CN117016018A - 侧链路用户设备识别定位 - Google Patents

Abstract

提供了用于利用侧链路发现接口来确定用户设备(UE)的位置的技术。根据本公开的用于确定移动设备的位置的示例性方法包括：接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号，确定针对所述一个或多个参考信号的测量值，经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中所述发现信号包括与所述站相关联的标识值，以及至少部分地基于所述测量值和所述发现信号来获得所述位置。

Description

侧链路用户设备识别定位

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2021年3月18日提交的题为“SIDELINK USER EQUIPMENTIDENTIFICATION POSITIONING”的希腊专利申请第20210100172号的优先权，该希腊专利申请被转让给本申请的受让人，并且通过整体引用被明确地并入本文。

背景技术

无线通信系统已经发展了数代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务器(例如，5G新无线电(NR))。目前使用的无线通信系统有许多不同类型，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知道用户设备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”是同义的并且在本文中可互换使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知道UE的位置，并且可以与位置中心通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以适当地交换消息，以获得UE的位置估计。位置中心可以将位置估计返回给LCS客户端，例如，以用于一个或多个应用。

获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用是有用的，这些应用包括(例如)紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从诸如基站和接入点的无线网络中的各种设备(包括人造卫星和地面无线电源)发送的无线电信号的方法。此外，UE的能力可以变化，并且定位方法可以基于设备的能力。

发明内容

根据本公开的用于确定移动设备的位置的示例方法包括：接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号，确定针对该一个或多个参考信号的测量值，经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中发现信号包括与站相关联的标识值，以及至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置。

这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一无线电接入技术可以是蜂窝通信网络，并且第二无线电接入技术可以是设备到设备通信接口。蜂窝通信网络可以是长期演进网络或第五代新无线电网络，并且设备到设备通信接口可以是PC5接口。标识值可以是国际移动设备标识值，或者是与站相关联的侧链路序列标识值。测量值可以包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。测量值可以包括基站标识值或与一个或多个参考信号中的至少一个参考信号相关联的波束标识值。与站相关联的测量值和标识值可被发送到网络服务器，使得获得该位置可以包括从该网络服务器接收该位置。与站相关联的测量值和标识值可以在单个消息中发送。该方法可以包括：接收经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号，确定针对一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值，以及至少部分地基于侧链路测量值来获得位置。可以从网络服务器接收辅助数据，并且获得位置可以至少部分地基于测量值、发现信号和辅助数据。辅助数据可以包括站的位置和与站相关联的范围类。

根据本公开的用于确定移动设备的位置的示例方法包括：从移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中该一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号，从移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中该一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号，针对一个或多个相邻标识值中的至少一个确定站的位置，以及至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置。

这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一无线电接入技术可以是蜂窝通信网络，并且第二无线电接入技术可以是设备到设备通信接口。蜂窝通信网络可以是长期演进网络或第五代新无线电网络，并且设备到设备通信接口可以是PC5接口。一个或多个相邻标识值可以包括国际移动设备标识值、或与站相关联的侧链路序列标识值。一个或多个参考信号测量值可以包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。一个或多个参考信号测量值可以包括基站标识值、或者与经由第一无线电接入技术发送的信号中的至少一个信号相关联的波束标识值。可以在单个消息中接收一个或多个参考信号测量值和一个或多个相邻标识值。方法可以包括：接收基于由移动设备经由第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值，以及至少部分地基于一个或多个侧链路测量值来确定位置。可以向移动设备提供辅助数据，使得辅助数据包括一个或多个相邻站的位置信息。

根据本公开的用于确定移动设备的位置的示例方法包括：经由侧链路从至少一个相邻站接收发现信号，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值，以及至少部分地基于发现信号来获得位置。

这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。接收包括与一个或多个相邻站相关联的标识信息和位置信息的辅助数据，使得获得位置至少部分地基于辅助数据。辅助数据可以包括与至少一个相邻站相关联的范围类。标识信息可以包括与至少一个相邻站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。标识值可以是与至少一个相邻站相关联的侧链路序列标识值。将与至少一个相邻站相关联的标识值发送到网络服务器，使得获得位置可以包括从网络服务器接收位置。基于从至少一个相邻站发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值，使得一个或多个侧链路测量值可以包括以下各项中的一项：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。经由侧链路将与至少一个相邻站相关联的标识值发送给网络站，使得获得位置可以包括经由侧链路从网络站接收位置。至少一个相邻站可以是用户设备，并且发现信号是经由侧链路接收的。侧链路可以是PC5接口。至少一个相邻站可以是基站，并且可以经由Uu接口接收发现信号。

根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，并且被配置为：接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号，确定针对一个或多个参考信号的测量值，经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中发现信号包括与站相关联的标识值，以及至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置。

这种装置的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该至少一个处理器还可以被配置为向网络服务器发送测量值和与站相关联的标识值，使得获得位置包括从网络服务器接收位置。该至少一个处理器还可以被配置为：接收经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号，确定针对一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值；以及至少部分地基于侧链路测量值来获得位置。

根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，并且被配置为：从移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中该一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号，从移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中该一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号，针对一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值确定站的位置，以及至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置。

这种装置的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该至少一个处理器还可以被配置为：接收基于由移动设备经由第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值，以及至少部分地基于一个或多个侧链路测量值来确定位置。

根据本公开的示例装置包括存储器、至少一个收发器、至少一个处理器，至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为：从至少一个相邻站接收发现信号，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值，以及至少部分地基于发现信号来获得位置。

这种装置的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。至少一个处理器还可以被配置为接收辅助数据，辅助数据包括与一个或多个相邻站相关联的标识信息和位置信息，其中，获得位置至少部分地基于辅助数据。辅助数据可以包括与至少一个相邻站相关联的范围类。标识信息可以包括与至少一个相邻站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。标识值可以是与至少一个相邻站相关联的侧链路序列标识值。至少一个处理器还可以被配置为：基于从至少一个相邻站发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值，使得一个或多个侧链路测量值可以包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。该至少一个处理器还可以被配置为经由侧链路向网络站发送与该至少一个相邻站相关联的标识值，使得获得位置可以包括经由侧链路从网络站接收位置。至少一个相邻站可以是用户设备，并且发现信号是经由侧链路接收的。侧链路可以是PC5接口。至少一个相邻站可以是基站，并且可以经由Uu接口接收发现信号。

根据本公开的用于确定移动设备的位置的示例装置包括：用于接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号的部件，用于确定针对一个或多个参考信号的测量值的部件，用于经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号的部件，其中，发现信号包括与站相关联的标识值，以及用于至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置的部件。

根据本公开的用于确定移动设备的位置的示例装置包括用于从移动设备接收一个或多个参考信号测量值的部件，其中该一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号，用于从移动设备接收一个或多个相邻标识值的部件，其中该一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号，用于针对一个或多个相邻标识值中的至少一个确定站的位置的部件，以及用于至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置的部件。

根据本公开的一种用于确定移动设备的位置的装置包括：用于从至少一个相邻站接收发现信号的部件，其中发现信号包括与该至少一个相邻站相关联的标识值，以及用于至少部分地基于发现信号来获得位置的部件。

根据本公开的一种示例非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使一个或多个处理器确定移动设备的位置的处理器可读指令，该处理器可读指令包括：用于接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号的代码，用于确定一个或多个参考信号的测量值的代码，用于经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号的代码，其中发现信号包括与站相关联的标识值，以及用于至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置的代码。

根据本发明的一种示例非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使一个或多个处理器确定移动设备的位置的处理器可读指令，该处理器可读指令包括：用于从移动设备接收一个或多个参考信号测量值的代码，其中一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；用于从移动设备接收一个或多个相邻标识值的代码，其中一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；用于针对一个或多个相邻标识值中的至少一个确定站的位置的代码；以及用于至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置确定移动设备的位置的代码。

根据本公开的一种示例非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使一个或多个处理器确定移动设备的位置的处理器可读指令，该处理器可读指令包括：用于从至少一个相邻站接收发现信号的代码，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值，以及用于至少部分地基于发现信号来获得位置的代码。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个以及未提及的其他能力。移动设备可以利用地面或卫星导航技术来获得位置估计。位置计算可能提供模糊的结果。移动设备可以利用侧链路接口来检测相邻站。相邻站可以位于已知位置。移动设备可以利用侧链路发现过程来获得相邻站的标识信息。该标识信息可以用于确定相邻站的位置。例如，网络服务器可以包括包含相邻站的位置和站的相关联的标识的数据结构。移动设备可以被配置为基于检测到的相邻站的位置来确定粗略位置。检测到的相邻站的位置可以用于减少移动设备的位置估计中的模糊性。移动设备可以被配置为获得针对从相邻站发送的信号的测量。测量值可用于减少位置估计中的模糊性。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实施方式都必须提供所讨论的能力中的任何能力，更不用说所有能力。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中示出的示例用户设备的组件的框图。

图3是图1中示出的示例发送/接收点的组件的框图。

图4是图1中示出的示例服务器的组件的框图。

图5和图6是示出用于使用从多个基站获得的信息来确定移动设备的位置的示例性技术的图。

图7A是与非视距信号测量相关联的定位误差的图。

图7B是与增强小区识别定位方法相关联的潜在定位误差的图。

图8A和图8B是用于发现的示例侧链路接口的图。

图9A、图9B和图9C是用于侧链路用户设备标识定位的示例用例图。

图10A是用于同时参考信号和侧链路用户设备标识定位的示例消息流。

图10B是用于顺序参考信号和侧链路用户设备标识定位的示例消息流。

图10C是包括用于参考信号和侧链路用户设备标识定位的设备到用户设备消息递送的示例消息流。

图11是在用户设备处执行的用于基于参考信号和侧链路用户设备标识信息来确定位置的示例方法的框流程图。

图12是在位置服务器处执行的用于基于侧链路用户设备标识信息来确定位置的示例方法的流程框图。

图13是在用户设备处执行的用于基于侧链路用户设备标识信息来确定位置的示例方法的框流程图。

具体实施方式

本文讨论了用于利用侧链路发现接口来确定用户设备(UE)的位置的技术。通常，侧链路通信包括用于实现两个或更多个UE之间的设备到设备通信的操作模式。当UE在网络的覆盖范围内(例如，与网络基站通信)时以及当UE在覆盖区域外时，可以支持侧链路模式。在一个示例中，UE可以在网络的覆盖范围内，并且可以利用由网络基站(例如，小区)发送的参考信号来确定位置。基于网络的定位技术(例如，往返时间(RTT)测量、到达时间(ToA)、参考信号时间差(RSTD)、到达角(AoA)、离开角(AoD)及小区识别方法)可用于确定UE的位置。在一个示例中，UE可以利用侧链路发现过程来确定相邻站，并且相邻站的位置可以用于减少基于网络的位置估计中的模糊性。例如，UE可以被配置为经由侧链路发现过程来获得相邻站的标识信息，然后将标识信息提供给位置服务器。位置服务器可以利用相邻站的位置以及由UE获得的其它参考信号测量信息来确定UE的位置。相邻站的位置还可以用于确定UE的粗略位置。例如，UE的位置可以基于与多个相邻站相关联的侧链路覆盖区域的交叉。这些技术和配置是示例，并且可以使用其他技术和配置。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网络(RAN)135(这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网络(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其它设备。5G网络还可以称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以称为NG核心网络(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一种类型的RAN，例如3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以将来自人造卫星(SV)90、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))(例如，全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗)或某种其它本地或区域SPS(例如，印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航叠加服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS))。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)10a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且各自通信地耦合到AMF 115并且被配置为与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除介质会话。

图1提供了各种组件的一般化图示，可以适当地利用其中的任何一个或全部，并且可以根据需要复制或省略其中的每一个。具体地，虽然示出了一个UE 105，但是在通信系统100中可以使用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示出的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。

虽然图1说明基于5G的网络，但类似网络实施方式和配置可用于其它通信技术，例如3G、长期演进(LTE)等。本文中描述的实施方式(无论是用于5G技术和/或用于一个或多个其它通信技术和/或协议)可用于发送(或广播)定向同步信号、在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号和/或(经由GMLC 125或其它位置服务器)向UE 105提供位置辅助和/或基于在UE 105处针对此类定向发送的信号接收的测量量在有定位能力的设备(例如，UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别由各种其他位置服务器功能和/或基站功能代替或包括各种其他位置服务器功能和/或基站功能。

UE 105可以包括和/或可以称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或某种其他名称。此外，UE 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或某种其它便携式或可移动设备。如本文中所使用，术语“站”可包含基站、移动站或被配置为在无线或有线网络上通信的其它设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或者可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，例如在用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人区域网络中。对UE 105的位置的估计可以称为位置、位置估计、位置固定、固定、定位、定位估计或定位固定，并且可以是地理的，因此提供UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、楼层平面或地下室平面)。替代地，UE 105的位置可以表示为城市位置(例如，表示为邮政地址或对建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。UE105的位置可以被表达为预期UE 105以某种概率或置信水平(例如，67％、95％等)位于其中的区域或体积(在地理上或以城市形式定义)。UE 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上以城市术语定义，或者通过参考例如在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文包含的描述中，除非另有说明，否则术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一种。当计算UE的位置时，通常求解本地x、y和可能的z坐标，然后，如果需要，将本地坐标转换为绝对坐标(例如，平均海平面以上或以下的纬度、经度和高度)。

UE 105可以被配置为使用各种技术中的一种或多种技术与其它实体进行通信。UE105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可用任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等)来支持。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个UE可以在发送/接收点(TRP)(例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者可能以其它方式不能从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向该组中的其他UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信而不涉及TRP。

图1中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的成对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB110a、110b中的一个或多个gNB之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，其中gNB110a、110b中的一个或多个gNB可以使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但是如果UE 105移动到另一位置，则另一gNB(例如，gNB 110b)可以充当服务gNB，或者可以充当辅gNB以向UE 105提供附加的吞吐量和带宽。

图1中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110a、110b，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以辅助确定UE 105的位置，但是可以不从UE 105或从其他UE接收信号。

BS(例如，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)可以各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端进行不受限制的接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限制的接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)受限制的接入。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(例如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN)，E-UTRAN可以包括基站，基站包括演进节点B(eNB)。用于EPS的核心网可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，并且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，为了定位功能，AMF 115与LMF120通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE105的信令连接以及可能的用于UE105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信。LMF 120可以在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可以支持定位过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其他名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实施LMF 120的节点/系统可另外或替代地实施其它类型的位置支持模块，例如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。定位功能(包括UE 105的位置的推导)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，使用由UE 105针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的信号获得的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的对UE 105的位置请求，并且可以将这种位置请求转发到AMF 115以由AMF 115转发到LMF 120，或者可以将位置请求直接转发到LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125然后可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示出为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实施方式中，5GC140可以支持这些连接中的一个。

如图1中进一步所示，LMF 120可以使用可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新无线电定位协议A(其可以称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF120之间传送。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，LPP可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新的无线电定位协议(其可以称为NPP或NRPP)进行通信，该新的无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是LPP的扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE 105的服务gNB110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之间传送。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传送，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传送。LPP和/或NPP协议可用于使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(例如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来支持UE 105的定位。NRPPa协议可以用于使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)来支持UE 105的定位(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)和/或可以由LMF 120用于从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。

在UE辅助定位方法的情况下，UE 105可以获得位置测量且将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可或替代地包括SV 190到193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与用于UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120的位置服务器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可将测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可以包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中将该信息中的一些或全部作为辅助数据提供给UE 105。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105根据期望的功能进行各种事情中的任何一个事情。例如，LPP或NPP消息可以包有用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某一其它定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量量发送回LMF 120。

如上所述，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可以被实现为支持用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能)的其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC 140中的其他元件，例如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可以由一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替，且5GC 140可以由包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)的EPC、代替LMF 120的E-SMLC以及可类似于GMLC 125的GMLC代替。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从E-UTRAN中的eNB接收位置信息，并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式支持使用定向PRS定位UE 105，不同之处在于，本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，例如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如上所述，在一些实施例中，定位功能可以至少部分地使用定向SS波束来实现，该定向SS波束由在要确定其位置的UE(例如，图1的UE 105)的范围内的基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算UE的位置。

还参考图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(其包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和位置(运动)设备219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和位置(运动)设备219可通过总线220(其可被配置例如用于光学和/或电通信)以通信方式彼此耦合。可以从UE 200中省略示出装置中的一个或多个(例如，相机218、位置(运动)设备219和/或传感器213中的一个或多个等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于RF(射频)感测(其中发送一个或多个蜂窝无线信号和反射用于识别、映射和/或跟踪对象)和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接性(或者甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的终端用户用于连接性。存储器211是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器、和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置为在被执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。替代地，软件212可以不由处理器210直接执行，而是可以被配置为使得处理器210(例如，当被编译和执行时)执行这些功能。该描述可以指处理器210执行功能，但是这包括其他实现，诸如其中处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的处理器230-234中的一个或多个的简写。该描述可以将执行功能的UE 200称为执行该功能的UE 200的一个或多个适当组件的简写。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能。

图2中示出的UE 200的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一个或多个。其它示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240，以及传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PMD 219和/或有线收发器250中的一个或多个。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232能够执行由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频的信号的基带处理以供收发器215传输。另外或替代地，基带处理可以由通用处理器230和/或DSP 231执行。然而，可以使用其它配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，其可以包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计271和/或一个或多个环境传感器272。IMU 270可以包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计273(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。磁力计可以提供测量以确定可以用于各种目的中的任何目的的取向(例如，相对于磁北和/或真北)，例如，以支持一个或多个罗盘应用。环境传感器272可包括(例如)一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以产生模拟和/或数字信号，其指示可以存储于存储器211中且由DSP 231和/或通用处理器230处理以支持一个或多个应用，例如针对定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测到的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向LMF120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或基于传感器的位置确定、或由传感器213启用的传感器辅助位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU 270可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可以分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可以随时间积分以确定运动的瞬时方向以及UE 200的位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分以跟踪UE 200的位置。例如，UE 200的参考位置可以例如使用SPS接收器217(和/或通过一些其它部件)在某一时刻确定，且在此时刻之后进行的来自加速度计273和陀螺仪274的测量可用于航位推算，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)确定UE 200的当前位置。

磁力计271可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE 200的取向。例如，取向可用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计271可以包括二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。另外或可替代地，磁力计271可以包括三维磁力计，其被配置为在三个正交维度上检测和提供磁场强度的指示。磁力计271可以提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的部件。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到一个或多个天线246的发送器242和接收器244，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248，并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号，以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。因此，发送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(例如，5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-车辆到万物(V2X)(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来通信传达信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)。新无线电可以使用毫米波频率和/或6GHz以下的频率。有线收发器250可以包括发送器252和接收器254，其被配置用于例如与NG-RAN 135进行有线通信，以例如向gNB 110a发送通信和从gNB110a接收通信。发送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何设备中的多于一个。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以响应于来自用户的动作而由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，UE 200上托管的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何设备中的多于一个)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外或替代地，用户接口216可以包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转换为有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成。SPS接收器217可被配置为全部或部分地处理获取到的SPS信号260以用于估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可用于整体或部分地处理获取到的SPS信号，和/或结合SPS接收器217来计算UE200的估计位置。存储器211可存储SPS信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取到的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可以包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合设备或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。表示捕获到的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231执行。另外或替代地，视频处理器233可以执行表示捕获到的图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以在例如用户界面216的显示设备(未示出)上呈现。

位置(运动)设备(PMD)219可以被配置为确定UE 200的位置和可能的运动。例如，PMD 219可以与SPS接收器217通信和/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PMD 219还可或替代地被配置为使用基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定UE 200的位置以用于三边测量、用于辅助获得和使用SPS信号260或这两者。PMD 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于UE的自我报告的位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE 200的位置。PMD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)中的一个或多个，传感器213可以感测UE 200的取向和/或运动并且提供其指示，处理器210(例如，通用处理器230和/或DSP 231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PMD 219的功能可以以各种方式和/或配置来提供，例如，由通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器262和/或UE 200的另一组件来提供，并且可以由硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参考图3，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311、收发器315和(可选地)SPS接收器317。处理器310、存储器311、收发器315和SPS接收器317可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从TRP 300中省略所示出的装置中的一个或多个(例如，无线接口和/或SPS接收器317)。SPS接收器317可类似于SPS接收器217而被配置为能够经由SPS天线362接收并获取SPS信号360。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述指令被配置为在被执行时使得处理器310执行本文描述的各种功能。替代地，软件312可以不由处理器310直接执行，而是可以被配置为使得处理器310(例如，在被编译和执行时)执行所述功能。描述可以指代处理器310执行功能，但是这包括其它实现方式，例如其中处理器310执行软件和/或固件。描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310中包含的一个或多个处理器的简写。描述可以将执行功能的TRP 300称为执行该功能的TRP 300(并且因此gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB114中的一个)的一个或多个适当组件的简写。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可包含耦合到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，并且将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光学)信号，并且将信号从有线(例如，电和/或光学)信号转换成无线信号348。因此，发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等的各种无线电接入技术(RAT)来通信传达信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备通信传达信号)。有线收发器350可以包括发送器352和接收器354，其被配置用于例如与网络140进行有线通信，以例如向LMF 120传送通信和从LMF 120接收通信。发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。

图3中示出的TRP 300的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，LMF 120的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，所述指令被配置为在被执行时使得处理器410执行本文描述的各种功能。替代地，软件412可以不由处理器410直接执行，而是可以被配置为使得处理器410(例如，在被编译和执行时)执行功能。描述可以指代处理器410执行功能，但是这包括其它实现，例如其中处理器410执行软件和/或固件。描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。描述可以将执行功能的服务器400(或LMF 120)称为执行功能的服务器400(例如，LMF 120)的一个或多个适当组件的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，用于发送(例如在一个或多个下行链路信道上发送)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上接收)无线信号448，以及将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(例如，5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来通信传达信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)。有线收发器450可以包括发送器452和接收器454，发送器452和接收器454被配置用于例如与NG-RAN 135进行有线通信，以例如向TRP 300发送通信和从TRP 300接收通信。发送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而非限制本公开(包括权利要求)，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行或执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个功能可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

可以使用许多不同技术中的一种或多种来确定诸如UE 105、200之类的实体的位置估计。例如，已知位置确定技术包含RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区识别(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。距离加上实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，可以使用从一个实体(例如，UE)到其它实体(例如，TRP)的多个距离和其它实体的已知位置来确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其它实体之间的行进时间差可用于确定距其它实体的相对距离，且与其它实体的已知位置组合的那些可用于确定该一个实体的位置。到达角和/或离开角可以用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或离开角与设备之间的距离(使用信号确定，例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)以及设备中的一个的已知位置相结合，可以用于确定另一个设备的位置。到达角或离开角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、定时提前(即，UE处的接收和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率、以及可能的到达角度(例如，来自基站的UE处的信号的到达角，反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，使用来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差以及源的已知位置和来自源的发送时间的已知偏移来确定接收设备的位置。在示例中，这些和其他位置确定技术可以由本文描述的侧链路UE标识(SL-UEID)技术补充。

参考图5，示出了示例性无线通信系统500。在图5的示例中，UE 504(其可对应于本文中描述的UE中的任一个)正尝试计算其位置的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其位置的估计。UE 504可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议，与多个基站502-1、502-2和502-3无线通信，基站502-1、502-2和502-3可以对应于本文描述的基站的任何组合。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息，并且利用无线通信系统500的布局(例如，基站位置、几何形状等)，UE 504可以确定其在预定义的参考坐标系中的位置，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的位置。在一方面，UE 504可以使用二维(2D)坐标系来指定其位置；然而，本文公开的特征不限于此，并且如果需要额外的维度，则还可以适用于使用三维(3D)坐标系确定位置。另外，虽然图5示出了一个UE 504和三个基站502-1、502-2、502-3，但是应当理解，可以存在更多的UE 504和更多或更少的基站。

为了支持位置估计，基站502-1、502-2、502-3可以被配置为向其覆盖区域中的UE广播定位参考信号(例如，PRS、NRS、TRS、CRS等)，以使得UE 504能够测量这样的参考信号的特性。例如，观测到达时间差(OTDOA)定位方法是多点定位方法，在该方法中，UE 504测量由不同的网络节点对(例如，基站、基站的天线等)发送的特定参考信号(例如，PRS、CRS、CSI-RS等)之间的时间差(称为参考信号时间差(RSTD))，并且将这些时间差报告给诸如服务器400(例如，LMF 120)的位置服务器，或者根据这些时间差计算位置估计本身。

通常，在参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)与一个或多个相邻网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)之间测量RSTD。参考网络节点对于由UE 504针对OTDOA的任何单个定位使用测量的所有RSTD保持相同，并且通常将对应于UE 504的服务小区或在UE 504处具有良好信号强度的另一个附近小区。在一个方面中，在被测量的网络节点是由基站支持的小区的情况下，相邻网络节点通常是由与用于参考小区的基站不同的基站支持的小区，并且可以在UE 504处具有良好或差的信号强度。位置计算可以基于测量的时间差(例如，RSTD)以及网络节点的位置和相对传输定时的知识(例如，关于网络节点是否准确同步或者每个网络节点是否以相对于其他网络节点的某个已知时间差进行发送)。

为了辅助定位操作，位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)可以向UE 504提供用于参考网络节点(例如，图5的示例中的基站502-1)和相对于参考网络节点的相邻网络节点(例如，图5的示例中的基站502-2和502-3)的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个网络节点的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(ID)、参考信号带宽)、网络节点全局ID和/或适用于OTDOA的其他小区相关参数。OTDOA辅助数据可以将UE 504的服务小区指示为参考网络节点。

在一些情况下，OTDOA辅助数据还可以包括“预期RSTD”参数，其向UE 504提供关于UE 504预期在处于参考网络节点与每一相邻网络节点之间的当前位置处测量的RSTD值的信息以及预期RSTD参数的不确定性。预期的RSTD与相关联的不确定性一起可以定义UE 504的搜索窗口，在该搜索窗口内，UE 504预期测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可以包括参考信号配置信息参数，其允许UE 504相对于参考网络节点的参考信号定位时机确定在从各种相邻网络节点接收的信号上何时发生参考信号定位时机，并且确定从各种网络节点发送的参考信号序列，以便测量信号到达时间(ToA)或RSTD。

在一方面，虽然位置服务器(例如，服务器400、LMF 120)可以向UE504发送辅助数据，但是替代地，辅助数据可以直接源自网络节点(例如，基站502)本身(例如，在周期性广播的开销消息等中)。替代地，UE 504可以在不使用辅助数据的情况下检测相邻网络节点本身。

UE 504(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告从网络节点对接收的参考信号之间的RSTD。使用RSTD测量、每个网络节点的已知绝对或相对发送定时以及用于参考和相邻网络节点的发送天线的已知位置，网络(例如，服务器400、LMF 120、基站502)或UE 504可以估计UE 504的位置。更具体地，相邻网络节点“k”相对于参考网络节点“Ref”的RSTD可以被给定为(TOAk-ToARef)，其中ToA值可以以一个子帧持续时间(1ms)为模来测量，以消除在不同时间测量不同子帧的影响。在图5的示例中，基站502-1的参考小区与相邻基站502-2和502-3的小区之间的测量时间差表示为τ2-τ1和τ3-τ1，其中τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的发送天线的参考信号的ToA。然后，UE504可以将不同网络节点的ToA测量转换为RSTD测量，并且(可选地)将它们传送到位置服务器400/LMF 120。使用(i)RSTD测量，(ii)每个网络节点的已知绝对或相对发送定时，(iii)参考网络节点和相邻网络节点的物理发送天线的已知位置，和/或(iv)诸如发送方向之类的定向参考信号特性，可以(由UE 504或位置服务器400/LMF 120)确定UE 504的位置。

仍然参考图5，当UE 504使用OTDOA测量的时间差获得位置估计时，可以由位置服务器(例如，位置服务器400、LMF 120)向UE 504提供必要的附加数据(例如，网络节点的位置和相对发送定时)。在一些实施方式中，UE 504的位置估计可以(例如，由UE 504自身或由位置服务器400/LMF 120)从OTDOA测量时间差及从由UE 504进行的其它测量(例如，来自全球定位系统(GPS)或其它全球导航卫星系统(GNSS)卫星的信号定时的测量)获得。在被称为混合定位的这些实施方式中，OTDOA测量可有助于获得UE 504的位置估计，但可能不完全确定位置估计。

上行链路到达时间差(UTDOA)是与OTDOA类似的定位方法，但是基于由UE(例如，UE504)发送的上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS)、上行链路定位参考信号(ULPRS))。此外，基站502-1、502-2、502-3和/或UE 504处的发送和/或接收波束成形可以在小区边缘处实现宽带带宽以提高精度。波束细化还可以利用5G NR中的信道互易性过程。

在NR中，不要求跨网络的精确定时同步。相反，具有跨gNB的粗略时间同步(例如，在OFDM符号的循环前缀(CP)持续时间内)就足够了。基于往返时间(RTT)的方法通常需要粗略的定时同步，并且因此是NR中的实际定位方法。

参考图6，示出了示例性无线通信系统600。在图6的示例中，UE 604(其可对应于本文中描述的UE中的任一个)正尝试计算其位置的估计，或辅助另一实体(例如，基站或核心网络组件、另一UE、位置服务器、第三方应用程序等)计算其位置的估计。UE 604可以使用RF信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602-1、602-2和602-3(其可以对应于本文描述的任何基站)无线通信。通过从交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信系统600的布局(即，基站的位置、几何形状等)，UE 604可以确定其在预定义的参考坐标系中的位置，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的位置。在一方面，UE 604可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的特征不限于此，并且如果需要附加维度，则还可以适用于使用三维坐标系确定位置。另外，虽然图6示出了一个UE 604和三个基站602-1、602-2、602-3，但是应当理解，可以存在更多的UE 604和更多的基站。

为了支持位置估计，基站602-1、602-2、602-3可以被配置为向其覆盖区域中的UE604广播参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)，使得UE 604能够测量这样的参考RF信号的特性。例如，UE 604可测量由至少三个不同基站发送的特定参考RF信号(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的ToA，并且可以使用RTT定位方法将这些ToA(和附加信息)报告回到服务基站(例如，基站602-2)或另一定位实体(例如，位置服务器400、LMF 120)。

在一个方面中，尽管被描述为UE 604测量来自基站602-1、602-2、602-3的参考RF信号，但是UE 604可以测量来自基站602-1、602-2、602-3所支持的多个小区中的一个小区的参考RF信号。在UE 604测量由基站602-2支持的小区发送的参考RF信号的情况下，由UE604测量以执行RTT过程的至少两个其他参考RF信号将来自不同于第一基站602-2的基站602-1、602-3支持的小区，并且可以在UE 604处具有良好或差的信号强度。

为了确定UE 604的位置(x，y)，确定UE 604的位置的实体需要知道基站602-1、602-2、602-3的位置，其可以在参考坐标系中表示为(x_k，y_k)，其中在图6的示例中k＝1，2，3。在基站602-2中的一个(例如，服务基站)或UE 604确定UE 604的位置的情况下，所涉及的基站602-1、602-3的位置可以由知道网络几何形状的位置服务器(例如，位置服务器400、LMF120)提供给服务基站602-2或UE 604。替代地，位置服务器可以使用已知网络几何结构来确定UE 604的位置。

UE 604或各个基站602-1、602-2、602-3可以确定UE 604与各个基站602-1、602-2、602-3之间的距离(d_k，其中k＝1、2、3)。在一方面，可以执行确定在UE 604与任何基站602-1、602-2、602-3之间交换的信号的RTT 610-1、610-2、610-3，并将其转换为距离(d_k)。RTT技术可以测量发送信令消息(例如，参考RF信号)与接收响应之间的时间。这些方法可以利用校准来去除任何处理和硬件延迟。在一些环境中，可以假设UE 604和基站602-1、602-2、602-3的处理延迟是相同的。然而，这样的假设在实践中可能不是真实的。

一旦确定每个距离d_k，UE 604、基站602-1、602-2、602-3或位置服务器(例如，位置服务器400、LMF 120)便可通过使用多种已知几何技术(例如，三边测量)来求解UE 604的位置(x，y)。从图6中可以看出，UE 604的位置理想地位于三个半圆的公共交叉点处，每个半圆由半径d_k和中心(x_k，y_k)定义，其中k＝1、2、3。

在一些示例中，可以以定义直线方向(例如，其可以在水平面中或在三维中)或可能的方向范围(例如，针对UE 604从基站602-1、602-2、602-3的位置)的到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式获得附加信息。在点(x，y)处或其附近的两个方向的交点可以提供UE 604的位置的另一估计。

位置估计(例如，针对UE 604)可以用其它名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、位置固定、固定等。位置估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是城市的并且包括街道地址、邮政地址或位置的一些其他口头描述。位置估计还可以相对于某一其它已知位置来定义或以绝对术语定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期以某一指定或默认置信水平包括该位置的区域或体积)。

参考图7A，示出了与非视距信号测量相关联的定位误差的图700。图700包括UE702(其可以对应于本文描述的UE中的任何UE)和多个基站704、706、708(其可以对应于本文描述的基站的任何组合)。如上所述，UE 702或诸如LMF 120之类的网络实体可以利用从基站704、706、708发送的参考信号来确定当前位置。图700中的信号、距离和位置估计是示例，并且被提供来描述基于非视距信号路径的测量的潜在影响。在一个示例中，可以使用多点定位技术来处理与以下各项相关联的测量：经由第一视距(LOS)路径704a从第一基站704发送的下行链路定位参考信号(DL PRS)、经由第二LOS路径706a从第二基站706发送的DLPRS、以及经由第三LOS路径708a从第三基站708发送的DL PRS。第一位置估计P1可以是多点定位计算的结果，其是UE 702的当前位置的准确估计。然而，在一些定位会话中，环境因素(例如建筑物的存在或可以衰减或反射从基站发送的信号的其它障碍物)可以使目标UE经由多个路径接收信号。例如，UE 702可以基于建筑物或其它障碍物的位置经由第一非视距(NLOS)路径704b从第一站704接收DL PRS。由于第一NLOS路径704b比第一LOS路径704a更长，因此计算的第一NLOS距离704c比LOS距离更远离第一基站704。类似地，基于来自第二基站706的第二NLOS信号706b的计算的第二NLOS距离706c和基于来自第三基站708的第二NLOS信号708b的计算的第三NLOS距离708c将比相应的LOS距离更远离它们相应的基站。在一些情况下，目标UE可能无法区分LOS路径和NLOS路径，并且对应的位置估计可以变化。因此，在定位计算中使用LOS和NLOS路径的各种组合可能导致位置估计的模糊性。例如，如图700中描绘的其它位置估计(例如P2、P3、P4、P5和P6)可以是基于NLOS路径的定位会话的结果。位置估计P1、P2、P3、P4、P5和P6是说明NLOS信号路径的潜在影响的示例。定位会话可以提供更少数量或更多数量的位置估计。诸如信道估计和异常值拒绝之类的其他操作也可以用于管理得到的位置估计。

参考图7B，示出与增强型小区识别(E-CID)定位方法相关联的潜在定位误差的图750。图750包括UE 752(其可以对应于本文描述的UE中的任何UE)和基站754(其可以对应于本文描述的基站的任何组合)。基站754可以被配置为利用波束成形来发送参考信号，诸如波束754a。波束754a可以是具有来自基站754的已知波束宽度和视轴角的定向PRS。在一个示例中，UE 752可被配置为基于波束标识信息来确定波束754a的离开角(AoD)，并且由此将AoD用作定位计算中的位置线。位置线的精度取决于经由LOS路径接收波束。也就是说，经由NLOS路径接收的波束可能不对应于来自基站的波束的AoD。因此，基于NLOS波束标识值的得到的位置估计可能导致与图7A中所描述的类似的模糊性。附加地，单个波束(诸如波束754a)可以与测距方法(例如，RTT、RSSI、ToA等)组合，以基于波束754a的波束宽度和距离估计来定义位置区域756。位置区域756的大小可能导致定位模糊性，因为该区域可能基于测量和控制波束宽度的能力以及距基站的距离而增加。本文描述的侧链路UEID技术可以用于减少图7A和图7B中描述的得到的位置估计的模糊性，以及减少与其他定位技术相关联的位置不确定性。

参考图8A和图8B，示出了用于发现的示例侧链路接口的图。示例网络800包括基站806(其可以对应于本文描述的基站的任何组合)、第一UE 802和第二UE 804(其可以对应于本文描述的UE)。网络800可以基于V2X通信模式、工业物联网(IIOT)、或实现UE与基站之间以及UE到UE(即，设备到设备(D2D)通信)之间的通信的其他网络。例如，V2X网络利用两种或更多种无线电接入技术，包括Uu无线电接口(支持UE到基站通信的无线电接口)和PC5侧链路接口(支持UE到UE通信的无线电接口)。可以使用其它无线电接入技术(例如，WiFi、蓝牙、UWB等)来支持UE到基础设施通信和/或UE到UE通信。

一般而言，UE利用侧链路发现过程直接使用无线电接入技术(诸如PC5)来寻找其他邻近UE。无论参与方UE中的一个或多个UE在网络覆盖区域(例如，基站806的覆盖区域)中还是在网络覆盖区域之外，都可以发生侧链路发现过程。第一UE 802或第二UE 804可被配置为在侧链路发现过程中发起和/或响应。图8B是基于LTE V2X模式的示例协议栈。也可以使用其它发现协议栈。在示例中，用于发现的协议栈可以仅包括MAC层和PHY层。当MAC子层接收到发现消息时，可以使用诸如邻近服务(ProSe)协议之类的上层接口。在示例中，MAC层可以被配置为确定要用于通告从上层接收到发现消息的无线电资源，并且用于生成包括发现消息的MAC协议数据单元(PDU)并将没有MAC报头的MAC PDU发送到物理层以在预定无线电资源中进行传输(参见3GPP TS 36.321)。在一个示例中，UE可在RRC_IDLE和RRC_CONNECTED两个状态中参与对发现消息的通告和监视，使得UE可被配置为通告和监视发现消息。在示例中，UE可以被配置为利用多个不同的范围。范围可以基于类值，并且UE可以基于可用传输功率、电池功率或其他应用和/或操作约束来配置。范围类信息可以包括在由网络资源(诸如基站或位置服务器(例如，LMF 120))提供的辅助数据中。发现过程使得UE能够从在彼此的范围内的邻近相邻获得UEID。在示例中，UE可以被配置为改变范围类以增加或减少邻近相邻的数量。例如，可以在多个UE彼此接近地操作的密集操作区域中减小范围类。

除了侧链路发现过程之外，UE 802、804可以被配置为利用其它侧链路物理层信道和信号来传送和接收参考和数据信号。例如，UE 802、804可以被配置为利用物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、侧链路共享信道(SL-SCH)、侧链路广播信道(SL-BCH)和其它侧链路同步信号。可以使用其他资源池来定义用于侧链路发送和/或接收的可用子帧和资源块。在一个示例中，UE 802、804可以被配置为从侧链路信号获得信号测量值，诸如信号强度、定时、以及角度相关信息。用于侧链路信号的可用带宽可以随着更高的频率和新的无线电技术而增加，这可以实现具有潜在的功耗增加的改进的测量能力。

参考图9A、图9B和图9C，示出了用于侧链路用户设备标识(SL-UEID)定位的示例用例。用例是示例而非限制的。图9A中的第一示例用例900包括被配置用于侧链路通信的第一UE 902、第二UE 904和第三UE 906。UE 902、904、906可以对应于本文描述的UE。第一UE 902被配置为利用第一范围902a内的侧链路通信，第二UE 904被配置为利用第二范围904a内的侧链路通信，并且第三UE 906被配置为利用第三范围906a内的侧链路通信。UE的数量、位置和范围是示例而非限制的，因为可以使用其他UE和其他范围。在示例中，范围902a、904a、906a可以在10m至100m的范围内。还可以基于UE的能力使用其它范围值。UE 902、904、906的位置是已知的。例如，UE 902、904、906可以是固定参考站、可以参与精密单点定位系统或其它卫星定位系统、可以具有通过地面定位技术建立的位置、或它们中的组合。可以使用其它定位技术来建立UE 902、904、906的位置。在一个示例中，诸如LMF 120的位置服务器可以被配置为在数据结构中维护位置。LMF 120还可以基于由相应UE 902、904、906利用的对应范围类或者基于在数据结构中维护的其他信息来知道对应的范围902a、904a、906a。

在操作中，第四UE(图9A中未示出)的位置已被计算为三个可能位置(例如第一位置P1、第二位置P2及第三位置P3)中的一个。位置P1、P2、P3的变化可以基于诸如图7A中描述的NLOS信号的影响。其他环境和计算限制也可能产生各种位置估计。第四UE可以利用侧链路发现过程910来检测邻近相邻的标识信息，然后利用该标识信息来减少位置估计中的模糊性。在发现阶段，UE标识信息(UEID)可以包括侧链路序列ID(例如，SL-SSS序列ID)或用于标识UE的其他可检测信息。在发现阶段之后，UEID可以是其他永久或临时标识信息，诸如小区全球标识符(eCGI)、国际移动设备标识(IMEI)、订户标识模块(SIM)、IMSI(国际移动订户标识)、SUPI(订阅永久标识符)、订阅隐藏标识符(SUCI)或其他无线电网络临时标识符(RNTI)和上层标识字段。在示例中，第四UE可以向位置服务器(诸如LMF 120)提供相邻标识信息，并且位置服务器可以被配置为利用UEID来确定第四UE的位置。例如，如果第四UE经由侧链路发现过程910检测到第一UE 902和第三UE 906两者，则第一位置P1可以用作第四UE的位置。如果第四UE经由侧链路发现过程910单独检测到第二UE 904，则第二位置P2可以用作第四UE的位置。类似地，如果第四UE检测到第三UE 906，则可以使用第三位置P3。在一个示例中，第四UE还可以被配置为经由侧链路执行信号测量(例如，RTT、RSSI、AoA等)并且将测量值提供到位置服务器。

在图9B中描绘的第二示例用例920中，多个UE的位置估计可用于减少对应的UE位置估计的模糊性。例如，与两个或更多个UE相关联的位置估计可以与UE之间的侧链路通信的存在结合使用，以选择位置估计。第二用例920包括与第一位置估计922a和第二位置估计922b相关联的第一UE以及与第三位置估计924a和第四位置估计924b相关联的第二UE。定位估计922a-b、924a-b可以基于卫星和/或地面导航技术，例如RTT、RSSI、RSRP、ToA、AoD、OTDOA等，如先前所讨论的。第一UE和第二UE正在利用侧链路通信链路926来发现彼此并且潜在地基于侧链路通信链路926来执行侧链路测量操作。第一UE或第二UE可以将在侧链路发现过程期间获得的UEID信息报告给位置服务器，并且位置服务器可以被配置为利用位置估计和SL-UEID信息来选择UE的对应的位置估计。例如，侧链路通信链路926的存在可以用于选择针对第一UE的第二位置估计922a和针对第二UE的第三位置估计924a，因为其它组合将超过侧链路通信链路926的操作范围。

在第三示例用例940中，一个或多个UE的位置是已知的，并且目标UE的粗略位置估计可以基于与一个或多个UE的侧链路发现过程来确定。在一个示例中，目标UE可以利用单个相邻UE位置作为粗略位置。例如，目标UE可以利用第一UE 942的位置作为粗略位置。在另一示例中，目标UE的粗略位置可以基于多个相邻UE。例如，第一UE 942、第二UE 944和第三UE 946的位置可以被网络服务器(诸如LMF 120)或其他网络实体(例如，目标UE)已知。目标UE(图9C中未示出)可以参与侧链路发现过程以确定UE 942、944、946中的每一个UE的相应UEID(例如，IMEI、SL-SSS序列ID、eCGI、SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)。网络服务器可以利用UEID和位置信息来确定UE 942、944、946中的每一个UE的相应侧链路范围区域的交集，以确定目标UE的粗略位置估计。在示例用例940中，目标UE的粗略位置估计可以在第一位置P1处，第一位置P1位于目标UE经由侧链路发现过程发现的UE 942、944、946中的每个UE的侧链路范围区域的交叉点内。在一个示例中，目标UE可以被配置为执行与UE 942、944、946的侧链路测量，并且基于测量值来细化粗略位置估计。

参考图10A，示出了用于同时的参考信号和侧链路用户设备标识定位的示例消息流1000。示例消息流1000包括目标UE 1002、第一相邻UE 1004和第二相邻UE 1006。UE1002、1004、1006可以对应于本文描述的UE。相邻UE的数量和配置是示例，因为也可以使用具有各种配置和能力的附加相邻UE。消息流包括基站(诸如可以对应于本文描述的基站的gNB 1008)和网络服务器(诸如LMF 1010)。LMF 1010可以对应于本文描述的服务器。在一个示例中，LMF 1010可以被配置为向目标UE 1002发送测量请求消息1012以请求目标UE 1002获得邻近相邻的位置测量和侧链路UEID信息。测量请求消息1012可以响应于客户端请求(例如，位置服务)并且可以包括被配置为使得目标UE 1002能够获得定位测量的辅助数据。在一个示例中，测量请求和辅助数据可以被包括在单独的消息中。除了经由第二无线电接入技术(例如，侧链路)获得UEID和/或测量的请求之外，测量请求消息1012和/或辅助数据还可以指示目标UE 1002可以经由第一无线电接入技术(例如，LTE、5G NR)测量的定位参考信号。LMF 1010可以利用诸如LPP/LPPa的网络协议来与目标UE 1002通信。还可以使用其他协议，例如经由gNB 1008的RRC。在一个示例中，经由一个或多个NAS LPP消息将测量请求消息1012提供给目标UE 1002。

gNB 1008和网络中的其它基站可以发送DL PRS，例如Uu PRS1014。Uu PRS1014可以是全向或定向PRS(例如，基于波束成形)，并且可以基于与通信网络相关联的定位频率层中的PRS资源和PRS资源集。在阶段1016处，目标UE 1002被配置为基于由gNB 1008发送的UuPRS1014和由其他基站(图10A中未示出)发送的其他Uu PRS来获得测量值。测量值可以包括ToA、RSTD、AoA、RSSI、TDoA、OTDOA、E-CID、RSRP、RSRQ等。在一个示例中，目标UE 1002可以被配置为向一个或多个基站发送UL PRS以测量RTT。目标UE 1002可被配置为执行侧链路发现过程1018以获得邻近的相邻UE(诸如第一相邻UE 1004和第二相邻UE 1006)的UEID。侧链路发现过程1018可以基于PC5接口或其它D2D接口。在侧链路通信的发现阶段中，UEID可以对应于IMEI、SL-SSS序列ID或其它可检测信息(例如，SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)以向LMF 1010识别相邻UE 1004、1006。侧链路通信可以利用可用的接口和信号，诸如PSCCH、PSSCH、PSBCH、SL-CSIRS、PSFCH、SCI、SL-SSB等。在一个示例中，目标UE 1002可被配置为经由与相邻UE 1004、1006的侧链路通信来获得信号测量。例如，侧链路信号测量值可以包括RSRP、RSRQ、时间戳相关测量(例如，ToA、RTT)以及角度相关测量(AoA、AoD)。在一个示例中，由LMF1010提供的测量请求消息1012或其他辅助数据可以向目标UE 1002提供邻近的相邻UE的指示，并且目标UE 1002可以被配置为搜索所指示的相邻UE。LMF 1010还可以被配置为提供邻近的相邻UE的位置信息，并且目标UE 1002可以被配置为基于Uu PRS测量和相邻UE的已知位置来计算位置。

目标UE 1002可以向LMF 1010提供一个或多个Uu PRS和SL-UEID报告消息1020。报告消息1020可以包括在阶段1016获得的Uu PRS测量和经由侧链路发现过程1018获得的UEID。在一个示例中，报告还可以包括由目标UE 1002获得的侧链路测量值。报告消息1020可以利用NAS LPP或其它协议来将测量信息提供给LMF 1010，或者提供给被配置为基于由目标UE 1002获得的测量来计算位置的另一网络实体。在阶段1022，LMF 1010可以被配置为基于在一个或多个报告消息1020中提供的Uu PRS测量和SL-UEID来确定目标UE 1002的位置。例如，如图9A-图9C中示出的，LMF 1010可以利用相邻UE 1004、1006的已知位置来减少与Uu PRS测量相关联的位置模糊性。LMF 1010可以根据需要将计算的位置估计提供给目标UE 1002或其他客户端设备和/或应用。

参考图10B，示出了用于顺序的参考信号和侧链路用户设备标识定位的示例消息流1050。示例消息流1050可以包括如图10A中描述的目标UE 1002、相邻UE 1004、1006、gNB1008和LMF 1010。LMF 1010可以向目标UE 1002提供一个或多个测量请求消息1052以发起定位会话。例如，一个或多个测量请求消息1052可以包括Uu PRS信息，以使得目标UE 1002能够测量由gNB 1008和其它站发送的一个或多个Uu PRS1054。在阶段1058，目标UE 1002可以被配置为至少部分地基于Uu PRS传输(例如，ToA、RSTD、OTDOA、RTT、AoA、AoD、RSRP等)来获得测量，并且经由一个或多个Uu PRS报告消息1060将测量值提供给LMF 1010。LMF 1010与目标UE 1002之间的通信可以利用诸如NAS LPP/LPPa的网络协议。LMF 1010随后可以传送一个或多个SL-UEID请求消息1062以指示目标UE 1002执行侧链路发现过程。例如，LMF1010可被配置为基于与相邻UE(例如第一相邻UE 1004和第二相邻UE 1006)相关联的位置信息来解决与在阶段1058获得的测量值相关联的位置模糊性。在一个示例中，LMF 1010可以被配置为提供一个或多个SL-UEID辅助数据消息1066，以使得目标UE 1002能够与相邻UE通信，并且可选地基于SL测量来导出位置。例如，SL-UEID辅助数据消息1066可以包括相邻UE的位置信息和诸如范围类信息之类的其他参数，以使得目标UE 1002能够确定到一个或多个相邻UE的范围。

目标UE 1002可以被配置为执行侧链路发现过程1068以获得邻近的相邻UE(诸如第一相邻UE 1004和第二相邻UE 1006)的UEID。侧链路发现过程1068可以基于一个或多个D2D接口，诸如PC5接口。发现的SL-UEID可以对应于IMEI、SL-SSS序列ID或其他可检测信息(例如，SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)以向LMF 1010标识相邻UE 1004、1006。侧链路通信可以利用可用的接口和信号，诸如PSCCH、PSSCH、PSBCH、SL-CSIRS、PSFCH、SCI、SL-SSB等。在示例中，一个或多个SL-UEID请求消息1062可以指示目标UE 1002经由与相邻UE 1004、1006的侧链路通信来获得信号测量。例如，侧链路信号测量值可以包括RSRP、RSRQ、时间戳相关测量(例如，ToA、RTT)以及基于目标UE 1002与各个相邻UE 1004、1006之间的侧链路交换的角度相关测量(AoA、AoD)。目标UE 1002可以向LMF 1010提供一个或多个SL-UEID报告消息1070。报告消息1070可以包括经由侧链路发现过程1068获得的UEID，以及可选地由目标UE 1002获得的侧链路测量值。报告消息1070可以利用NAS LPP或其它协议来将UEID和测量信息提供给LMF 1010，或者提供给被配置为基于由目标UE 1002获得的测量来计算位置的另一网络实体。在阶段1072，LMF 1010可以被配置为基于被包括在一个或多个Uu PRS报告消息1060中的值和一个或多个SL-UEID报告消息1070中的值来确定目标UE 1002的位置，诸如图9A-图9C中描述的。在示例中，在阶段1074，目标UE 1002可以被配置为基于在阶段1058获得的Uu PRS测量、经由侧链路发现过程1068获得的UEID以及从LMF 1010接收的辅助数据来计算位置。目标UE 1002还可以被配置为在位置计算中利用经由相邻UE获得的任何侧链路信号测量。

参考图10C，示出了包括用于参考信号和侧链路设备标识定位的设备到用户设备消息递送的示例消息流1080。示例消息流1050可以包括如图10A中描述的目标UE 1002、相邻UE 1004、1006、gNB 1008和LMF 1010。相邻UE的数量和配置是示例，因为也可以使用具有各种配置和能力的附加相邻UE。在示例中，LMF 1010可以被配置为向gNB 1008传送测量请求消息1082以请求目标UE 1002获得邻近相邻的位置测量和/或侧链路UEID信息。测量请求消息1082可以包括被配置为使得目标UE 1002能够获得定位测量的辅助数据。在一个示例中，LMF 1010可以被配置为经由LPP直接向目标UE 1002提供辅助数据和测量请求消息1082。在一个示例中，辅助数据和测量请求消息1082可以通过服务gNB(例如，gNB 1008)和/或一个或多个相邻UE(例如，相邻UE 1004)来路由，诸如当目标UE 1002在覆盖区域之外并且覆盖范围内的相邻UE(例如，相邻UE 1004)正在网络与目标UE 1002之间中继数据通信时。在示例中，gNB 1008可以在单独的消息中和/或利用不同的技术来获得测量请求和辅助数据。在一个示例中，gNB 1008可以被配置为经由Uu接口和侧链路接口(例如，PC5)接收测量请求。除了经由第二无线电接入技术(例如，侧链路)获得UEID和/或测量的请求之外，测量请求消息1082和/或辅助数据还可以指示目标UE 1002可以经由第一无线电接入技术(例如，LTE、5G NR)测量的定位参考信号。LMF 1010可以利用诸如NRPP的网络协议来与gNB1008通信。在一个示例中，gNB 1008可以向相邻UE(诸如第一相邻UE 1004)提供测量请求消息和/或辅助数据消息1082a。也可以使用其他协议，例如RRC。第一相邻UE 1004可以被配置为经由侧链路信道(例如，PSCCH、PSSCH等)向目标UE 1002提供测量请求消息和/或辅助数据消息1082b。在一个示例中，gNB 1008可以是目标UE 1002的服务蜂窝小区并且可直接向目标UE 1002提供测量请求消息和/或辅助数据消息1082a(即，无需通过相邻UE中继)。

gNB 1008和网络中的其它基站可以发送DL PRS，例如Uu PRS1084。Uu PRS1084可以是全向或定向PRS(例如，基于波束成形)，并且可以基于与通信网络相关联的定位频率层中的PRS资源和PRS资源集。在阶段1086，目标UE 1002被配置为基于由gNB 1008发送的UuPRS1084和由其他基站(图10C中未示出)发送的其他Uu PRS来获得测量值。测量值可以包括ToA、RSTD、AoA、RSSI、TDoA、OTDOA、E-CID、RSRP、RSRQ等。在一个示例中，目标UE 1002可以被配置为向一个或多个基站发送UL PRS以测量RTT。目标UE 1002可被配置为执行侧链路发现过程1088以获得邻近的相邻UE(诸如第一相邻UE 1004和第二相邻UE 1006)的UEID。侧链路发现过程1088可以基于PC5接口或其它D2D接口。在侧链路通信的发现阶段中，UEID可以对应于IMEI、SL-SSS序列ID或其它可检测信息(例如，SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)以向LMF 1010标识相邻UE 1004、1006。侧链路通信可以利用可用的接口和信号，诸如PSCCH、PSSCH、PSBCH、SL-CSIRS、PSFCH、SCI、SL-SSB等。在一个示例中，目标UE 1002可被配置为经由与相邻UE 1004、1006的侧链路通信来获得信号测量。例如，侧链路信号测量值可以包括RSRP、RSRQ、时间相关测量(例如，ToA、RTT)以及角度相关测量(AoA、AoD)。在示例中，由gNB 1008或第一相邻UE 1004提供的测量请求消息和/或辅助数据消息1082a、1082b可以向目标UE1002提供邻近的相邻UE的指示，并且目标UE 1002可以被配置为搜索指示的相邻UE。辅助数据可以包括邻近的相邻UE的标识信息和位置信息，并且目标UE 1002可以被配置为基于UuPRS测量和相邻UE的已知位置来计算位置。

目标UE 1002可以经由侧链路向第一相邻UE 1004提供一个或多个Uu PRS和SL-UEID报告消息1090和/或经由LPP、RRC或其他协议向gNB 1008提供一个或多个Uu PRS和SL-UEID报告消息1090。报告消息1090可以包括在阶段1086获得的Uu PRS测量和经由侧链路发现过程1088获得的UEID。在一个示例中，报告还可以包括由目标UE 1002获得的侧链路测量值。在示例中，第一相邻UE 1004可以向gNB 1008或LMF 1010传送Uu PRS和SL-UEID报告消息1090a。gNB 1008可以被配置为向LMF 1010传送Uu PRS和SL-UEID报告消息1090b。在阶段1092，LMF 1010可以被配置为基于在一个或多个报告消息1090a、1090b中提供的Uu PRS测量和SL-UEID来确定目标UE 1002的位置。

虽然消息流1080利用D2D侧链路消息递送来实现同时的参考信号和侧链路用户设备标识定位，但是消息流1080可以被修改以利用D2D侧链路消息递送来实现顺序的参考信号和侧链路用户设备标识定位。在示例中，SL-UEID可以用于先前ECID报告协议的扩展中。例如，先前的ECID过程要求报告服务蜂窝小区，因为先前的过程不覆盖侧链路能力以及可能在站覆盖区域之外的UE。本文提供的方法通过使服务蜂窝小区的报告在目标UE 1002在基站的覆盖范围之外但经由D2D侧链路与相邻UE 1004连接时是可选的来改进和扩展先前的ECID过程。相邻UE 1004可以被配置为经由D2D侧链路中继到目标UE 1002。

参考图11，进一步参考图1-图10C，在用户设备处执行的用于基于侧链路用户设备标识信息来确定位置的方法1100包括所示出的阶段。然而，方法1100是示例而非限制的。可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1100。例如，一个或多个阶段可以在图11所示的阶段之前发生，和/或一个或多个阶段可以在图11所示的阶段之后发生。例如，可以在阶段1102的一个或多个参考信号之前接收在阶段1106接收的发现信号。

在阶段1102，该方法包括接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号。通用处理器230和收发器215可以是用于接收一个或多个参考信号的部件。UE 200(诸如目标UE 1002)可以被配置为经由第一无线电接入技术(诸如LTE、5G NR或其他无线广域网技术)从一个或多个基站(诸如gNB 1008)接收DL PRS。DL PRS可以与PRS资源、PRS资源集和对应的网络频率层相关联。第一无线电接入技术可以与诸如FR1(410-7125MHz)、FR2(24，250-52，600MHz)、6GHz以下、毫米波(mmW)之类的一个或多个频带相关联，并且可以利用诸如带宽、子载波间隔、调制方案、双工模式和多址方案之类的标准化参数。其它参考信号也可以用于定位UE。例如，参考信号可以是在RTT定位会话中交换的一个或多个帧，例如精细定时帧(FTM)。

在阶段1104，该方法包括确定一个或多个参考信号的测量值。通用处理器230和收发器215可以是用于确定测量值的部件。在一个示例中，一个或多个参考信号可以对应于由一个或多个基站发送的DL PRS，并且UE 200可以被配置为获得接收波束上的测量值。例如，测量值可以是从一个或多个接收到的DL PRS获得的RSRP、RSRQ、RSSI、ToA、RSTD、AoA、ECID。在一个示例中，UE 200可以被配置为执行与一个或多个基站的RTT交换，并且测量值可以基于时间差。

在阶段1106，该方法包括：经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中，该发现信号包括与该站相关联的标识值。通用处理器230和收发器215可以是用于接收发现信号的部件。第二无线电接入技术可以是诸如PC5接口之类的侧链路D2D通信接口。在一个示例中，第一无线电接入技术可以是蜂窝通信网络(例如，LTE、5G NR等)，第二无线电接入技术是设备到设备通信接口(例如，PC5或其他侧链路接口)。UE200可以被配置为执行侧链路发现过程以从相邻站获得UEID。相邻站可以是被配置为经由第二无线电接入技术进行通信的其它UE、基站或其它无线节点。在V2X网络中，相邻站可以是路侧单元(RSU)。用于发现的协议栈可以仅包括MAC和PHY层，和/或一个或多个上层接口，诸如基于邻近度的服务(例如，ProSe协议)。MAC层可以被配置为确定要用于通告从上层接收到发现消息的无线电资源，并且用于生成包括发现消息的MAC PDU并将没有MAC报头的MAC PDU发送到物理层以在预定无线电资源中进行发送(参见3GPP TS 36.321)。与站相关联的标识值可以是UEID，诸如侧链路序列ID(例如，IMEI、SL-SSS序列ID)或用于标识站的其他可检测信息(例如，SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)。

在阶段1108，该方法包括至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置。通用处理器230和收发器215可以是用于获得位置的部件。在一个示例中，UE 200可以将在阶段1104确定的测量值和在阶段1106接收的标识值提供给诸如LMF 120的网络实体。例如，UE200可被配置为经由一个或多个基于LPP/LPPa协议的消息将测量值和标识值提供到LMF120。LMF 120可以基于接收到的消息计算UE 200的位置，并且UE 200可以从LMF 120获得位置。在一个示例中，LMF 120可以向UE 200提供被配置为使得UE 200能够在本地计算位置的一个或多个辅助数据消息。例如，辅助数据可以包括站位置信息、范围类信息、波束标识和参数(例如，角度、功率设置、偏移等)以及可以在位置计算中使用的其他参数。在一个示例中，方法1100可以包括接收由相邻UE经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号，确定一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值(诸如RSRP、RSRQ、RTT等)，以及基于侧链路测量值结合在阶段1104确定的测量值来获得位置。

参考图12，进一步参考图1-图10C，在位置服务器处执行的用于基于侧链路用户设备标识信息来确定位置的方法1200包括所示的阶段。然而，方法1200是示例而非限制的。可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1200。例如，一个或多个阶段可以在图12所示的阶段之前发生，和/或一个或多个阶段可以在图12所示的阶段之后发生。例如，在阶段1204接收的一个或多个相邻标识值可以在阶段1202的一个或多个参考信号测量之前或与其同时被接收。

在阶段1202，该方法包括从移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中该一个或多个测量值是基于经由第一无线电接入技术发送的信号。包括处理器410和收发器415的服务器400可以是用于接收一个或多个参考信号测量的部件。在一个示例中，诸如LMF120的网络服务器可以经由网络连接接收由UE获得的参考信号测量值。例如，UE 200可以经由一个或多个Uu PRS和SL-UEID报告消息1020和/或一个或多个Uu PRS报告消息1060来提供测量值。可以经由被配置为将信息元素从UE传达到网络服务器的网络协议(例如LPP/LPPa协议)来提供消息。也可以使用其他消息发送。参考信号测量可以包括RSRP、RSRQ、RSSI、ToA、RSTD、RTT、AoA、E-CID和基于由UE测量的一个或多个接收到的参考信号的其它值。第一无线电接入技术可以基于通信系统(例如，LTE、5G NR或其它无线广域网技术)和一个或多个频带(例如，FR1(410-7125MHz)、FR2(24，250-52，600MHz)、6GHz以下和毫米波(mmW))。可以使用诸如带宽、子载波间隔、调制方案、双工模式和多址方案之类的其他操作参数来定义无线电接入技术。

在阶段1204，该方法包括从移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中该一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由不同于第一无线电接入技术的第二无线电接入技术接收的信号。处理器410和收发器415可以是用于接收一个或多个相邻标识值的部件。在一个示例中，UE 200可被配置为经由侧链路发现过程来获得相邻标识值。侧链路通信是第二无线电接入技术的示例。在一个示例中，相邻标识值可以是UEID，诸如侧链路序列ID(例如，IMEI、SL-SSS序列ID)或用于标识站的其他可检测信息(例如，SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)。UE200可以经由一个或多个Uu PRS和SL-UEID报告消息1020和/或一个或多个SL-UEID报告消息1070向LMF 120提供相邻标识值。还可以使用其它消息来接收一个或多个相邻标识值。在一个示例中，UE 200可以被配置为至少部分地基于从相邻UE接收的侧链路信号来获得诸如RSRP、RSRQ、RSSI和RTT的测量值。测量值可以包括在一个或多个Uu PRS和SL-UEID报告消息1020和/或一个或多个SL-UEID报告消息1070中。

在阶段1206，该方法包括针对该一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置。处理器410和收发器415可以是用于确定站的位置的部件。在一个示例中，诸如LMF 120和/或AMF 115之类的一个或多个网络实体可被配置为维持UE和其它无线节点在通信系统100中的位置。在阶段1204接收的相邻标识值可被用来从一个或多个网络实体获得对应UE的位置。

在阶段1208，该方法包括至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置。处理器410可以是用于确定移动设备的位置的部件。在一个示例中，LMF 120可以被配置为基于在阶段1202和1204接收的一个或多个报告消息中提供的UuPRS测量和SL-UEID来确定移动设备的位置。例如，如图9A到图9C中描绘的，LMF 120可以利用多边测量技术来获得移动设备的一个或多个位置估计值，并且可以利用在阶段1206确定的相邻UE的已知位置来减少与一个或多个位置估计值相关联的位置模糊性。在一个示例中，LMF 120可以被配置为根据需要将计算的位置估计提供给移动设备或其他客户端设备和/或应用。

参考图13，进一步参考图1-图10C，在用户设备处执行的用于基于侧链路用户设备标识信息来确定位置的方法1300包括所示出的阶段。然而，方法1300是示例而非限制的。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法1300。例如，在阶段1302接收辅助数据是可选的，因为用户设备可以包括本地存储器中的辅助数据。

在阶段1302，该方法可选地包括接收辅助数据，该辅助数据包括与一个或多个相邻站相关联的站标识信息和位置信息。通用处理器230和收发器215可以是用于接收辅助数据的部件。诸如目标UE 1002之类的UE 200可以被配置为从诸如LMF 1010、gNB 1008、相邻UE(即，经由侧链路)或网络中的其他无线节点(例如，V2X用例中的RSU)的网络站接收辅助数据。在一个示例中，辅助数据可以包括目标UE 1002的邻近的相邻UE的指示，并且目标UE1002可以被配置为搜索所指示的相邻UE。辅助数据还可以包括邻近的相邻UE的位置信息，并且目标UE 1002可以被配置为基于相邻UE的已知位置来计算位置。

在阶段1304，该方法包括从至少一个相邻用户设备接收发现信号，其中该发现信号包括与相邻用户设备相关联的标识值。通用处理器230和收发器215可以是用于接收发现信号的部件。在一个示例中，可以经由诸如PC5接口之类的侧链路D2D通信接口从相邻UE接收发现信号。在一个示例中，相邻用户设备可以是基站，并且发现信号可以经由Uu接口从基站(例如，gNB)接收。目标UE 1002可被配置为执行侧链路发现过程以从相邻用户设备获得UEID。相邻用户设备可以是被配置为经由第二无线电接入技术进行通信的其它无线节点。在V2X网络中，相邻用户设备可以是路侧单元(RSU)。用于发现的协议栈可以仅包括MAC和PHY层，和/或一个或多个上层接口，诸如基于邻近度的服务(例如，ProSe协议)。MAC层可以被配置为确定要用于通告从上层接收到发现消息的无线电资源，并且用于生成包括发现消息的MAC PDU并将没有MAC报头的MAC PDU传送到物理层以在预定无线电资源中进行发送(参见3GPP TS 36.321)。与站相关联的标识值可以是UEID，诸如侧链路序列ID(例如，IMEI、SL-SSS序列ID)或用于标识站的其他可检测信息(例如，SIM、IMSI、SUPI、SUCI等)。

在阶段1306，该方法包括至少部分地基于发现信号来获得位置。通用处理器230和收发器215可以是用于获得位置的部件。在一个示例中，目标UE 1002可以接收或者先前存储有与一个或多个相邻站相关联的辅助数据。例如，辅助数据可以包括站标识和位置信息、范围类信息、波束标识和参数(例如，角度、功率设置、偏移等)以及可以在位置计算中使用的其他参数。该位置可以基于确定单个相邻UE的位置(即，相邻UE的位置可以用作目标UE1002的位置)。在一个示例中，该位置可以基于与多个相邻UE相关联的覆盖区域的交叉。在一个示例中，方法1300可以包括接收由相邻UE经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号，确定该一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值(诸如RSRP、RSRQ、RTT等)，以及基于侧链路测量值来获得位置。

其它示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实现上述功能。实现功能的特征还可以物理地位于各个位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的部分。例如，上面讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120外部执行，例如由TRP 300执行。

如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

如本文中所使用，除非另有说明，否则功能或操作“基于”项目或条件的陈述意指功能或操作基于所陈述的项目或条件且可以基于除所陈述的项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

此外，如本文所使用的，在项目列表(可能以“……中的至少一个”开头或以“……中的一个或多个”开头)中使用的“或”指示分离性列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表或“A或B或C的列表”意指A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即，A和B和C)、或具有多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，对项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述，或者对项目被配置为执行功能a或功能B的叙述，意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一个的处理器”或“被配置为测量A或测量B的处理器”意味着处理器可以被配置为测量A(并且可以被配置为或可以不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以被配置为或可以不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择测量A和B中的一个或两者)。类似地，用于测量A或B中的至少一个的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可以或可以不能够测量B)，或用于测量B的部件(并且可以或可以不被配置为测量A)，或用于测量A和B的部件(其可以能够选择测量A和B中的一个或两者)。作为另一示例，对项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个的叙述意味着该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X并执行功能Y。例如，短语“处理器被配置为测量X或测量Y中的至少一个”意味着处理器可以被配置为测量X(并且可以被配置为或可以不被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以被配置为或可以不被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择测量X和Y中的一个或两者)。可以根据特定要求进行实质性变化。例如，还可使用定制硬件，和/或特定元件可在硬件、由处理器执行的软件(包含便携式软件，例如小应用程序等)或两者中实施。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。

以上讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其它配置中。可以以类似的方式组合配置的不同特征和元件。此外，技术发展，并且因此，许多元件是示例，并且不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地运送通信的系统，即，通过经由大气空间而不是通过电线或其他物理连接来传播的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不使所有通信都被无线地发送，而是被配置为使至少一些通信无线地发送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能专门地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括用于无线通信的至少一个无线电(每个无线电是发送器、接收器或收发器的一部分)。

在描述中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实现方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已在没有不必要细节的情况下展示众所周知的电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆配置。该描述提供了示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的前述描述提供了用于实现所描述的技术的描述。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

如本文中所使用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”及“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以涉及将指令/代码提供到处理器以供执行和/或可用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方案中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中高于第一阈值的一个值。值小于(或在第一阈值之内或之下)第一阈值的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中低于第一阈值的一个值。

在以下编号的条款中描述了实施方式示例：

条款1.一种用于确定移动设备的位置的方法，包括：接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号；确定针对一个或多个参考信号的测量值；经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中发现信号包括与站相关联的标识值；以及至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置。

条款2.根据条款1的方法，其中，第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

条款3.根据条款2的方法，其中，蜂窝通信网络是长期演进网络或第五代新无线电网络，并且设备到设备通信接口是PC5接口。

条款4.根据条款1的方法，其中，标识值是与站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。

条款5.根据条款1的方法，其中，测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款6.根据条款1的方法，其中，测量值包括与一个或多个参考信号中的至少一个参考信号相关联的基站标识值或波束标识值。

条款7.根据条款1的方法，还包括将与站相关联的测量值和标识值发送到网络服务器，其中获得位置包括从网络服务器接收位置。

条款8.根据条款7的方法，其中与站相关联的测量值和标识值在单个消息中被发送。

条款9.根据条款1的方法，还包括：接收经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号；确定针对一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值；以及至少部分地基于侧链路测量值来获得位置。

条款10.根据条款1的方法，还包括从网络服务器接收辅助数据，并且获得位置至少部分地基于测量值、发现信号和辅助数据。

条款11.根据条款10的方法，其中辅助数据包括站的位置和与站相关联的范围类。

条款12.一种用于确定移动设备的位置的方法，包括：从移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；从移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；针对一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置；以及至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置。

条款13.根据条款12的方法，其中，第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

条款14.根据条款13的方法，其中，蜂窝通信网络是长期演进网络或第五代新无线电网络，并且设备到设备通信接口是PC5接口。

条款15.根据条款12的方法，其中，一个或多个相邻标识值包括与站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。

条款16.根据条款12的方法，其中，一个或多个参考信号测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款17.根据条款12的方法，其中，一个或多个参考信号测量值包括与经由第一无线电接入技术发送的信号中的至少一个信号相关联的基站标识值或波束标识值。

条款18.根据条款12的方法，其中在单个消息中接收一个或多个参考信号测量值和一个或多个相邻标识值。

条款19.根据条款12的方法，还包括：接收基于由移动设备经由第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值；以及至少部分地基于一个或多个侧链路测量值来确定位置。

条款20.根据条款12的方法，还包括向移动设备提供辅助数据，其中辅助数据包括一个或多个相邻站的位置信息。

条款21.一种用于确定移动设备的位置的方法，包括：从至少一个相邻站接收发现信号，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值；以及至少部分地基于发现信号来获得位置。

条款22.根据条款21的方法，还包括接收辅助数据，辅助数据包括与一个或多个相邻站相关联的标识信息和位置信息，其中获得位置至少部分地基于辅助数据。

条款23.根据条款22的方法，其中辅助数据包括与至少一个相邻站相关联的范围类。

条款24.根据条款22的方法，其中标识信息包括与至少一个相邻站相关联的国际移动设备标识值、订阅永久标识符、订阅隐藏标识符或侧链路序列标识值。

条款25.根据条款21的方法，其中，标识值是与至少一个相邻站相关联的侧链路序列标识值。

条款26.根据条款21的方法，还包括将与至少一个相邻站相关联的标识值发送到网络服务器，其中获得位置包括从网络服务器接收位置。

条款27.根据条款21的方法，还包括：基于从至少一个相邻站发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值，其中该一个或多个侧链路测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款28.根据条款21的方法，还包括经由侧链路将与至少一个相邻站相关联的标识值发送到网络站，其中，获得位置包括经由侧链路从网络站接收位置。

条款29.根据条款21的方法，其中，至少一个相邻站是用户设备，并且发现信号是经由侧链路接收的。

条款30.根据条款29的方法，其中，侧链路是PC5接口。

条款31.根据条款21的方法，其中，至少一个相邻站是基站，并且发现信号是经由Uu接口接收的。

条款32.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为：接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号；确定针对一个或多个参考信号的测量值；经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中发现信号包括与站相关联的标识值；以及至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置。

条款33.根据条款32的装置，其中，第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，并且第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

条款34.根据条款33的装置，其中，蜂窝通信网络是第五代新无线电网络的长期演进网络，并且设备到设备通信接口是PC5接口。

条款35.根据条款32的装置，其中标识值是与站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。

条款36.根据条款32的装置，其中，测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款37.根据条款32的装置，其中，测量值包括与一个或多个参考信号中的至少一个参考信号相关联的基站标识值或波束标识值。

条款38.根据条款32的装置，其中至少一个处理器还被配置为向网络服务器发送与站相关联的测量值和标识值，其中获得位置包括从网络服务器接收位置。

条款39.根据条款32的装置，其中，至少一个处理器还被配置为：接收经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号；确定针对一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值；以及至少部分地基于侧链路测量值来获得位置。

条款40.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为：从移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；从移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；针对一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置；以及至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置。

条款41.根据条款40的装置，其中，第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

条款42.根据条款41的装置，其中，蜂窝通信网络是第五代新无线电网络的长期演进网络，并且设备到设备通信接口是PC5接口。

条款43.根据条款40的装置，其中一个或多个相邻标识值包括与站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。

条款44.根据条款40的装置，其中一个或多个参考信号测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款45.根据条款40的装置，其中，至少一个处理器还被配置为：接收基于由移动设备经由第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值；以及至少部分地基于一个或多个侧链路测量值来确定位置。

条款46.一种装置，包括：存储器；至少一个收发器；至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为：从至少一个相邻站接收发现信号，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值；以及至少部分地基于发现信号来获得位置。

条款47.根据条款46的装置，其中至少一个处理器还被配置为接收辅助数据，该辅助数据包括与一个或多个相邻站相关联的标识信息和位置信息，其中获得位置至少部分地基于辅助数据。

条款48.根据条款47的装置，其中辅助数据包括与至少一个相邻站相关联的范围类。

条款49.根据条款47的装置，其中，标识信息包括与至少一个相邻站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。

条款50.根据条款46的装置，其中，标识值是与至少一个相邻站相关联的侧链路序列标识值。

条款51.根据条款46的装置，其中，至少一个处理器还被配置为：基于从至少一个相邻站发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值，其中该一个或多个侧链路测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款52.根据条款46的装置，其中，至少一个处理器还被配置为经由侧链路将与至少一个相邻站相关联的标识值发送到网络站，其中获得位置包括经由侧链路从网络站接收位置。

条款53.根据条款46的装置，其中，至少一个相邻站是用户设备，并且发现信号是经由侧链路接收的。

条款54.根据条款53的装置，其中侧链路是PC5接口。

条款55.根据条款46的装置，其中，至少一个相邻站是基站，并且发现信号是经由Uu接口接收的。

条款56.一种用于确定移动设备的位置的设备，包括：用于接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号的部件；用于确定针对一个或多个参考信号的测量值的部件；用于经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号的部件，其中发现信号包括与站相关联的标识值；以及用于至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置的部件。

条款57.根据条款56的装置，其还包括用于将与站相关联的测量值和标识值发送到网络服务器的部件，其中用于获得位置的部件包括用于从网络服务器接收位置的部件。

条款58.根据条款56的装置，还包括：用于接收经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号的部件；用于确定针对一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值的部件；以及用于至少部分地基于侧链路测量值来获得位置的部件。

条款59.根据条款56的装置，还包括用于从网络服务器接收辅助数据的部件，以及用于至少部分地基于测量值、发现信号和辅助数据来获得位置的部件。

条款60.一种用于确定移动设备的位置的装置，包括：用于从移动设备接收一个或多个参考信号测量值的部件，其中该一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；用于从移动设备接收一个或多个相邻标识值的部件，其中一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；用于针对一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置的部件；以及用于至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置的部件。

条款61.根据条款60的装置，还包括：用于接收基于由移动设备经由第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值的部件；以及用于至少部分地基于一个或多个侧链路测量值来确定位置的部件。

条款62.根据条款60的装置，还包括用于向移动设备提供辅助数据的部件，其中辅助数据包括一个或多个相邻站的位置信息。

条款63.一种用于确定移动设备的位置的设备，包括：用于从至少一个相邻站接收发现信号的部件，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值；以及用于至少部分地基于发现信号来获得位置的部件。

条款64.根据条款63的装置，还包括用于接收辅助数据的部件，辅助数据包括与一个或多个相邻站相关联的标识信息和位置信息，其中位置是至少部分地基于辅助数据获得的。

条款65.根据条款63的装置，其还包括用于将与至少一个相邻站相关联的标识值发送到网络服务器的部件，其中用于获得位置的部件包含用于从网络服务器接收位置的部件。

条款66.根据条款63的装置，还包括用于基于从至少一个相邻站发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值的部件，其中该一个或多个侧链路测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款67.根据条款63的装置，还包括用于经由侧链路将与至少一个相邻站相关联的标识值发送到网络站的部件，其中用于获得位置的部件包括用于经由侧链路从网络站接收位置的部件。

条款68.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使得一个或多个处理器确定移动设备的位置，该处理器可读指令包括：用于接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号的代码；用于确定针对一个或多个参考信号的测量值的代码；用于经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号的代码，其中发现信号包括与站相关联的标识值；以及用于至少部分地基于测量值和发现信号来获得位置的代码。

条款69.根据条款68的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于向网络服务器发送与站相关联的测量值和标识值的代码，其中用于获得位置的代码包括用于从网络服务器接收位置的代码。

条款70.根据条款68的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于接收经由第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号的代码；用于确定针对一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值的代码；以及用于至少部分地基于侧链路测量值来获得位置的代码。

条款71.根据条款68的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于从网络服务器接收辅助数据的代码，以及用于至少部分地基于测量值、发现信号和辅助数据来获得位置的代码。

条款72.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括被配置为使一个或多个处理器确定移动设备的位置的处理器可读指令，该处理器可读指令包括：用于从移动设备接收一个或多个参考信号测量值的代码，其中一个或多个参考信号测量值是基于经由第一无线电接入技术发送的信号；用于从移动设备接收一个或多个相邻标识值的代码，其中一个或多个相邻标识值基于由移动设备经由与第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；用于针对一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置的代码；以及用于至少部分地基于一个或多个参考信号测量值和站的位置来确定移动设备的位置的代码。

条款73.根据条款72的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于接收基于由移动设备经由第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值的代码；以及用于至少部分地基于一个或多个侧链路测量值来确定位置的代码。

条款74.根据条款72的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于向移动设备提供辅助数据的代码，其中辅助数据包括一个或多个相邻站的位置信息。

条款75.一种非暂时性处理器可读存储介质，其包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使得一个或多个处理器确定移动设备的位置，该处理器可读指令包括：用于从至少一个相邻站接收发现信号的代码，其中发现信号包括与至少一个相邻站相关联的标识值；以及用于至少部分地基于发现信号来获得位置的代码。

条款76.根据条款75的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于接收辅助数据的代码，辅助数据包括与一个或多个相邻站相关联的标识信息和位置信息，其中用于获得位置的代码至少部分地基于辅助数据。

条款77.根据条款75的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于向网络服务器发送与至少一个相邻站相关联的标识值的代码，其中用于获得位置的代码包括用于从网络服务器接收位置的代码。

条款78.根据条款75的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于基于从至少一个相邻站发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值的代码，其中该一个或多个侧链路测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

条款79.根据条款75的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于经由侧链路向网络站发送与至少一个相邻站相关联的标识值的代码，其中用于获得位置的代码包括用于经由侧链路从网络站接收位置的代码。

Claims (66)

1.一种用于确定移动设备的位置的方法，包括：

接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号；

确定针对所述一个或多个参考信号的测量值；

经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中所述发现信号包括与所述站相关联的标识值；以及

至少部分地基于所述测量值和所述发现信号来获得所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，并且所述第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述蜂窝通信网络是长期演进网络或第五代新无线电网络，并且所述设备到设备通信接口是PC5接口。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标识值是与所述站相关联的国际移动设备标识值或侧链路序列标识值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量值包括与所述一个或多个参考信号中的至少一个参考信号相关联的基站标识值或波束标识值。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：向网络服务器发送与所述站相关联的所述测量值和所述标识值，其中获得所述位置包括从所述网络服务器接收所述位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，与所述站相关联的所述测量值和所述标识值是在单个消息中发送的。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收经由所述第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号；

确定针对所述一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值；以及

至少部分地基于所述侧链路测量值来获得所述位置。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括从网络服务器接收辅助数据，并且获得所述位置至少部分地基于所述测量值、所述发现信号和所述辅助数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述辅助数据包括所述站的位置和与所述站相关联的范围类。

12.一种用于确定移动设备的位置的方法，包括：

从所述移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中所述一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；

从所述移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中所述一个或多个相邻标识值基于由所述移动设备经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；

针对所述一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置；以及

至少部分地基于所述一个或多个参考信号测量值和所述站的位置来确定所述移动设备的位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，并且所述第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述蜂窝通信网络是长期演进网络或第五代新无线电网络，并且所述设备到设备通信接口是PC5接口。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个相邻标识值包括与所述站相关联的以下各项中的至少一个：国际移动设备标识值、订阅永久标识符、订阅隐藏标识符或侧链路序列标识值。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个参考信号测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个参考信号测量值包括与经由所述第一无线电接入技术发送的所述信号中的至少一个信号相关联的基站标识值或波束标识值。

18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个参考信号测量值和所述一个或多个相邻标识值是在单个消息中接收的。

19.根据权利要求12所述的方法，还包括：

接收基于由所述移动设备经由所述第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值；以及

至少部分地基于所述一个或多个侧链路测量值来确定所述位置。

20.根据权利要求12所述的方法，还包括向所述移动设备提供辅助数据，其中所述辅助数据包括一个或多个相邻站的位置信息。

21.一种用于确定移动设备的位置的方法，包括：

从至少一个相邻用户设备接收发现信号，其中所述发现信号包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的标识值；以及

至少部分地基于所述发现信号来获得所述位置。

22.根据权利要求21所述的方法，还包括接收辅助数据，所述辅助数据包括与一个或多个相邻用户设备相关联的标识信息和位置信息，其中获得所述位置至少部分地基于所述辅助数据。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述辅助数据包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的范围类。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述标识信息包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的以下各项中的至少一个：国际移动设备标识值、订阅永久标识符、订阅隐藏标识符或侧链路序列标识值。

25.根据权利要求21所述的方法，其中，所述标识值是与所述至少一个相邻用户设备相关联的侧链路序列标识值。

26.根据权利要求21所述的方法，还包括：向网络服务器发送与所述至少一个相邻用户设备相关联的所述标识值，其中获得所述位置包括从所述网络服务器接收所述位置。

27.根据权利要求21所述的方法，还包括基于从所述至少一个相邻用户设备发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值，其中所述一个或多个侧链路测量值包括以下各项中的一项：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

28.根据权利要求21所述的方法，还包括经由侧链路向网络站发送与所述至少一个相邻用户设备相关联的所述标识值，其中获得所述位置包括经由所述侧链路从所述网络站接收所述位置。

29.根据权利要求21所述的方法，其中，所述至少一个相邻用户设备是路侧单元，并且所述发现信号经由侧链路接收。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述侧链路是PC5接口。

31.根据权利要求21所述的方法，其中，所述至少一个相邻用户设备被配置为基站，并且所述发现信号经由Uu接口接收。

32.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发器；

至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：

接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号；

确定针对所述一个或多个参考信号的测量值；

经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号，其中所述发现信号包括与所述站相关联的标识值；以及

至少部分地基于所述测量值和所述发现信号来获得位置。

33.根据权利要求32所述的装置，其中，所述第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，并且所述第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

34.根据权利要求33所述的装置，其中，所述蜂窝通信网络是第五代新无线电网络的长期演进网络，并且所述设备到设备通信接口是PC5接口。

35.根据权利要求32所述的装置，其中，所述标识值是与所述站相关联的以下各项中的至少一个：国际移动设备标识值、订阅永久标识符、订阅隐藏标识符、或者侧链路序列标识值。

36.根据权利要求32所述的装置，其中，所述测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

37.根据权利要求32所述的装置，其中，所述测量值包括与所述一个或多个参考信号中的至少一个参考信号相关联的基站标识值或波束标识值。

38.根据权利要求32所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为向网络服务器发送与所述站相关联的所述测量值和所述标识值，其中获得所述位置包括从所述网络服务器接收所述位置。

39.根据权利要求32所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

接收经由所述第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号；

确定针对所述一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值；以及

至少部分地基于所述侧链路测量值来获得所述位置。

40.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发器；

至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：

从移动设备接收一个或多个参考信号测量值，其中所述一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；

从所述移动设备接收一个或多个相邻标识值，其中所述一个或多个相邻标识值基于由所述移动设备经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；

针对所述一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置；以及

至少部分地基于所述一个或多个参考信号测量值和所述站的位置来确定所述移动设备的位置。

41.根据权利要求40所述的装置，其中，所述第一无线电接入技术是蜂窝通信网络，并且所述第二无线电接入技术是设备到设备通信接口。

42.根据权利要求41所述的装置，其中，所述蜂窝通信网络是第五代新无线电网络的长期演进网络，并且所述设备到设备通信接口是PC5接口。

43.根据权利要求40所述的装置，其中，所述一个或多个相邻标识值包括与所述站相关联的以下各项中的至少一个：国际移动设备标识值、订阅永久标识符、订阅隐藏标识符、或者侧链路序列标识值。

44.根据权利要求40所述的装置，其中，所述一个或多个参考信号测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

45.根据权利要求40所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

接收基于由所述移动设备经由所述第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值；以及

至少部分地基于所述一个或多个侧链路测量值来确定所述位置。

46.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发器；

至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：

从至少一个相邻用户设备接收发现信号，其中所述发现信号包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的标识值；以及

至少部分地基于所述发现信号来获得位置。

47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为接收辅助数据，所述辅助数据包括与一个或多个相邻用户设备相关联的标识信息和位置信息，其中获得所述位置至少部分地基于所述辅助数据。

48.根据权利要求47所述的装置，其中，所述辅助数据包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的范围类。

49.根据权利要求47所述的装置，其中，所述标识信息包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的以下各项中的至少一个：国际移动设备标识值、订阅永久标识符、订阅隐藏标识符或侧链路序列标识值。

50.根据权利要求46所述的装置，其中，所述标识值是与所述至少一个相邻用户设备相关联的侧链路序列标识值。

51.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于从所述至少一个相邻用户设备发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值，其中所述一个或多个侧链路测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。

52.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为经由侧链路向网络站发送与所述至少一个相邻用户设备相关联的所述标识值，其中获得所述位置包括经由所述侧链路从所述网络站接收所述位置。

53.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个相邻用户设备是路侧单元，并且所述发现信号经由侧链路接收。

54.根据权利要求53所述的装置，其中，所述侧链路是PC5接口。

55.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个相邻用户设备被配置为基站，并且所述发现信号经由Uu接口接收。

56.一种用于确定移动设备的位置的装置，包括：

用于接收经由第一无线电接入技术发送的一个或多个参考信号的部件；

用于确定针对所述一个或多个参考信号的测量值的部件；

用于经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术从站接收发现信号的部件，其中所述发现信号包括与所述站相关联的标识值；以及

用于至少部分地基于所述测量值和所述发现信号来获得所述位置的部件。

57.根据权利要求56所述的装置，还包括用于向网络服务器发送与所述站相关联的所述测量值和所述标识值的部件，其中所述用于获得所述位置的部件包括用于从所述网络服务器接收所述位置的部件。

58.根据权利要求56所述的装置，还包括：

用于接收经由所述第二无线电接入技术发送的一个或多个侧链路参考信号的部件；

用于确定针对所述一个或多个侧链路参考信号的侧链路测量值的部件；以及

用于至少部分地基于所述侧链路测量值来获得所述位置的部件。

59.根据权利要求56所述的装置，还包括用于从网络服务器接收辅助数据的部件，以及用于至少部分地基于所述测量值、所述发现信号和所述辅助数据来获得所述位置的部件。

60.一种用于确定移动设备的位置的装置，包括：

用于从所述移动设备接收一个或多个参考信号测量值的部件，其中所述一个或多个参考信号测量值基于经由第一无线电接入技术发送的信号；

用于从所述移动设备接收一个或多个相邻标识值的部件，其中所述一个或多个相邻标识值基于由所述移动设备经由与所述第一无线电接入技术不同的第二无线电接入技术接收的信号；

用于针对所述一个或多个相邻标识值中的至少一个相邻标识值来确定站的位置的部件；以及

用于至少部分地基于所述一个或多个参考信号测量值和所述站的位置来确定所述移动设备的位置的部件。

61.根据权利要求60所述的装置，还包括：

用于接收基于由所述移动设备经由所述第二无线电接入技术接收的信号的一个或多个侧链路测量值的部件；以及

用于至少部分地基于所述一个或多个侧链路测量值来确定所述位置的部件。

62.根据权利要求60所述的装置，还包括用于向所述移动设备提供辅助数据的部件，其中所述辅助数据包括一个或多个相邻站的位置信息。

63.一种用于确定移动设备的位置的装置，包括：

用于从至少一个相邻用户设备接收发现信号的部件，其中所述发现信号包括与所述至少一个相邻用户设备相关联的标识值；以及

用于至少部分地基于所述发现信号来获得所述位置的部件。

64.根据权利要求63所述的装置，还包括用于接收辅助数据的部件，所述辅助数据包括与一个或多个相邻用户设备相关联的标识信息和位置信息，其中所述位置至少部分地基于所述辅助数据来获得。

65.根据权利要求63所述的装置，还包括用于向网络服务器发送与所述至少一个相邻用户设备相关联的所述标识值的部件，其中用于获得所述位置的所述部件包括用于从所述网络服务器接收所述位置的部件。

66.根据权利要求63所述的装置，还包括用于基于从所述至少一个相邻用户设备发送的一个或多个侧链路消息来获得一个或多个侧链路测量值的部件，其中所述一个或多个侧链路测量值包括以下各项之一：参考信号接收功率、参考信号接收质量、接收信号强度指示、到达时间和往返信号传播时间。