CN112786314A - 一种多芯组模压电容器成型编带装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多芯组模压电容器成型编带装置，包括操作台、分别设置在操作台上的周转机构、牵引机构、切筋机构、成型机构、检测机构和编带机构；周转机构用于放置一侧具有框架的电容器条并使其进入牵引机构，框架边缘间隔设置有多个第一定位孔；切筋机构用于将电容器条的框架切除；牵引机构用于使电容器条向切筋机构移动，成型机构用于使被切筋后的独个电容器模压成型，检测机构对该电容器进行检测，编带机构用于将多个成型后且合格的电容器进行编带。本发明还提供种多芯组模压电容器成型编带装置的工作方法。本发明通过机械传动将切筋、成型和编带融合于一体，大大缩短生产周期、提升生产效率、降低生产成本。

Description

一种多芯组模压电容器成型编带装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种多芯组模压电容器成型编带装置及其工作方法。

背景技术

一条多芯组模压电容器产品由几十只电容器组成电容器条，每只电容器均与外形框架相连，在成型编带前，需要先将电容器条进行切筋工序以将其两侧的多余框架切除，使各电容器独立开来，再对独立后的电容器逐只进行成型工序，最后再将成型完成后的多个电容器进行编带工序，整个过程非常繁琐，且切筋工序、成型工序和编带工序间是相互独立的，导致生产周期较长，生产效率低下，还需要投入更多的人力物力，从而提升了生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种多芯组模压电容器成型编带装置及其工作方法，通过机械传动将切筋、成型和编带融合于一体，大大缩短生产周期、提升生产效率、降低生产成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种多芯组模压电容器成型编带装置，包括操作台、分别设置在操作台上的周转机构、牵引机构、切筋机构、成型机构、检测机构和编带机构；周转机构用于放置一侧具有框架的电容器条并使其进入牵引机构，框架边缘间隔设置有多个第一定位孔；切筋机构用于将电容器条的框架切除；牵引机构用于使电容器条向切筋机构移动，包括牵引轨道、以及设置在牵引轨道上的第一滑动机构和限位机构，第一滑动机构可左右小幅移动，第一滑动机构和限位机构前端均设置有可插入第一定位孔内的牵引针，牵引针前端设置有第一竖直面、后端设置有第一倾斜面；成型机构用于使被切筋后的独个电容器模压成型，包括垂直于牵引轨道移动的第二滑动机构、驱动第二滑动机构上下移动的成型驱动机构、间隔设置在第二滑动机构上且沿远离牵引轨道方向依次布置的第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴、分别设置操作台上以使第一吸嘴和第六吸嘴转动的两第一转动机构、设置在操作台上且可依次对应于第一至第六吸嘴的转向暂存槽、成型模块、检测槽和暂存孔、以及不合格机构，成型模块包括间隔布置的两成型槽，第一吸嘴将切筋后的单个电容器转向九十度后放入转向暂存槽内，第二吸嘴将转向后的电容器放入一成型槽内进行第一道成型，第三吸嘴将第一道成型后的电容器放入另一成型槽内进行第二道成型，第四吸嘴将经两道成型后的电容器放入检测槽，检测机构对该电容器进行检测，第五吸嘴将检测后的电容器放入暂存孔，电容器不合格时，不合格机构开启暂存孔使该电容器掉落，合格时，第六吸嘴将该电容器送入编带机构；编带机构用于将多个成型后的电容器进行编带。

进一步的，所述牵引机构包括多个沿牵引轨道间隔布置的第一滑动机构、至少一个限位机构、连接在各第一滑动机构之间的第一连接板、间隔设置在第一连接板上的两第一限位板、设置在两第一限位板之间的第一偏心轮、以及驱动第一偏心轮转动的第一电机，第一滑动机构包括设置在第一连接板上且位于牵引轨道上方的第一横板、设置在第一横板前端的牵引片和设置在牵引片上端与第一横板之间的第一弹簧片，所述第一滑动机构的牵引针设置在牵引片底部；限位机构包括设置在牵引轨道上方的第二横板、设置在第二横板前端的限位片和设置在限位片上端与第二横板之间的第二弹簧片，所述限位机构的牵引针设置在限位片底部。

进一步的，所述第二滑动机构包括上下移动块、U型架、两第一滑杆、两第一滑块、第二偏心轮、第二电机和T型板，上下移动块可上下小幅移动，其后端具有滑动槽，U型架的底边设置在滑动槽内，第二偏心轮设置在U型架的两侧边之间，第二电机的输出端与第二偏心轮连接，两第一滑杆上下间隔设置在上下移动块上，且位于滑动槽的上下两端，两第一滑块分别设置在两第一滑杆上，两第一滑块均与U型架连接，T型板的端部与位于上部的第一滑块连接。

进一步的，所述T型板上间隔设置有六个第一让位孔，所述第一至第六吸嘴上端分别对应设置有穿过第一让位孔的第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第五气管和第六气管，第一转动机构包括设置在第一气管或者第六气管上端的转动块、设置在操作台上的阻挡块和设置在T型板下方的气管上的复位弹簧，阻挡块设置在转动块远离牵引轨道的一侧，当T型板远离牵引轨道移动时，转动块在阻挡块作用下带动气管转动，从而带动吸嘴转动，当T型板靠近牵引轨道移动时，复位弹簧使气管带动吸嘴复位。

进一步的，所述成型模块还包括设置在操作台上的升降机构和相对移动机构、通过弹性机构设置在升降机构上的两夹板组和设置在两夹板组之间的连接部件，两夹板组纵向水平间隔布置，夹板组包括横向水平间隔布置的两夹板、以及分别设置在两夹板上、下端的两第一滚轮和两第二滚轮，两成型槽分别设置在两夹板组上端之间，夹板下端具有第一斜面，弹性机构设置在夹板中部与升降机构之间，相对移动机构包括设置在两夹板下段之间的滑动竖板和驱动滑动竖板上下滑动的滑动电机，滑动竖板下端设置有分别限制各第二滚轮滚动轨迹的多个第二斜面，升降机构使两夹板组上下移动，相对移动机构使各夹板组的两夹板上端相对或者相背移动。

进一步的，所述不合格机构包括设置在暂存孔下方以存放不合格电容器的存放盒、设置在存放盒与暂存孔之间以封闭或者开启暂存孔的挡板、与挡板连接以驱动挡板动作的第五电机。

进一步的，所述成型驱动机构包括第六电机、设置在第六电机输出端的第四偏心轮、下端与第四偏心轮连接的第一竖杆、设置在第一竖杆上端的第一连接块，所述第一滑杆设置在第一连接块上。

进一步的，所述周转机构包括可上下移动地设置在操作台上的移动竖板、纵向间隔设置在移动竖板前侧的若干周转槽、设置在操作台上且位于周转槽前部的推料机构和用于驱动移动竖板动作的周转驱动机构，周转槽横向布置，一条电容器条可置于一个周转槽内，周转槽随移动竖板上下移动，推料机构包括横向布置的气缸和设置在气缸端部的推料板，推料板伸入周转槽内且与电容器条接触，气缸伸出时，推料板位于周转槽右端，气缸收缩时，推料板推动电容器条向左移动。

进一步的，所述编带机构包括设置在操作台下部的载带机构、设置在操作台上的载带轨道和面带机构、设置在载带轨道左部的烫印机构、设置在烫印机构右侧的限位块和设置在操作台上且位于烫印机构左侧的收料机构，载带机构上设置有用于放置多层瓷介电容器的载带，面带机构与烫印机构连接，限位块右端设置有与面带宽度匹配的限位槽，面带机构拉出的面带经限位块进入烫印机构，载带经由载带轨道进入烫印机构，烫印机构对面带和载带进行加热以将多层瓷介电容器封装，载带边缘间隔设置有多个第二定位孔，收料机构包括针轮、设置在针轮上方的转动限位杆、收料盘和驱动收料盘转动的第七电机，加热后的载带和面带经针轮后卷曲收入收料盘内，针轮外周设置有与第二定位孔匹配的定位针，转动限位杆外周设置有与定位针匹配的凹圈。

本发明还通过以下技术方案实现：

一种多芯组模压电容器成型编带装置的工作方法，包括如下步骤：

A、将多条一侧框架已经切除的电容器条放入位于右侧的周转机构内，并使各条电容器条相继进入牵引轨道；电容器条的框架边缘间隔设置有多个第一定位孔；

B、牵引轨道的第一滑动机构的牵引针插入第一定位孔内后，第一滑动机构向左小幅移动，带动电容器条向左移动，当第一滑动机构向右小幅移动时，限位机构的牵引针插入另一第一定位孔以避免电容器条被第一滑动机构带动又向右移动，如此反复，牵引电容器条向切筋机构移动；

C、切筋机构逐只将各电容器另一侧的引脚与框架切割分离，得到独立的单个电容器；

D、第二滑动机构上升且向切筋机构移动，由第一吸嘴将该单个电容器吸起，吸起后第二滑动机构带动第一吸嘴反向移动，在反向移动过程中，第一转动机构使第一吸嘴转向九十度，当第一吸嘴到达暂存槽上方时，第二滑动机构下降，第一吸嘴放开该电容器使其置于暂存槽内；

E、第二滑动机构多次重复步骤D的动作，依次实现第二吸嘴将转向后的电容器吸起并送至一成型槽内进行第一道成型、第三吸嘴将第一道成型后的电容器放入另一成型槽内进行第二道成型、第四吸嘴将两道成型后的电容器放入检测槽由检测机构检测、第五吸嘴将检测后的电容器放入暂存孔、第六吸嘴将合格的电容器送入编带机构，电容器放入暂存孔后，对于检测合格的电容器，不合格机构不动作，等待第六吸嘴将该电容器吸走，对于检测不合格的电容器，不合格机构开启暂存孔使该电容器掉落；

F、编带机构对合格的电容器进行编带。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明的周转机构用于放置一侧引脚已与框架分离的电容器条并使其进入牵引机构；牵引机构的第一滑动机构所对应的牵引针插入定位孔内后，第一滑动机构向左小幅移动，带动电容器条向左移动，当第一滑动机构向右小幅移动时，限位机构对应的牵引针插入另一定位孔以避免电容器条被第一滑动机构带动又向右移动，第一滑动机构对应的牵引针则从定位孔内脱离，而当第一滑动机构再次向左移动时，其对应的牵引针插入新的定位孔内，使电容器条再次向左移动，如此反复，即实现牵引电容器条自动向切筋机构移动，切筋机构则用于反复对电容器条的引脚做切割动作，以得到独立的单个电容器；第二滑动机构多次重复上升下降、靠近或者远离牵引轨道的动作，以使被切下的单个电容器进行两道成型，第一吸嘴作为切筋机构与成型机构之间的连接部件，用于将切筋机构切下的电容器转向后转移至暂存槽，以进行后续的成型工序；电容器成型后，即通过检测机构对其进行电性能的检测，筛选出合格电容器后，由第六吸嘴送入编带机构进行编带，可见，本发明通过机械传动将切筋、成型和编带融合于一体，大大缩短了生产周期、提升了生产效率，且操作简单，整个过程无需人工参与，从而降低了生产成本。

2、本发明的升降机构用于使两夹板组同时上下移动，相对移动机构与弹性机构相配合以使各夹板组的两夹板上端同时相对或者相背移动，当滑动竖板在滑动电机驱动下向上移动时，一夹板组的两夹板上端相对移动，当滑动竖板向下移动时，两夹板上端相背移动，成型工序中，第二滑动机构将暂存槽内的电容器放入一成型槽内，控制装置控制升降机构和相对移动机构动作，使该成型槽对应的两夹板相对移动后向下移动，以将电容器的两引脚向下压下以贴在电容器表面，完成该电容器的第一道成型，控制装置再控制两夹板相背移动后向上移动，搬运机构再将完成第一道成型的电容器搬运至另一成型槽内，控制装置再控制升降机构和相对移动机构动作，对该电容器进行第二道成型，使引脚更为贴合电容器表面，以上是描述同一电容器的成型过程，在实际生产中，两夹板组的动作是同步的，因此两成型槽内放置的是不同的两个电容器，一个电容器进行第一道成型，另一个电容器则进行第二道成型，如此既能够实现连续不断地对多个电容器进行成型，过程中无需人工参与，大大提高了工作效率，成型动作依靠两第一滚轮的运动，因此能够避免损伤引脚，且进行两道成型，能够有效保证成型的质量。

3、先将多条电容器条分别置于各周转槽内，控制装置控制移动竖板上下移动以带动周转槽的上下移动，使用时，调整移动竖板，使存有电容器条的周转槽与推料机构平齐，此时气缸伸出，推料板位于周转槽右端，控制装置使气缸收缩，推料板即推动电容器条向左移动至牵引轨道，然后可再次控制移动竖板移动，以将其他周转槽内的电容器条推入牵引轨道，如此既能实现自动送料，又能防止不同的电容器条相接触，从而避免电容器被损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2-1为本发明周转机构的结构示意图(显示气缸)。

图2-2为本发明周转机构的结构示意图(显示周转驱动电机)。

图3-1为本发明牵引机构和切筋机构的结构示意图。

图3-2为本发明牵引机构和切筋机构的结构示意图(显示第一连接板)。

图3-3为本发明第一滑动机构与牵引针的结构示意图。

图4-1为本发明成型机构的结构示意图。

图4-2为本发明成型机构另一角度的结构示意图。

图5-1为本发明成型模块的结构示意图(去除搬运机构)。

图5-2为本发明成型模块的结构示意图(去除搬运机构、升级电机和第二竖板)。

图6-1为本发明编带机构的结构示意图。

图6-2为图6-1中A部分的放大图。

图7为本发明电容器条的结构示意图。

其中，1、操作台；11、面板；2、周转机构；21、移动竖板；211、折弯部；22、周转板；221、周转槽；231、推料竖板；232、气缸；233、推料板；234、推料条形孔；241、第一驱动横板；242、第二驱动横板；243、滑动杆；244、第二滑块；2451、竖槽；2452、导向板；2453、凸出条；246、驱动竖板；247、周转驱动电机；248、第一转动轮；249、滑槽；2410、滑条；2411、驱动条形孔；3、牵引机构；31、第一滑动机构；311、第一横板；312、牵引片；313、第一弹簧片；32、牵引针；321、第一竖直面；322、第一倾斜面；33、限位机构；331、第二横板；332、限位片；333、第二弹簧片；4、第一连接板；35、第一限位板；36、第一偏心轮；37、第一电机；4、切筋机构；41、废料轨道；5、成型机构；5111、上下移动块；5112、U型架；5113、第一滑杆；5114、第一滑块；5115、第二偏心轮；5116、第二电机；5117、T型板；5118、第二连接块；512、成型驱动机构；5121、第六电机；5122、第四偏心轮；5123、第一竖杆；5124、第一连接块；5125、第三横板；5126、第二滑杆；5127、第三竖板；531、第一气管；532、第二气管；533、第三气管；534、第四气管；535、第五气管；536、第六气管；537、第一气嘴；541、转动块；542、阻挡块；543、复位弹簧；5511、第一竖板；5512、第二竖板；5513、安装横板；5514、导向杆；5515、滑动块；5516、升降电机；5521、滑动竖板；5522、滑动电机；5523、第二延伸板；5524、固定横板；5525、斜块；5526、第二斜面；5531、传动横板；5532、第五偏心轮；554、弹性机构；555、夹板；5551、第一延伸板；556、成型基座；557、第一滚轮；558、第二滚轮；559、成型槽；5510、连接部件；561、存放盒；562、第五电机；6、检测机构；7、编带机构；71、载带轨道；721、第二转动轮；722、第三转动轮；723、面带卷安装处；73、烫印机构；74、限位块；74、限位槽；751、针轮；7511、定位针；752、转动限位杆；753、收料盘；76、载带；761、第二定位孔；81、第一定位孔；82、框架；83、电容器；84、引脚。

具体实施方式

如图1至图7所示，多芯组模压电容器83成型编带装置包括操作台1、分别设置在操作台1上的周转机构2、牵引机构3、切筋机构4、成型机构5、检测机构6、编带机构7和控制装置。操作台1为矩形结构，顶部具有面板11，周转机构2、牵引机构3、切筋机构4、成型机构5和编带机构7均有部分位于操作台1内部，检测机构6设置在操作台1顶部面板11后部，具体包括用于测量电容量和绝缘电阻的测试仪，测试仪通过导线与成型机构5连接，测试仪及其连接方式也为现有技术。本实施例的电容器条的一侧框架82已经被切除，剩余一侧框架82仍然将多只电容器83连接在一起，框架82边缘间隔设置有多个第一定位孔81。

周转机构2设置在操作台1前段右侧，用于上下间隔放置多条一侧具有框架82的电容器条并使其一条接一条地进入牵引机构3。周转机构2包括可上下移动地设置在操作台1上的移动竖板21、纵向间隔设置在移动竖板21前侧的若干周转板22、分别横向设置在各周转板22上侧的若干周转槽221、设置在操作台1上且位于周转槽221前部的推料机构和用于驱动移动竖板21动作的周转驱动机构，推料机构和周转驱动机构均与控制装置连接。周转槽221横向布置，一条电容器条可置于一个周转槽221内，周转槽221随移动竖板21上下移动。推料机构包括设置在操作台1上且位于周转槽221前部的推料竖板231、横向设置在推料竖板231上的气缸232和设置在气缸232端部的推料板233，推料竖板231上设置有供推料板233穿过且横向移动的推料条形孔234，推料板233伸入周转槽221内且与电容器条接触，气缸232伸出时，推料板233位于周转槽221右端，气缸232收缩时，推料板233推动电容器条向左移动以进入牵引机构3。牵引机构3中设置有与控制装置连接的传感器，当传感器检测到当前位置已没有电容器条时，向控制装置发出信号，控制装置则控制周转驱动机构动作以使移动竖板21带动放置有电容器条的周转板22下移至与推料板233平行，控制装置再控制气缸232动作使推料板233推动电容器条向左移动。

周转驱动机构包括设置在操作台1上的第一驱动横板241、与第一驱动横板241间隔设置的第二驱动横板242、间隔设置在第一驱动横板241与第二驱动横板242之间的四根滑动杆243、可滑动地设置在四根滑动杆243上的第一滑块5114、设置在移动竖板21与第一滑块5114之间的导向机构、设置在第一驱动横板241、第二驱动横板242后端之间的驱动竖板246、设置在驱动竖板246后侧的周转驱动电机247、设置在周转驱动电机247输出端的第一转动轮248、设置在驱动竖板246前侧的滑槽249和可上下滑动地设置在滑槽249内的滑条2410，滑条2410下端与移动竖板21下端连接，滑条2410与第一转动轮248形成丝杆机构，驱动竖板246上开始有供滑条2410移动的驱动条形孔2411。在本实施例中，可在第一转动轮248外周和滑条2410上设置相互啮合的齿轮，以形成丝杆机构，在其他实施例中，也可以采用其他形式的丝杆机构。

导向机构包括分别设置在移动竖板21两侧的竖槽2451和分别设置在移动竖板21两侧与驱动竖板246之间的两导向板2452，导向板2452上设置有与竖槽2451匹配的凸出条2453。

在本实施例中，移动竖板21一端设置有折弯部211，各周转槽221右端固定在折弯部211上。

牵引机构3用于使周转机构2推送的电容器条向切筋机构4移动，包括横向布置的牵引轨道、多个沿牵引轨道间隔布置的第一滑动机构31、至少一个限位机构33、连接在各第一滑动机构31之间的第一连接板34、间隔设置在第一连接板34上的两第一限位板35、设置在两第一限位板35之间的第一偏心轮36、以及驱动第一偏心轮36转动的第一电机37，第一电机37与控制装置连接，控制装置控制第一电机37动作，驱动第一偏心轮36转动，在两第一限位板35的作用下，第一偏心轮36带动第一连接板34左右小幅移动，各第一滑动机构31也随第一连接板34左右小幅移动。

第一滑动机构31包括设置在第一连接板34上且位于牵引轨道上方的第一横板311、设置在第一横板311前端的牵引片312和设置在牵引片312上端与第一横板311之间的第一弹簧片313，第一滑动机构31的牵引针32设置在牵引片312底部；限位机构33包括设置在牵引轨道上方的第二横板331、设置在第二横板331前端的限位片332和设置在限位片332上端与第二横板331之间的第二弹簧片333，限位机构33的牵引针32设置在限位片332底部。牵引针32均可插入电容器条的第一让位孔内，牵引针32前端(即左端)设置有第一竖直面321、后端(即右端)设置有第一倾斜面322。

牵引机构3将电容器条向切筋机构4移动，切筋机构4则用于反复对电容器条剩余的一侧框架82做切除动作，以得到独立的单个电容器83；切除后的框架82继续随牵引轨道向左移动，直至进入废料轨道41并掉落。切筋机构4也与控制装置连接。切筋机构4具体结构及其工作过程均为现有技术。

成型机构5用于使被切筋后的独个电容器83模压成型，包括垂直于牵引轨道来回小幅移动(即纵向水平移动)的第二滑动机构、驱动第二滑动机构上下移动的成型驱动机构512、间隔设置在第二滑动机构上且沿远离牵引轨道方向依次布置的第一吸嘴537、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴、分别设置操作台1上以使第一吸嘴537和第六吸嘴转动的两第一转动机构、设置在操作台1上且可依次对应于第一至第六吸嘴的转向暂存槽、成型模块、检测槽和暂存孔、以及不合格机构，成型模块包括间隔布置的两成型槽559，第一吸嘴537将切筋后的单个电容器83转向九十度后放入转向暂存槽内，第二吸嘴将转向后的电容器83放入一成型槽559内进行第一道成型，第三吸嘴将第一道成型后的电容器83放入另一成型槽559内进行第二道成型，第四吸嘴将经两道成型后的电容器83放入检测槽，检测机构6与不合格机构均与控制装置连接，控制装置控制检测机构6对放入检测槽的电容器83进行检测，第五吸嘴将检测后的电容器83放入暂存孔，电容器83不合格时，控制装置控制不合格机构开启暂存孔使该电容器83掉落，合格时，控制装置控制不合格机构不动作，第六吸嘴将该电容器83送入编带机构7。

更具体地，第二滑动机构包括上下移动块5111、U型架5112、两第一滑杆5113、两第一滑块5114、第二偏心轮5115、第二电机5116、T型板5117和第二连接块5118，上下移动块5111在成型驱动机构512的驱动下可上下小幅移动，向下移动块后端具有滑动槽，U型架5112的底边设置在滑动槽内，第二偏心轮5115设置在U型架5112的两侧边之间，第二电机5116的输出端与第二偏心轮5115连接，两第一滑杆5113上下间隔设置在上下移动块5111上，且位于滑动槽的上下两端，两第一滑块5114分别设置在两第一滑杆5113上，两第一滑块5114之间连接在一起且与U型架5112连接，T型板5117的端部通过第二连接块5118与位于上部的第一滑块5114连接。第二电机5116与控制装置连接。第二电机5116驱动第二偏心轮5115转动，因第二偏心轮5115设置在U型架5112的两侧边之间，因此会带动U型架5112沿垂直于牵引轨道方向来回小幅移动，从而带动T型板5117做相同的运动。

成型驱动机构512包括第六电机5121、设置在第六电机5121输出端的第四偏心轮5122、下端与第四偏心轮5122连接的第一竖杆5123、设置在第一竖杆5123上端的第一连接块5124、间隔设置在操作台1上方的第三横板5125、间隔设置在第三横板5125一端与操作台1之间的两第二滑杆5126和设置在第三横板5125另一端与操作台1之间的第三竖板5127，上下移动块5111可滑动地设置在两第二滑杆5126上，第一连接块5124设置在上下移动块5111上，第六电机5121与控制装置连接。更具体地，第四偏心轮5122的构成是：在第六电机5121的输出端设置第二转动轮721，在第二转动轮721的偏心位置设置第二转动杆，第一竖杆5123下端套设在第二转动杆上。

T型板5117的横板部分间隔设置有六个第一让位孔，第一至第六吸嘴上端分别对应设置有穿过第一让位孔的第一气管531、第二气管532、第三气管533、第四气管534、第五气管535和第六气管536，第一转动机构包括设置在第一气管531或者第六气管536上端的转动块541、设置在操作台1上的“7”字型板、设置在“7”字型板上端的阻挡块542和设置在位于T型板5117下方的气管上的复位弹簧543，“7”字型板下端设置在上下移动块5111上，阻挡块542设置在转动块541远离牵引轨道的一侧，当T型板5117远离牵引轨道移动时，转动块541在阻挡块542作用下带动气管转动，从而带动吸嘴转动90度，当T型板5117靠近牵引轨道移动时，复位弹簧543使气管带动吸嘴复位。其中，吸嘴与气管的结构为现有技术，吸嘴的控制由控制装置进行，该控制过程也为现有技术。

不合格机构包括设置在暂存孔下方以存放不合格电容器83的存放盒561、设置在存放盒561与暂存孔之间以封闭或者开启暂存孔的挡板、与挡板连接以驱动挡板动作的第五电机562。第五电机562与控制装置连接。

成型模块还包括设置在操作台1上的升降机构、相对移动机构和搬运机构、通过弹性机构554设置在升降机构上的两夹板组和设置在两夹板组之间的连接部件5510，两夹板组纵向水平间隔布置，夹板组包括横向水平间隔布置的两夹板555、以及分别设置在两夹板555上、下端的两第一滚轮557和两第二滚轮558，两夹板555上段之间设置有成型基座556，成型槽559设置在成型基座556上端且位于两对应的第一滚轮557之间，夹板555下端具有第一斜面，弹性机构554为分别设置在两夹板组相对的两夹板555上部之间的两弹簧。

相对移动机构包括间隔布置的两第二延伸板5523、设置在两第二延伸板5523底部之间的固定横板5524、设置在两夹板555下段之间的滑动竖板5521、驱动滑动竖板5521上下滑动的滑动电机5522和四个斜块5525，滑动竖板5521设置在两第二延伸板5523之间，四个斜块5525分别设置在滑动竖板5521两侧下端的角上，每个斜块5525的三个面分别与滑动竖板5521、第二延伸板5523和固定横板5524连接，斜块5525上还设置有与对应的第二滚轮558相切以限制其滚动轨迹的第二斜面5526，升降机构使两夹板组上下移动，相对移动机构使各夹板组的两夹板555上端相对或者相背移动。搬运机构包括如上文所述的第二滑动机构、间隔设置在第一滑动机构31上的两吸嘴(即为上文所述的第二吸嘴和第三吸嘴)以及如上文所述的成型驱动机构512。搬运机构可在两成型槽559之间来回运动，以将一成型槽559内的电容器83搬运至另一成型槽559。升降机构和相对移动机构也与控制装置连接。

升降机构包括第一竖板5511、两安装横板5513、第二竖板5512、两导向杆5514、两滑动块5515和升降电机5516，两夹板组和滑动电机5522均设置在第一竖板5511上，两安装横板5513上下间隔设置在第二竖板5512上，两导向杆5514分别设置在两安装横板5513之间，两滑动块5515分别可滑动地设置在两导向杆5514上，第一竖板5511设置在两滑动块5515上以随滑动块5515上下移动，升降电机5516设置在第二竖板5512上，升降电机5516与两滑块之间设置有传动机构以使滑动块5515上下滑动。传动机构包括上下间隔设置在第一竖板5511上的两传动横板5531和可转动地设置在两传动横板5531之间的第五偏心轮5532，升降电机5516输出端与第五偏心轮5532连接。升降电机5516与控制装置连接。

夹板555上端设置有横向的第一延伸板5551，第一延伸板5551上设置有用于安装第一滚轮557的安装孔，夹板555下端设置有与第二滚轮558匹配的凹槽，第二滚轮558可转动地设置在凹槽内。

连接部件5510呈T字型，包括设置在两贯穿杆另一端的第一连接横板和纵向设置在第一连接横板中部的第二连接横板，第二连接横板插入连接在两夹板组之间。

编带机构7用于将多个成型后的电容器83进行编带，包括设置在操作台1下部的载带机构、设置在操作台1上的载带轨道71和面带机构、设置在载带轨道71左部的烫印机构73、设置在烫印机构73上的温度传感器、设置在烫印机构73右侧的限位块74、设置在操作台1上且位于烫印机构73左侧的收料机构，载带机构上设置有用于放置多层瓷介电容器83的载带76，载带76上设置有用于放置电容器83的载带盘，面带机构与烫印机构73连接，限位块74右端设置有与面带宽度匹配的限位槽741，限位槽741用于保证面带与载带76对齐，面带机构拉出的面带经限位块74进入烫印机构73，载带76经由载带轨道71进入烫印机构73，烫印机构73对面带和载带76进行加热以将多层瓷介电容器83封装，载带76边缘间隔设置有多个第二定位孔761，收料机构包括针轮751、设置在针轮751上方的转动限位杆752、收料盘753和驱动收料盘753转动的第七电机，加热后的载带76和面带经针轮751后卷曲收入收料盘753内，针轮751外周设置有与第二定位孔761匹配的定位针7511，转动限位杆752外周设置有与定位针7511匹配的凹圈。载带机构的结构以及载带76在载带机构上的安装方式均为现有技术。

面带机构包括设置在操作台上的面带卷安装处723上的面带卷以及间隔设置在安装板上且位于面带卷右侧的第二转动轮721和第三转动轮722，第二转动轮721、第三转动轮722间隔布置，第三转动轮722位于第一转动轮248斜下方，第二转动轮721、第三转动轮722外周设置有与面带匹配的第一凹槽，面带从面带卷中拉出，依次经第二转动轮721、第三转动轮722、限位块74后在烫印机构73处与载带76汇合。面带卷结构以及面带在面带卷上的安装方式为现有技术。

限位块74为矩形块，限位槽741由上往下倾斜往外布置，以使面带能够贴合在限位槽741上。烫印机构73包括与控制装置连接的加热刀。

第七电机、温度传感器和加热刀均与控制装置连接。

在本实施例中，控制装置为微处理器。

多芯组模压电容器83成型编带装置的工作方法包括如下步骤：

A、将多条电容器条放入位于右侧的周转机构2内，周转机构2使各条电容器条相继进入牵引轨道；电容器条包括多个间隔设置在框架82内的电容器83，框架82边缘间隔设置有多个第一定位孔81；放入周转机构2的电容器条的一侧引脚84已经通过现有切割技术与框架82切割分离；

B、牵引轨道的第一滑动机构31的牵引针32插入第一定位孔81内后，第一滑动机构31向左小幅移动，带动电容器条向左移动，当第一滑动机构31向右小幅移动时，限位机构33的牵引针32插入另一第一定位孔81以避免电容器条被第一滑动机构31带动又向右移动，如此反复，牵引电容器条向切筋机构4移动；周转机构2将电容器条向左推动一段距离，使电容器条左段进入牵引轨道后，只要牵引针32插入一第一定位孔81内后，第一滑动机构31即可将电容器条一直往左输送，进而慢慢将电容器条还在周转机构2内的部分也全部拉入牵引轨道内，因此，周转机构2中推料板233的行程设置为周转槽221长度的一半左右，是合理的；

C、切筋机构4逐只将各电容器另一侧的引脚84与框架82切割分离，得到独立的单个电容器83；

D、第二滑动机构上升且向切筋机构4移动，由第一吸嘴537将该单个电容器83吸起，吸起后第二滑动机构带动第一吸嘴537向远离切筋机构4的方向移动，在该移动过程中，第一转动机构使第一吸嘴537转向九十度，当第一吸嘴537到达暂存槽上方时，第二滑动机构下降，第一吸嘴537放开该电容器83使其置于暂存槽内；

E、第二滑动机构多次重复步骤D的动作，依次实现第二吸嘴将转向后的电容器83吸起并送至一成型槽559内进行第一道成型以使电容器83的引脚84向下折弯、第三吸嘴将第一道成型后的电容器83放入另一成型槽559内进行第二道成型以使引脚84更好地贴紧在电容器83表面、第四吸嘴将两道成型后的电容器83放入检测槽由检测机构6检测、第五吸嘴将检测后的电容器83放入暂存孔、第六吸嘴将合格的电容器83送入编带机构7，电容器83放入暂存孔后，对于检测合格的电容器83，不合格机构不动作，等待第六吸嘴将该电容器83吸走，对于检测不合格的电容器83，不合格机构开启暂存孔使该电容器83掉落；

F、编带机构7对合格的电容器83进行编带；

在编带之前，需要将分别将载带76卷、面带卷和收料盘753安装在对应的位置，将空载带76从载带机构中拉出并沿载带轨道71牵引至收料盘753，期间经过限位块74、烫印机构73和针轮751，再将面带拉出并沿第二转动轮721和第三转动轮722进入限位块74，通过控制装置设定烫印温度，当烫印机构73达到该烫印温度后，通过第六吸嘴将多层瓷介电容器83逐只放入载带盘内，驱动第七电机工作，带动收料盘753转动，从而带动载带76与面带移动，烫印机构73的加热刀下压，对载带76和面带进行加热，完成对电容器83的封装，封装后的载带76成卷收于收料盘753中，当温度传感器检测到加热刀的温度超过预设温度时，控制装置控制烫印机构73和第七电机停止工作。烫印机构73的具体结构为现有技术。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：包括操作台、分别设置在操作台上的周转机构、牵引机构、切筋机构、成型机构、检测机构和编带机构；周转机构用于放置一侧具有框架的电容器条并使其进入牵引机构，框架边缘间隔设置有多个第一定位孔；切筋机构用于将电容器条的框架切除；牵引机构用于使电容器条向切筋机构移动，包括牵引轨道、以及设置在牵引轨道上的第一滑动机构和限位机构，第一滑动机构可左右小幅移动，第一滑动机构和限位机构前端均设置有可插入第一定位孔内的牵引针，牵引针前端设置有第一竖直面、后端设置有第一倾斜面；成型机构用于使被切筋后的独个电容器模压成型，包括垂直于牵引轨道移动的第二滑动机构、驱动第二滑动机构上下移动的成型驱动机构、间隔设置在第二滑动机构上且沿远离牵引轨道方向依次布置的第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴、第五吸嘴和第六吸嘴、分别设置操作台上以使第一吸嘴和第六吸嘴转动的两第一转动机构、设置在操作台上且可依次对应于第一至第六吸嘴的转向暂存槽、成型模块、检测槽和暂存孔、以及不合格机构，成型模块包括间隔布置的两成型槽，第一吸嘴将切筋后的单个电容器转向九十度后放入转向暂存槽内，第二吸嘴将转向后的电容器放入一成型槽内进行第一道成型，第三吸嘴将第一道成型后的电容器放入另一成型槽内进行第二道成型，第四吸嘴将经两道成型后的电容器放入检测槽，检测机构对该电容器进行检测，第五吸嘴将检测后的电容器放入暂存孔，电容器不合格时，不合格机构开启暂存孔使该电容器掉落，合格时，第六吸嘴将该电容器送入编带机构；编带机构用于将多个成型后的电容器进行编带。

2.根据权利要求1所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述牵引机构包括多个沿牵引轨道间隔布置的第一滑动机构、至少一个限位机构、连接在各第一滑动机构之间的第一连接板、间隔设置在第一连接板上的两第一限位板、设置在两第一限位板之间的第一偏心轮、以及驱动第一偏心轮转动的第一电机，第一滑动机构包括设置在第一连接板上且位于牵引轨道上方的第一横板、设置在第一横板前端的牵引片和设置在牵引片上端与第一横板之间的第一弹簧片，所述第一滑动机构的牵引针设置在牵引片底部；限位机构包括设置在牵引轨道上方的第二横板、设置在第二横板前端的限位片和设置在限位片上端与第二横板之间的第二弹簧片，所述限位机构的牵引针设置在限位片底部。

3.根据权利要求1所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括上下移动块、U型架、两第一滑杆、两第一滑块、第二偏心轮、第二电机和T型板，上下移动块可上下小幅移动，其后端具有滑动槽，U型架的底边设置在滑动槽内，第二偏心轮设置在U型架的两侧边之间，第二电机的输出端与第二偏心轮连接，两第一滑杆上下间隔设置在上下移动块上，且位于滑动槽的上下两端，两第一滑块分别设置在两第一滑杆上，两第一滑块均与U型架连接，T型板的端部与位于上部的第一滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述T型板上间隔设置有六个第一让位孔，所述第一至第六吸嘴上端分别对应设置有穿过第一让位孔的第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第五气管和第六气管，第一转动机构包括设置在第一气管或者第六气管上端的转动块、设置在操作台上的阻挡块和设置在T型板下方的气管上的复位弹簧，阻挡块设置在转动块远离牵引轨道的一侧，当T型板远离牵引轨道移动时，转动块在阻挡块作用下带动气管转动，从而带动吸嘴转动，当T型板靠近牵引轨道移动时，复位弹簧使气管带动吸嘴复位。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述成型模块还包括设置在操作台上的升降机构和相对移动机构、通过弹性机构设置在升降机构上的两夹板组和设置在两夹板组之间的连接部件，两夹板组纵向水平间隔布置，夹板组包括横向水平间隔布置的两夹板、以及分别设置在两夹板上、下端的两第一滚轮和两第二滚轮，两成型槽分别设置在两夹板组上端之间，夹板下端具有第一斜面，弹性机构设置在夹板中部与升降机构之间，相对移动机构包括设置在两夹板下段之间的滑动竖板和驱动滑动竖板上下滑动的滑动电机，滑动竖板下端设置有分别限制各第二滚轮滚动轨迹的多个第二斜面，升降机构使两夹板组上下移动，相对移动机构使各夹板组的两夹板上端相对或者相背移动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述不合格机构包括设置在暂存孔下方以存放不合格电容器的存放盒、设置在存放盒与暂存孔之间以封闭或者开启暂存孔的挡板、与挡板连接以驱动挡板动作的第五电机。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述成型驱动机构包括第六电机、设置在第六电机输出端的第四偏心轮、下端与第四偏心轮连接的第一竖杆、设置在第一竖杆上端的第一连接块，所述第一滑杆设置在第一连接块上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述周转机构包括可上下移动地设置在操作台上的移动竖板、纵向间隔设置在移动竖板前侧的若干周转槽、设置在操作台上且位于周转槽前部的推料机构和用于驱动移动竖板动作的周转驱动机构，周转槽横向布置，一条电容器条可置于一个周转槽内，周转槽随移动竖板上下移动，推料机构包括横向布置的气缸和设置在气缸端部的推料板，推料板伸入周转槽内且与电容器条接触，气缸伸出时，推料板位于周转槽右端，气缸收缩时，推料板推动电容器条向左移动。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多芯组模压电容器成型编带装置，其特征在于：所述编带机构包括设置在操作台下部的载带机构、设置在操作台上的载带轨道和面带机构、设置在载带轨道左部的烫印机构、设置在烫印机构右侧的限位块和设置在操作台上且位于烫印机构左侧的收料机构，载带机构上设置有用于放置多层瓷介电容器的载带，面带机构与烫印机构连接，限位块右端设置有与面带宽度匹配的限位槽，面带机构拉出的面带经限位块进入烫印机构，载带经由载带轨道进入烫印机构，烫印机构对面带和载带进行加热以将多层瓷介电容器封装，载带边缘间隔设置有多个第二定位孔，收料机构包括针轮、设置在针轮上方的转动限位杆、收料盘和驱动收料盘转动的第七电机，加热后的载带和面带经针轮后卷曲收入收料盘内，针轮外周设置有与第二定位孔匹配的定位针，转动限位杆外周设置有与定位针匹配的凹圈。

10.一种多芯组模压电容器成型编带装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将多条一侧框架已经切除的电容器条放入位于右侧的周转机构内，并使各条电容器条相继进入牵引轨道；电容器条的框架边缘间隔设置有多个第一定位孔；

B、牵引轨道的第一滑动机构的牵引针插入第一定位孔内后，第一滑动机构向左小幅移动，带动电容器条向左移动，当第一滑动机构向右小幅移动时，限位机构的牵引针插入另一第一定位孔以避免电容器条被第一滑动机构带动又向右移动，如此反复，牵引电容器条向切筋机构移动；

C、切筋机构逐只将各电容器另一侧的引脚与框架切割分离，得到独立的单个电容器；

D、第二滑动机构上升且向切筋机构移动，由第一吸嘴将该单个电容器吸起，吸起后第二滑动机构带动第一吸嘴反向移动，在反向移动过程中，第一转动机构使第一吸嘴转向九十度，当第一吸嘴到达暂存槽上方时，第二滑动机构下降，第一吸嘴放开该电容器使其置于暂存槽内；

E、第二滑动机构多次重复步骤D的动作，依次实现第二吸嘴将转向后的电容器吸起并送至一成型槽内进行第一道成型、第三吸嘴将第一道成型后的电容器放入另一成型槽内进行第二道成型、第四吸嘴将两道成型后的电容器放入检测槽由检测机构检测、第五吸嘴将检测后的电容器放入暂存孔、第六吸嘴将合格的电容器送入编带机构，电容器放入暂存孔后，对于检测合格的电容器，不合格机构不动作，等待第六吸嘴将该电容器吸走，对于检测不合格的电容器，不合格机构开启暂存孔使该电容器掉落；

F、编带机构对合格的电容器进行编带。

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