CN112786977B - 一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铅酸蓄电池生产技术领域，具体为一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备。一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，包括移位机构和除液机构，移位机构滑动设置于水浴槽上方的滑道上对电池进行移位搬运，除液机构滑动设置于水浴槽的边框滑轨上并与移位机构相配合。本发明通过隔离片的开闭为电池进入或取出水浴槽提供通道。控制电池的提升高度，隔离片闭合时，可撞击水池盘的底部，实现机械爪机构带动电池振动，加快液滴的滴落，减轻了电池盘的重量，可加快化成工艺中的移送速度，提高了工作效率。

Description

一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池生产技术领域，具体为一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备。
背景技术
铅酸蓄电池生产工艺中，需要对电池进行化成操作。化成操作常用的是水冷方式，一般是机械抓手将电池放入水浴槽内进行充放电化成。采用机械抓手将电池移出水浴槽时，容易带出液滴，液滴随机械抓手移动落下后容易滴落至其他电池或电池注酸器上，影响电池质量。
对于上述技术问题，采取的方案一是从水浴槽中取出电池后静置一段时间，待液滴不再滴落为止。方案二是在电池下方设置一个接液盘，随电池一起运动。但是上述方案中均需要等待液滴完全滴落，才能将电池从水浴区域移出。由于滴落时间等待时间长，增加了电池的生产时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池水浴工艺的操作设备，该设备包括移位机构和除液设备，减轻了滑道的承重，并且提高了水浴工艺操作的工作效率，减少了化成工艺中对电池的损害。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，包括移位机构和除液机构，移位机构滑动设置于水浴槽上方的滑道上对电池进行移位搬运，
除液机构滑动设置于水浴槽的边框滑轨上并与移位机构相配合，
所述移位机构包括支板，支板上设置有可在滑轨上滑动的滚轮，支板下方通过吊装弹簧吊装有机械爪机构，机械爪机构用于抓取电池盘，用于承装电池的电池盘底部呈倒置的锥台状，
除液机构包括底板，底板上设置有用于电池盘穿过的通孔，底板上通孔外围设置有朝向同一方向的弧形滑槽，底板上旋转滑动限位设置有套筒，底板上方滑动设置有若干隔离片，隔离片组合构成锥台状且组合后将通孔遮盖，隔离片数量不少于3个，套筒与隔离片之间通过拉杆连接，拉杆与套筒、隔离片均为铰链接，隔离片底部固定设置有滑柱，滑柱与滑槽之间滑动设置。
底板上位于套筒内的位置上设置有导流口，底板的底部导流口处固定设置有导管。
底板上还固定有若干限位柱，套筒下端面上设置有与限位柱适配的弧形限位槽。
拉杆与套筒通过销轴一转动连接。
拉杆与隔离片通过销轴二转动连接。
底板上位于套筒外侧的位置固定有电机，电机的转轴上固定设置有齿轮，套筒的外侧壁上设置有与齿轮啮合的齿牙。
底板下表面固定设有滑轮。
机械爪机构包括支撑板，支撑板上固定设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定设置护板，支撑板设置有若干滑套，护板上方固定设有滑杆，滑杆滑动设置于滑套上，护板下部固定设置机械抓手与电池盘上设置的卡扣相配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过隔离片的开闭为电池进入或取出水浴槽提供通道。控制电池的提升高度，隔离片闭合时，可撞击水池盘的底部，实现机械爪机构带动电池振动，加快液滴的滴落，减轻了电池盘的重量，可加快化成工艺中的移送速度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明移位机构的立体结构示意图；
图2为本发明移位机构的主视图；
图3为图2中A-A视图；
图4为除液机构的主视图；
图5为除液机构的俯视图；
图6为除液机构的立体结构图；
图7为隔离片和拉杆的连接结构的仰视图；
图8为隔离片和拉杆的连接结构的立体图；
图9为隔离片和拉杆的连接结构的主视图；
图10为底板的俯视图。
1支板 2吊装弹簧 3支撑板 4滑杆 5滑套 6伸缩气缸
7护板 8机械抓手 9电池盘 10电池 11卡扣 12套筒
13底板 14滑轮 15导管 16齿轮 17限位柱 18销轴一
19拉杆 20滑槽 21销轴二 22限位槽 23导流口 24隔离片
25通孔 26滑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，包括移位机构和除液机构，移位机构滑动设置于水浴槽上方的滑道上对电池进行移位搬运，除液机构滑动设置于水浴槽两侧的边框滑轨上并与移位机构相配合工作。
所述移位机构包括支板1，支板1上设置有可在滑轨上滑动的滚轮，支板1下方通过吊装弹簧2吊装有机械爪机构，机械爪机构用于抓取电池盘9，用于承装电池10的电池盘9底部呈倒置的锥台状。水浴槽内设置有与电池盘9底部倒置的锥台状相适配的支撑结构。
机械爪机构包括支撑板3，支撑板3上固定设置有伸缩气缸6，伸缩气缸6的伸缩端固定设置护板7，支撑板3设置有若干滑套5，护板7上方固定设有滑杆4，滑杆4滑动设置于滑套5上，护板7下部固定设置机械抓手与电池盘9上设置的卡扣相配合。
除液机构包括底板13，底板13下表面固定设有滑轮14。底板13上设置有用于电池盘9穿过的通孔25。
底板13上旋转滑动限位设置有套筒12。底板13上还固定有若干限位柱17，套筒12下端面上设置有与限位柱17适配的弧形限位槽22。
底板13上位于套筒12外侧的位置固定有电机，电机的转轴上固定设置有齿轮16，套筒12的外侧壁上设置有与齿轮16啮合的齿牙。
底板13上方滑动设置有若干隔离片24，隔离片24组合构成锥台状且组合后将通孔25遮盖，隔离片24和拉杆19的数量均为6个，套筒12与隔离片24之间通过拉杆19连接，拉杆19与套筒12、隔离片24均为铰链接，拉杆19与套筒12通过销轴一18转动连接。拉杆19与隔离片24通过销轴二21转动连接。
底板13上通孔25外围设置有朝向同一方向的弧形滑槽20。隔离片24底部固定设置有滑柱26，滑柱26与滑槽20之间滑动设置。
底板13上位于套筒12内的位置上设置有导流口23，底板13的底部导流口23处固定设置有导管15。导管15的末端延伸至水浴槽内或延伸至设定的未设置电池的区域。
机械抓手与电池盘9上设置的卡扣后提升电池盘9至适宜高度，而后移位机构在水浴槽上方的滑道内滑动将电池移位搬运至水浴槽内可放置电池盘9的位置进行水浴化成工艺操作。
完成水浴工艺后，移位机构在滑道上滑动至电池盘9的上方，除液机构在边框滑轨上滑动至电池盘9的上方。
底板13上固定的电机旋转带动齿轮16转动，从而使套筒12转动，套筒12通过拉杆19带动隔离片24运动，隔离片24底部的滑柱26在底板13上的滑槽20中滑动，从而隔离片24向底板13的外圆周方向旋转滑动，使得通孔25露出。
伸缩气缸6伸长，护板7和滑杆4在滑套5的限位作用下下行穿过通孔25，机械抓手与电池盘9上设置的卡扣扣合形成稳定的连接结构后，伸缩气缸6收缩，护板7和滑杆4在滑套5的限位作用下上行至底板13上方设定位置。
底板13上固定的电机旋转带动齿轮16反向转动，从而使套筒12反向转动，套筒12通过拉杆19推动隔离片24运动，隔离片24底部的滑柱26在底板13上的滑槽20中滑动，从而隔离片24向底板13的中心轴方向旋转滑动，使得通孔25被隔离片24遮盖。并且，隔离片24组合成锥台状的过程中，撞击电池盘9的底部，在吊装弹簧2的作用下，使得机械爪机构和电池盘9振动，加快电池盘9带出液体滴落。套筒12可防止震落的液体飞溅至水浴槽中。滴落的液体落至隔离片24上滑落至底板13上，通过导管15导流入水浴槽中。
待液体完全滴落后，伸缩气缸6继续收缩，使电池盘9脱离套筒12在水平方向的限制，即可通过移位机构在滑道上滑动将电池盘9移出水浴槽区域。
为了电池盘9减少携带的液体，可将电池盘9设计成框架结构或是电池盘9上设置筛孔减少液体的留存。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，包括移位机构和除液机构，移位机构滑动设置于水浴槽上方的滑道上对电池进行移位搬运，其特征在于，除液机构滑动设置于水浴槽的边框滑轨上并与移位机构相配合，所述移位机构包括支板(1)，支板(1)上设置有可在滑轨上滑动的滚轮，支板(1)下方通过吊装弹簧(2)吊装有机械爪机构，机械爪机构用于抓取电池盘(9)，用于承装电池(10)的电池盘(9)底部呈倒置的锥台状；
除液机构包括底板(13)，底板(13)上设置有用于电池盘(9)穿过的通孔(25)，底板(13)上通孔(25)外围设置有朝向同一方向的弧形滑槽(20)，底板(13)上旋转滑动限位设置有套筒(12)，底板(13)上方滑动设置有若干隔离片(24)，隔离片(24)组合构成锥台状且组合后将通孔(25)遮盖，隔离片(24)数量不少于3个，套筒(12)与隔离片(24)之间通过拉杆(19)连接，拉杆(19)与套筒(12)、隔离片(24)均为铰链接，隔离片(24)底部固定设置有滑柱(26)，滑柱(26)与滑槽(20)之间滑动设置；
机械爪机构包括支撑板(3)，支撑板(3)上固定设置有伸缩气缸(6)，伸缩气缸(6)的伸缩端固定设置护板(7)，支撑板(3)设置有若干滑套(5)，护板(7)上方固定设有滑杆(4)，滑杆(4)滑动设置于滑套(5)上，护板(7)下部固定设置机械抓手与电池盘(9)上设置的卡扣相配合；
移位机构在滑道上滑动至电池盘(9)的上方，除液机构在边框滑轨上滑动至电池盘(9)的上方；伸缩气缸(6)伸长，护板(7)和滑杆(4)在滑套(5)的限位作用下下行穿过通孔(25)，机械抓手与电池盘(9)上设置的卡扣扣合形成稳定的连接结构后，伸缩气缸(6)收缩，护板(7)和滑杆(4)在滑套(5)的限位作用下上行至底板(13)上方设定位置；
隔离片(24)组合成锥台状的过程中，撞击电池盘(9)的底部，在吊装弹簧(2)的作用下，使得机械爪机构和电池盘(9)振动，加快电池盘(9)带出液体滴落。
2.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，其特征在于，底板(13)上位于套筒(12)内的位置上设置有导流口(23)，底板(13)的底部导流口(23)处固定设置有导管(15)。
3.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，其特征在于，底板(13)上还固定有若干限位柱(17)，套筒(12)下端面上设置有与限位柱(17)适配的弧形限位槽(22)。
4.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，其特征在于，拉杆(19)与套筒(12)通过销轴一(18)转动连接。
5.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，其特征在于，拉杆(19)与隔离片(24)通过销轴二(21)转动连接。
6.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，其特征在于，底板(13)上位于套筒(12)外侧的位置固定有电机，电机的转轴上固定设置有齿轮(16)，套筒(12)的外侧壁上设置有与齿轮(16)啮合的齿牙。
7.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池恒温水浴工艺操作设备，其特征在于，底板(13)下表面固定设有滑轮(14)。
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