CN112789153B - 制造树脂容器的方法和制造树脂容器的装置 - Google Patents

Abstract

一种制造树脂容器的方法，包括沿排布方向(C)注射成型多个预成型件(10)的注射成型步骤(S1)、调节预成型件(10)的温度的温度调节步骤(S2)、以及从预成型件(10)成型容器(20)的吹塑成型步骤(S3)。该制造方法包括：在注射成型步骤(S1)和温度调节步骤(S2)之间，将沿排布方向(C)排布的预成型件(10)的取向改变为沿传送方向排布的取向的改变步骤(S1.5)。

Description

制造树脂容器的方法和制造树脂容器的装置

技术领域

本发明涉及制造树脂容器的方法和制造树脂容器的装置。

背景技术

在PTL1中，描述了热坯型吹塑装置和使用该装置制造树脂容器的方法。在PTL2中，描述了一种大型容器，其通过将聚酯树脂注射成型为有底的圆柱形预成型件，调节预成型件的温度，然后吹塑预成型件而获得。

引文列表

专利文献

PTL1：JP H08-132517 A

PTL2：JP H11-034152 A

发明内容

技术问题

在制造树脂容器时，市场需要改进热坯型(1步型至1.5步型)吹塑成型，其利用预成型件注射成型过程中保留的热量。市场需求的示例包括提高单位时间的容器产量，即使在短周期时间内也保持或提高容器的质量，能够应对特殊容器的成型等。

本发明的一个目的是提供一种制造树脂容器的方法和一种制造树脂容器的装置，其中即使在短周期时间内也可以保持或提高树脂容器的质量，同时提高每单位时间的容器产量。

问题的解决方案

为了解决上述目的，根据本发明的一个方面，一种制造树脂容器的方法，包括：

注射成型步骤：沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节步骤：调节所述预成型件的温度；

吹塑成型步骤：从所述预成型件成型树脂容器；

在所述注射成型步骤之后，通过所述温度调节步骤和所述吹塑成型步骤将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送；和

在所述注射成型步骤和所述温度调节步骤之间设置改变步骤：将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向。

优选地，在上述制造树脂容器的方法中，

所述改变步骤包括：

通过保持构件接收在所述注射成型步骤中注射成型的所述预成型件，所述保持构件位于所述保持构件接收所述预成型件的接收位置；

将所述保持构件从所述接收位置移动到输送位置，在所述输送位置，所述预成型件将被输送到所述温度调节步骤；

在移动所述保持构件的同时，围绕所述保持构件的轴线旋转所述保持构件，以将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向；和

将所述预成型件从所述输送位置输送到所述温度调节步骤。

优选地，在上述制造树脂容器的方法中，

在所述注射成型步骤中沿着所述预成型件的所述排布方向位于所述预成型件的一端的预成型件被定义为第一预成型件，并且在所述注射成型步骤中沿着所述预成型件的所述排布方向位于所述预成型件的另一端的预成型件被定义为第N1预成型件，N1是2或更大的整数，并且所述改变步骤包括将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，使得所述第一预成型件位于最前面。

优选地，在上述制造树脂容器的方法中，

所述注射成型步骤包括：注射步骤，将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却步骤，冷却在所述注射步骤中成型后从所述型腔释放的所述预成型件。

优选地，在上述制造树脂容器的方法中，

所述改变步骤包括：允许所述预成型件在空气中冷却。

优选地，在上述制造树脂容器的方法中，

所述温度调节步骤包括：正常温度调节步骤，调节所述预成型件的温度；以及局部温度调节步骤，局部调节所述预成型件的温度。

为了解决上述目的，根据本发明的另一个方面，一种用于制造树脂容器的装置，包括：

注射成型工位，其被配置为沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节工位，其被配置为调节所述预成型件的温度；

吹塑成型工位，其被配置为从所述预成型件成型树脂容器；

传送机构，其被配置为通过所述温度调节工位和所述将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送吹塑成型工位；和

改变机构，其设置在所述注射成型工位和所述温度调节工位之间，所述改变机构被配置为将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向。

优选地，在上述制造树脂容器的装置中，

所述改变机构包括：

保持构件，其被配置为保持所述预成型件；

移动机构，其被配置为将所述保持构件从接收位置移动到输送位置，其中，在所述接收位置处，所述保持构件接收在所述注射成型工位中注射成型的所述预成型件，在所述输送位置处，所述预成型件将被输送到所述温度调节工位；和

保持构件切换机构，其被配置为在移动所述保持构件的同时，围绕所述保持构件的轴线旋转所述保持构件，以将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向。

优选地，在上述制造树脂容器的装置中，

在所述注射成型工位中沿所述排布方向位于所述预成型件的一端的预成型件被定义为第一预成型件，并且在所述注射成型工位中沿所述排布方向位于所述预成型件另一端的预成型件被定义为第N1预成型件，N1是2或更大的整数，

所述改变机构被配置为将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，使得所述第一预成型件位于最前面。

优选地，在上述制造树脂容器的装置中，

所述注射成型工位包括：注射单元，其被配置为将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却单元，其被配置为冷却在所述注射单元中成型之后从所述型腔释放的所述预成型件。

优选地，在上述制造树脂容器的装置中，

所述装置包括冷却单元，其设置在所述注射成型工位和所述温度调节工位之间，并被配置为允许所述预成型件在空气中冷却，

所述改变机构设置在所述冷却单元中。

优选地，在上述制造树脂容器的装置中，

所述温度调节工位包括：正常温度调节单元，其被配置为用于调节所述预成型件的温度；以及局部温度调节单元，其被配置为用于局部调节所述预成型件的温度。

为了解决上述目的，根据本发明的另一个方面，一种制造树脂容器的方法，包括：

注射成型步骤：沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节步骤：调节所述预成型件的温度；

吹塑成型步骤：从所述预成型件成型树脂容器；和

在注射成型步骤之后，通过所述温度调节步骤和所述吹塑成型步骤将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送，

其中，所述注射成型步骤包括：注射步骤，将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却步骤，冷却在所述注射步骤中成型后从所述型腔释放的所述预成型件。

为了解决上述目的，根据本发明的另一个方面，一种用于制造树脂容器的装置，包括：

注射成型工位，其被配置为沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节工位，其被配置为调节所述预成型件的温度；

吹塑成型工位，其被配置为从所述预成型件成型树脂容器；和

传送机构，其被配置为通过所述温度调节工位和所述吹塑成型工位将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送，

其中，所述注射成型工位包括：注射单元，其被配置为将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却单元，其被配置为冷却在所述注射单元中成型之后从所述型腔释放的所述预成型件。

发明的有利效果

根据本发明，可以提供一种用于制造树脂容器的方法和一种用于制造树脂容器的装置，其中，即使在短的周期时间下，也可以保持或提高树脂容器的质量，同时提高每单位时间的容器产量。

附图说明

图1是示出根据实施例的用于制造树脂容器的装置的示意性平面图。

图2是示出根据实施例的用于制造树脂容器的装置的示意性侧视图。

图3是显示第二注射模具的视图。

图4是显示转移构件的视图。

图5是制造容器的过程的流程图。

图6是示出转移构件的另一个示例的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。同时，应当注意，为了便于解释，图中所示的构件的尺寸可以不同于构件的实际尺寸。

图1是示出根据本实施例的用于制造树脂容器的装置1的示意性平面图。图2是示出根据本实施例的用于制造树脂容器的装置1的示意性侧视图。制造装置1是所谓的四工位型成型装置，其包括被配置为沿着预定排布方向注射成型多个预成型件10的注射成型工位100、被配置为调节预成型件10的温度的温度调节工位200、被配置为从预成型件10吹塑成型树脂容器20的吹塑成型工位300，和配置为取出成型容器20的取出工位400。由制造装置1制造的容器20可以是大瓶子，例如5加仑的瓶子。在该示例中，注射成型工位100、温度调节工位200、吹塑成型工位300和取出工位400彼此线性布置。此外，制造装置1包括设置在注射成型工位100和温度调节工位200之间的改变单元(转移单元)150。改变单元150包括被配置为改变机构(图中2未示出)的转移构件500。

通过改变单元150、温度调节工位200、吹塑成型工位300和取出工位400设置多个传送构件600(600a、600b、600c、600d)，每个传送构件被配置为传送机构(例如，平行移动卡盘(手部(hand))。多个传送构件600被配置为沿着传送路径A每冲程间歇地传送预成型件10和容器20中的至少一个，传送路径A是从转移构件500线性延伸到取出工位400的传送方向。

注射成型工位100被配置为用于注射成型多个预成型件10，使得多个预成型件10沿着排布方向C对准。注射成型工位100包括至少一个第一注射模具110和至少两个第二注射模具120a、120b。第一注射模具110包括注射型腔模具112，其具有多个(例如四个)凹部114，每个凹部被配置为限定预成型件的主体部分的外部形状。第一注射模具110连接到注射装置102，其中注射装置102注射树脂材料(例如聚酯，如聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate)、聚碳酸酯等)，树脂材料是预成型件10的原材料。注射型腔模具112的多个凹部114沿着与注射装置102的注射方向B正交的排布方向C线性对准。此外，排布方向C与传送路径A相交(正交)。此外，从排布方向C看，注射装置102连接到第一注射模具110的中心部分。将冷却剂供应到注射成型工位100的第一注射模具110和第二注射模具120a(120b)。例如，冷却剂的温度设定为5至20℃。

这里，将参照图3描述第二注射模具120a、120b。第二注射模具120a、120b各自包括多个(例如四个)注射型芯模具122a、122b和多个注射颈部模具124a、124b，它们沿着排布方向C布置。注射型芯模具122a、122b被配置为限定预成型件的颈部和主体部分的内部形状，并且注射颈部模具124a、124b被配置为限定颈部的外部形状。第二注射模具120a、120b连接到作为转台的第一旋转构件130，并且定位在围绕第一中心轴线X1的周界上。第二注射模具120a、120b可围绕第一中心轴线X1间歇地旋转。具体地，第二注射模具120a、120b设置在围绕第一中心轴线X1彼此旋转180°的位置处。第一旋转构件130被配置为在每一个注射成型周期间歇地旋转180°，从而改变第二注射模具120a、120b的彼此位置。

回到图1和图2，将描述注射成型工位100。在图1中，第二注射模具120a设置在设置第一注射模具110的位置(注射位置P1)，并且第二注射模具120b设置在与注射位置P1相对的位置(后冷却位置P2)从而从注射位置P1绕第一中心轴线X1旋转180°。后冷却位置P2是在注射位置P1注射成型的预成型件10在被注射型芯模具122a、122b和注射颈部模具124a、124b保持的同时被冷却的位置。第二注射模具120a、120b配置为可在注射位置P1和后冷却位置P2之间移动，从而改变其彼此位置。在后冷却位置P2，提供了能够接收预成型件10并且还能够上下移动的冷却舱140(参见图2)。冷却舱140具有用于在其中接收相应预成型件10的型腔142，并且冷却舱140围绕型腔142设置有冷却剂(例如水)的流动路径。尽管冷却舱140是能够从外部冷却预成型件10的构件，但是本发明不限于此。冷却舱140中的型腔142的数量与注射型腔模具112中的凹部144的数量相同。冷却舱140的温度设定为例如5至60℃，优选5至20℃。

换言之，注射成型工位100包括设置在注射位置P1的注射单元和设置在后冷却位置P2的后冷却单元。注射单元被配置为将熔融树脂注射到型腔中以成型预成型件10。后冷却单元被配置为冷却在注射单元中成型后从型腔释放的预成型件10。

接下来，将参照图4描述包括在改变单元150中的转移构件500。转移构件500是配置为沿着传送路径A对准预成型件10的构件(其中预成型件10已经由注射成型工位100成型，然后在排布方向C上对准)，然后将预成型件10从注射成型工位100转移到温度调节工位200。转移构件500包括被配置为用于保持预成型件10的两个保持构件510a、510b(例如，手部构件或卡盘构件)。保持构件510a、510b包括多个(例如四个)保持部512，其夹持和保持预成型件10的颈部12。保持部512的数量与注射型腔模具112的凹部144的数量和冷却舱140的型腔142的数量相同。各个保持构件510a、510b连接到第二旋转构件520的相应端部520a、520b，第二旋转构件520被配置为通过一个第一保持构件切换机构(例如，电动马达530)围绕第二中心轴线X2间歇地旋转。换言之，保持构件510a、510b位于围绕第二中心轴线X2的周界上。具体地，保持构件510a、510b设置在围绕第二中心轴线X2彼此旋转180°的位置处。第二旋转构件520被配置为在每一个传送周期间歇地旋转180°，从而改变保持构件510a、510b的彼此位置。另外，保持部512可以相对于保持构件510a(510b)在水平方向上滑动，并且保持构件510a(510b)可以相对于第二旋转构件520上下移动。

在图4在，保持构件510a设置在一个位置(接收位置P3)，在该位置，保持构件510a可以接收位于后冷却位置P2的预成型件10。保持构件510b设置在与接收位置P3相对的位置(传送位置P4)，因此从接收位置P3绕第二中心轴线X2旋转180°。传送位置P4(传送位置)是预成型件10将沿着传送路径A被传送到温度调节工位200的位置。保持构件510a、510b可通过包括在转移构件500中的移动机构(第二旋转构件520)在接收位置P3和传送位置P4之间移动，从而改变其彼此位置。另外，后冷却位置P2和接收位置P3可以被布置成在制造装置1的垂直方向(上下方向)上彼此重叠。

此外，保持构件510a、510b各自被配置为通过包含在转移构件500的相应的两个第二保持构件切换机构(例如，电动马达540a、540b)而围绕第三中心轴线X3(即，绕其自身轴线旋转)间歇地旋转90°。第三中心轴线X3延伸穿过第二旋转构件520的相应端部520a、520b上的连接部分。当设置在接收位置P3时，保持构件510a、510b设置在允许接收沿着排布方向C布置的预成型件10的方向上。当设置在传送位置P4时，保持构件510a、510b设置在使得预成型件10沿着传送位置A延伸的方向对准的方向上。换言之，在移动保持构件510a、510b的同时，相应的第二保持构件切换机构被配置为使相应的保持构件510a、510b绕其自身的轴线旋转，以将沿排布方向C对准的多个预成型件10的取向改变为沿传送路径A对准的取向。也就是说，保持构件510a、510b被配置为当从接收位置P3移动到传送位置P4时围绕它们自身的轴线旋转，以便将沿排布方向C对准的预成型件10的取向改变为沿传送路径A延伸的方向对准的取向，然后被配置为将预成型件10传送到温度调节工位200。

这里，当预成型件10通过转移构件500改变取向并因此从注射成型工位100移动到温度调节工位200时，允许预成型件10在空气中冷却。也就是说，制造装置1包括在注射成型工位100和温度调节工位200之间的冷却单元，并且改变单元150设置在冷却单元中。

接下来，将参照图1和图2来描述温度调节工位200。温度调节工位200具有正常温度调节单元210和局部温度调节单元220。正常温度调节单元210被配置为通过任何温度调节装置，例如红外加热器型、RED型、电磁波加热型以及使用空气或温度调节模具和温度调节锅模具的额外冷却，将预成型件10的整体温度调节为适于吹塑成型。局部温度调节单元220被配置为通过任何温度调节装置，例如红外加热器型、RED型、电磁波加热型、使用空气的局部冷却等，来局部调节预成型件10的温度。局部温度调节单元220设置在吹塑成型工位300的正前方。另一方面，局部温度调节单元220的数量可以根据在间歇传送期间同时传送的预成型件10的数量或者在吹塑成型期间同时成型的容器20的数量而变化。尽管在本实施例中描述了一个接一个地间歇传送预成型件10和容器20的方面，但是局部温度调节单元220的数量可以如图1和2所示那样改变。在温度调节模具被用作常温调节单元210的情况下，模具的温度被设定为例如40至100℃，优选50至70℃。

接下来，将描述吹塑成型工位300。在该示例中，吹塑成型工位300包括主吹塑单元310和最终吹塑单元320，从而允许容器20分两步吹塑成型。主吹塑单元310包括由例如拉伸杆、吹塑型芯模具和吹塑型腔模具构成的主吹塑模具。例如，主吹塑单元310被配置为在用拉伸杆拉伸预成型件10的同时将空气引入预成型件10中，从而允许成型中间成型产品15。最终吹塑单元320包括由例如吹塑型芯模具和吹塑型腔模具构成的最终吹塑模具，并且根据需要还包括拉伸杆。例如，最终吹塑单元320被配置为用空气拉伸中间成型产品15，从而允许成型容器20。最终吹塑单元320被配置为通过引入并循环冷却空气来吹塑成型容器20。此外，吹塑成型工位300包括手柄引入机构330，用于在最终吹塑期间引入待附接到容器20的手柄18。另一方面，为了在中间成型产品上执行热处理，主吹塑单元310的吹塑型腔模具可被设定为一定温度(例如，110至140℃)，其高于最终吹塑单元320的吹塑型腔模具的温度(例如，60至90℃)。

接下来，将描述使用制造装置1制造容器20的方法。图5是制造容器20的过程的流程图。如图5所示，容器20通过以下步骤制造：沿排布方向C注射成型多个预成型件10的注射成型步骤S1，将沿排布方向C排布的多个预成型件10的取向改变为沿传送路径A排布的取向的改变步骤S1.5，调节预成型件10的温度的温度调节步骤S2，和由预成型件20吹塑成型容器20的吹塑成型步骤。然后，将容器20通过取出步骤S4从制造装置1中取出。

注射成型步骤S1包括注射步骤S1-1和后冷却步骤S1-2。在注射步骤S1-1中，注射装置102将熔融树脂注射到通过夹紧注射型腔模具112、注射型芯模具122a(122b)和注射颈部模具124a(124b)而限定的注射腔中，从而成型预成型件10。在注射后经过预定时间段后，预成型件10从注射型腔模具112分离(释放)，然后通过将第一旋转构件130旋转180°，使得由注射型芯模具122a(122b)和注射颈部模具124a(124b)保持的预成型件10从注射位置P1移动到后冷却位置P2。

随后，在后冷却步骤S1-2中，已经移动到后冷却位置P2同时由注射型芯模具122a(122b)和注射颈部模具124a(124b)保持的预成型件10被冷却预定的时间段。预成型件10的冷却通过注射型芯模具122a(122b)和注射颈模124a(124b)从其内部进行，其中冷却剂例如水在其中流动。在预成型件10已经移动到后冷却位置P2之后，将冷却舱140向上移动以允许预成型件接收在冷却舱140中。预成型件10的冷却也通过冷却舱140从其外部进行。即使当预成型件10从注射位置P1移动到后冷却位置P2时，预成型件10也通过注射型芯模具122a(122b)从内部被冷却。因此，这样的移动时间也可以被视为后冷却步骤S1-2的初始阶段的一部分。

此外，当在后冷却位置P2处执行对于由注射型芯模具122a(122b)和注射颈部模具124a(124b)保持的预成型件10进行冷却的后冷却步骤S1-2时，下一注射步骤S1-1由设置在注射位置P1的另一注射型芯模具122b(122a)和注射颈部模具124b(124a)执行。即，下一注射步骤S1-1和后冷却步骤S1-2同时进行。在预定的时间段之后，预成型件10从注射型芯模具122a(122b)和注射颈部模具124a(124b)分离，并因此保持被接收在冷却舱140中。随后，冷却舱140向下移动到使得转移构件500能够接收预成型件10的高度。然后，第一旋转构件130再次旋转以执行下一注射步骤S1-1和后冷却步骤S1-2。通过重复该过程，连续执行注射成型步骤S1。

在随后的改变步骤S1.5中，被接收在冷却舱140中并因此在排布方向C上对准的预成型件10由保持构件510a(510b)保持，保持构件510a(510b)包括在转移构件500中并设置在接收位置P3。然后，冷却舱140进一步向下移动，以允许预成型件10由第二旋转构件520旋转。然后，通过旋转第二旋转构件520，预成型件10从接收位置P3移动到传送位置P4。此外，在此期间，保持构件510a(510b)绕其自身轴线旋转，使得预成型件10沿着传送路径A延伸的方向布置。然后，预成型件10由传送构件600a、600b保持，并且因此预成型件10从保持构件510a(510b)释放。随后，将至少一个预成型件10间歇地从改变单元150输送到传送路径A，同时由传送构件600a、600b保持。此外，在改变步骤S1.5期间，允许预成型件10在空气中冷却。因此，执行用于均衡预成型件10的温度的过程，直到预成型件10被转移到温度调节工位200。

此外，当传送构件600a、600b传送预成型件10时，由下一注射成型步骤S1成型的预成型件10由保持构件510b(510a)保持。在完成将预成型件10从传送位置P4输送到传送路径A之后，通过旋转第二旋转构件520，在下一注射成型步骤S1中成型的预成型件10从接收位置P3移动到传送位置P4。通过重复该过程，连续执行该改变步骤S1.5。

在预成型件10被转移到传送路径A之后，预成型件10被传送构件600a、600b传送到温度调节工位200，然后在那里执行温度调节步骤S2。在温度调节步骤S2中，预成型件10被顺序地传送到正常温度调节单元210，然后传送到局部温度调节单元220，使得预成型件10的温度被调节到适合于随后的吹塑成型步骤S3的温度。也就是说，温度调节步骤S2包括正常温度调节步骤和局部温度调节步骤。局部温度调节步骤就在吹塑成型之前进行。此外，在温度调节步骤S2中，通过传送构件600c将预成型件10从正常温度调节单元210传送到局部温度调节单元220。此时，预成型件之间的间距从注射成型期间的窄间距变为吹塑成型期间的宽间距。

在温度调节步骤S2之后，通过传送构件600d将预成型件10传送到吹塑成型工位300，然后在那里执行吹塑成型步骤S3。在吹塑成型步骤S3中，预成型体10通过主吹塑单元310而被吹塑成中间成型产品15(主吹塑成型步骤)，并且中间成型产品15通过最终吹塑单元320而被吹塑成容器20(最终吹塑步骤)。在最终吹塑单元320中，在容器20被吹塑成型之后，将却空气引入容器20中。通过在最终吹塑单元320中使用冷却的空气，容器20可以被快速冷却，因此可以缩短吹塑成型步骤S3。这样，可以实现周期时间的缩短。此外，在最终吹塑单元320中，通过手柄引入机构330将手柄18引入最终吹塑模具中，并且手柄18附接到容器20。

在吹塑成型步骤S3之后，容器20由传送构件600d传送到取出工位400，然后容器20被取出(取出步骤S4)。另一方面，传送构件600d同时保持温度调节预成型件10、中间成型件15和容器20，并将它们传送到下游步骤。具体地，传送构件600d将中间成型产品15从主吹塑单元310传送到最终吹塑单元320，同时将预成型件10从温度调节工位200传送到主吹塑单元310。通过该过程，可以获得容器20。

然而，在热坯型吹塑成型中，冷却注射成型的预成型件需要时间。这是延长整个成型周期的一个因素。特别地，在使用转台的热坯型吹塑装置中，待注射成型的制品的数量和待吹塑成型的制品的数量是相同的。结果，由于注射成型工位成为速率决定步骤，不可能缩短成型周期。此外，仅在小于转台半径的尺寸内，可以确保设置注射颈部模具所需的空间。如果只允许可以装入运输容器的尺寸，那么该尺寸也是有限的，因此产量不能增加。此外，为了进行拉伸吹塑，需要优化预成型件的温度。因此，需要不仅冷却预成型件，还要在短时间内优化预成型件的温度。

根据如上所述的容器20的制造方法，在执行用于下一个预成型件10的注射步骤S1-1的同时，预成型件10和容器20可以沿着与排布方向C相交的传送方向(传送路径A)通过温度调节步骤S2和吹塑成型步骤S3而被传送，其中预成型件在注射成型步骤S1期间沿着排布方向C布置。因此，可以简化传送机构，缩短用于传送所需的时间，并且将预成型件的温度调节到不会对成型周期产生影响的程度。此外，在注射成型步骤S1和温度调节步骤S2之间执行改变步骤S1.5，在改变步骤S1.5中，沿排布方向C对准的预成型件10的取向改变为沿传送方向(传送路径A)对准的取向。因此，可以将预成型件10平稳地转移到温度调节步骤S2和吹塑成型步骤S3。以这种方式，即使在短周期时间下，也可以保持或提高容器20的质量，同时提高每单位时间的容器20的产量。此外，在改变步骤S1.5期间，可以同时执行预成型件10的移动和其取向的改变，从而使得能够有效地输送预成型件10，同时节省空间。

此外，在如上所述的注射成型步骤S1中，在温度调节步骤S2和吹塑成型步骤S3期间，沿着与传送方向(传送路径A)相交的排布方向C注射成型预成型件。以这种方式，注射装置的注射口可以设置在用于注射成型步骤S1的型腔模具的纵向的中心部分，使得注射装置本身可以设置在型腔模具的横向上(即，沿着传送方向的取向)。因此，相对于每单位时间的生产量，可以减少制造容器20所需的占用空间。

此外，根据如上所述的容器20的制造方法，注射成型步骤S1包括注射步骤S1-1和后冷却步骤S1-2。因此，预成型件10可以在注射步骤S1-1中以相对高的温度状态从型腔中释放，并且预成型件10可以在后冷却步骤S1-2中继续冷却。此外，在后冷却步骤S1-2中继续冷却预成型件10的同时，可以执行下一个预成型件10的注射步骤S1-1，从而允许在短时间内重复注射成型步骤S1。以这种方式，即使在短周期时间下，也可以保持或提高容器20的质量，同时提高每单位时间的容器20的产量。具体地，当多个第二注射模具120a、120b处于静止状态时，多个第二注射模具120a、120b中的至少一个设置在第一注射模具110所设置的注射位置P1处，并且多个第二注射模具120a、120b中的至少一个设置在后冷却位置P2处，该后冷却位置P2相对于第一中心轴线X1与注射位置P1相对。因此，在预成型件10在注射成型工位100的注射位置P1处(在其上游侧)成型之后，在预成型件10的冷却没有完全完成的状态下，预成型件10从第一注射模具110的注射型腔模具112释放。然后，由第二注射模具120a、120b保持的预成型件10旋转并移动到注射成型工位100中的后冷却位置P2(至其下游侧)，并且预成型件10的冷却在那里继续。此外，当预成型件10在后冷却位置P2继续冷却时，可以注射成型下一个预成型件10，从而允许在短时间内重复注射成型。

此外，在如上所述的改变步骤S1.5中，允许预成型件10在空气中冷却，从而使得能够进一步缩短注射成型步骤S1中的冷却时间。因此，可以在短时间内重复注射成型步骤S1，从而可以增加每单位时间的容器20的产量。此外，预成型件10的温度不均匀性也可以在温度调节工位200之前解决(即，其温度可以均匀化)，从而允许制造更高质量的容器20。

此外，由于温度调节步骤S2包括局部温度调节步骤，因此容易将容器20吹塑成型为期望的形状。此外，吹塑成型特殊形状的容器是容易的，例如包括手柄的大容器。此外，通过刚好在吹塑成型步骤之前执行局部温度调节步骤，可以在其中获得针对吹塑成型优化的温度分布之后立即吹塑成型预成型件。

此外，在吹塑成型步骤S3中，预成型件20通过一次吹塑成型步骤和二次吹塑成型步骤分两步吹塑。也就是说，在中间成型产品第一次成型之后，容器由其成型，从而改善最终获得的容器中的厚度分布。特别地，当成型特殊瓶子(例如，大尺寸的瓶子，例如由聚酯材料制成的5加仑的瓶子)时，可以保持或提高容器的质量。此外，对于5加仑的瓶子，通常在容器上附接一个手柄。通过分两个阶段吹塑容器，可以选择适合于附接手柄的条件，从而提高附接强度。此外，还可以预期耐热性的改善。

如上所述，根据本公开的制造装置1和制造方法，即使在短周期时间下，也可以保持或改善树脂容器的质量，同时提高每单位时间的容器产量。此外，在特别大尺寸(例如，5加仑)容器20的情况下，冷却预成型件10需要时间。根据本公开的制造装置1和制造方法，在制造特别是大型容器20时可以获得有利的效果。

此外，前述实施例的制造装置1包括温度调节(加热或冷却)部件，包括在后冷却位置P2的第二注射模具120a、120b、转移构件500、正常温度调节单元210和局部温度调节单元420。由于提供了多个温度调节部件，所以即使循环时间很短，也可以将预成型件10中的温度分布调节到适合吹塑成型的温度，从而保持或提高容器20的质量。

此外，在前述实施例的制造装置1中，吹塑成型工位300包括一个或多个最终吹塑模具，并且对应于最终吹塑模具的数量的预成型件10和容器20的数量被间歇地传送通过传送路径A。根据具有上述构造的制造装置1，与一次可传送的数量一样多的预成型件10和容器20被传送到最终吹塑模具320，从而即使在最佳地设定预成型件10中的温度分布的同时，也在温度调节时间和等待时间之间取得平衡。因此，可以实现周期时间的进一步减少，并且还可以保持或提高容器20的质量。

另一方面，在本公开中，线性传送不仅仅意味着传送路径被严格地画成一条直线的情况。即使在通过以稍微不同的角度倾斜的多个传送路径来执行传送的情况下，也可以获得通过传动构件进行方向对准的效果。此外，根据本公开，即使多个布置的预成型件沿着例如相对于在温度调节工位和吹塑成型工位中以大致直线形状延伸的传送路径倾斜30°至150°的方向的取向由传送构件对准，也可以获得本公开的效果。此外，术语“正交”不仅仅指恰好90°的角度，而是包括例如大约90°±5°的角度。

这里，将参照图6描述前述实施例中描述的转移构件500的另一方面。图6是示出转移构件500Z的操作的视图，其中图6的(a)部分代表初始状态，图6的部分(b)代表初级状态，图6的部分(c)表示二级状态，图6的(d)部分代表三级状态。在下文中，将基于制造装置1的转移构件500被传动构件500Z替代的方面来描述转移构件500Z。

转移构件500Z包括配置为用于保持预成型件的保持构件510Za、510Zb、具有大致圆盘形状并配置为通过例如电动马达(未示出)绕第二中心轴线X2旋转的第二旋转构件520Z(移动机构)、以及附接到第二旋转构件520从而对应于相应的保持构件510Za、510Zb的两个保持构件切换机构(例如，电动马达，图6中未显示)。第二旋转构件520Z被配置为将保持构件510Za、510Zb从(保持构件510Za、510Zb接收由注射成型工位注射成型的多个预成型件的)接收位置P3移动到(预成型件将被传送到温度调节工位200的)输送位置(传送位置P4)。各个保持构件切换机构被配置为在移动保持构件510Za、510Zb的同时绕其自身轴线旋转各个保持构件510Za、510Zb，以将沿排布方向C对准的多个预成型件的取向改变为沿传送方向对准的取向(即，传送路径A延伸的方向)。

保持构件510Za、510Zb各自包括多个保持部512Z(例如，爪和手)，其被配置为抓握和保持预成型件的颈部。保持构件510Za、510Zb由第二旋转构件520支撑在围绕第二旋转构件520上的第二中心轴线X2彼此旋转180°的位置处。第二旋转构件520被配置为在每一个传送周期间歇地旋转180°，从而改变保持构件510a、510b的彼此位置。

这里，将描述转移构件500Z的操作。在图6的部分(a)所示的初始状态下，保持构件510Za设置在接收位置P3，并且其多个保持部512Z设置成在注射成型工位中沿排布方向C的取向对准。此外，在初始状态下，保持构件510Zb设置在传送位置P4，并且其多个保持部512Z设置成在沿着传送路径A的取向上对准。

然后，转移构件500Z转换到图6(b)部分所示的初始状态，然后转换到图6(c)部分所示的二级状态。当从初始状态转换到初级状态并进一步转换到二级状态时，第二旋转构件520Z顺时针旋转，使得保持构件510Za和保持构件510Zb改变彼此位置。此外，当从初始状态转换到初级状态并进一步转换到二级状态时，保持构件510Za绕其自身轴线逆时针旋转，并且保持构件510Zb绕其自身轴线顺时针旋转。然后，当已经转换到图6的部分(c)所示的三级状态时，第二旋转构件520Z已经旋转了180°并且停止在那里。此外，当已经转换到三级状态时，保持构件510Za和保持构件510Zb已经在彼此相反的方向上旋转了90°并且停止在那里。此外，在三级状态下，保持构件510Za设置在传送位置P4，并且其多个保持部512Z设置成在沿着传送路径A的取向上对准。在三级状态下，保持构件510Zb设置在接收位置P3，并且其多个保持部512Z设置成在注射成型工位中沿排布方向C的取向对准。

随后，保持构件510Za和保持构件510Zb通过与上述操作相反的操作改变彼此位置，从三级状态前进到二级状态，然后到初级状态。也就是说，第二旋转构件520Z逆时针旋转，保持构件510Za围绕其自身轴线顺时针旋转，并且保持构件510Zb围绕其自身轴线逆时针旋转。这样，转移构件500Z返回到初始状态。重复上述操作，使得保持构件510Za和保持构件510Zb改变彼此位置，并且预成型件从注射成型工位转移到温度调节工位。此外，尽管上面已经描述了第二旋转构件520Z通过在顺时针和逆时针方向之间切换180°的每次旋转而旋转，但是可以设想旋转方向固定到顺时针或逆时针方向并且执行180°的间歇旋转。

这里，在注射成型工位中沿着排布方向C定位在多个预成型件的一端的一个预成型件被定义为第一预成型件10a1，并且定位在另一端的一个预成型件被定义为第N1预成型件10aN1(参见图1)，其中N1是2或更大的整数。当在与制造装置1中的排布方向C相交的传送方向上传送预成型件时，第一预成型件10a1和第N预成型件10aN1中的任一个总是在最前方传送。在图1中，位于注射位置P1的预成型件10对准，从而使得第一预成型件10a1，...第N1-1预成型件和第N1预成型件10aN1在纸面方向上按从下到上的顺序对准。另外，在图1中，定位在后冷却位置P2的预成型件10对准，从而使得第一预成型件10a1，...第N1-1预成型件和第N1预成型件10aN1在纸面上按从上到下的顺序对准。在注射成型工位，根据模具，多个预成型件的温度分布可以在一定程度上变化(例如，对于第一注射模具110等的每个凹部114，预成型件的温度分布连续地(正常地)并且规则地变化)。如果预成型件的排布顺序在其传送过程中不保持一致，即使当温度调节工位200的温度调节模具等中的温度条件根据排布顺序进行调节时，也可能不能适当地调节多个预成型件的温度。

在如上所述的转移构件500Z中，当保持构件510Za、510Zb从接收位置P3移动到传送位置P4时，保持构件510Za、510Zb围绕它们自己的轴线逆时针旋转，以将相应的保持部512Z的排布取向从排布方向C改变到传送方向。当保持构件510a、510b从接收位置P3移动到传送位置P4时，它们旋转和移动的方向不同，但是它们绕其自身轴线旋转的方向相同。也就是说，转移构件500Z被配置为使得沿排布方向C对准的多个预成型件10的取向变为沿传送方向对准的取向，使得第一预成型件10a1(或第N预成型件10aN1)总是位于最前面。由于提供了转移构件500Z，当在注射成型工位中成型时，预成型件10可以被传送到温度调节工位200和吹塑成型工位300，而不改变预成型件10的顺序。以这种方式，预成型件总是能够按照从第一预成型件10a1到第N预成型件10aN1的顺序被传送到下一步骤。因此，可以保持或提高容器20的质量，而不受第一预成型件10a1和第N预成型件10aN1之间的温度状态变化的影响。另一方面，当保持构件510Za、510Zb从接收位置P3移动到传送位置P4时，保持构件510Za、510Zb的旋转方向不限于逆时针方向，保持构件510Za、510Zb也可以根据传送方面围绕它们自身的轴线顺时针旋转。

此外，尽管在前述实施例中，吹塑成型工位包括被配置为用于吹塑成型一个容器的最终吹塑成型工位，但是本公开不限于此。吹塑成型工位可以包括最终吹塑成型单元，该最终吹塑成型单元被配置为每次吹塑成型N2(N2是1或更大的整数)个容器。此外，尽管已经描述了传送机构间歇地传送一个预成型件和容器，但是本公开不限于此。传送机构可以被配置为通过一次间歇传送来传送多个预成型件和容器，或者通过一次间歇传送来传送的物品的数量可以在温度调节工位或吹塑成型工位中改变。

此外，如果吹塑成型工位包括配置成每次吹塑N2(N2是1或更大的整数，优选2或更大)个容器的最终吹塑单元，则制造装置1可以配置成使得N2个预成型件和容器在吹塑成型工位中间歇地传送。此时，如果沿注射成型工位中的排布方向定位在多个预成型件的一端的一个预成型件被定义为第一预成型件，并且定位在另一端的一个预成型件被定义为第N1(N1是2或更大的整数)预成型件，则N1和N2的关系满足：N1>N2。也就是说，在根据前述实施例的树脂容器的制造方法中，每次吹塑成型容器的数量(N2)小于每次注射成型预成型件的数量(N1)。例如，待成型的预成型件和容器的数量可以设定为使得容器的数量与预成型件的数量的比率为1比4、2比4或2比6。通过沿着与注射成型工位中预成型件的排布方向相交的传送方向将预成型件和容器传送通过温度调节工位和吹塑成型工位来改变N1和N2。由于在吹塑成型步骤中待成型的容器的数量少，吹塑模具的数量减少，因此可以实现制造设备的空间节省。此外，如果容器20不需要具有耐热性(例如，盒中袋的容器)，则不需要进行双重吹塑成型。因此，可以取消主吹塑单元310，并且也可以提供最终吹塑单元320来代替主吹塑单元310。也就是说，制造装置1可以容易地改变吹塑成型工位300的配置，并且可以根据容器20的规格执行双重吹塑成型或一次吹塑成型。由于制造装置1可以执行包括后冷却、空气冷却、正常温度调节和局部温度调节的多阶段温度调节过程，所以制造装置1可以适当地应对预成型件的温度调节。

同时，本发明不限于前述实施例，因此可以自由地对其进行适当的改变、修改等。此外，只要能够实现本发明，前述实施例的每个部件的材料、形状、尺寸、数值、形式、数量、布置位置等是任意的并且不受限制。

本申请基于2018年8月28日提交的日本专利申请No.2018-158912，其全部内容通过引用结合于此。此外，本文引用的所有参考文献全部并入本文。

附图标记列表

1：制造装置

10：预成型件

20：容器

100：注射成型工位

110：第一注射模具

112：注射型腔模具

120a、120b：第二注射模具

122a、122b：注射型芯模具

124a、124b：注射颈部模具

140：冷却舱

150：改变单元

200：温度调节工位

210：正常温度调节单元

220：局部温度调节单元

300：吹塑成型工位

310：主吹塑单元

320：最终吹塑单元

400：取出工位

500：转移构件

510a、510b：保持构件

X1：第一中心轴线

X2：第二中心轴线

A：传送路径

C：排布方向

P1：注射位置

P2：后冷却位置

P3：接收位置

P4：传送位置

S1：注射成型步骤

S1.5：改变步骤

S2：温度调节步骤

S3：吹塑成型步骤

Claims (8)

1.一种制造树脂容器的方法，包括：

注射成型步骤：沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节步骤：调节所述预成型件的温度；

吹塑成型步骤：从所述预成型件来成型树脂容器；

在所述注射成型步骤之后，通过所述温度调节步骤和所述吹塑成型步骤，将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送；和

在所述注射成型步骤和所述温度调节步骤之间设置改变步骤：将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，

其中所述改变步骤包括：

通过保持构件接收在所述注射成型步骤中注射成型的所述预成型件，所述保持构件位于所述保持构件接收所述预成型件的接收位置；

将所述保持构件从所述接收位置移动到输送位置，在所述输送位置，所述预成型件将被输送到所述温度调节步骤；

在移动所述保持构件的同时，围绕所述保持构件的轴线旋转所述保持构件，以将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向；和

将所述预成型件从所述输送位置输送到所述温度调节步骤，

其中，所述注射成型步骤包括：注射步骤，将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却步骤，冷却在所述注射步骤中成型后从所述型腔释放的所述预成型件，

其中，在所述注射成型步骤中，至少两个注射模具连接到作为转台的旋转构件，并且定位在围绕中心轴线的周界上，且能够围绕所述中心轴线间歇地旋转，并被配置为能够在注射位置和后冷却位置之间移动，

其中，所述注射模具包括注射型芯模具和注射颈部模具，

其中，在所述后冷却步骤中，当所述预成型件被所述注射型芯模具和所述注射颈部模具保持时，所述预成型件的冷却由所述注射型芯模具和所述注射颈部模具从所述预成型件的内部进行，以及

其中，在所述后冷却步骤中，所述预成型件被接收到冷却舱中，所述预成型件的冷却由所述冷却舱从所述预成型件的外部进行，

其中，在所述温度调节步骤和所述吹塑成型步骤之间，只设置所述预成型件的一个传送路径，并且所述传送路径形成为直线，

其中，所述预成型件在所述预成型件的颈部朝上的状态下被从所述注射成型步骤传送到取出步骤，

其中，在所述接收位置，所述保持构件接收位于所述后冷却位置且已完成后冷却的一组所述预成型件，

其中，所述温度调节步骤包括：正常温度调节步骤，调节所述预成型件的温度；以及局部温度调节步骤，局部调节所述预成型件的温度，从而执行多阶段温度调节过程。

2. 根据权利要求1所述的制造树脂容器的方法，

其中，在所述注射成型步骤中沿着所述预成型件的所述排布方向位于所述预成型件的一端的预成型件被定义为第一预成型件，并且在所述注射成型步骤中沿着所述预成型件的所述排布方向位于所述预成型件的另一端的预成型件被定义为第N1预成型件，N1是2或更大的整数，并且

其中，所述改变步骤包括：将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，使得所述第一预成型件位于最前面。

3.根据权利要求1所述的制造树脂容器的方法，

其中，所述改变步骤包括：允许所述预成型件在空气中冷却。

4.一种用于制造树脂容器的装置，包括：

注射成型工位，其被配置为沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节工位，其被配置为调节所述预成型件的温度；

吹塑成型工位，其被配置为从所述预成型件成型树脂容器；

传送机构，其被配置为通过所述温度调节工位和所述吹塑成型工位将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送；和

改变机构，其设置在所述注射成型工位和所述温度调节工位之间，所述改变机构被配置为将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，

其中，所述改变机构包括：

保持构件，其被配置为保持所述预成型件；

移动机构，其被配置为将所述保持构件从接收位置移动到输送位置，其中，在所述接收位置处，所述保持构件接收在所述注射成型工位中注射成型的所述预成型件，在所述输送位置处，所述预成型件将被输送到所述温度调节工位；和

保持构件切换机构，其被配置为在移动所述保持构件的同时，围绕所述保持构件的轴线旋转所述保持构件，以将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，

其中，所述注射成型工位包括：注射单元，其被配置为将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却单元，其被配置为冷却在所述注射单元中成型之后从所述型腔释放的所述预成型件，

其中，在所述注射成型工位，至少两个注射模具连接到作为转台的旋转构件，并且定位在围绕中心轴线的周界上，且能够围绕所述中心轴线间歇地旋转，并被配置为能够在注射位置和后冷却位置之间移动，

其中，所述注射模具包括注射型芯模具和注射颈部模具，

其中，在所述后冷却单元，当所述预成型件被所述注射型芯模具和所述注射颈部模具保持时，所述预成型件的冷却由所述注射型芯模具和所述注射颈部模具从所述预成型件的内部进行，并且

在所述后冷却单元，所述预成型件被接收到冷却舱中，所述预成型件的冷却由所述冷却舱从所述预成型件的外部进行，

其中，在所述温度调节工位和所述吹塑成型工位之间，只设置所述预成型件的一个传送路径，并且所述传送路径形成为直线，

其中，所述预成型件在所述预成型件的颈部朝上的状态下被从所述注射成型工位传送到取出工位，

其中，在所述接收位置，所述保持构件接收位于所述后冷却位置且已完成后冷却的一组所述预成型件，

其中，所述温度调节工位包括：正常温度调节单元，调节所述预成型件的温度；以及局部温度调节单元，局部调节所述预成型件的温度，从而执行多阶段温度调节过程。

5.根据权利要求4所述的用于制造树脂容器的装置，

其中，在所述注射成型工位中沿所述排布方向位于所述预成型件的一端的预成型件被定义为第一预成型件，并且在所述注射成型工位中沿所述排布方向位于所述预成型件另一端的预成型件被定义为第N1预成型件，N1是2或更大的整数，

其中，所述改变机构被配置为将沿所述排布方向对准的所述预成型件的取向改变为沿所述传送方向对准的取向，使得所述第一预成型件位于最前面。

6.根据权利要求4所述的用于制造树脂容器的装置，进一步包括：

冷却单元，其设置在所述注射成型工位和所述温度调节工位之间，并且被配置为允许所述预成型件在空气中冷却，

其中，所述改变机构设置在所述冷却单元中。

7.一种制造树脂容器的方法，包括：

注射成型步骤：沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节步骤：调节所述预成型件的温度；

吹塑成型步骤：从所述预成型件成型树脂容器；和

在注射成型步骤之后，通过所述温度调节步骤和所述吹塑成型步骤，将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送，

其中，所述注射成型步骤包括：注射步骤，将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却步骤，冷却在所述注射步骤中成型后从所述型腔释放的所述预成型件，

其中，在所述注射成型步骤中，至少两个注射模具连接到作为转台的旋转构件，并且定位在围绕中心轴线的周界上，且能够围绕所述中心轴线间歇地旋转，并被配置为能够在注射位置和后冷却位置之间移动，

其中，在所述温度调节步骤和所述吹塑成型步骤之间，只设置所述预成型件的一个传送路径，并且所述传送路径形成为直线，

其中，所述预成型件在所述预成型件的颈部朝上的状态下被从所述注射成型步骤传送到取出步骤，

其中，在接收位置，保持构件接收位于所述后冷却位置且已完成后冷却的一组所述预成型件，

其中，所述温度调节步骤包括：正常温度调节步骤，调节所述预成型件的温度；以及局部温度调节步骤，局部调节所述预成型件的温度，从而执行多阶段温度调节过程。

8.一种用于制造树脂容器的装置，包括：

注射成型工位，其被配置为沿着预定的排布方向注射成型多个预成型件；

温度调节工位，其被配置为调节所述预成型件的温度；

吹塑成型工位，其被配置为从所述预成型件成型树脂容器；和

传送机构，其被配置为通过所述温度调节工位和所述吹塑成型工位将所述预成型件和所述容器沿着与所述排布方向相交的传送方向进行传送，

其中，所述注射成型工位包括：注射单元，其被配置为将熔融树脂注射到型腔中以成型所述预成型件；以及后冷却单元，其被配置为冷却在所述注射单元中成型之后从所述型腔释放的所述预成型件，

其中，在所述注射成型工位，至少两个注射模具连接到作为转台的旋转构件，并且定位在围绕中心轴线的周界上，且能够围绕所述中心轴线间歇地旋转，并被配置为能够在注射位置和后冷却位置之间移动，

其中，在所述温度调节工位和所述吹塑成型工位之间，只设置所述预成型件的一个传送路径，并且所述传送路径形成为直线，

其中，所述预成型件在所述预成型件的颈部朝上的状态下被从所述注射成型工位传送到取出工位，

其中，在接收位置，保持构件接收位于所述后冷却位置且已完成后冷却的一组所述预成型件，

其中，所述温度调节工位包括：正常温度调节单元，调节所述预成型件的温度；以及局部温度调节单元，局部调节所述预成型件的温度，从而执行多阶段温度调节过程。

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