及由定位设备基于接收的DL参考信号来获得DL测量。
在第二方面的实现形式中，参考信号类型是UL参考信号类型，并且参考信号配置请求包括对UL参考信号的请求。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备将参考信号配置请求发送至RRC；由定位设备接收UL参考信号配置；由定位设备发送根据参考信号配置来配置的UL参考信号；以及由定位设备基于发送的UL参考信号来接收UL测量。
在第二方面的实现形式中，参考信号类型是SL参考信号类型，并且参考信号配置请求包括对SL参考信号的请求。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备将参考信号配置请求发送至RRC；以及由定位设备根据参考信号配置请求接收SL测量。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备基于参考信号配置请求来配置SL参考信号；以及由定位设备基于SL参考信号来接收SL测量。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备将参考信号配置请求发送至RRC；由定位设备接收SL参考信号配置；由定位设备接收根据参考信号配置来配置的SL参考信号；以及由定位设备基于接收的SL参考信号来获得SL测量。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备基于参考信号配置请求来获得SL参考信号配置；由定位设备发送SL参考信号配置；由定位设备接收根据SL参考信号配置来配置的SL参考信号；以及由定位设备基于接收的SL参考信号来获得SL测量。
在第二方面的实现形式中，方法还包括：由定位设备将参考信号配置请求发送至用户设备UE；由定位设备接收根据参考信号配置请求来配置的SL参考信号；以及由定位设备基于接收的SL参考信号来获得SL测量。
在第二方面的实现形式中，参考信号配置请求包括以下中的至少一个：第一测量报告配置、配置、周期或重复次数。
在第二方面的实现形式中，参考信号配置包括以下中的至少一个：第二测量报告配置、准予的配置、周期或重复次数。
第二方面及其实现形式包括与第一方面及其实现形式相同的优点和优选实现方式(例如，由“优选地”引入)。
本申请的第三方面提供了一种无线电资源控制器RRC，其被配置成：获得参考信号配置请求，并且基于至少参考信号配置请求来确定参考信号配置，其中，RRC还被配置成将参考信号配置确定为以下中的至少一个：下行链路DL参考信号配置、上行链路UL参考信号配置和侧行链路SL参考信号配置。
换言之，RRC通常被配置成：确定DL、UL和SL参考信号配置。即，RRC同时支持所有这三种类型的参考信号配置(DL、UL和SL)，然而，基于参考信号配置请求将其中仅一种确定为参考信号配置。
本申请的第四方面提供了用于操作无线电资源控制器RRC的方法，方法包括以下步骤：由RRC获得参考信号配置请求，以及由RRC基于至少参考信号配置请求来确定参考信号配置，其中，方法还包括由RRC将参考信号配置确定为以下中的至少一个：下行链路DL参考信号配置、上行链路UL参考信号配置和侧行链路SL参考信号配置。
本申请的第五方面提供了一种用于移动设备的位置计算的系统，包括根据第一方面或其实现形式中的任何实现形式的定位设备、根据第三方面或其实现形式中的任何实现形式的无线电资源控制器RRC、和/或至少一个用户设备UE。
第五方面及其实现形式包括与第一方面及其实现形式和第三方面相同的优点。
必须注意，本申请中描述的所有设备、元件、单元和装置可以以软件或硬件元件或其任何类型的组合来实现。由本申请中描述的各种实体执行的所有步骤以及被描述为要由各种实体执行的功能旨在意指相应实体适于或被配置成执行相应的步骤和功能。尽管在以下对特定实施方式的描述中，要由外部实体执行的特定功能或步骤未反映在对执行该特定步骤或功能的该实体的特定详细元件的描述中，但是对于技术人员应当清楚的是，这些方法和功能可以以相应的软件或硬件元件或者其任何种类的组合来实现。
附图说明
将在相对于附图对具体实施方式进行的以下描述中说明本申请的上述方面和实现形式，在附图中：
图1示出了根据本申请的实施方式的设备的示意图；
图2示出了根据本申请的实施方式的设备的操作方式的示意图；
图3示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图4示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图5示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图6示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图7示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图8示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图9示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图10示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图11示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图12示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图13示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图14示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图15示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图16示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图17示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图18示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图19示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图20示出了根据本申请的实施方式的设备的另一操作方式的示意图；
图21示出了本申请的示例性实施方式的示意图；
图22示出了本申请的另一示例性实施方式的示意图；
图23示出了根据本申请的实施方式的方法的示意图；
图24示出了根据本申请的实施方式的无线电资源控制器的示意图；
图25示出了根据本申请的实施方式的方法的示意图；
图26示出了根据本申请的实施方式的系统的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本申请的实施方式的定位设备100。定位设备100用于计算移动设备的位置106。
如图1所示，定位设备100被配置成：基于定位请求101来确定测量质量102和/或参考信号类型103a和配置103b。定位设备100还被配置成：基于至少测量质量102和/或参考信号类型103a和配置103b来确定参考信号配置请求104，以基于根据参考信号配置请求104配置的参考信号来获得测量结果105，并且基于至少测量结果105来计算位置106。
参考信号类型103a可以是DL参考信号类型、UL参考信号类型或SL参考信号类型中的至少一个。
在本文中，定位设备100也可以被称为定位引擎或“PosEng”。参考信号也可以被称为“RefSig”。参考信号发送器可以被称为“RefSig TX”，并且参考信号接收器可以被称为“RefSig RX”。定位请求101也可以被称为位置请求。
通常，图2至图20中的每一个均包括如图1所述的定位设备100的功能和特征。为此，相似的特征用相似的附图标记来标记。
图2示出了定位设备100的操作方式的示意图。特别地，图2中描绘了用于依赖于RAT的定位的通用信令过程。该过程可以由以下步骤来表征：
1.由位置请求触发，PosEng确定期望的测量类型和精度(例如，测量质量102)，以及获得期望测量所需的RefSig。
2.PosEng向一个或多个RRC发送消息(即，信号配置请求)，请求RefSig的期望类型和配置。
3.RRC确定是否可以分配/可以如何分配期望的RefSig，并且向PosEng、RefSig TX和RefSig RX通知准予的RefSig配置。
4.RefSig TX将RefSig发送至RefSig RX。
5.RefSig RX基于接收的RefSig来获得测量(即，测量结果105)，并且将测量发送至PosEng。
6.PosEng基于至少接收的测量结果105来计算位置106。
图2中呈现的四个功能块(即，PosEng(即，定位设备100)、RRC、RefSig TX和RefSigRX)中的每一个均可以布置/实现在不同的网络实体中，例如，布置/实现在CN中、布置/实现在无线电接入网络(RAN)中、布置/实现在目标UE中或布置/实现在第二UE中。下表给出了可以应用图2中的信令过程的系统设计选项的概述。
Figure BDA0002999734440000091
Figure BDA0002999734440000101
这些设计选项中的每一个将在下面的场景中进行描述。
1.1下行链路辅助的基于UE的定位
图3示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为下行链路辅助的基于UE的定位。该方式涉及这样的系统设计，其中目标UE获得下行链路传输中的无线电信号测量，并且基于至少这些基于RAT的测量来计算其自身的位置。
如图3所示，假设定位引擎(即，定位设备100)位于目标UE中，并且RAN控制无线电资源，因此分配用于基于RAT的测量的下行链路无线电资源。网络在辅助信息和无线电资源方面提供目标UE定位辅助。因此，可以应用收费策略。
图4示出了用于下行链路辅助的基于UE的定位并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.目标UE(即，定位设备100)由位置请求触发。该位置请求可以由UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发到UE。位置请求可以指示所需的定位服务质量(Quality of Service，QoS)。基于定位QoS和RAN/UE的能力，目标UE确定是否期望以及期望哪些下行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig。
2.目标UE向RAN或多个RAN单元发送消息(即，参考信号配置请求104)，以请求下行链路RefSig 303的期望类型和配置。该RefSig请求可以包括RefSig的类型或特征，例如带宽、重复次数、周期、全局坐标系中的方向、或任何地理区域描述(例如，如TS 23.032所述)。
3.实现RRC的RAN 301或每个RAN单元确定是否可以分配/可以如何分配期望的下行链路RefSig 303，并且向目标UE和涉及的传输/接收点(transmission/receptionpoint，TRP)(例如，RefSig TX和RefSig RX)通知准予的RefSig配置302。假定存在消耗的无线电资源，则RAN可以通知CN中的对应的功能块，使得可以应用计费策略。
4.涉及的TRP根据RefSig配置302在下行链路中将RefSig 303发送至目标UE，用作用于定位的锚。
5.目标UE基于从锚TRP接收的RefSig 303来获得无线电信号测量。另外，目标UE可以向CN中的位置服务器请求定位辅助数据。
6.目标UE基于至少无线电信号测量(即，测量结果105)和/或由网络提供的辅助数据来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，UE可以选择任何定位方法来融合任何种类的测量以获取其自身的益处。可选地，目标UE向CN中的位置服务器报告位置更新。
1.2上行链路辅助的基于UE的定位
图5示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为上行链路辅助的基于UE的定位。该选项涉及这样的系统设计，其中目标UE请求上行链路无线电信号测量，并且基于至少这些基于RAT的测量来计算其自身的位置。
如图5所示，假设定位引擎100位于目标UE中，RAN控制无线电资源，因此分配用于基于RAT的测量的上行链路无线电资源，并且假设网络在辅助信息和无线电资源方面提供目标UE定位辅助，因此可以应用收费策略。
图6示出了用于上行链路辅助的基于UE的定位并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.目标UE(即，定位引擎100)由位置请求触发。该位置请求可以由UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发。位置请求可以指示所需的定位QoS。基于定位QoS和RAN/UE的能力，目标UE确定是否期望以及期望哪些上行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig。
2.目标UE向RAN或多个RAN单元发送消息104，以请求上行链路RefSig 503的期望类型和配置。该RefSig请求104可以包括RefSig 503的类型或特征，例如带宽、重复次数、周期、全局坐标系中的方向、或任何地理区域描述(例如，如TS 23.032所述)。
3.实现RRC的RAN或每个RAN单元确定是否可以分配/可以如何分配期望的上行链路RefSig 503，并且向目标UE和涉及的TRP通知准予的RefSig配置502。假定存在消耗的无线电资源，则RAN可以通知CN中的对应的功能块，使得可以应用计费策略。
4.目标UE根据RefSig配置502在上行链路中将RefSig 503发送至涉及的TRP。TRP用作用于定位的锚。
5.锚TRP或RAN基于从目标UE接收的RefSig 503获得无线电信号测量504。这些测量被传达给目标UE。另外，目标UE可以向CN中的位置服务器请求定位辅助数据。
6.目标UE基于至少接收的上行链路无线电信号测量504和/或由网络提供的辅助数据来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，UE可以选择任何定位方法来融合任何种类的测量以获取其自身的益处。可选地，目标UE向CN中的位置服务器报告位置更新。
2.1侧行链路辅助的基于网络的定位(基于CN)
图7示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于网络的定位(基于CN)。该选项涉及这样的系统设计，其中CN中或云中的位置服务器收集任何类型的测量并且计算目标UE位置。目的是除了现有技术类型的测量之外还包括侧行链路测量。
如图7所示，假设定位引擎100在CN中或云中的位置服务器中实现。此外，RAN控制侧行链路无线电资源，因此分配用于基于RAT的测量的侧行链路无线电资源。此外，UE支持侧行链路传输和无线电信号测量。
图8示出了用于侧行链路辅助的基于网络的定位并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.位置服务器(即，定位设备100)从位置服务(location service，LCS)客户端接收位置请求，该位置请求请求目标UE的位置。位置请求可以指示所需的LCS服务质量(QoS)。基于LCS QoS和RAN/UE的能力，位置服务器确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定要涉及哪些UE以及为了获得期望的测量质量102需要哪些侧行链路RefSig。理论上，目标UE可以用作RefSig TX或RefSig RX。然而，应当选择具有理想测量能力的UE作为RefSig RX。
2.位置服务器向RAN 701或多个RAN单元发送消息104，以指示涉及的UE的标识并且请求侧行链路RefSig的期望类型和配置。该RefSig请求104可以包括RefSig的类型或特征，例如带宽、重复次数、周期、全局坐标系中的方向、或任何地理区域描述(例如，如TS23.032所述)。
3.如果侧行链路无线电资源可用，则RAN 701确定是否可以/可以如何为涉及的UE分配期望侧行链路RefSig，然后向UE和位置服务器通知准予的RefSig配置。RAN还向UE RX指示要获取哪种类型的侧行链路测量。
4.被指定为RefSig TX的UE根据RefSig配置在侧行链路中发送RefSig。
5.UE RX基于接收到的侧行链路RefSig来获得无线电信号测量702。UE RX将包含侧行链路测量702的消息发送至位置服务器。
6.位置服务器基于至少侧行链路无线电信号测量702来计算目标UE的位置。
2.2侧行链路辅助的基于网络的定位(基于RAN)
图9示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于网络的定位(基于RAN)。该选项涉及这样的系统设计，其中位置服务器功能位于RAN中或与RAN相关联的任何实体中。目的是允许位置服务器功能获得侧行链路测量。
如图9所示，假设定位引擎100在RAN中或在与RAN相关联的任何实体例如基站或基带单元中实现。还假设RAN控制侧行链路无线电资源，因此分配用于基于RAT的测量的侧行链路无线电资源。另外，假设UE支持侧行链路传输和无线电信号测量。
图10示出了用于侧行链路辅助的基于网络的定位(基于RAN)并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.位置服务器从LCS客户端接收位置请求，并将其转发到RAN中的位置服务器功能(即，定位设备100)。位置请求可以指示所需的LCS QoS。基于LCS QoS和RAN/UE的能力，RAN中的位置服务器功能确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定要涉及哪些UE以及为了获得期望的测量质量102需要哪些侧行链路RefSig。理论上，目标UE可以用作RefSig TX或RefSig RX。然而，应当选择具有理想测量能力的UE作为RefSig RX。
2.如果侧行链路无线电资源可用，则RAN确定是否可以/可以如何为涉及的UE分配期望的侧行链路RefSig 901，然后向UE通知准予的RefSig配置。RAN还向UE RX指示要获取哪种类型的侧行链路测量。
3.被指定为RefSig TX的UE根据RefSig配置在侧行链路中发送RefSig 901。
4.UE RX基于接收到的侧行链路RefSig 901来获得无线电信号测量902。UE RX将包含侧行链路测量902的消息发送至RAN中的位置服务器功能。
5.位置服务器功能基于至少侧行链路无线电信号测量902来计算目标UE的位置。可选地，向CN中的位置服务器报告目标UE位置。
3.1侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng在目标UE处)
图11示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng 100在目标UE处)。该选项涉及这样的系统设计，其中目标UE在侧行链路中获得无线电信号测量，并且基于至少基于侧行链路的测量来计算其自身的位置。
如图11所示，假设定位引擎100位于目标UE中，目标UE支持侧行链路测量，并且侧行链路无线电资源由RAN控制。
图12示出了用于侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng在目标UE处)并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.目标UE(即，定位设备100)由位置请求触发。该位置请求可以由UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发到UE。位置请求可以指示所需的定位服务质量(QoS)。基于定位QoS和RAN/UE的能力，目标UE确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig。
2.目标UE向RAN 1101发送消息104，以请求期望的侧行链路RefSig 1103。该RefSig请求104可以包括RefSig 1103的类型或特征，例如带宽、重复次数、周期、诸如方向的空间特性、或任何地理区域描述。目标UE可以发现潜在的辅助UE，并且将辅助UE的标识包含在RefSig请求中。
3.作为RRC的RAN 1101确定是否可以/可以如何分配期望的侧行链路RefSig1103。作为替选，RAN 1101可以确定要激活的作为RefSig TX的辅助UE。RAN还向目标UE和涉及的辅助UE通知准予的RefSig配置1102。由于存在消耗的无线电资源，因此RAN可以通知CN中的对应的功能块，使得可以应用计费策略。
4.涉及的辅助UE根据RefSig配置1102通过侧行链路将RefSig 1103发送至目标UE。
5.目标UE基于从辅助UE接收的RefSig 1103来获得无线电信号测量。
6.目标UE基于至少无线电信号测量来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，UE可以选择任何定位方法来融合任何种类的测量以获取其自身的益处。可选地，目标UE向CN中的位置服务器报告位置更新。
3.2侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng在第二UE处)
图13示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng在第二UE处)。该选项涉及这样的系统设计，其中称为主UE的具有位置服务器功能的第二UE在侧行链路中获得无线电信号测量，并且基于至少基于侧行链路的测量来计算目标UE的位置。这里，目标UE无法计算位置，因此请求主UE。主UE判定要使用哪个参考信号。
如图13所示，假设定位引擎位于主UE中，主UE收集任何类型或测量，并且基于测量来计算目标UE的位置，主UE支持侧行链路测量，并且侧行链路无线电资源由RAN控制。
图14示出了用于侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng在第二UE处)并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.主UE(即，定位设备100)接收位置请求。该位置请求可以由目标UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发到主UE。位置请求可以指示所需的定位QoS。基于定位QoS和RAN/UE的能力，主UE确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig。
2.主UE向RAN 1101发送消息104，以请求期望的侧行链路RefSig 1103。该RefSig请求104可以包括RefSig 1103的类型或特征，例如带宽、重复次数、周期、诸如方向的空间特性、或任何地理区域描述(例如，如TS 23.032所述)。假设直到该步骤，都在建立主UE与目标UE之间的侧行链路连接。
3.作为RRC的RAN 1101确定是否可以分配/可以如何分配期望的侧行链路RefSig1103。RAN还向目标UE和主UE通知准予的RefSig配置1102。由于存在消耗的无线电资源，因此RAN可以通知CN中的对应的功能块，使得可以应用计费策略。
4.目标UE根据RefSig配置1102通过侧行链路将RefSig 1103发送至主UE。
5.主UE基于从目标UE接收的RefSig 1103来获得无线电信号测量。
6.主UE基于至少无线电信号测量来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，主UE可以选择任何定位方法以融合任何种类的测量。主UE向目标UE提供位置估计。可选地，主UE向CN中的位置服务器报告目标UE的位置更新。
4.1侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC在目标UE处)
图15示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC在目标UE处)。该选项涉及这样的系统设计，其中目标UE在侧行链路中获得无线电信号测量，并且基于至少基于侧行链路的测量来计算其自身的位置。
如图15所示，假设定位引擎100位于目标UE中，侧行链路无线电资源由RAN间接控制或不受RAN的控制。示例包括使用资源池和由RAN指定的对应的规则进行侧行链路通信。然而，RAN不涉及用于每个单个侧行链路传输的资源分配。还假设目标UE控制用于参考信号传输的侧行链路资源并且支持侧行链路测量。
图16示出了用于侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC在目标UE处)并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.目标UE由位置请求触发。该位置请求可以由UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发到UE。位置请求可以指示所需的定位QoS。基于定位QoS和RAN/UE的能力，目标UE确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig 1502。
2.目标UE确定侧行链路RefSig配置1501。RefSig配置1501可以包括RefSig1502的类型或特征，例如资源分配、重复次数、周期和诸如波束方向的空间特性。目标UE可以发现潜在的辅助UE，并且将辅助UE的标识包含在RefSig请求中。
3.目标UE向目标UE和涉及的辅助UE通知RefSig配置1501。
4.涉及的辅助UE根据RefSig配置1501通过侧行链路将RefSig 1502发送至目标UE。
5.目标UE基于从辅助UE接收的RefSig 1502来获得无线电信号测量。
6.目标UE基于至少侧行链路无线电信号测量来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，UE可以选择任何定位方法来融合任何种类的测量以获取其自身的益处。如果位置请求源自网络，则目标UE向CN中的位置服务器报告位置更新。否则，位置报告是可选的。
4.2侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC在辅助UE处)
图17示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC在辅助UE处)。该选项涉及这样的系统设计，其中目标UE在侧行链路中获得无线电信号测量，并且基于至少基于侧行链路的测量来计算其自身的位置。
如图17所示，假设定位引擎位于目标UE中，侧行链路无线电资源由RAN间接控制或不受RAN的控制。示例包括使用资源池和由RAN指定的对应的规则进行侧行链路通信。然而，RAN不涉及每个侧行链路传输的资源分配。还假设辅助UE控制用于参考信号传输的侧行链路资源，并且目标UE支持侧行链路测量。
图18示出了用于侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC在辅助UE处)并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.目标UE(即，定位设备100)由位置请求触发。该位置请求可以由UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发到UE。位置请求可以指示所需的定位服务质量(QoS)。基于定位QoS和RAN/UE的能力，目标UE确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig1702。
2.目标UE发现潜在的辅助UE，并且发送消息104，以请求期望的侧行链路RefSig1702。该RefSig请求104可以包括RefSig 1702的类型或特征，例如带宽、重复次数、周期、诸如方向的空间特性、或任何地理区域描述(例如，如TS 23.032所述)。
3.辅助UE 1701确定侧行链路RefSig配置，并且向目标UE通知RefSig配置。
4.辅助UE 1701根据RefSig配置将侧行链路RefSig 1702发送至目标UE。
5.目标UE基于从辅助UE接收的RefSig 1702来获得无线电信号测量。
6.目标UE基于至少侧行链路无线电信号测量来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，UE可以选择任何定位方法来融合任何种类的测量以获取其自身的益处。如果位置请求源自网络，则目标UE向CN中的位置服务器报告位置更新。否则，位置报告是可选的。
4.3侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC和PosEng在第二UE处)
图19示出了定位设备100的操作方式的示意图，其也可以被称为侧行链路辅助的基于UE的定位(PosEng在第二UE处)。该选项涉及这样的系统设计，其中具有位置服务器功能的主UE在侧行链路中获得无线电信号测量，并且基于至少基于侧行链路的测量来计算目标UE的位置。
如图19所示，假设定位引擎位于主UE中，侧行链路无线电资源由RAN间接控制或不受RAN的控制。示例包括使用资源池和RAN所指定的对应的规则进行侧行链路通信。然而，RAN不涉及每个侧行链路传输的资源分配。主UE控制用于参考信号传输的侧行链路资源并且支持侧行链路测量。
图20示出了用于侧行链路辅助的基于UE的定位(RRC和PosEng在第二UE处)并且可以由定位设备100执行的信令过程。该过程的步骤如下：
1.主UE(即，定位设备100)接收位置请求。该位置请求可以由目标UE中的本地应用生成，或者可以由网络中的另一实体转发到主UE。位置请求可以指示所需的定位服务质量(QoS)。基于定位QoS和主/目标UE的能力，主UE确定是否期望以及期望哪些侧行链路无线电测量，然后进一步确定获得期望测量质量102所需的RefSig1502。
2.主UE确定是否可以/可以如何分配期望侧行链路RefSig 1502，并且还向目标UE通知RefSig配置1501。RefSig配置1501可以包括RefSig 1502的类型或特征，例如资源分配、重复次数、周期和诸如波束方向的空间特性。
3.目标UE根据RefSig配置1501通过侧行链路将RefSig 1502发送至主UE。
4.主UE基于从目标UE接收的RefSig 1502来获得无线电信号测量。
5.主UE基于至少无线电信号测量来计算其位置。定位方法可以由网络指示。作为替选，主UE可以选择任何定位方法以融合任何种类的测量。主UE向目标UE提供位置估计。可选地，如果位置请求来自CN，则主UE向CN中的位置服务器报告目标UE的位置更新。
在以下部分中，将讨论图1至图20的所有上述实施方式可以可选地包括的一般特征。
位置请求通常可以被视为由位置服务客户端发送至PosEng的、请求任何位置相关服务的消息。除了在TS 23.271的4.4节(请求目标UE的位置)中描述的类型之外，还可以包括：
-对地标或对象的定位的请求：目标不直接涉及无线电测量。
-对锚服务的请求：网络提供位置已知的参考点，以辅助目标的定位。在该情况下，网络仅调度RefSig的传输，而无需计算位置。
-对校准的请求：一个实体向另一实体提供辅助，以在无需计算实际地理位置的情况下校准位置测量。
基于网络/UE的方法通常可能意味着PosEng在网络/UE中实现。
下行链路/上行链路/侧行链路辅助通常意味着通过其获得测量。
通常，由实现PosEng的实体发送的RefSig请求可能包括以下信息中的至少一个/一些：
-参考锚(RefSig TX)的期望数目。
-候选参考锚的标识和/或测量报告、相邻小区ID、候选辅助UE等的列表。
-特定类型的RefSig例如信道状态信息RefSig(Channel State InformationRefSig，CSI-RS)、相位跟踪RefSig(Phase Tracking RefSig，PT-RS)或探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)的期望配置。这些RefSig可能不是专门针对定位而设计的。配置信息可以包括：
频率相关信息：带宽、资源块的数目、带宽部分(bandwidth part，BWP)、频率密度等。
时序相关信息：周期、TX开始的指示符、重复次数、或触发RefSig传输的事件(例如，运动事件、跟踪区域改变等)。
空间信息：定义关注的方向的波束索引、扇区标识、在方位角/仰角方面的期望方向、或[23032]中所述的任何地理区域描述。
-期望测量类型例如RSTD、AoA/AoD(TX波束id)、时钟漂移等，和/或使得RRC能够确定对应的RefSig类型和配置的测量质量要求。
通常，由RRC发送的RefSig配置可以包括以下信息中的至少一个/一些：
-参考锚的标识和信息的列表，例如，小区ID、TRP标识、天线端口索引、UE id等。
-某种类型的RefSig例如NZP-CSI-RS、ZP-CSI-RS或PT-RS的包括资源信息/标识、资源映射、功率配置、周期、波束成形配置等的配置。该RefSig可以被设计用于定位相关测量或者是实现信道测量/探测/跟踪的RefSig的一般类型。
-测量报告配置：测量反馈的类型和时间/资源分配。
鉴于图1至图20描述的系统设计选项可以彼此组合或与现有技术方法组合以实现新类型的位置服务。鉴于图21和图22，将描述这样的实施方式的两个示例。
图21示出了本申请的示例性实施方式的示意图，下面将对其进行描述。特别地，将描述位置锚服务。
与使用卫星作为锚点的GNSS类似，地理位置已知的RAN单元(如基站或TRP)可以在GNSS拒绝的场景(例如，室内或城市峡谷)中用作锚点。
在图21中提供了用于位置锚服务的信令过程的示例。LCS客户端可以向RAN发送对锚服务的请求。请求可以包括期望的锚的数目以及所需的RefSig的类型和配置。RAN将确定可以从其调度用于定位测量的RefSig的锚TRP。基于由定位测量消耗的无线电资源的量，网络提供商可以针对位置锚服务应用计费模型。以这样的方式，RAN单元发送用于以按需方式定位的RefSig，使得UE类型的设备能够获得测量。
定位引擎可以检索这些测量，并且基于这些测量来得出目标的地理位置。定位引擎不一定是网络提供商的一部分。对于具有严格性能要求的设备侧应用，定位引擎可以融合现有的任何类型的测量，例如，GPS/WiFi信号、传感器输出、雷达/激光雷达或摄像装置等。
该服务为专有的混合定位方法提供高效的无线电支持，并且为网络提供商生成新的业务模型。
图22示出了本申请的示例性实施方式的示意图，下面将对其进行描述。特别地，将描述同步定位和映射(simultaneous localization and mapping，SLAM)(例如，工业应用、工厂映射)。
SLAM传统上应用于在未知环境中对移动机器人进行定位，其功能通过逐渐地构建该环境的一致地图，同时同步地确定机器人在该地图中的位置来实现。可以将这样的概念应用于移动无线电网络，允许用作定位引擎的映射应用在移动的UE的辅助下在关注的区域内构建地标列表。为了标识关注的地标，例如反射服务，定位引擎可以请求在特定方向上发送的RefSig，使得可以测量反射路径(NLoS路径)。通过连续地跟踪反射路径，可以标识该地标，如图22所示。移动的UE在初始接入(同步、波束扫描)阶段期间标识主要传输路径(LoS/NLoS)。为了使用NLoS路径改进反射表面的位置估计，PosEng可以请求例如以与UE速度对应的更新周期向NLoS的方向发送的波束成形的RefSig。
图23示出了根据本申请的实施方式的方法2300。方法2300用于操作定位设备100，并且包括由定位设备100基于位置请求101来确定2301测量质量102和/或参考信号类型103a和配置103b的第一步骤。
方法2300包括由定位设备100基于至少测量质量102和/或参考信号类型103a和配置103b来确定2302参考信号配置请求104的第二步骤。
方法2300包括由定位设备100基于根据参考信号配置请求104配置的参考信号来获得2303测量结果105的第三步骤。
方法2300包括由定位设备100基于至少测量结果105来计算2304位置106的第四步骤。
图24示出了根据本申请的实施方式的RRC 2400。RRC 2400被配置成：获得参考信号配置请求2401，并且基于至少参考信号配置请求2401来确定参考信号配置2402。RRC2400还被配置成：将参考信号配置2402确定为以下中的至少一个下行链路DL参考信号配置2403、上行链路UL参考信号配置2404和侧行链路SL参考信号配置2405。
图25示出了根据本申请的实施方式的方法2500。方法2500用于操作RRC 2400，并且包括由RRC 2400获得2501参考信号配置请求2401的第一步骤。
方法2500包括由RRC 2400基于至少参考信号配置请求2401来确定2502参考信号配置2402的第二步骤。
方法2500包括由RRC 2400将参考信号配置2402确定2503为下行链路DL参考信号配置2403、上行链路UL参考信号配置2404和侧行链路SL参考信号配置2405中的至少一个的第三步骤。
图26示出了根据本申请的实施方式的系统2600例如通信系统。系统用于移动设备(例如，UE)的位置计算，并且包括根据图1至图22中的任一图的定位设备100、根据图24的RRC 2400和/或至少一个用户设备UE。
已经结合作为示例的各种实施方式以及实现方式描述了本申请。然而，根据对附图、本申请内容和独立权利要求的研究，本领域的并且实践所要求保护的申请的技术人员可以理解并且完成其他变型。在权利要求以及说明书中，词组“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。单个元件或其他单元可以完成权利要求中记载的若干实体或项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施这一事实并不指示这些措施的组合不能被用于有利的实现方式中。

Claims (17)

1.一种用于计算移动设备的位置(106)的定位设备(100)，所述定位设备(100)被配置成：
-基于定位请求(101)来确定测量质量(102)和/或参考信号类型(103a)和配置(103b)，
-基于至少所述测量质量(102)和/或所述参考信号类型(103a)和配置(103b)来确定参考信号配置请求(104)，
-基于根据所述参考信号配置请求(104)配置的参考信号来获得测量结果(105)，
-基于至少所述测量结果(105)来计算所述位置(106)。
2.根据权利要求1所述的定位设备(100)，其中，所述参考信号类型(103a)是以下中的至少一个：下行链路DL参考信号类型、上行链路UL参考信号类型或侧行链路SL参考信号类型。
3.根据权利要求1或2所述的定位设备(100)，其中，所述参考信号类型(103a)是DL参考信号类型，并且所述参考信号配置请求(104)包括对DL参考信号的请求。
4.根据权利要求3所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-将所述参考信号配置请求(104)发送至无线电资源控制器RRC(301)，
-接收DL参考信号配置(302)，
-接收与所述参考信号配置(302)对应的DL参考信号(303)，以及
-基于所接收的DL参考信号(303)来获得DL测量。
5.根据权利要求1或2所述的定位设备(100)，其中，所述参考信号类型(103a)是UL参考信号类型，并且所述参考信号配置请求(104)包括对UL参考信号(503)的请求。
6.根据权利要求5所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-将所述参考信号配置请求(104)发送至RRC(501)，
-接收UL参考信号配置(502)，
-发送根据所述参考信号配置(502)来配置的UL参考信号(503)，以及
-基于所发送的UL参考信号(503)来接收UL测量(504)。
7.根据权利要求1或2所述的定位设备(100)，其中，所述参考信号类型(103a)是SL参考信号类型，并且所述参考信号配置请求(104)包括对SL参考信号的请求。
8.根据权利要求7所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-将所述参考信号配置请求(104)发送至RRC(701)，以及
-根据所述参考信号配置请求(104)接收SL测量(702)。
9.根据权利要求7所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-基于所述参考信号配置请求(104)来配置所述SL参考信号(901)，以及
-基于所述SL参考信号(901)来接收SL测量(902)。
10.根据权利要求7所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-将所述参考信号配置请求(104)发送至RRC(1101)，
-接收SL参考信号配置(1102)，
-接收根据所述参考信号配置(1102)来配置的SL参考信号(1103)，以及
-基于所接收的SL参考信号(1103)来获得SL测量。
11.根据权利要求7所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-基于所述参考信号配置请求(104)来获得SL参考信号配置(1501)，
-发送所述SL参考信号配置(1501)，
-接收根据所述SL参考信号配置(1501)来配置的SL参考信号(1502)，以及
-基于所接收的SL参考信号(1502)来获得SL测量。
12.根据权利要求7所述的定位设备(100)，其中，所述定位设备(100)还被配置成：
-将所述参考信号配置请求(104)发送至用户设备UE(1701)，
-接收根据所述参考信号配置请求(104)来配置的SL参考信号(1702)，以及
-基于所接收的SL参考信号(1702)来获得SL测量。
13.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(100)，其中，所述参考信号配置请求(104)包括以下中的至少一个：第一测量报告配置、配置、周期或重复次数。
14.根据前述权利要求中任一项所述的定位设备(100)，其中，所述参考信号配置包括以下中的至少一个：第二测量报告配置、准予的配置、周期或重复次数。
15.一种用于计算移动设备的位置(106)的方法(2300)，所述方法(2300)包括以下步骤：
-由定位设备(100)基于位置请求(101)来确定(2301)测量质量(102)和/或参考信号类型(103a)和配置(103b)，
-由所述定位设备(100)基于至少所述测量质量(102)和/或所述参考信号类型(103a)和配置(103b)来确定(2302)参考信号配置请求(104)，
-由所述定位设备(100)基于根据所述参考信号配置请求(104)配置的参考信号来获得(2303)测量结果(105)，
-由所述定位设备(100)基于至少所述测量结果(105)来计算(2304)所述位置(106)。
16.一种无线电资源控制器RRC(2400)，其被配置成：
-获得参考信号配置请求(2401)，以及
-基于至少所述参考信号配置请求(2401)来确定参考信号配置(2402)，
其中，所述RRC还被配置成将所述参考信号配置(2402)确定为以下中的至少一个：下行链路DL参考信号配置(2403)、上行链路UL参考信号配置(2404)和侧行链路SL参考信号配置(2405)。
17.一种用于移动设备的位置计算的系统(2500)，包括根据权利要求1至14中任一项所述的定位设备(100)、根据权利要求16所述的无线电资源控制器RRC(2400)和/或至少一个用户设备UE。
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