CN110060444A - 一种基于视联网的火灾预警系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种提供了一种基于视联网的火灾预警系统,所述系统应用于视联网,所述视联网包括通信服务器,所述系统包括热成像仪5、视联网终端、管理客户端及监控终端。其中,所述热成像仪用于采集指定区域的热成像视频流;其中,所述热成像视频流包括多个视频帧,视联网终端用于将热成像视频流中的多个视频帧进行解码以获得对应的热成像图片,并根据每个热成像图片中的像素块来获取与像素块一一对应的温度值,当存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,生成第一预警信息,以及,将所述第一预警信息经所述通信服务器发送至所述管理客户端,进而使得管理客户端调取监控终端拍摄的指定区域的现场视频流。
Description
技术领域
本申请涉及视联网技术领域,特别是涉及一种基于视联网的火灾预警系统和方法。
背景技术
视联网是一个实时交换平台,是互联网的更高级形态,面对网络上潜在的巨大视频流量,视联网采用以太网的异步和包交换两个优点,在全兼容的前提下消除了以太网缺陷,具备全网端到端无缝连接,直通用户终端,直接承载IP数据包,并且,用户数据在全网范围内不需任何格式转换,能够实现目前互联网无法实现的全网高清视频实时传输。
因此,视联网将众多互联网应用推向高清视频化、统一化,高清面对面。最终将实现世界无距离,实现全球范围内人与人的距离只是一个屏幕的距离;另一方面,视联网具备分组交换的灵活、简单和低价,同时具备电路交换的品质和安全保证,在通讯历史上第一次实现了全网交换式虚拟电路,以及数据格式的无缝连接。
传统的火灾预警系统,虽然能够起到火灾报警的功能,但是无法帮助外界了解火场内部的具体情况,同时有可能由于人为因素(如吸烟产生的烟雾导致报警)导致误报,从而造成出警人员浪费;现有背景中,在发生火情时,无法及时获取到发生火情的现场状况,造成消防人员和指挥中心无法通过及时的获取现场状况而做出针对性的应急措施。
因此,在现有消防领域中,存在火情误报、无法预警火情及无法及时获取现场视频的问题。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于视联网的火灾预警系统和一种基于视联网的火灾预警方法。
本申请实施例为解决上述技术问题,提供了一种基于视联网的火灾预警系统,所述系统应用于视联网,所述视联网包括通信服务器,所述系统包括:
热成像仪,用于采集指定区域的热成像视频流;其中,所述热成像视频流包括多个视频帧;
视联网终端,用于在接收到所述热成像视频流时,从所述热成像视频流中提取出所述多个视频帧,将各视频帧解码为热成像图片,并将各所述热成像图片划分为多个像素块,并基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取每一热成像图片中的各像素块一一对应的第一温度值,并生成与各像素块一一对应的温度集合,所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值;并在所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,生成第一预警信息,以及,将所述第一预警信息发送至所述通信服务器;
管理客户端,用于在接收到所述通信服务器转发的所述第一预警信息时,生成视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频调度指令发送至所述视联网终端;
监控终端,用于在接收到所述视联网终端转发的所述视频调度指令时,采集所述指定区域的视频流数据,并将所述视频流数据发送至所述视联网终端;所述视联网终端用于将所述视频流数据发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频流数据转发至所述管理客户端。
可选地,所述视联网终端用于基于所述指定区域,预设画面分割标准,并按照所述画面分割标准将各热成像图片划分为多个像素块。
可选地,所述视联网终端还用于在第一温度值超过预设的第二温度值时,生成第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至所述通信服务器;
所述管理客户端,还用于在接收到所述通信服务器转发的所述第一报警信息时,生成所述视频调度指令。
可选地,所述系统还包括:
多个火灾探测器,各所述火灾探测器用于采集所述指定区域中各目标子区域的温度值及烟雾浓度值,并在目标子区域的温度值超过预设的第二温度区间时,生成第二预警信息;
以及,
在所述温度值超过预设的第三温度值,和/或,在所述烟雾浓度值超过预设的浓度值时,生成第二报警信息;
所述视联网终端还用于接收所述第二报警信息及所述第二预警信息,并将所述第二报警信息及所述第二预警信息发送至所述所述通信服务器;
所述管理客户端还用于在接收到所述通信服务器转发的所述第二报警信息或所述第二预警信息时,生成所述视频调度指令。
可选地,所述系统还包括与所述通信服务器连接的数据库:
所述视联网终端还用于将各所述温度集合封装为视联网温度数据包,
并将各所述视联网温度数据包发送至所述通信服务器;其中,所述视联网温度数据包包括与所述像素块对应的位置编码及所述热成像仪的号码;
所述通信服务器还用于在接收到所述视联网温度数据包时,将视联网温度数据包中的所述位置编码、所述热成像仪的号码及各所述第一温度值写入所述数据库。
可选地,所述第一预警信息包括所述热成像仪的号码,所述管理客户端还用于在接收到所述通信服务器转发的所述第一预警信息时,生成包括所述热成像仪的号码的数据获取指令,并将所述数据获取发送至所述通信服务器;
所述通信服务器还用于在接收到所述数据获取指令时,基于所述热成像仪的号码从所述数据库中获取包括各所述第一温度值及所述位置编码的结果数据,并将所述结果数据发送至所述管理客户端。
本申请实施例为解决上述技术问题,提供了一种基于视联网的火灾预警方法,所述方法应用于视联网,并由火灾预警系统实现,所述视联网包括通信服务器,所述火灾预警系统包括视联网终端、热成像仪、管理客户端及监控终端,所述方法包括:
所述视联网终端在接收到所述热成像仪采集并发送的热成像视频流时,从所述热成像视频流中提取出多个视频帧;所述热成像视频流为指定区域的热成像视频流;
所述视联网终端将各所述视频帧解码为热成像图片,并将各所述热成像图片划分为多个像素块,并基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取与各像素块一一对应的第一温度值;
所述视联网终端基于各所述视频帧被提取的时间的先后顺序,生成与各像素块一一对应的温度集合;所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值;
在各所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,所述视联网终端生成第一预警信息,并将所述第一预警信息发送至所述通信服务器;所述通信服务器用于将所述第一预警信息发送至所述管理客户端;所述管理客户端针对所述第一预警信息时,生成视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述通信服务器;
所述视联网终端接收所述通信服务器转发的所述视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述监控终端;
所述视联网终端接收所述监控终端针对所述视频调度指令返回的视频流数据,并将所述视频流数据发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频流数据发送至所述管理客户端;其中,所述视频流数据为所述指定区域的视频流数据。
可选地,所述方法还包括:
所述视联网终端在所述第一温度值超过预设的第二温度值时,生成第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至所述通信服务器;所述通信服务器用于将所述第一报警信息转发至所述管理客户端,以通知所述管理客户端针对所述第一报警信息时,生成所述视频调度指令。
可选地,所述视联网终端基于所述指定区域预设画面分割标准,并按照所述画面分割标准将各视频帧划分为多个像素块。
可选地,所述通信服务器还连接有数据库,所述方法还包括:
所述视联网终端将各所述温度集合封装为视联网温度数据包,并将各所
述视联网温度数据包发送至所述通信服务器;所述视联网温度数据包包括与各像素块对应的位置编码及所述热成像仪的号码;其中,所述通信服务器用于在接收到所述视联网温度数据包时,将视联网温度数据包中的所述位置编码、所述热成像仪的号码及各所述第一温度值写入所述数据库。
与现有技术相比,本申请实施例具有以下优点:
首先,本申请实施例应用视联网的特性,视联网终端利用热成像仪拍摄的热成像图片,可以实时监控指定区域各个位置的温度变化,根据温度变化及时发现存在的自燃可能的位置,在存在自燃可能时便快速预警,并可以在发出预警时,可以快速调取现场的视频数据,以使管理人员及时作出预防措施,在发生明火前即可做出预防,以减少不必要的人力物力损失。
其次,本申请实施例根据指定区域的特征划分热成像图片的像素块,以提高对各个位置进行温度变化监控的针对性;同时实现了在各温度变化超出自燃温度时,可以生成报警信息,以提高本火灾预警系统的实用性,降低火灾误报率。
最后,本申请实施例利用多个火灾探测器与热成像仪进行协同监控,提高了火灾报警的准确性;并且还可以将各个位置的温度变化数据记录到数据库中,在管理客户端收到预警信息时,可以从数据库中获取各个位置的温度变化数据并显示,使得在对火灾灾情原因分析中,这些温度变化数值可以作为参考系数。
附图说明
图1是本申请的一种视联网的组网示意图;
图2是本申请的一种节点服务器的硬件结构示意图;
图3是本申请的一种接入交换机的硬件结构示意图;
图4是本申请的一种以太网协转网关的硬件结构示意图;
图5是本申请的一种基于视联网的火灾预警系统实施例1的结构框图;
图6是本申请的一种基于视联网的火灾预警系统实施例1的像素块划分实例图;
图7是本申请的一种基于视联网的火灾预警系统实施例1的像素块划分实例图;
图8是本申请的一种基于视联网的火灾预警方法实施例2的步骤流程图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
视联网是网络发展的重要里程碑,是一个实时网络,能够实现高清视频实时传输,将众多互联网应用推向高清视频化,高清面对面。
视联网采用实时高清视频交换技术,可以在一个网络平台上将所需的服务,如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台,通过电视或电脑实现高清品质视频播放。
为使本领域技术人员更好地理解本申请实施例,以下对视联网进行介绍:
视联网所应用的部分技术如下所述:
网络技术(NetworkTechnology)
视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet),以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(Packet Switching)或网络电路交换(CircuitSwitching),视联网技术采用Packet Switching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价,同时具备电路交换的品质和安全保证,实现了全网交换式虚拟电路,以及数据格式的无缝连接。
交换技术(Switching Technology)
视联网采用以太网的异步和包交换两个优点,在全兼容的前提下消除了以太网缺陷,具备全网端到端无缝连接,直通用户终端,直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态,是一个实时交换平台,能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输,将众多网络视频应用推向高清化、统一化。
服务器技术(ServerTechnology)
视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器,它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上,其数据处理能力与流量、通讯时间无关,单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说,视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多,效率比传统服务器大大提高了百倍以上。
储存器技术(Storage Technology)
统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统,将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间,媒体内容不再经过服务器,瞬间直接送达到用户终端,用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动,资源消耗仅占同等级IP互联网的20%,但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量,综合效率提升10倍以上。
网络安全技术(Network Security Technology)
视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题,一般不需要杀毒程序、防火墙,杜绝了黑客与病毒的攻击,为用户提供结构性的无忧安全网络。
服务创新技术(Service Innovation Technology)
统一视频平台将业务与传输融合在一起,不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合,都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台,获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程,可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用,实现“无限量”的新业务创新。
视联网的组网如下所述:
视联网是一种集中控制的网络结构,该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型,但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。
如图1所示,视联网分为接入网和城域网两部分。
接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机,终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连,接入交换机可以与多个终端相连,并可以连接以太网。
其中,节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点,可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连,也可以直接与终端相连。
类似的,城域网部分的设备也可以分为3类:城域服务器,节点交换机,节点服务器。城域服务器与节点交换机相连,节点交换机可以与多个节点服务器相连。
其中,节点服务器即为接入网部分的节点服务器,即节点服务器既属于接入网部分,又属于城域网部分。
城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点,可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机,也可直接连接节点服务器。
由此可见,整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构,而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。
形象地称,接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分),多个统一视频平台可以组成视联网;每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。
视联网设备分类
1.1本申请实施例的视联网中的设备主要可以分为3类:服务器,交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。
1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。
各接入网设备的具体硬件结构为:
节点服务器:
如图2所示,主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204;
其中,网络接口模块201,CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202;交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作,从而获得包的导向信息;并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列;如果包缓存器206的队列接近满,则丢弃;交换引擎模202轮询所有包缓存器队列,如果满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制,包括对硬盘的初始化、读写等操作;CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理,对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置,以及,对磁盘阵列模块204的配置。
接入交换机:
如图3所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304;
其中,下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305;包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合,则分配相应的流标识符(stream-id),并进入交换引擎模块303,否则丢弃;上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303;CPU模块204进来的数据包进入交换引擎模块303;交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作,从而获得包的导向信息;如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的,则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃;如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的,则根据包的导向信息,把该数据包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃。
交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列,在本申请实施例中分两种情形:
如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零;3)获得码率操作模块产生的令牌;
如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。
码率操作模块208是由CPU模块204来配置的,在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌,用以控制上行转发的码率。
CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理,对地址表306的配置,以及,对码率操作模块308的配置。
以太网协转网关:
如图4所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率操作模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。
其中,下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405;包检测模块405检测数据包的以太网MAC DA、以太网MAC SA、以太网length or frame type、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合则分配相应的流标识符(stream-id);然后,由MAC删除模块410减去MAC DA、MAC SA、length or frame type(2byte),并进入相应的接收缓存,否则丢弃;
下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存,如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MAC DA,添加终端的以太网MAC DA、以太网协转网关的MACSA、以太网length or frame type,并发送。
以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。
终端:
主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块;例如,机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块;编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块;存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。
1.3城域网部分的设备主要可以分为2类:节点服务器,节点交换机,城域服务器。其中,节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块;城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。
2、视联网数据包定义
2.1接入网数据包定义
接入网的数据包主要包括以下几部分:目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。
如下表所示,接入网的数据包主要包括以下几部分:
DA | SA | Reserved | Payload | CRC |
其中:
目的地址(DA)由8个字节(byte)组成,第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等),最多有256种可能,第二字节到第六字节为城域网地址,第七、第八字节为接入网地址;
源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成,定义与目的地址(DA)相同;
保留字节由2个字节组成;
payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度,如果是各种协议包的话是64个字节,如果是单组播数据包话是32+1024=1056个字节,当然并不仅仅限于以上2种;
CRC有4个字节组成,其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。
2.2城域网数据包定义
城域网的拓扑是图型,两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接,即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是,城域网设备的城域网地址却是唯一的,为了精确描述城域网设备之间的连接关系,在本申请实施例中引入参数:标签,来唯一描述一个城域网设备。
本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-Protocol Label Switch,多协议标签交换)的标签的定义类似,假设设备A和设备B之间有两个连接,那么数据包从设备A到设备B就有2个标签,数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签,假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000,这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程,也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的,节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已,这一点与MPLS的标签分配是不同的,MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。
如下表所示,城域网的数据包主要包括以下几部分:
DA | SA | Reserved | 标签 | Payload | CRC |
即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中,标签的格式可以参考如下定义:标签是32bit,其中高16bit保留,只用低16bit,它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。
基于视联网的上述特性,提出了本申请实施例的核心构思之一,遵循视联网的协议,视联网终端利用热成像仪拍摄的热成像图片,可以实时监控指定区域各个位置的温度变化,根据温度变化及时发现存在的自燃可能的位置,在存在自燃可能时便预警,并可以在发出预警时,可以调取现场的视频数据,以使管理人员及时作出预防措施,在发生明火前即可做出预防,以减少不必要的人力物力损失。
实施例一
参照图5,示出了本申请的一种基于视联网的火灾预警系统,所述系统应用于视联网,所述视联网可以包括通信服务器504,所述系统可以包括热成像仪501、视联网终端503、管理客户端506及监控终端502。其中,所述热成像仪501及所述监控终端502分别与视联网终端503通信连接,所述视联网终端503与所述通信服务器504通信连接,所述通信服务器504与管理客户端506通信连接。
本申请实施例中,所述热成像仪501与所述视联网终端503之间、监控终端502与视联网终端503之间、视联网终端503与通信服务器504之间以及通信服务器504与管理客户端506之间,均采用视联网协议进行通信。
其中,视联网协议不同于互联网的网络交换协议,在使用视联网协议进行通信时,传输的数据包必须遵守视联网内数据传输的规则;本申请实施例使用的通信服务器504可以包括与上述说明的节点服务器相同的硬件结构,可以对视联网内的数据包进行接收、分析和处理。
本申请实施例的系统的各组成部分描述如下:
热成像仪501,用于采集指定区域的热成像视频流;其中,所述热成像视频流包括多个视频帧。
本申请实施例中,热成像仪501可以理解为是一种通过接受物体发出的红外线来显示的摄像机,其具有能够探测极微小温差的传感器,将温差转换成实时视频图像显示出来。在热成像仪501采集的热成像视频流中包括多个视频帧,每一视频帧可以理解为是一张静态的热成像画面,因热成像仪501是将温差转换成实时视频图像显示出来,即热成像仪501可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像;具体到每一视频帧中,每一视频帧上会显示出多个不同的颜色,不同颜色代表被测物体的不同温度。
实际中,热成像仪501可以安装在指定区域中位置较高的位置,以便扩大对指定区域的热成像范围。
示例地,以指定区域为名为C座的一幢大楼为例,热成像仪501可以安装在与C座大楼相邻的另一幢B座大楼的楼顶,以便采集C座大楼的热成像视频。例如,又以指定区域为一间仓库为例,仓库中堆放有易燃物品,热成像仪501则可以安装在仓库的顶棚中部,以便对仓库中堆放的易燃物品采集热成像视频流。
本申请实施例中,热成像视频流是符合视联网协议的视频流,采用视联网协议在视联网中传输,对于热成像仪501来说,将热成像视频流封装为符合视联网协议的视频流,因在视联网内传输视频流是面向传输的方式,可以实现与视联网终端503的端对端视频流传输,其传输效率受网络带宽影响小,因此,可以快速发送到视联网终端503,从而大大缩短了热成像视频流到达视联网终端503的时间,经过实验,热成像仪501从开始采集热成像视频流开始,到将热成像视频流发送到视联网终端503,仅用了0.5秒,相比于传统的以太网传输,速度提高了30%以上。使得在火灾预警领域,可更加流畅并快速的监控现场温度,以达到实时预警的效果。
视联网终端503,用于在接收到所述热成像视频流时,从所述热成像视频流中提取出所述多个视频帧,将各视频帧解码为热成像图片,并将各所述热成像图片划分为多个像素块,并基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取每一热成像图片中的各像素块一一对应的第一温度值,并生成与各像素块一一对应的温度集合,所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值;并在所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,生成第一预警信息,以及,将所述第一预警信息发送至所述通信服务器504。
本申请实施例中,视联网终端503可以处理视联网中传输的数据包,并能对数据包进行解析的终端,其包括上述1.2部分内容中所阐述的终端所具有的硬件结构,在本申请实施例中,视联网终端503可以是能处理视联网中传输的数据包,并具有视频采集、视频编解码功能的PC机或手机。并且视联网终端503还可以具备以下功能:
第一,视联网终端503可以从热成像视频流中提取多个视频帧。具体实现中,视联网终端503可以配置抓包软件以从热成像视频流中提取视频帧。热成像视频流可以理解为是在视联网中流动的多个数据包,从热成像视频流中提取一个视频帧即是抓包软件从所述热成像视频流中截取数据包。具体实现中,视联网终端503从热成像视频流中提取的多个视频帧可以均属于关键帧,因关键帧是发生变化的一帧画面,是自带全部信息的独立帧。因此,视联网终端503从热成像视频流中提取一个视频帧,即是从所述热成像视频流中截取具有关键帧的数据包。在视联网终端503提取是多个视频帧均是关键帧时,则可以减小视联网终端503对视频帧的提取量,并且关键帧是发生变化的帧,因此,可以视联网终端503可以更有针对性地监控指定区域的温度变化。
第二,视联网终端503可以将提取的多个视频帧进行分别解码以获得与各视频帧一一对应的热成像图片。具体实现中,视联网终端503可以配置解码器对视频帧解码,解码器可以是H.264解码器。
示例地,若热成像视频流的分辨率是1024P,则截取的每一视频帧的分辨率也是1024P,则H.264解码器可以将每一视频帧解码成分辨率为1024P的热成像图片。
第三,视联网终端503可以将热成像图片划分为多个像素块。具体实现中,视联网终端503可以配置现有的图片分割技术对热成像图片进行分割。对热成像图片进行分割后,可以得到每一像素块对应的温度变化,从而有针对性地对指定区域的各个位置进行温度变化监控。像素块划分越多,则对温度变化监控越精确。
示例地,如图6所示,可以将热成像图片按照图6中的九宫格划分方法分割为9个像素块,即是将指定区域划分为9个小区域,每一个小区域601代表一个温度变化监控位置点。当然,具体实施时,也可以按照将热成像图片按照需求划分为20个甚至100个像素块。
在一种可选的实施方式中,所述视联网终端503用于基于所述指定区域,预设画面分割标准,并按照所述画面分割标准将各热成像图片划分为多个像素块。
其中,画面分割标准可以理解为是具体将热成图片进行怎样分割的标准,按照。实际中,可以根据指定区域的范围、指定区域的自燃程度高低、消防安全级别,指定画面分割标准。
示例地,以指定区域为名为A座的一幢居民楼为例,A座居民楼共有10层楼,每层楼2家住户,则画面分割标准可以是如图7的画面分割标准,即将热成像图片从上至下划分为20个像素块,每一像素块701代表某一层楼的一户居民。
示例地,以指定区域为仓库为例,仓库中堆放有6堆货物,每一堆货物处于仓库中不同的位置,则画面分割标准可以根据6对获取的堆放位置进行制定。
第四,视联网终端503基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取每一热成像图片中的各像素块一一对应的第一温度值。因热成像图片中的颜色与温度是一一对应的关系,因而视联网终端503可以将根据各像素块的颜色得出各像素块所代表的温度值,具体实现中,在视联网终端503中可以预置颜色与温度的匹配对照表,这样,在视联网终端503可以利用匹配对照表,获取到各像素块对应的温度值。
实际中,若像素块中具有不同的颜色,则视联网终端503可以仅获取该像素块中温度最最高的温度值,即视联网终端503获取到的第一温度值是各像素块中温度最高的温度值。例如,在1号像素块有绿色和红色,绿色对应的温度值为26摄氏度,红色对应的温度值为38摄氏度,则视联网终端503仅获取红色对应的温度值。需要说明的是,本示例仅仅是一种举例说明的方式,并不代表实际中红色对应的温度值为38摄氏度。
第五,视联网终端503生成与各像素块一一对应的温度集合,所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值。温度集合可以理解为是与各像素块一一对应的温度数据包,具体实现中,视联网终端503在对热成像图片进行划分时,可以创建与各像素块一一对应的温度数据包,在每得出一张热成像图片中各像素块的第一温度值时,便将第一温度值存入与各像素块一一对应的温度数据包中。因热成像图片是视联网终端503从热成像视频流中提取的,热成像视频流具有发送时序性,因此多个热成像图片也具有时序性,即在每一温度集合中,记录的都是一个像素块在各个时间点的温度值。
示例地,以热成像图片为10张,每一张热成像图片被划分为50个像素块为例,视联网终端503内的温度集合则有50个,每一个温度集合针对一个像素块,每一个温度集合中具有10个温度值,该10个温度值按照提取各热成像图片的时间先后顺序排列。其中,针对第一个像素块的温度集合中的10个温度值排列为:26℃、26℃、26℃、27.5℃、28℃、26℃、29℃、26.5℃、26℃、26.3℃。其中,第一个26℃代表最开始时该像素块的温度值,26.3℃代表该像素块距离当前时间最近时的温度值。
第六,视联网终端503可以在所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,生成第一预警信息,以及,将所述第一预警信息发送至所述通信服务器504。具体实现中,视联网终端503可以每间隔预设的时间便判断每一温度集合中的后N个温度值是否均处于预设的第一温度区间,若其中某一个温度集合中的后N个温度值均处于预设的第一温度区间,则生成第一预警信息。
预设的第一温度区间可以是用户根据指定区域的消防需求进行设置,当后N个温度值均处于预设的第一温度区间时,表明指定区域有发生火灾的可能性,需要作出提前作出预防措施,以避免事态扩大产生明火,形成火灾。
示例地,以指定区域为仓库为例,仓库中存放这白磷,白磷是易自燃化学物品,燃点为40℃,则第一温度区间可以设置为38℃—39℃,N可以设置为4,视联网终端503可以每间隔1分钟从各个温度集合中提取后4个温度值,若其中有一个温度集合中的后4个温度值均是38℃—39℃之间的温度,则表明仓库温度较高,白磷有自燃的危险,此时,视联网终端503随即生成第一预警信息。
实际中,第一预警信息可以是采用视联协议封装的数据包,在该数据包中可以包括视联网终端503的号码及热成像仪501的号码,以便接收方可以通过解析第一预警信息快速获取发送预警信息的源端;在视联网中,第一预警信息是视联网协议封装的数据包,使得该数据包在视联网中的传输过程中采用的是网络分组包交换的方式,实现了视联网终端503到通信服务器504的无缝连接,传输过程中,无需进行数据包的格式转换,无需进行传统的以太网三层网络传输,使得第一预警信息能更快速地到达通信服务器504,从而提高预警信息的时效性。在实际实验中,相对于传统的以太网的预警,通过采用该预警方式,时效性至少提高了50%,即传统发送预警信息需要2分钟,利用该视联网时,仅需要1分钟。
管理客户端506,用于在接收到所述通信服务器504转发的所述第一预警信息时,生成视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述通信服务器504,所述通信服务器504用于将所述视频调度指令发送至所述视联网终端503。
本申请实施例中,管理客户端506可以是安装在处于视联网内的PC机上的客户端软件,在接收到第一预警信息时,即生成视频调度指令,以便查看指定区域的现场状况。该视频调度指令也是采用视联网协议的信令,利用视联网的特性,可以将视频调度指令快速传送到通信服务器504,进而使通信服务器504可以快速传送到视联网终端503。
监控终端502,用于在接收到所述视联网终端503转发的所述视频调度指令时,采集所述指定区域的视频流数据,并将所述视频流数据发送至所述视联网终端503;所述视联网终端503用于将所述视频流数据发送至所述通信服务器504,所述通信服务器504用于将所述视频流数据转发至所述管理客户端506。
本申请实施例中,监控终端502可以是具有视频采集、编码及发送功能的监控设备,即可以是安装有摄像头、CPU、网络接口模块等的微型智能设备,在接收到视频调度指令时,采集指定区域的视频,并将视频编码成符合视联网协议的视频流数据,再经由视联网终端503发送至通信服务器504,再由通信服务器504发送至本管理客户端506。
实际中,监控设备是与视联网终端503通信连接的,这样可以使得视联网终端503转呈监控设备的视频流,实际场景中,视联网终端503也可自行从监控设备上获取指定区域的视频画面。
具体实施时,监控设备也可以安装在于热成像仪501相邻近的位置,以获取到指定区域的全局视频。当然,也可以根据消防需求,安装在其他位置。示例地,以指定区域为仓库为例,热成像仪501安装在仓库内的顶棚,监控摄像头可以安装在仓库外以能够拍摄到仓库全景的位置。
实际中,在管理客户端506接收到视频流数据时,可以采用视频播放器对视频流数据进行解码后播放,以供查看。其中,视频播放器可以是现有技术中的播放器,本申请实施例不对视频播放器进行限制。
本申请实施例中,视频流数据是采用视联网协议在视联网中传输,因对于语音和视频业务来说,通信服务器504在接收并转呈视频流数据的方面,其流媒体传输是建立在面向连接的基础上,其数据处理能力与流量、通讯时间无关,且数据处理简单许多,效率比传统服务器大大提高了百倍以上,因此,可以实现视频流数据快速获取和转呈,因此,管理客户端506可以非常快速获取指定区域的视频流数据。在灾情瞬息万变的消防领域,对于现场视频的调取速度要求非常高,而本方案则能满足消防领域对于速度的高要求。
并且,本火灾预警系统可以对指定区域进行消防预防,特别是应用在堆放有易燃品的区域,采用本申请方案,能在发生火灾之前早早预防,并且预警速度快,现场视频调度快,在争分夺秒的消防领域,可以为管理人员争取到更多的火灾发生前的反应时间,从而避免灾情的发生,避免人力物力财力损失。
在一种可选的实施方式中,所述视联网终端503还用于在第一温度值超过预设的第二温度值时,生成第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至所述通信服务器504。
所述管理客户端506,还用于在接收到所述通信服务器504转发的所述第一报警信息时,生成所述视频调度指令。
其中,当视联网终端503获取到第一温度值时,可以预先判断第一温度值是否超过预设的第二温度值,其中,第二温度值可以由用户预先根据指定区域的实际消防需求设置,若超过,则表明发生了火灾,此时,视联网终端503立即生成报警信息,并将所述报警信息经由通信服务器504发送至管理客户端506。
本申请实施例中,第一报警信息也可以是采用视联协议封装的数据包,在该数据包中也可以包括视联网终端503的号码及热成像仪501的号码,与第一预警信息不同,该第一报警信息是标识火灾已经发生的信息,管理客户端506在接收到第一报警信息时,仍然可以生成视频调度指令,从而调取指定区域的现场视频,以及时获取指定区域的灾情程度。
示例地,以指定区域为仓库为例,仓库中存放这白磷,白磷是易自燃化学物品,燃点为40℃,则第一温度区间可以设置为38℃—39℃,第二温度值可以设置为40℃,视联网终端503在每提取到一张热成像图片时,获取各个像素块的温度值,并首先判断每个像素块的温度值是否超过40℃,若其中一个像素块的温度值超过40℃,则立即生成第一报警信息,表明仓库中堆放的白磷发生自燃。
在一种可选的实施方式中,所述系统还包括:
多个火灾探测器507,各所述火灾探测器507用于采集所述指定区域中各目标子区域的温度值及烟雾浓度值,并在目标子区域的温度值超过预设的第二温度区间时,生成第二预警信息;
以及,
在所述温度值超过预设的第三温度值,和/或,在所述烟雾浓度值超过预设的浓度值时,生成第二报警信息;
所述视联网终端503还用于接收所述第一报警信息及所述第二预警信息,并将所述第一报警信息及所述第二预警信息发送至所述所述通信服务器504;
所述管理客户端506还用于在接收到所述通信服务器504转发的所述第二报警信息或所述第二预警信息时,生成所述视频调度指令。
其中,火灾探测器507是对现场进行探查,发现火灾的设备。火灾探测器507可以是除热成像仪501以外,本申请实施例所述系统的另一“感觉器官”,可以监视指定区域中有没有火灾的发生。火灾探测器507可以集成有温度传感器、烟雾传感器、气体传感器等。当指定区域一旦有了火情,可以将火灾的特征物理量,如温度、烟雾、气体和辐射光强等转换成电信号,并立即动作向视联网终端503发送报警信号或预警信号。
具体实施时,可以在指定区域的需要检测火灾灾情的位置安放一个火灾探测器507,实际中,各火灾探测器507的安放位置可以与各像素块在热成像图片中的位置相对应。即,火灾探测器507的个数可以与像素块的个数一致。每个火灾探测器507均与视联网终端503通信连接,每个火灾探测器507均与视联网终端503传输的数据采用的是视联网协议。
在各火灾探测器507探测到目标子区域的温度值超过第二温度区间时,可以生成预警信息,在温度值超过第三温度值时,则表明火灾发生,从而生成报警信息,在检测到烟雾浓度值超过预设的浓度值,表明烟雾可能是由于发生火灾引起的,因而也生成报警信息。实际中,现场可能存在因火灾引起的烟雾,因而也生成报警信息。
其中,第二预警信息及第二报警信息均是符合视联网协议的报警信息,因此,可以快速到达管理客户端506。管理客户端506在接收到第二预警信息或者在接收到第二报警信息时,也响应第二预警信息及第二报警信息,生成前述的视频调度指令,即在本可选的实施方式中,管理客户端506在四种情况下生成视频调度指令,以调取现场视频:
第一种情况,在接收到视联网终端503依据对热成像仪501采集的温度进行分析后所传回的预警信息时,生成视频调指令,以调取指定区域的视频。
第二种情况,在接收到视联网终端503依据对热成像仪501采集的温度进行分析后所传回的报警信息时,生成视频调指令,以调取指定区域的视频。
第三种情况,在接收到视联网终端503转发的火灾探测器507发送的预警信息时,生成视频调指令,以调取指定区域的视频。
第四种情况,在接收到视联网终端503转发的火灾探测器507发送的报警信息时,生成视频调指令,以调取指定区域的视频。
当然,若管理客户端506同时接收到上述第一预警信息、第一报警信息第二预警信息及第二报警信息时,则管理客户端506依据其中一种信息便可生成视频调度指令。
在采用多个火灾探测器507,可以与热成像仪501互相配合,以实现对指定区域的火灾全方位准确预警。热成像仪501可以利用其具有广阔的视场的优点,可以连续的热成像,可以连续检测场中的温度变化,根据温度的变化过程,预警可能产生的自燃等火情。探测器的温度检测、烟雾检测和有毒气体检测可以检测小范围的温度变化和烟雾浓度,实现局部的火灾报警,可以主要在灾情发生后起到报警和引导作用,探测器和热成像仪501的结合能够更好的起到火灾报警和预警的作用。
在一种可选的实施方式中,所述系统还包括与所述通信服务器504连接的数据库505,所述视联网终端503还用于将各所述温度集合封装为视联网温度数据包,并将各所述视联网温度数据包发送至所述通信服务器504;其中,所述视联网温度数据包包括与所述像素块对应的位置编码及所述热成像仪501的号码。
所述通信服务器504还用于在接收到所述视联网温度数据包时,将视联网温度数据包中的所述位置编码、所述热成像仪501的号码及各所述第一温度值写入所述数据库505。
数据库505可以是SQL数据库505,通信服务器504为数据库505提供查询、修改、删除等功能,视联网终端503还可以具有将所述温度集合封装为视联网温度数据包的功能,如前所述,温度集合可以理解为是温度数据包,但是在视联网终端503中前述的温度数据包仅供视联网终端503自身使用,而视联网温度数据包,则是将温度数据包进行封装为符合视联网协议的数据包,以便在视联网中传输。
具体实现中,在封装视联网温度数据包时,该数据包的净载数据中可以包括各像素块对应的位置编码及热成像仪501的号码,其中,各像素块对应的位置编码可以由用户根据指定区域预先设置,该位置编码可以是阿拉伯数字的序列号,表征指定区域的某一具体位置。例如,001,002。热成像仪501的号码可以唯一标定该热成像仪501,这样,可以通过热成像仪501确定指定区域,可以通过位置编码确定指定区域的某个具体位置。使达到灾情起源地的准确标定。
通信服务器504可以对视联网温度数据包进行解析后,获取其中的所述位置编码、所述热成像仪501的号码及各所述第一温度值,并采用结构化语言,将所述位置编码、所述热成像仪501的号码及各所述第一温度值写入数据库505。
采用数据库505,可以实现对指定区域中各个位置的温度变化进行存储,以便使得视联网内的其他用户可以访问该数据库505,获取到指定区域的温度变化。需要说明的是,其他用户可以理解为是除本系统所述的通信服务器504、视联网终端503、管理客户端506等之外的其他视联网设备,在本视联网内也可以部署多个本申请实施所述的系统,因此,数据库505可以存储视联网内的多个本系统监控的多个指定区域的温度变化数据。
更进一步地,在一种可选的实施方式中,所述第一预警信息包括所述热成像仪501的号码,所述管理客户端506还用于在接收到所述通信服务器504转发的所述第一预警信息时,生成包括所述热成像仪501的号码的数据获取指令,并将所述数据获取发送至所述通信服务器504;
所述通信服务器504还用于在接收到所述数据获取指令时,基于所述热成像仪501的号码从所述数据库505中获取包括各所述第一温度值及所述位置编码的结果数据,并将所述结果数据发送至所述管理客户端506。
本实施方式中,视联网终端503在生成第一预警信息时,可以将热成像仪501的号码封装进第一预警信息中,管理客户端506接到第一预警信息时,除调度指定区域的视频时,还可以从数据库505中获取到指定区域的现场温度检测数据。
具体实现中,管理客户端506生成的数据获取指令也是符合视联网协议的信令,通信服务器504在接收到数据获取指令时,解析出热成像仪501的号码,并采用结构化查询语言,从数据库505中获取与热成像仪501的号码有关的所有各所述第一温度值及与所述位置编码。这样,一方面,方便管理人员可以分析指定区域中各个位置的历史温度变化,以可以对指定区域的各个位置进行又针对性的重点火情监控和火情预防;另一方面,可以快速判断出具体会产生火情危险的位置,以便有目的有针对性的做出预防措施。
实施例二
参照图8,示出了本申请的一种基于视联网的火灾预警方法实施例2的步骤流程图,本申请实施例中,所述方法可以应用于视联网中,并由火灾预警系统实现,所述视联网包括通信服务器,所述火灾预警系统包括视联网终端、热成像仪、管理客户端及监控终端,所述方法可以包括以下步骤:
步骤801,所述视联网终端在接收到所述热成像仪采集并发送的热成像视频流时,从所述热成像视频流中提取出多个视频帧;所述热成像视频流为指定区域的热成像视频流。
步骤802,所述视联网终端将各所述视频帧解码为热成像图片,并将各所述热成像图片划分为多个像素块,并基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取与各像素块一一对应的第一温度值。
在一种可选的实施方式中,本步骤802中,所述视联网终端基于所述指定区域预设画面分割标准,并按照所述画面分割标准将各视频帧划分为多个像素块。
步骤803,所述视联网终端基于各所述视频帧被提取的时间的先后顺序,生成与各像素块一一对应的温度集合;所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值。
步骤804,在各所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,所述视联网终端生成第一预警信息,并将所述第一预警信息发送至所述通信服务器。
其中,所述通信服务器用于将所述第一预警信息发送至所述管理客户端;所述管理客户端针对所述第一预警信息时,生成视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述通信服务器。
步骤805,所述视联网终端接收所述通信服务器转发的所述视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述监控终端。
步骤806,所述视联网终端接收所述监控终端针对所述视频调度指令返回的视频流数据,并将所述视频流数据发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频流数据发送至所述管理客户端;其中,所述视频流数据为所述指定区域的视频流数据。
在一种可选的实施方式中,在步骤802之后及在步骤803之前,还可以下步骤8021:
步骤8021,所述视联网终端在所述第一温度值超过预设的第二温度值时,生成第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至所述通信服务器。
其中,所述通信服务器用于将所述第一报警信息转发至所述管理客户端,以通知所述管理客户端针对所述第一报警信息时,生成所述视频调度指令。
在一种可选的实施方式中,所述通信服务器还连接有数据库,在步骤803之后,所述方法还可以包括以下步骤:
步骤8031,所述视联网终端将各所述温度集合封装为视联网温度数据包,并将各所述视联网温度数据包发送至所述通信服务器;所述视联网温度数据包包括与各像素块对应的位置编码及所述热成像仪的号码。
其中,所述通信服务器用于在接收到所述视联网温度数据包时,将视联网温度数据包中的所述位置编码、所述热成像仪的号码及各所述第一温度值写入所述数据库。
需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
对于实施例2而言,由于其与系统实施例1基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见系统实施例1的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白,本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种基于视联网的火灾预警系统和相应的一种基于视联网的火灾预警方法,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种基于视联网的火灾预警系统,其特征在于,所述系统应用于视联网,所述视联网包括通信服务器,所述系统包括:
热成像仪,用于采集指定区域的热成像视频流;其中,所述热成像视频流包括多个视频帧;
视联网终端,用于在接收到所述热成像视频流时,从所述热成像视频流中提取出所述多个视频帧,将各视频帧解码为热成像图片,并将各所述热成像图片划分为多个像素块,并基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取每一热成像图片中的各像素块一一对应的第一温度值,并生成与各像素块一一对应的温度集合,所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值;并在所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,生成第一预警信息,以及,将所述第一预警信息发送至所述通信服务器;
管理客户端,用于在接收到所述通信服务器转发的所述第一预警信息时,生成视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频调度指令发送至所述视联网终端;
监控终端,用于在接收到所述视联网终端转发的所述视频调度指令时,采集所述指定区域的视频流数据,并将所述视频流数据发送至所述视联网终端;所述视联网终端用于将所述视频流数据发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频流数据转发至所述管理客户端。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述视联网终端用于基于所述指定区域,预设画面分割标准,并按照所述画面分割标准将各热成像图片划分为多个像素块。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:
所述视联网终端还用于在第一温度值超过预设的第二温度值时,生成第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至所述通信服务器;
所述管理客户端,还用于在接收到所述通信服务器转发的所述第一报警信息时,生成所述视频调度指令。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
多个火灾探测器,各所述火灾探测器用于采集所述指定区域中各目标子区域的温度值及烟雾浓度值,并在目标子区域的温度值超过预设的第二温度区间时,生成第二预警信息;
以及,
在所述温度值超过预设的第三温度值,和/或,在所述烟雾浓度值超过预设的浓度值时,生成第二报警信息;
所述视联网终端还用于接收所述第二报警信息及所述第二预警信息,并将所述第二报警信息及所述第二预警信息发送至所述所述通信服务器;
所述管理客户端还用于在接收到所述通信服务器转发的所述第二报警信息或所述第二预警信息时,生成所述视频调度指令。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括与所述通信服务器连接的数据库:
所述视联网终端还用于将各所述温度集合封装为视联网温度数据包,并将各所述视联网温度数据包发送至所述通信服务器;其中,所述视联网温度数据包包括与所述像素块对应的位置编码及所述热成像仪的号码;
所述通信服务器还用于在接收到所述视联网温度数据包时,将视联网温度数据包中的所述位置编码、所述热成像仪的号码及各所述第一温度值写入所述数据库。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一预警信息包括所述热成像仪的号码,所述管理客户端还用于在接收到所述通信服务器转发的所述第一预警信息时,生成包括所述热成像仪的号码的数据获取指令,并将所述数据获取发送至所述通信服务器;
所述通信服务器还用于在接收到所述数据获取指令时,基于所述热成像仪的号码从所述数据库中获取包括各所述第一温度值及所述位置编码的结果数据,并将所述结果数据发送至所述管理客户端。
7.一种基于视联网的火灾预警方法,其特征在于,所述方法应用于视联网,并由火灾预警系统实现,所述视联网包括通信服务器,所述火灾预警系统包括视联网终端、热成像仪、管理客户端及监控终端,所述方法包括:
所述视联网终端在接收到所述热成像仪采集并发送的热成像视频流时,从所述热成像视频流中提取出多个视频帧;所述热成像视频流为指定区域的热成像视频流;
所述视联网终端将各所述视频帧解码为热成像图片,并将各所述热成像图片划分为多个像素块,并基于热成像图像颜色与温度一一对应的特性,获取与各像素块一一对应的第一温度值;
所述视联网终端基于各所述视频帧被提取的时间的先后顺序,生成与各像素块一一对应的温度集合;所述温度集合中包括按各所述视频帧被提取时间的先后顺序排列的多个所述第一温度值;
在各所述温度集合中存在距离当前时间最近的N个第一温度值均处于预设的第一温度区间时,所述视联网终端生成第一预警信息,并将所述第一预警信息发送至所述通信服务器;所述通信服务器用于将所述第一预警信息发送至所述管理客户端;所述管理客户端针对所述第一预警信息时,生成视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述通信服务器;
所述视联网终端接收所述通信服务器转发的所述视频调度指令,并将所述视频调度指令发送至所述监控终端;
所述视联网终端接收所述监控终端针对所述视频调度指令返回的视频流数据,并将所述视频流数据发送至所述通信服务器,所述通信服务器用于将所述视频流数据发送至所述管理客户端;其中,所述视频流数据为所述指定区域的视频流数据。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述视联网终端在所述第一温度值超过预设的第二温度值时,生成第一报警信息,并将所述第一报警信息发送至所述通信服务器;所述通信服务器用于将所述第一报警信息转发至所述管理客户端,以通知所述管理客户端针对所述第一报警信息时,生成所述视频调度指令。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述视联网终端基于所述指定区域预设画面分割标准,并按照所述画面分割标准将各视频帧划分为多个像素块。
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述通信服务器还连接有数据库,所述方法还包括:
所述视联网终端将各所述温度集合封装为视联网温度数据包,并将各所述视联网温度数据包发送至所述通信服务器;所述视联网温度数据包包括与各像素块对应的位置编码及所述热成像仪的号码;其中,所述通信服务器用于在接收到所述视联网温度数据包时,将视联网温度数据包中的所述位置编码、所述热成像仪的号码及各所述第一温度值写入所述数据库。
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