CN112785809B - 一种基于ai图像识别火情复燃预测方法及系统 - Google Patents

一种基于ai图像识别火情复燃预测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像,检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告;本发明的有益效果为实现对监测地点在没有明火的情况下,是否有火情复燃的情况进行实时监测;通过检测火灾是否有复燃隐患,若有复燃隐患则提前进行预警,防止二次灾害。

Description

一种基于AI图像识别火情复燃预测方法及系统
技术领域
本发明涉及AI图像处理技术领域,尤其涉及一种基于AI图像识别火情复燃预测方法及系统。
背景技术
专利号为CN201811248306.3的专利文献公开了一种基于人工智能的火焰图像识别方法与流程。其流程为:将采集完的图像进行预处理,再将信息传递到单片机中,首先对火焰图像在静态及动态的过程中分别进行特征对比,静态的主要对比特征包括火焰平均灰度、火焰面积及火焰圆形度,动态的主要对比特征包括火焰高温区面积及质心偏移距离,其次基于火焰图像的颜色及火焰亮度进行对比,火焰的颜色主要包括颜色分量及火焰锋面,火焰亮度主要可以区分火焰的中心及火焰的边缘,通过上述对比可对火焰的图像进行初步判断,如果有火灾危险,则通过报警系统进行报警且采取灭火措施,如果没有火灾危险,则进行下一步骤的对比,通过单片机对生成的火焰图像进行分割。
上述专利虽然可以智能识别火灾,但是不能监测出火灾被扑灭后是否有复燃隐患。而实际情况火灾被扑灭后有很大的复燃隐患;如何智能监测火灾复燃隐患,防止火情再次发生是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AI图像识别火情复燃预测方法及系统,通过采集红外视频图像以及可见光视频图像看,并通过红外视频图像对热力区域的温度进行监测,通过可见光视频图像对热力区域的烟雾进行识别,将两种识别方法结合起来了,判断被监测地点的火情复燃情况。
本发明通过下述技术方案实现:一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,包括以下步骤:
S1:获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像,所述第一视频图像为红外视频,所述第二视频图像为可见光视频;
S2:检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;
S3:将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告。
优选地,所述步骤S2中,检测第一视频中的热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大的具体步骤为:
将第一视频图像抽帧为帧图图片,并基于帧图图片的图像像素值计算帧图图片的热力区域;
选择第t秒帧图图片的热力区域,将该帧图图片中的热力区域分别与第t-1秒帧图图片中的热力区域、第t-5秒帧图图片中的热力区域以及第t-10秒帧图图片中的热力区域做差值运算,获得第一差值、第二差值以及第三差值,判断第一差值与第二差值与第三差值为正数的个数;
直到对所有帧图图片遍历完成,检测所得到的所有差值为正数值的个数是否达到预设个数P,若达到预设个数P,则第一视频中的热力区域随着拍摄时间的增加而增大。
优选地,所述热力区域计算表达式为:
Figure BDA0002877576750000021
P(i,j)为像素均值。
优选地,所述温度值H的计算表达式为:
Figure BDA0002877576750000022
r为热力块的热力均值。
优选地,所述r的计算表达式为:
Figure BDA0002877576750000023
Q为热力块的集合,qi是热力块中第i个点的热力值。
优选地,所述预设阈值T为150。
本发明还公开了一种基于AI图像识别火情复燃预测系统,所述系统包括:
图像采集模块,用于获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像;
图像处理模块,用于检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;
预警分析模块,用于将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告。
优选地,所述图像采集模块包括红外摄像头与可见光摄像头。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、采用本发明提供的一种基于AI图像识别火情复燃预测方法及系统,通过将红外视频图像数据与可见光视频图像数据分析处理结合起来,实现对监测地点在没有明火是的情况下,是否有火情复燃的情况进行实时监测;
2、采用本发明提供的一种基于AI图像识别火情复燃预测方法及系统,通过检测火灾是否有复燃隐患,如有复燃隐患则提前进行预警,让相关责任人及时知晓预警,前往现场进行处理,防止二次灾害;
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为预警方法的示意图
图2为预警系统的示意图
图3为具体实施的时候界面展示图
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。
实施例一
本实施例公开了一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1:获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像,所述第一视频图像为红外视频,所述第二视频图像为可见光视频;
在对同一地点进行监测的时候,同时对同一地点的红外图像以及可见光图像进行采集,并对红外图像和可见光图像进行分析,将对红外图像分析与可见光图像分析相结合起来,不经能够实现在没有明火的时候,对被监测地点的温度进行实时监控,还能够通过可见光视频图像实现对被监测地点在有明火的情况下进行识别。
S2:检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;
采集的第一视频红外图像中,是在没有明火的情况下进行采集的,且通过第一视频图像主要是对监测地点中的温度进行识别,在火灾发生之后被监测地点是没有明火存在的,此时就需要通过对被监测地点中的温度进行实时识别,判断被监测地点中的温度是否超过或趋近预设燃点的温度情况,来进行判别。
检测第一视频中的热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大的具体步骤为:
将第一视频图像抽帧为帧图图片,并基于帧图图片的图像像素值计算帧图图片的热力区域;
选择第t秒帧图图片的热力区域,将该帧图图片中的热力区域分别与第t-1秒帧图图片中的热力区域、第t-5秒帧图图片中的热力区域以及第t-10秒帧图图片中的热力区域做差值运算,获得第一差值、第二差值以及第三差值,判断第一差值与第二差值与第三差值为正数的个数;
直到对所有帧图图片遍历完成,检测所得到的所有差值为正数值的个数是否达到预设个数P,若达到预设个数P,则第一视频中的热力区域随着拍摄时间的增加而增大。
对所有抽帧的帧图图片按照上面的计算方式进行热力偏差的计算,最终是要把所有计算差值的值的正数个数进行统计,如果正数的个数是超过了预设的个数,那么则代表被监测地点的热力区域是随着时间的增加而增大的,因此当判断被监测地点的热力区域在逐渐增大的时候,证明被监测地点具有火情复燃的情况发生,需要对热力区域中的温度进行计算。
热力区域计算表达式为:
Figure BDA0002877576750000041
P(i,j)为像素均值,预设阈值T为150。
S3:将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告。
将热力区域划分为多个热力块,在计算热力块中的热力值,并选取最大热力值的热力块,计算相应热力块的热力值,通过热力值对热力块的温度进行计算,判断温度值H与预设温度之间的关系,对被监测地点中此时此刻是否存在火情复燃的情况进行确认,且产生的预警信息直接被推送到web后台,web后台在将消息发送到PC端、APP以及微信公众号等公共平台上,提醒相关人员及时处理,以及关联触发预警的监控实时展示现场情况。web端能对预警的整个流程进行展示,管理人员可根据预警流程信息进行宏观分析及应急指挥。公众号及APP能及时收到预警提醒,也可展示预警信息,都需要经预警信息传输到防火监控平台。
温度值H的计算表达式为:
Figure BDA0002877576750000042
r为热力块的热力均值。
r的计算表达式为:
Figure BDA0002877576750000051
Q为热力块的集合,qi是热力块中第i个点的热力值。
对第二视频图像中的烟雾识别采用的是现有技术进行识别,将烟雾的颜色模型与背景减除法相结合的算法来提取视频图像中的疑似烟雾区域;提取烟雾的静态纹理特征,基于高斯金字塔的局部二值模式和局部二值模式的方差表示的方法来描述烟雾的纹理信息,得到烟雾得局部和全局纹理特征;然后利用图像分块处理技术与Lucas-Kanada光流法提取烟雾的运动特征,此方法不仅准确性高,而且降低了算法的复杂度与运算时间;最后将提取的多个特征输入SVM中作为火灾烟雾的识别判据,若是得到的特征满足烟雾的判别标准,则发出预警信号。
实施例二
本实施例公开了一种基于AI图像识别火情复燃预测系统,预测系统用于实现实施例一中的预测方法,如图2所示,系统包括:
图像采集模块,用于获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像;图像采集模块包括红外摄像头与可见光摄像头,通过监控设备上的双光谱摄像机进行获取,识别到的监测地点的复燃率更高。
图像处理模块,用于检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;
预警分析模块,用于将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告。
如图3所示,020年11月16日08:17:22盐源县泸沽湖镇,基于本发明所属系统安装的名为“泸沽湖1号监控”的设备,通过前置流媒体程序将设备实时流转为帧图送与算法分析,算法识别到烟雾产生,遂通知流媒体截取预警视频,并推送预警消息到web后台,web后台程序将消息转发到PC端、APP、微信公众号,当地防火办及护林队员均收到预警消息,后来烟雾升级为火灾,所幸相关人员及时收到了预警,且迅速前往事发地在火焰较小时将其扑灭,未造成人员财产损失。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像,所述第一视频图像为红外视频,所述第二视频图像为可见光视频;
S2:检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;
S3:将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告;
所述步骤S2中,检测第一视频中的热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大的具体步骤为:
将第一视频图像抽帧为帧图图片,并基于帧图图片的图像像素值计算帧图图片的热力区域;
选择第t秒帧图图片的热力区域,将该帧图图片中的热力区域分别与第t-1秒帧图图片中的热力区域、第t-5秒帧图图片中的热力区域以及第t-10秒帧图图片中的热力区域做差值运算,获得第一差值、第二差值以及第三差值,判断第一差值与第二差值与第三差值为正数的个数;
直到对所有帧图图片遍历完成,检测所得到的所有差值为正数值的个数是否达到预设个数P,若达到预设个数P,则第一视频中的热力区域随着拍摄时间的增加而增大;
所述r的计算表达式为:
Figure FDA0003717305490000011
Q为热力块的集合,qi是热力块中第i个点的热力值。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,其特征在于,所述热力区域计算表达式为:
Figure FDA0003717305490000012
P(i,j)为像素均值,T为预设阈值。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,其特征在于,所述温度值H的计算表达式为:
Figure FDA0003717305490000021
r为热力块的热力均值。
4.根据权利要求2所述的一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,其特征在于,所述预设阈值T为150。
5.一种基于AI图像识别火情复燃预测系统,其特征在于,实现如权利要求1~4任一一种所述的检测方法,所述系统包括:
图像采集模块,用于获取同一地点在同一时间段的第一视频图像与第二视频图像;
图像处理模块,用于检测第一视频图像中热力区域是否随着拍摄时间的增加而增大,若是,将热力区域划分为n个热力块,基于热力块的热力值r,获得热力块的温度值H;
预警分析模块,用于将温度值H与预设温度比较,当温度值H超过预设温度时,发出预警警告,当温度值H趋近预设温度时,识别第二视频图像中是否存在烟雾图像,若第二视频图像中存在烟雾图像,则产生预警警告。
6.根据权利要求5所述的一种基于AI图像识别火情复燃预测方法,其特征在于,所述图像采集模块包括红外摄像头与可见光摄像头。
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