CN115762046A - 一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动报警器技术领域，公开了一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置，保护外壳表面镶嵌有红外传感模块，红外传感模块线性连接嵌入式单片机，嵌入式单片机通过销钉固定在保护外壳内部的底板上，嵌入式单片机线性连接全视野摄像头和双向扬声器；嵌入式单片机设有联网模块和AI动作识别模块，联网模块用于存储和拨打报警和心理热线，联网模块自身具有定位功能，当联网模块发出报警信号后，把自身的位置第一时间发送到民警和附近的安全员的控制中心，便于民警和安全员第一时间到达报警位置；红外传感模块采集楼顶人员的动作信息和人员数量，采用红外传感器，所以天气和照明不好的情况下也能及时发现楼顶人员的位置和动作。

Description

一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置

技术领域

本发明属于自动报警器技术领域，尤其涉及一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置。

背景技术

目前，社会经济在不断进步的同时，人们所面临的来自生活和工作中的压力也不断增加，精神抑郁、厌世、心理脆弱人群广泛存在，有些人则以跳楼这种极端的方式寻求解脱。

传统管理方法中，依靠群众报警处理行人轻生行为预警覆盖率低、信息不准确；警力排查相关监控视频，辅助发现行人轻生行为，排查效率较低、漏报率高、无法应对特殊天气预警问题，没有很好的解决行人轻生行为的预警问题。

目前市面上的自动报警器大致分为气敏传感报警器和可视监控报警器两种类型。这两种报警器均采用物理方法或电子技术，自动探测发生在布防监测区域内的异常情况，从而产生报警信号。其中气敏传感报警器的工作原理运用到的是气敏传感器，这类警报系统大多以火灾报警、燃气报警等为主，是以检测气体为主，不具备可视，不能联动120、110报警系统等功能。而可视监控报警器相对于气敏传感仪增加了可视化功能，这使得它的具备了防盗、报警、防窃、求助、防火等功能。但这类治安等监控系统仅有单向的摄像记忆影像传输功能，大多应用于家庭、商铺等室内空间。需要依靠监控者人力识别，反应速度慢，特别是在轻生者容易冲动的夜间，更容易出现遗漏。现有的治安等监控系统与120、心理专家等的联动性较差，而且不能双向互动。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的装置仅有单向的摄像记忆影像传输功能，而且图像反应速度慢，尤其是是轻生者容易冲动的夜间容易出现遗漏；而且现有的装置与120、心理专家等的联动性较差，而且不能双向互动。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置。

本发明是这样实现的，一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置设置有：

保护外壳；

所述保护外壳表面镶嵌有红外传感模块，所述红外传感模块线性连接嵌入式单片机，所述嵌入式单片机通过销钉固定在保护外壳内部的底板上，所述嵌入式单片机线性连接全视野摄像头和双向扬声器；

所述嵌入式单片机设有联网模块和AI动作识别模块，所述联网模块用于存储和拨打报警和心理热线，所述联网模块自身具有定位功能，当联网模块发出报警信号后，把自身的位置第一时间发送到民警和附近的安全员的控制中心，便于民警和安全员第一时间到达报警位置；

所述AI动作识别模块是用于识别和计算红外传感模块和全视野摄像头采集处于楼顶人员的动作信息，将采集的动作信息与数据库中的海量动作信息进行匹配和模拟，模拟人员的下一步动作，筛查排除正常的生活和施工人员。

进一步，所述红外传感模块设有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述第一红外传感器安装于楼顶门框上，用于判断人员的进出数量和进出时所用的时间；所述第二红外传感器固定在楼顶门板上，用于识别人员的动作信息，并采集接近楼顶门板的人员动作信息；所述第三红外传感器安装在保护外壳表面，用于采集楼顶人员的动作和人员的数量。

进一步，所述第一红外传感器、第二红外传感器并联后与第三红外传感器连接，所述第三红外传感器线性连接嵌入式单片机的主控模块线性连接，所述第一红外传感器和第二红外传感器为常闭开关，当楼顶门前或有人员穿过门框时对人员进行识别和记录，同时记录人员的数量和动作，将记录的信息传送给主控模块，同时第三红外传感器、AI动作识别模块和全视野摄像头工作。

进一步，所述第三红外传感器开始记录楼顶人员的数量和动作信息，并将数据传送给AI动作识别模块，AI动作识别模块开始对楼顶人员的动作与数据库内的动作信息尤其是大量跳楼者的动作进行匹配，当数据分析人员动作与跳楼者的动作相似度达到一定数值之后启动联网模块，并通过联网模块将红外传感模块采集的与跳楼者动作相似的动作信息发送至民警控制室内的智能显示器上，同时将现场的位置、全视野摄像头和双向扬声器采集的数据信息转接到民警控制室智能终端上，民警对楼顶人员的动作和行为进行进一步的判断。

进一步，所述全视野摄像头和第三红外传感器通过AI动作识别模块联网模块接入网络，所述全视野摄像头对楼顶人员的面部特征、攀爬动作和翻越护栏的行为图像、徘徊行为图像、围观行为视频图像进行采集，并将图像进行上传至主控模块，主控模块对人员的信息和动作与上述动作数据库内的动作信息进行比较和计算。

进一步，所述全视野摄像头、第三红外传感器采集的动作与AI动作识别模块进行的动作联动的具体步骤为：

步骤一：全视野摄像头、红外传感模块将楼顶人员的动作信息传送至嵌入式单片机内的主控模块；

步骤二：主控模块对信息进行初步降噪后输送至AI动作识别模块；

步骤三：AI动作识别模块将采集到的楼顶人员动作信息与大数据库内的数据进行比较分析；

步骤四：将采集到的预预警动作打入关键帧，将关键帧前后至少1秒内的红外传感模块和全视野摄像头采集的数据发送至值班民警。

进一步，所述AI动作识别模块对危险行为的识别和处理并且预警动作的发出具体为：

1)：建立危险行为图像数据库，AI动作识别模块通过联网模块将大量轻生行为视频图像与全视野摄像头、红外传感模块采集的动作信息进行计算分析，将相似度到达一定数值的视频片段打入关键帧，截取关键帧前后至少1秒的视频图像；

2)：危险行为图像数据库的扩充，险行为图像数据库通过边缘服务器将训练集数据进行收存，联网模块获取的轻生行为具体包括攀爬和翻越护栏行为、徘徊行为、围观行为和人脸特征，达到一定的相似度后发出预警信息；

3)：建立深度学习模型，经过CNN卷积神经网络算法计算，得到CNN卷积神经网络预测结果集，通过特殊标记分别代表危险行为和无关行为；

4)：网络模块将预警信息发送给行人轻生行为预警系统，轻生行为预警系统将预警信息通知值班民警。

进一步，所述人脸识别主要是通过全视野摄像头对行人面部特征进行识别，将识别出人脸特征码，将人脸特征码发送至联网模块，联网模块将人脸特征码与人脸大数据进行比对，得到比对结果，对于比对成功的，联网模块将有关人员信息发送给轻生人员的相应社区值班民警，便于及时与轻生人员亲属取得联系，及时与轻生者进行心理疏通。

进一步，危险行为图像数据库内的危险行为进行分类，分为危险行为图像和无关行为图像。

进一步，红外传感模块不限于红外传感器，具有热成像功能的设备如热成像摄像头、夜视仪等在照明条件不好的情况下能够呢成像的设备即可。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，通过在保护外壳表面镶嵌有红外传感模块，红外传感模块采集楼顶人员的动作信息和人员数量，由于是采用红外传感器，所以天气和照明不好的情况下也能及时发现楼顶人员的位置和动作。

本发明实施例通过AI深入学习，将范围内人员的行为与危险行为图像库内的动作进行比对，相似度达到一定程度进行自动报警。

本发明实施例通过在嵌入式单片机线性连接全视野摄像头和双向扬声器，可以及时的调用现场的视频信息，通过双向扬声器能够及时的与轻生者进行语言上的交流，缓解和消除轻生者的轻生念想。

本发明实施例通过在嵌入式单片机设有联网模块和AI动作识别模块，联网模块自身具有定位功能，便于民警和安全员第一时间到达报警位置。

本发明实施例通过设有AI动作识别模块与数据库中的海量动作信息进行匹配和模拟，模拟人员的下一步动作，筛查排除正常的生活和施工人员，消除误报的问题。

第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：

本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置结构简单，是以“生命至上”为原则而进行设计的一款能够在轻生者有轻生意图的第一时间内发现其危险行为并报告轻生位置的装置，该装置在识别出轻生者时能在第一时间向大楼安保人员、110报警中心、119消防中心、120救护中心警示。使其尽可能快速的对轻生者展开救援。同时能在第一时间拉好警戒线，疏散道路上可能由于高坠而引起的第二次事故，避免过路群众受到伤害。同时在装置内设置的双向扬声器，能够在发现轻生者后及时使心理辅导接线员与轻生者取得联系。这种不用“面对面”的交谈方式。在一定程度下能使轻生者放低戒备，缓解轻生者的精神压力，使得其更容易对接线员敞开心扉，倾诉衷肠。同时又能为消防员的救援工作争取时间。

在建筑物顶部轻生者预警与干预装置中设置的全视野摄像头立即对轻生者进行人脸识别，使之能在第一时间内确认轻生者身份。有利于救援人员与轻生者家人尽快取得联系，通过家人与救援人员的共同劝说，提高救援成功率。

第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：

本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：

本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置在第一时间发现轻生者的同时也能使得安保救助人员快速的对地面人流进行疏散，从而避免造成第二次事故。这一优点使得商场、办公楼等高层建筑极大程度的避免了由于高坠产生的第二次事故而可能造成的赔偿。

(2)本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：

目前，国内外尚且无一款专门用于识别轻生者意图坠楼、堕桥等从高空坠落自杀的识别系统。本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置所具备的与公共资源(如：120/110/119)的联动性技术填补了国内外在轻生救助预警与干预上的空白。

附图说明

图1是本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的全视野摄像头、第三红外传感器采集的动作与 AI动作识别模块动作联动流程图；

图3是本发明实施例提供的AI动作识别模块对危险行为的识别和处理并且预警动作流程图；

图中：1、第一红外传感器；2、第二红外传感器；3、联网模块；4、嵌入式单片机；5、全视野摄像头；6、主控模块；7、第三红外传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。

如图1-图3所示，本发明实施例的提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置设置有：第一红外传感器1、第二红外传感器2联网模块3、嵌入式单片机4、全视野摄像头5、主控模块6、第三红外传感器7。

保护外壳表面镶嵌有红外传感模块，红外传感模块线性连接嵌入式单片机 4，嵌入式单片机4通过销钉固定在保护外壳内部的底板上，嵌入式单片机4线性连接全视野摄像头5和双向扬声器；

嵌入式单片机4设有联网模块3和AI动作识别模块，联网模块3用于存储和拨打报警和心理热线，联网模块3自身具有定位功能，当联网模块3发出报警信号后，把自身的位置第一时间发送到民警和附近的安全员的控制中心，便于民警和安全员第一时间到达报警位置；

AI动作识别模块是用于识别和计算红外传感模块和全视野摄像头5采集处于楼顶人员的动作信息，将采集的动作信息与数据库中的海量动作信息进行匹配和模拟，模拟人员的下一步动作，筛查排除正常的生活和施工人员。

红外传感模块设有第一红外传感器1、第二红外传感器2和第三红外传感器 7，第一红外传感器1安装于楼顶门框上，用于判断人员的进出数量和进出时所用的时间；第二红外传感器2固定在楼顶门板上，用于识别人员的动作信息，并采集接近楼顶门板的人员动作信息；第三红外传感器7安装在保护外壳表面，用于采集楼顶人员的动作和人员的数量。

第一红外传感器1、第二红外传感器2并联后与第三红外传感器7连接，第三红外传感器7线性连接嵌入式单片机4的主控模块6线性连接，第一红外传感器1和第二红外传感器2为常闭开关，当楼顶门前或有人员穿过门框时对人员进行识别和记录，同时记录人员的数量和动作，将记录的信息传送给主控模块6，同时第三红外传感器7、AI动作识别模块和全视野摄像头5工作。

第三红外传感器7开始记录楼顶人员的数量和动作信息，并将数据传送给 AI动作识别模块，AI动作识别模块开始对楼顶人员的动作与数据库内的动作信息尤其是大量跳楼者的动作进行匹配，当数据分析人员动作与跳楼者的动作相似度达到一定数值之后启动联网模块3，并通过联网模块3将红外传感模块采集的与跳楼者动作相似的动作信息发送至民警控制室内的智能显示器上，同时将现场的位置、全视野摄像头5和双向扬声器采集的数据信息转接到民警控制室智能终端上，民警对楼顶人员的动作和行为进行进一步的判断。

全视野摄像头5和第三红外传感器7通过AI动作识别模块联网模块3接入网络，全视野摄像头5对楼顶人员的面部特征、攀爬动作和翻越护栏的行为图像、徘徊行为图像、围观行为视频图像进行采集，并将图像进行上传至主控模块6，主控模块6对人员的信息和动作与上述动作数据库内的动作信息进行比较和计算。

如图2所示，本发明全视野摄像头、第三红外传感器采集的动作与AI动作识别模块进行的动作联动的具体步骤为：

S201：全视野摄像头、红外传感模块将楼顶人员的动作信息传送至嵌入式单片机内的主控模块；

S202：主控模块对信息进行初步降噪后输送至AI动作识别模块；

S203：AI动作识别模块将采集到的楼顶人员动作信息与大数据库内的数据进行比较分析；

S204：将采集到的预预警动作打入关键帧，将关键帧前后至少1秒内的红外传感模块和全视野摄像头采集的数据发送至值班民警。

如图3所示，本发明AI动作识别模块对危险行为的识别和处理并且预警动作的发出具体为：

S301：建立危险行为图像数据库，AI动作识别模块通过联网模块获取轻生行为相关的行为，将相似度到达一定数值的视频片段打入关键帧，截取图像；

S302：危险行为图像数据库的扩充，联网模块获取的轻生行为具体包括攀爬和翻越护栏行为、徘徊行为、围观行为和人脸特征信息；

S303：建立深度学习模型，经过CNN卷积神经网络算法计算，得到CNN 卷积神经网络预测结果集，通过特殊标记分别代表危险行为和无关行为；

S304：网络模块将预警信息发送给行人轻生行为预警系统，轻生行为预警系统将预警信息通知值班民警。

人脸识别主要是通过全视野摄像头对行人面部特征进行识别，将识别出人脸特征码，将人脸特征码发送至联网模块，联网模块将人脸特征码与人脸大数据进行比对，得到比对结果，对于比对成功的，联网模块将有关人员信息发送给轻生人员的相应社区值班民警，便于及时与轻生人员亲属取得联系，及时与轻生者进行心理疏通。

危险行为图像数据库内的危险行为进行分类，分为危险行为图像和无关行为图像。

红外传感模块不限于红外传感器，具有热成像功能的设备如热成像摄像头、夜视仪等在照明条件不好的情况下能够呢成像的设备即可。

本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，就是从及时发现并尽早干预轻生者的这一角度出发而进行的设计。纵观国内外关于“跳楼轻生”事件的新闻报道可以发现，在选择跳楼的轻生者中，绝大部分人并不会立刻跳楼，而是在准备跳楼的这一段时间里展开了一系列漫长而复杂的心理斗争，最终才在纠结和犹豫之后结束了自己的生命。本发明的设计就是基于此出发，旨在第一时间发现这些在建筑物顶部上逗留的非正常状态的人们并立刻加以人为干预。

本发明到有跳楼倾向的人时，即会自动向119报警，在119接线员通过红外感知、热成像传输等确定是轻生者之后，派遣119出动并联动120救援的同时，自动与心理干预专家开始连线，这样可以在第一时间能与轻生者进行沟通和劝解。本发明设置有双向扬声器，让脆弱而敏感的轻生者不用直面真人而进行交谈。一定程度上可以缓解其紧张冲动的情绪，面对“网聊对象”时让其更加有倾诉的欲望，从而提高劝解的成功率。

二、应用实施例。为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。

本发明实施例提供的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，应用在建筑顶部、大型桥梁等容易发生轻生者自杀事件的场所。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述建筑物顶部轻生者预警与干预装置设置有：

保护外壳；

所述保护外壳表面镶嵌有红外传感模块，所述红外传感模块线性连接嵌入式单片机，所述嵌入式单片机通过销钉固定在保护外壳内部的底板上，所述嵌入式单片机线性连接全视野摄像头和双向扬声器；

所述嵌入式单片机设有联网模块和AI动作识别模块，所述联网模块用于存储和拨打报警和心理热线，所述联网模块自身具有定位功能，当联网模块发出报警信号后，把自身的位置第一时间发送到民警和附近的安全员的控制中心，便于民警和安全员第一时间到达报警位置；

所述AI动作识别模块是用于识别和计算红外传感模块和全视野摄像头采集处于楼顶人员的动作信息，将采集的动作信息与数据库中的海量动作信息进行匹配和模拟，模拟人员的下一步动作，筛查排除正常的生活和施工人员。

2.如权利要求1所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述红外传感模块设有第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述第一红外传感器安装于楼顶门框上，用于判断人员的进出数量和进出时所用的时间；所述第二红外传感器固定在楼顶门板上，用于识别人员的动作信息，并采集接近楼顶门板的人员动作信息；所述第三红外传感器安装在保护外壳表面，用于采集楼顶人员的动作和人员的数量。

3.如权利要求2所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述第一红外传感器、第二红外传感器并联后与第三红外传感器连接，所述第三红外传感器线性连接嵌入式单片机的主控模块线性连接，所述第一红外传感器和第二红外传感器为常闭开关，当楼顶门前或有人员穿过门框时对人员进行识别和记录，同时记录人员的数量和动作，将记录的信息传送给主控模块，同时第三红外传感器、AI动作识别模块和全视野摄像头工作。

4.如权利要求2所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述第三红外传感器开始记录楼顶人员的数量和动作信息，并将数据传送给AI动作识别模块，AI动作识别模块开始对楼顶人员的动作与数据库内的动作信息尤其是大量跳楼者的动作进行匹配，当数据分析人员动作与跳楼者的动作相似度达到一定数值之后启动联网模块，并通过联网模块将红外传感模块采集的与跳楼者动作相似的动作信息发送至民警控制室内的智能显示器上，同时将现场的位置、全视野摄像头和双向扬声器采集的数据信息转接到民警控制室智能终端上，民警对楼顶人员的动作和行为进行进一步的判断。

5.如权利要求1所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述全视野摄像头和第三红外传感器通过AI动作识别模块联网模块接入网络，所述全视野摄像头对楼顶人员的面部特征、攀爬动作和翻越护栏的行为图像、徘徊行为图像、围观行为视频图像进行采集，并将图像进行上传至主控模块，主控模块对人员的信息和动作与上述动作数据库内的动作信息进行比较和计算。

6.如权利要求1所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述全视野摄像头、第三红外传感器采集的动作与AI动作识别模块进行的动作联动的具体步骤为：

步骤一：全视野摄像头、红外传感模块将楼顶人员的动作信息传送至嵌入式单片机内的主控模块；

步骤二：主控模块对信息进行初步降噪后输送至AI动作识别模块；

步骤三：AI动作识别模块将采集到的楼顶人员动作信息与大数据库内的数据进行比较分析；

步骤四：将采集到的预预警动作打入关键帧，将关键帧前后至少1秒内的红外传感模块和全视野摄像头采集的数据发送至值班民警。

7.如权利要求1所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述AI动作识别模块对危险行为的识别和处理并且预警动作的发出具体为：

1)：建立危险行为图像数据库，AI动作识别模块通过联网模块将大量轻生行为视频图像与全视野摄像头、红外传感模块采集的动作信息进行计算分析，将相似度到达一定数值的视频片段打入关键帧，截取关键帧前后至少1秒的视频图像；

2)：危险行为图像数据库的扩充，险行为图像数据库通过边缘服务器将训练集数据进行收存，联网模块获取的轻生行为具体包括攀爬和翻越护栏行为、徘徊行为、围观行为和人脸特征，达到一定的相似度后发出预警信息；

3)：建立深度学习模型，经过CNN卷积神经网络算法计算，得到CNN卷积神经网络预测结果集，通过特殊标记分别代表危险行为和无关行为；

4)：网络模块将预警信息发送给行人轻生行为预警系统，轻生行为预警系统将预警信息通知值班民警。

8.如权利要求7所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述人脸识别主要是通过全视野摄像头对行人面部特征进行识别，将识别出人脸特征码，将人脸特征码发送至联网模块，联网模块将人脸特征码与人脸大数据进行比对，得到比对结果，对于比对成功的，联网模块将有关人员信息发送给轻生人员的相应社区值班民警，便于及时与轻生人员亲属取得联系，及时与轻生者进行心理疏通。

9.如权利要求7所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述危险行为图像数据库内的危险行为进行分类，分为危险行为图像和无关行为图像。

10.如权利要求1所述的建筑物顶部轻生者预警与干预装置，其特征在于，所述红外传感模块不限于红外传感器，具有热成像功能的设备如热成像摄像头、夜视仪等在照明条件不好的情况下能够呢成像的设备即可。

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